CN206634217U - 可折叠多旋翼植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠多旋翼植保无人机，包括机身、长机臂、短机臂、起落架和脚架，起落架安装在机身的底部，脚架安装在起落架的底部，长机臂和短机臂均安装在机身的外周，短机臂通过锁扣机构与机身相连接，长机臂的数量为两根，短机臂的数量为四根，长机臂和短机臂的外端均安装有电机固定座，电机固定座上安装有电机，电机的输出轴上安装有螺旋桨，机身的中心安装有飞行控制系统；机身的底部安装有药箱，长机臂的电机固定座底部安装有药液喷洒头，药液喷洒头通过软管与药箱连接。本实用新型可使药夜喷洒的更均匀，提高了农业生产对水、农药的利用率；机身可实现平行折叠，极大的节约了贮藏空间，提高了运输效率；机动性能好，易于操作。

Description

可折叠多旋翼植保无人机

技术领域

本实用新型属于航空飞行器技术领域，具体涉及一种适用于农林植保的可折叠多旋翼植保无人机。

背景技术

我国作为农业大国，农作物病虫害的防治任重而道远。在农林生产中，病虫害的爆发比较突然，进而引发大面积传染，对农作物的危害大，是普通喷雾器无法短时间解决的，使得农业生产蒙受巨大损失，往往像水稻田、果园等农药喷洒一直是人力有所不及。使用普通农药喷洒设备，农药对人的伤害不可避免，伴随着农村劳动力越来越缺少，农药喷洒的用人成本越来越高；而普通旋翼无人机所产生的下压风场面积受旋翼机轴距的影响，喷药过程中只是局部农药的穿透性较强，会产生喷洒药物不均匀的情况。因此，设计一种响应农业科技发展的可折叠多旋翼植保无人机是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种可折叠多旋翼植保无人机，其机身下方形成的负压可以使药夜喷洒的更均匀，有效提高了农业生产对水、农药的利用率；机身可实现平行折叠，极大的节约了贮藏空间，提高了运输效率；由于其动力部分呈对称分布，因此飞行惯量小，机动性能好，易于操作。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可折叠多旋翼植保无人机，其特征在于：包括机身、长机臂、短机臂、起落架和脚架，所述起落架安装在所述机身的底部，所述脚架安装在起落架的底部，所述长机臂和短机臂均安装在所述机身的外周，所述短机臂通过锁扣机构与所述机身相连接，所述长机臂的数量为两根，两根所述长机臂对称设置；所述短机臂的数量为四根，其中两根所述短机臂对称设置于其中一根长机臂的两侧，另两根所述短机臂对称设置于另一根长机臂的两侧，所述长机臂和短机臂的外端均安装有电机固定座，所述电机固定座上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有螺旋桨，所述机身的中心安装有飞行控制系统，所述电机通过连接线与飞行控制系统相连接；所述机身的底部安装有药箱，所述长机臂的电机固定座底部安装有药液喷洒头，所述药液喷洒头通过软管与药箱连接。

上述的可折叠多旋翼植保无人机，其特征在于：所述机身包括上中心板和下中心板，所述上中心板和下中心板相连接，所述起落架安装在下中心板的底部，所述药箱安装在下中心板的底部中心。

上述的可折叠多旋翼植保无人机，其特征在于：所述上中心板上安装有全球定位系统GPS。

上述的可折叠多旋翼植保无人机，其特征在于：所述锁扣机构包括机臂卡扣、锁扣和导向螺栓，所述机臂卡扣和锁扣相配合，所述机臂卡扣和锁扣均设置在上中心板与下中心板之间，所述导向螺栓依次穿过上中心板、锁扣和下中心板将机臂卡扣与锁扣锁紧，所述导向螺栓与锁扣螺纹配合，所述机臂卡扣与短机臂相连接。

上述的可折叠多旋翼植保无人机，其特征在于：所述药液喷洒头与长机臂的电机固定座可拆卸连接，所述药箱与下中心板可拆卸连接。

上述的可折叠多旋翼植保无人机，其特征在于：所述长机臂通过螺栓与上中心板和下中心板均固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型机身可实现平行折叠，极大的节约了贮藏空间，提高了运输效率；其无人机下方形成的负压可以使药业喷洒的更均匀，有效提高农业生产对水、农药的利用率。

