CN109455298A - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机，包括机身、起落架、短机臂和长机臂，短机臂有多个且环绕机身设置，长机臂有两个，两个长机臂相互平行且分别设置于机身的前后两侧，短机臂的一端固定连接在机身上，另一端设有第一旋翼组件且与长机臂固定连接；长机臂的两端分别设有第二旋翼组件，各旋翼组件底部设有喷洒装置；起落架顶部支撑连接于长机臂底部。本发明所提供植保无人机，整体结构布局合理，采用多旋翼异型布局，载重大，在加大喷幅的情况下保证了机体结构的整体强度；与常规多旋翼无人机相比，同等载重情况下喷幅较大，喷洒效率较高，有利于节省植保作业时间和成本。

Description

一种植保无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。

现有植保无人机，通常包括机身和围绕所述机身设置的多个机臂，植保无人机多为四轴，机臂的一端固定连接在机身上，另一端底部安装有喷头，该种结构的植保无人机轴距较小，载重基本在10㎏以下，喷幅较窄，难以满足现在植保作业需求。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种植保无人机，轴距和载重都较大，喷幅宽，机架整体强度高。

为达到上述技术效果，本发明采用以下技术方案：一种植保无人机，包括机身、起落架、短机臂和长机臂，所述短机臂有多个且环绕所述机身设置，所述长机臂有两个，两个长机臂相互平行且分别设置于所述机身的前后两侧，所述短机臂的一端固定连接在所述机身上，另一端设有第一旋翼组件且与所述长机臂固定连接；所述长机臂的两端分别设有第二旋翼组件，各旋翼组件底部设有喷洒装置；所述起落架顶部支撑连接于所述长机臂底部。

本发明所提供植保无人机，采用特殊的异型旋翼布局结构，在机身上环绕设有多个短机臂，并在机身的前侧和后侧分别设有两个平行设置的长机臂，在增加载重的同时，加大了喷幅，短机臂的一端连接在机身上，另一端支撑固定于长机臂上，整体结构布局合理且强度较高，大大提高了作业效率。

作为本发明结构上的改进，所述长机臂为多段式，至少包括中段机臂和连接在所述中段机臂两侧的分段机臂，两侧分段机臂相对所述机身的中心线对称设置。长机臂采用多段式，更换维修方便，只需更换损坏的某段机臂，节省成本。

作为本发明优选结构，所述分段机臂与所述中段机臂之间通过第一管夹固定连接。固定方便且快捷，便于拆装，且固定稳固。

作为本发明结构上的改进，所述起落架包括两个对称设于机身两侧的”U形”支架和连接两个“U形”支架的第一连接架，所述“U形”支架顶部的两端分别通过安装件与机身前后的两个长机臂连接。采用“U形”支架，加大了与地面的接触面积，支撑稳定，承重较大，耐冲击性较高，相对其它类型的起落架，其结构强度更高，使用寿命较长。第一连接架的两端分别连接两个“U形”支架的底部，有利于增强起落架的整体强度。

作为本发明结构上的改进，所述安装件包括与所述“U形”支架连接的固定件和与所述长机臂连接的夹紧环；所述固定件包括供所述“U形”支架顶部的一端插入固定的套管，所述套管的一侧壁向外延伸有固定台，所述固定台上设有弧形固定块，所述夹紧环与所述机臂相匹配且环设夹紧于所述机臂，夹紧环的两端分别固定连接在弧形固定块的两侧面。

作为本发明结构上的改进，所述起落架还包括连接所述“U形”支架顶部两端的第二连接架，所述第二连接架的两端分别插接于所述固定台内设置的插孔内；还包括药箱，所述药箱顶部与所述第二连接架固定连接，所述药箱底部由所述第一连接架承托。第二连接架在增加“U形”支架强度的同时，提高了起落架的承重能力，且能够分散安装件所受冲击力，降低安装件损坏的概率。

