CN107444649A - 一种植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植保无人机，包括中心板、机臂、药箱以及收脚架，所述机臂设置于所述中心板四周的外侧，所述药箱设置于所述中心板下端的中部，所述收脚架连接于所述中心板下端的外侧，所述中心板的内部镶嵌有超声波模块，所述机臂和所述中心板之间设置有机座，所述机臂铰接于所述机座，所述收脚架中部连接有横梁，所述横梁的一端设置有水泵，所述横梁下端的中部连接有烟雾机，所述水泵管道连通于所述药箱以及所述烟雾机，所述收脚架一侧设置有气瓶，所述气瓶管道连通于所述烟雾机。本发明提高了植保无人机的安全性和作业效率，降低了故障率，防治效果好，节省了农药药剂，结构简单、小巧，使用方便。
Description
【技术领域】
本发明涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种植保无人机。
【背景技术】
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其主要由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现药剂的喷洒作业。现有的喷洒机构主要是以压力喷头和离心喷头两种为主，这两种喷头均属于水雾喷头。对于果树类，尤其是大叶类果树的杀虫，水雾喷头很难较好的解决虫害问题，因为水雾喷头喷出的雾滴，要么落在叶子表面，要么流到土壤里造成浪费，很难到达树叶背面，而大部分果树的害虫都在树叶的背面，因此目前的多旋翼水雾喷头式植保无人机难以胜任果树飞防任务。进一步，为保证飞防效果，现有的多旋翼植保无人机大多数在距离农作物1米的高度进行飞行作业，操作不当极易发生炸机事故，损失较大，且结构较为复杂，制造成本高。
【发明内容】
有鉴于此，为克服现有技术的不足，本发明提供一种植保无人机，通过设置烟雾机，解决了水雾喷头带来的药物浪费、飞防效果差的问题；同时，设置超声波模块，实现仿地飞行，有效提高了安全性和作业效率，飞防效果好。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种植保无人机，包括中心板、机臂、药箱以及收脚架，所述机臂设置于所述中心板四周的外侧，所述药箱设置于所述中心板下端的中部，所述收脚架连接于所述中心板下端的外侧，所述中心板的内部镶嵌有超声波模块，所述机臂和所述中心板之间设置有机座，所述机臂铰接于所述机座，所述收脚架中部连接有横梁，所述横梁的一端设置有水泵，所述横梁下端的中部连接有烟雾机，所述水泵管道连通于所述药箱以及所述烟雾机，所述收脚架一侧设置有气瓶，所述气瓶管道连通于所述烟雾机。
所述超声波模块用于更好的判断植保无人机与农林植物之间的距离，实现仿地飞行，有效提高了安全性和作业效率。所述机臂采用折叠结构，占用空间小，便于包装与运输。所述水泵从所述药箱内抽取烟雾剂到所述烟雾机，从而产生烟雾状药剂，用于农林植物的虫害防护。所述气瓶内装有甲烷气体，给所述烟雾机提供动力来源，其整体结构设计合理，简化了植保无人机的动作流程，减轻了植保无人机的重量，从而有效提高了植保无人机的飞行效率。
较佳的，所述机臂的一端连接有飞行机构，所述飞行机构包括锂电池、电机以及连接于所述电机输出端的无人机桨叶，所述锂电池连接于所述中心板一侧面，所述电机电连接于所述锂电池。同时，所述锂电池给所述超声波模块供电，保证植保无人机的正常运行。
进一步，所述药箱下端设置插口，所述横梁上端设置有插座，所述药箱通过所述插口连接于所述插座，所述插口以及所述插座的使用，便于所述药箱的安装与拆卸，能快速更换所述药箱，使用方便，提高效率。
进一步，所述收脚架的一侧设置有L型支架，所述气瓶通过所述L型支架连接于所述收脚架，所述L型支架将所述气瓶的上端固定，便于所述气瓶的快速更换。
本发明的有益效果是：(1)通过所述超声波模块的设置，实现植保无人机的仿地飞行，有效提高了安全性和作业效率；(2)所述烟雾机的配套使用，将植保无人机的飞行机构和喷洒机构有效分离，采用不同的动力来源，相互之间无任何干涉，便于日常的维护，有效降低了故障率，且利用烟雾机的特性(弥漫性好，烟雾颗粒小，抗雨水冲刷，药效持久，喷幅宽)，药剂能更好的覆盖于树叶的背面，提高了农林植物的防治效果和工作效率，节省了农药药剂，提高了植保作业者的收入；(3)整体结构简单，减轻了植保无人机的重量，从而延长了植保无人机的飞行时间，增加了单次药剂的容量。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的平面结构示意图。