2、本实用新型长机臂增大了螺旋桨所产生的下压风场的面积，有效提高了所喷洒农药的穿透性，提高了农药的利用率，可以快速应用于病虫害爆发地区，实现高效率作业。

3、本实用新型相比于传统直升机植保其机械结构简单，便于维修，由于其动力部分呈对称分布，飞行惯量小，机动性能更好，易于操作。

4、我国作为一个农业大国种植种类多样，再加之我国的地形复杂，对于植保飞行器的较高要求，本实用新型植保无人机设计的结构简单，机动性更强，具有较高的适应能力，可以完成各种地形下的植保作业。

5、本实用新型电机安装在长机臂的外端，当进行植保作业时增加了下压风场的有效面积，更加高效的完成植保作业；整体机架设计可以折叠，折叠部分锁扣机构采用机械装置，可靠性和适应性可以得到满足，在转场或者存储时，有效减小占地面积。

6、使用本实用新型植保无人机进行植保作业，操作人员可以远离药液的情况下完成作业，避免了传统植保作业过程中药液对操作人员的伤害，将大幅度减小植保作业过程中人员的中毒率。

综上所述，本实用新型实现了零排放，绿色，低碳，环保，可折叠，便于携带和运输，极大的节约了运输空间；实现了高效率，大面积，低成本的新型农业运作模式，降低了农业生产对环境的污染；其无人机下方形成的负压可以使药业喷洒的更均匀，有效提高农业生产对水、农药的利用率。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1旋转一定角度后的结构示意图。

图3为本实用新型上中心板、下中心板、锁扣机构和短机臂的连接关系示意图。

图4为本实用新型下中心板、锁扣机构和短机臂的连接关系示意图。附图标记说明:

1—脚架； 2—起落架； 3—电机固定座；

4—螺旋桨； 5—全球定位系统GPS； 6—电机；

7—长机臂； 8—飞行控制系统； 9—短机臂；

10—上中心板； 11—下中心板； 12—药箱；

13—药液喷洒头； 14—机臂卡扣； 15—锁扣；

16—导向螺栓。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括机身、长机臂7、短机臂9、起落架2和脚架1，所述起落架2安装在所述机身的底部，所述脚架1安装在起落架2的底部，所述长机臂7和短机臂9均安装在所述机身的外周，所述短机臂9通过锁扣机构与所述机身相连接，所述长机臂7的数量为两根，两根所述长机臂7对称设置；所述短机臂9的数量为四根，其中两根所述短机臂9对称设置于其中一根长机臂7的两侧，另两根所述短机臂9对称设置于另一根长机臂7的两侧，所述长机臂7和短机臂9的外端均安装有电机固定座3，所述电机固定座3上安装有电机6，所述电机6的输出轴上安装有螺旋桨4，所述机身的中心安装有飞行控制系统8，所述电机6通过连接线与飞行控制系统8相连接；所述机身的底部安装有药箱12，所述长机臂7的电机固定座底部安装有药液喷洒头13，所述药液喷洒头13通过软管与药箱12连接。

使用时，到达目标上方后，药液开始喷洒，依靠螺旋桨4的下压风场进行药液的喷洒，可以达到更好的效果。处于工作状态时，依靠螺旋桨4的下压风场，大大增加了药液的穿透性，增加了农药的使用效率，更加高效的完成植保作业。在飞行器作业过程中，起落架2展开，起到保护药箱12和药液喷洒头13的作用；当不使用飞行器的时候，可以拆卸掉药箱12和药液喷洒头13，并收起起落架2，极大的节省空间，方便转场和存储。飞行控制系统8为市场购买的成品，用于控制电机6的转速和转向，来完成飞行动作。

如图1和图2所示，所述机身包括上中心板10和下中心板11，所述上中心板10和下中心板11相连接，所述起落架2安装在下中心板11的底部，所述药箱12安装在下中心板11的底部中心。