优选地，所述第一连接架的两端分别通过“T”形连接架与所述“U形”支架连接。

作为本发明结构上的改进，所述第一旋翼组件包括电机座、电机和螺旋桨，所述电机固定于所述电机座上，所述螺旋桨与所述电机的输出轴连接；所述电机座包括固定座，所述固定座的一端延伸有第二管夹，所述第二管夹用于与所述短机臂夹紧固定；所述固定座底部延伸有安装座，所述安装座底部间隔开设有四个弧形连接部，所述安装座通过相对的两个弧形连接部支撑于所述长机臂上，并与环设于长机臂底部的半环状管相夹紧配合后与长机臂固定连接。

作为本发明结构上的改进，所述分段机臂包括主机臂和支机臂，所述主机臂的一端与所述中段机臂连接，另一端通过折叠机构与所述支机臂连接。

进一步地，所述折叠机构，包括第一折叠件、第二折叠件和套筒，所述第二折叠件相对所述第一折叠件旋转折叠；所述第一折叠件和第二折叠件旋转对接后形成完整的圆筒，所述套筒旋紧套设于所述第一折叠件、第二折叠件上；所述第一折叠件外壁上设有第一半螺纹，所述第二折叠件外壁上设有第二半螺纹，所述第一半螺纹和第二半螺纹形成整圈螺纹，所述套筒内壁设有与所述整圈螺纹相对应的内螺纹。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明所提供植保无人机，整体结构布局合理，采用多旋翼异型布局，载重大，在加大喷幅的情况下保证了机体结构的整体强度；与常规多旋翼无人机相比，同等载重情况下喷幅较大，喷洒效率较高，有利于节省植保作业时间和成本；起落架强度较高，安装方便，支撑稳定，能够有效缓解着陆时所受到的冲击力，使用寿命长；机臂可以旋转折叠，占用空间小，便于无人机运输储存。

附图说明

图1为本发明所提供植保无人机立体结构示意图；

图2为本发明所提供植保无人机俯视图；

图3为本发明所提供植保无人机起落架结构示意图；

图4为图3中D处局部放大结构示意图；

图5为图1中A处局部放大结构示意图；

图6为图1中B处局部放大结构示意图；

图7为图1中C处折叠机构的分离式结构示意图；

图8为本发明所提供折叠机构中第一折叠件的结构示意图；

图9为图8中A方向结构示意图。

图中：

1、机身；2、起落架；2.1、“U形”支架；2.2、第一连接架；2.3、第二连接架；2.4、“T”形连接架；3、短机臂；4、长机臂；4.1、中段机臂；4.2、分段机臂；4.21、主机臂；4.22、支机臂；

5、折叠机构；5.1、第一管状部；5.2、第一连接部；5.3、套筒；5.4、第二管状部；5.5、安装台；5.51、转动槽；5.6、第二连接部；5.61、转动部；5.7、密封圈；5.8、止挡台；5.81、外侧槽壁；5.82、内侧槽壁；5.83、凹槽；5.84、加强齿；

6、药箱；7、安装件；7.1、套管；7.2、固定台；7.3、弧形固定块；7.4、夹紧环；8、电机座；8.1、固定座；8.2、安装座；8.21、弧形连接部；8.3、第二管夹；9、半环状管；10、喷杆；11、第一管夹；。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例一：

现有植保无人机通常包括机身以及环绕机身设置的多个机臂，机臂的端部设有旋翼组件，旋翼组件下方设有喷洒装置，为了能够加大喷洒宽度，通常是在机身下方连接两横杆，横杆与机头所在中心线垂直，横杆端部设有喷洒装置，两个横杆端部间的距离大于原喷洒宽度，从而实现加大喷幅的目的，然而横杆上喷洒装置所喷洒药液会受到其前后两侧机臂上旋翼组件所产生风场的影响，从而使得药液量漂移严重，造成喷洒不均匀，浪费药液，影响植保作业效果。也有一些植保无人机的机臂延长以加大喷洒宽度，但是由于机臂一端连接在机身上，另一端悬空，如果机臂过长，在无人机飞行过程中，各机臂上旋翼组件运行时所产生的振动较大，影响飞行控制器工作状态，进而影响无人机稳定飞行，而且机臂过长，长期飞行后容易受损，使用寿命较短。