图中，1、中心板，2、机臂，3、收脚架，4、药箱，5、横梁，6、水泵，7、烟雾机，8、气瓶，9、L型支架，10、电机，11、无人机桨叶，12、锂电池，13、插口，14、插座，15、超声波模块,16、机座。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1和图2，一种植保无人机，包括中心板1、机臂2、药箱4以及收脚架3，所述机臂2设置于所述中心板1四周的外侧，所述药箱4设置于所述中心板1下端的中部，所述收脚架3连接于所述中心板1下端的外侧，所述中心板1的内部镶嵌有超声波模块15，所述机臂2和所述中心板1之间设置有机座16，所述机臂2铰接于所述机座16，所述收脚架3中部连接有横梁5，所述横梁5的一端设置有水泵6，所述横梁5下端的中部连接有烟雾机7，所述水泵6管道连通于所述药箱4以及所述烟雾机7，所述收脚架3一侧设置有气瓶8，所述气瓶8管道连通于所述烟雾机7。
所述超声波模块15用于更好的判断植保无人机与农林植物之间的距离，实现仿地飞行，有效提高了安全性和作业效率。所述机臂2采用折叠结构，占用空间小，便于包装与运输。所述水泵6从所述药箱4内抽取烟雾剂到所述烟雾机7，从而产生烟雾状药剂，用于农林植物的虫害防护。所述气瓶8内装有甲烷气体，给所述烟雾机7提供动力来源，其整体结构设计合理，简化了植保无人机的动作流程，减轻了植保无人机的重量，从而有效提高了植保无人机的飞行效率。
所述机臂2的一端连接有飞行机构，所述飞行机构包括锂电池12、电机10以及连接于所述电机10输出端的无人机桨叶11，所述锂电池12连接于所述中心板1一侧面，所述电机10电连接于所述锂电池12。同时，所述锂电池12给所述超声波模块15供电，保证植保无人机的正常运行。
所述药箱4下端设置插口13，所述横梁5上端设置有插座14，所述药箱4通过所述插口13连接于所述插座14，所述插口13以及所述插座14的使用，便于所述药箱4的安装与拆卸，能快速更换所述药箱4，使用方便，提高效率。
所述收脚架3的一侧设置有L型支架9，所述气瓶通过所述L型支架连接于所述收脚架3，所述L型支架9将所述气瓶8的上端固定，便于所述气瓶8的快速更换。
现以飞防橘子树为例来说明本发明产生的经济效益：正常的果树飞防工时费30-50元/亩，农药成本取中间值80元/亩(各地的使用情况不同，如江门的陈皮树打红蜘蛛一亩地用药100元，云南的橘子在50-70元/亩不等)，一亩地的飞防总成本取中间值120元。由于本植保无人机节省了70％农药药剂(即56元)，而增加的烟雾剂、电池损耗、甲烷气体等成本为10-12元/亩，合计节省成本44-46元/亩，一天作业100亩，即可节省4400-4600元，性价比高。
使用时，将烟雾机7(烟雾发生装置)安装在无人机横梁5上(载重为5kgs)，所述水泵6从所述药箱4内抽取烟雾剂到所述烟雾机7，从而产生烟雾状药剂(丙三醇及农药混合物)；进一步，所述无人机桨叶11产生的下压风场将烟雾机7产生的烟雾状药剂吹向农林植物的顶端，形成弥漫状，慢慢覆盖到树叶的背面，以实现对活体害虫的毒杀或者病菌的防治。
本发明提高了植保无人机的安全性和作业效率，降低了故障率，防治效果好，节省了农药药剂，结构简单、小巧，使用方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种植保无人机，包括中心板、机臂、药箱以及收脚架，所述机臂设置于所述中心板四周的外侧，所述药箱设置于所述中心板下端的中部，所述收脚架连接于所述中心板下端的外侧，其特征在于，所述中心板的内部镶嵌有超声波模块，所述机臂和所述中心板之间设置有机座，所述机臂铰接于所述机座，所述收脚架中部连接有横梁，所述横梁的一端设置有水泵，所述横梁下端的中部连接有烟雾机，所述水泵管道连通于所述药箱以及所述烟雾机，所述收脚架一侧设置有气瓶，所述气瓶管道连通于所述烟雾机。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述机臂的一端连接有飞行机构，所述飞行机构包括锂电池、电机以及连接于所述电机输出端的无人机桨叶，所述锂电池连接于所述中心板一侧面，所述电机电连接于所述锂电池。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述药箱下端设置插口，所述横梁上端设置有插座，所述药箱通过所述插口连接于所述插座。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述收脚架的一侧设置有L型支架，所述气瓶通过所述L型支架连接于所述收脚架。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108184797A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-22 | 河南正大航空科技股份有限公司 | 一种喷药式无人机供水系统框架结构 |
| CN112249328A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-22 | 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 | 一种热雾施药无人机 |
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