如图1和图2所示，所述上中心板10上安装有全球定位系统GPS5。

如图3和图4所示，所述锁扣机构包括机臂卡扣14、锁扣15和导向螺栓16，所述机臂卡扣14和锁扣15相配合，所述机臂卡扣14和锁扣15均设置在上中心板10与下中心板11之间，所述导向螺栓16依次穿过上中心板10、锁扣15和下中心板11将机臂卡扣14与锁扣15锁紧，所述导向螺栓16与锁扣15螺纹配合，所述机臂卡扣14与短机臂9相连接。

四根对称布置的短机臂9有两种状态：处于植保作业时的时候，按照机臂的布置形式展开短机臂9，使用锁扣机构锁死短机臂9，锁扣15依靠拧动导向螺栓16向下运动，完成锁紧任务；处于非工作状态的时候，拧动导向螺栓16使锁扣15向上运动，收起短机臂9，向对应的长机臂7靠拢，更大的节省空间，便于搬运和存储。

本实施例中，所述药液喷洒头13与长机臂7的电机固定座可拆卸连接，所述药箱12与下中心板11可拆卸连接，方便拆装。

本实施例中，所述长机臂7通过螺栓与上中心板10和下中心板11均固定连接。

本实用新型在实际使用时，两个长机臂7上的电机6的转向是相反的，如左端电机顺时针旋转，右端电机逆时针旋转，这样当电机启动时，左端电机产生向下的扭矩，而右端电机也产生向下的扭矩，抵消螺旋桨的反向扭力，避免了飞机产生的自旋问题。两个长机臂7和四个短机臂9形成椭圆形的下压风场，不仅提高了农药的穿透性，而且节省了药液。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可折叠多旋翼植保无人机，其特征在于：包括机身、长机臂(7)、短机臂(9)、起落架(2)和脚架(1)，所述起落架(2)安装在所述机身的底部，所述脚架(1)安装在起落架(2)的底部，所述长机臂(7)和短机臂(9)均安装在所述机身的外周，所述短机臂(9)通过锁扣机构与所述机身相连接，所述长机臂(7)的数量为两根，两根所述长机臂(7)对称设置；所述短机臂(9)的数量为四根，其中两根所述短机臂(9)对称设置于其中一根长机臂(7)的两侧，另两根所述短机臂(9)对称设置于另一根长机臂(7)的两侧，所述长机臂(7)和短机臂(9)的外端均安装有电机固定座(3)，所述电机固定座(3)上安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴上安装有螺旋桨(4)，所述机身的中心安装有飞行控制系统(8)，所述电机(6)通过连接线与飞行控制系统(8)相连接；所述机身的底部安装有药箱(12)，所述长机臂(7)的电机固定座底部安装有药液喷洒头(13)，所述药液喷洒头(13)通过软管与药箱(12)连接。

2.按照权利要求1所述的可折叠多旋翼植保无人机，其特征在于：所述机身包括上中心板(10)和下中心板(11)，所述上中心板(10)和下中心板(11)相连接，所述起落架(2)安装在下中心板(11)的底部，所述药箱(12)安装在下中心板(11)的底部中心。

3.按照权利要求2所述的可折叠多旋翼植保无人机，其特征在于：所述上中心板(10)上安装有全球定位系统GPS(5)。

4.按照权利要求2或3所述的可折叠多旋翼植保无人机，其特征在于：所述锁扣机构包括机臂卡扣(14)、锁扣(15)和导向螺栓(16)，所述机臂卡扣(14)和锁扣(15)相配合，所述机臂卡扣(14)和锁扣(15)均设置在上中心板(10)与下中心板(11)之间，所述导向螺栓(16)依次穿过上中心板(10)、锁扣(15)和下中心板(11)将机臂卡扣(14)与锁扣(15)锁紧，所述导向螺栓(16)与锁扣(15)螺纹配合，所述机臂卡扣(14)与短机臂(9)相连接。

5.按照权利要求2或3所述的可折叠多旋翼植保无人机，其特征在于：所述药液喷洒头(13)与长机臂(7)的电机固定座可拆卸连接，所述药箱(12)与下中心板(11)可拆卸连接。

6.按照权利要求2或3所述的可折叠多旋翼植保无人机，其特征在于：所述长机臂(7)通过螺栓与上中心板(10)和下中心板(11)均固定连接。