本实施例提供了一种植保无人机，参阅图，包括机身1、起落架2、短机臂3和长机臂4，所述短机臂3有多个且环绕所述机身1设置，本实施例中设置四个机臂，所述长机臂4有两个，两个长机臂相互平行且分别设置于所述机身的前后两侧，所述短机臂3的一端固定连接在所述机身上，另一端设有第一旋翼组件且与所述长机臂固定连接；所述长机臂的两端分别设有第二旋翼组件，各旋翼组件底部设有喷洒装置，喷洒装置包括喷杆10和设于所述喷杆10底部的喷头；所述起落架2顶部支撑连接于所述长机臂4底部。

本实施例所提供植保无人机，采用特殊的异型旋翼布局结构，在机身上环绕设有多个短机臂3，并在机身1的前侧和后侧分别设有两个平行设置的长机臂4，在增加载重的同时，加大了喷幅，短机臂3的一端连接在机身1上，另一端支撑固定于长机臂4上，降低了短机臂3上旋翼组件运行时所产生的振动，进而减小了旋翼组件振动对飞行控制器的影响，有利于无人机稳定飞行，整体结构布局合理且强度较高，大大提高了作业效率。

所述长机臂为多段式，至少包括中段机臂4.1和连接在所述中段机臂4.1两侧的分段机臂4.2，两侧分段机臂4.2相对所述机身1的中心线对称设置。长机臂采用多段式，更换维修方便，只需更换损坏的某段机臂，节省成本。

中段机臂4.1的长度大于机身宽度，起落架2顶部固定连接在中段机臂4.1上，即使由于起落架着陆时受冲击作用而损坏到中段机臂，只需更换维修中段机臂，其它段机臂正常使用，大大节省了维修成本；短机臂端部的旋翼组件固定在分段机臂上，长机臂上等间距设有四个旋翼组件，相邻旋翼组件间各自所产生的风场不会影响另一个旋翼组件下喷洒装置的喷洒效果，避免出现了药液飘移现象。

所述分段机臂4.2与所述中段机臂4.1之间通过第一管夹11固定连接。固定方便且快捷，便于拆装，且固定稳固。第一管夹包括夹紧管状体，所述夹紧管状体一侧开设有条形通槽，所述条形通槽的两槽壁向外延伸有两相互平行的夹紧块，所述分段机臂的一端、中段机臂的一端分别插入在所述夹紧管状体内且相互对接，并通过穿设两个夹紧块的连接件锁紧固定。采用第一管夹将分段机臂和中段机臂进行连接，不用改变两段机臂本身结构，即可实现两者的对接固定，连接牢固，拆装方便且快捷。

实施例二：

在实施例一的基础上，为了提高无人机着陆的稳定性，本实施例所提供起落架2包括两个对称设于机身两侧的”U形”支架2.1和连接两个“U形”支架的第一连接架2.2，所述“U形”支架顶部的两端分别通过安装件7与机身前后的两个长机臂连接。采用“U形”支架加大了与地面的接触面积，支撑稳定，承重较大，耐冲击性较高，相对其它类型的起落架，其结构强度更高，使用寿命较长。第一连接架2.2的两端分别连接两个“U形”支架2.1的底部，有利于增强起落架的整体强度。

“U形”支架2.1两侧的侧支架包括上部垂直段和下部倾斜段，上部垂直段垂直于长机臂4，下部倾斜段逐渐向外倾斜，两个“U形”支架的侧部形成八字形，无人机着陆时，有利于降低起落架所受到的冲击力，进一步提高了无人机着陆的稳定性。

作为本发明结构上的改进，所述安装件7包括与所述“U形”支架2.1连接的固定件和与所述长机臂连接的夹紧环7.4；所述固定件包括供所述“U形”支架顶部的一端插入固定的套管7.1，所述套管的一侧壁向外延伸有固定台7.2，所述固定台7.2上设有弧形固定块7.3，所述夹紧环7.4与所述长机臂相匹配且环设夹紧于所述长机臂，夹紧环7.4的两端分别固定连接在弧形固定块7.3的两侧面。“U形”支架顶部两端分别通过安装件与机臂连接，安装件中与机臂连接的夹紧环位于固定连接“U形”支架的套管的一侧，由此，在脚架着陆受到外部较大冲击力时，套管处承受大部分冲击力，夹紧环与固定台相接处变形损坏，吸收较大冲击力，从而减小了冲击力对机臂的损坏。

所述起落架2还包括连接所述“U形”支架顶部两端的第二连接架2.3，所述第二连接架2.3的两端分别插接于所述固定台内设置的插孔内；还包括药箱6，所述药箱6顶部与所述第二连接架2.3固定连接，所述药箱底部由所述第一连接架2.2承托。第二连接架2.3在增加“U形”支架强度的同时，提高了起落架的承重能力，且能够分散安装件所受冲击力，降低安装件损坏的概率。优选地，所述第一连接架的两端分别通过“T”形连接架2.4与所述“U形”支架连接。

所述第一旋翼组件包括电机座8、电机和螺旋桨，所述电机固定于所述电机座上，所述螺旋桨与所述电机的输出轴连接；所述电机座包括固定座8.1，所述固定座的一端延伸有第二管夹8.3，所述第二管夹用于与所述短机臂夹紧固定；所述固定座底部延伸有安装座8.2，所述安装座8.2底部间隔开设有四个弧形连接部8.21，所述安装座8.2通过相对的两个弧形连接部支撑于所述长机臂上，并与环设于长机臂底部的半环状管9相夹紧配合后与长机臂固定连接。与长机臂形状相适配的弧形连接部与长机臂上表面贴合，半环状管与长机臂下表面贴合，安装座的弧形连接部与半环状管相配合从而将长机臂夹持在其内，有利于电机座稳定地安装于长机臂上，对于降低旋翼组件运行时所产生的振动具有较大作用。

第一旋翼组件通电机座底部的固定座固定安装于所述长机臂上，长机臂对第一旋翼组件起到支撑作用，降低了第一旋翼组件运行所产生的振动，由于第一旋翼组件固定在短机臂上，短机臂与机身连接，机身内设有飞行控制器，飞行控制器内的传感器极易受到振动影响而降低测量精度，本发明通过安装座将旋翼组件固定于长机臂，大大减小了旋翼组件运行所产生的振动对飞行控制器的影响，另一方面，降低了对飞行控制器的减震要求，不仅降低了成本，而且提高了飞行控制器内传感器的测量精度。

实施例三：

在实施例一和二的基础上，为了减小所述植保无人机存放或运输时所占用空间，将长机臂设置为折叠机臂，现有的一字型折叠机臂，包括两段机臂，两段机臂相接处，一侧转动连接，另一侧通过连接件固定连接，需要折叠机臂时，将连接件取下，两段机臂旋转折叠；该种折叠式机臂，折叠处结构不稳固，容易发生断裂。

本实施例中，所述分段机臂包括主机臂4.21和支机臂4.22，所述主机臂4.21的一端与所述中段机臂4.1连接，另一端通过折叠机构5与所述支机臂4.22连接。所述折叠机构，包括第一折叠件、第二折叠件和套筒5.3，所述第二折叠件相对所述第一折叠件旋转折叠；所述第一折叠件和第二折叠件旋转对接后形成完整的圆筒，所述套筒5.3旋紧套设于所述第一折叠件、第二折叠件上；所述第一折叠件外壁上设有第一半螺纹，所述第二折叠件外壁上设有第二半螺纹，所述第一半螺纹和第二半螺纹形成整圈螺纹，所述套筒内壁设有与所述整圈螺纹相对应的内螺纹。

第一折叠件与主机臂固定连接，第二折叠件与支机臂连接，连接方式不限，可以胶接。套筒用于将旋转对接的第一折叠件和第二折叠件固定连接。

具体地，所述第一折叠件外壁向外延伸有安装台5.5，所述安装台5.5内设有转动槽5.51，所述第二折叠件的一端转动连接在所述转动槽5.51内。所述第一折叠件包括第一管状部5.1，所述第一管状部5.1的一端外壁向外延伸有第一连接部5.2；所述第二折叠件包括第二管状部5.4和设于其外侧的第二连接部5.6，所述第一连接部5.2和第二连接部5.6旋转对接后形成完整的圆筒，所述第一半螺纹设于所述第一管状部外壁，所述第二半螺纹设于所述第二连接部5.6外壁。无人机的主机臂的一端插接在所述第一折叠件的第一管状部5.1内，另一端与机身连接，所述支机臂的一端插接在所述第二折叠件的第二管状部5.4内，由于主机臂、支机臂分别与第一折叠件、第二折叠件固定连接，通过使得第二折叠件相对第一折叠件旋转，从而使得支机臂相对主机臂旋转折叠。

本实施例中长机臂中将分段机臂折叠，主机臂与支机臂之间通过折叠机构连接，折叠机构的第一折叠件与第二折叠件分别设有与主机臂、支机臂相配合的管状部，主机臂的一端插接在第一折叠件的第一管状部内，支机臂的一端插接在第二折叠件的第二管状部内，第一折叠件和第二折叠件分别包括第一连接部、第二连接部，第一连接部与第一管状部连接，第二连接部与第二管状部连接，通过套筒将第一连接部与第二连接部套紧固定，从而使得主机臂与支机臂固定连接，该种折叠机构，设置了与第一管状部连接的第一连接部以及与第二管状部连接的第二连接部，加强了折叠机构的强度。采用套筒旋紧固定，相对于螺栓、螺丝等连接件的固定方式，由于接触面积大，固定更加牢靠，且拆装方便快捷。

所述第二连接部的一端向外延伸有转动部5.61且该端与所述第二管状部5.6的一端连接，所述转动部5.61通过转轴转动连接于转动槽5.51内。转动槽包括上槽壁和下槽壁，上槽壁和下槽壁上分别开设有通孔，转动部通过穿设于其内的转轴转动连接于转动槽内。

为了增加机臂的防水密封效果以及对机臂的缓冲减震效果，在所述第一管状部与所述第一连接部连接处的内壁向内延伸有一圈止挡台5.8，所述第二折叠件的第二管状部的端部抵接于所述止挡台上，所述止挡台上设有一圈凹槽5.83，所述凹槽内设有密封圈5.7。

所述凹槽包括内侧槽壁5.82和外侧槽壁5.81，为了增加机臂强度，所述外侧槽壁5.81上沿着周向向内凸出有加强齿圈，所述加强齿圈中的相邻加强齿5.84间形成凹槽，所述密封圈5.7嵌入在所述加强齿圈与所述内侧槽壁5.82之间。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植保无人机，其特征在于，包括机身（1）、起落架（2）、短机臂（3）和长机臂（4），所述短机臂（3）有多个且环绕所述机身（1）设置，所述长机臂（4）有两个，两个长机臂（4）相互平行且分别设置于所述机身（1）的前后两侧，所述短机臂（3）的一端固定连接在所述机身（1）上，另一端设有第一旋翼组件且与所述长机臂（4）固定连接；所述长机臂（4）的两端分别设有第二旋翼组件，各旋翼组件底部设有喷洒装置；所述起落架（2）顶部支撑连接于所述长机臂（4）底部。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述长机臂（4）为多段式，至少包括中段机臂（4.1）和连接在所述中段机臂（4.1）两侧的分段机臂（4.2），两侧分段机臂（4.2）相对所述机身（1）的中心线对称设置。

3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述分段机臂（4.2）与所述中段机臂（4.1）之间通过第一管夹（11）固定连接。

4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述起落架（2）包括两个对称设于机身两侧的“U形”支架（2.1）和连接两个“U形”支架（2.1）的第一连接架（2.2），所述“U形”支架（2.1）顶部的两端分别通过安装件（7）与机身（1）前后的两个长机臂（4）连接。

5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，所述安装件（7）包括与所述“U形”支架（2.1）连接的固定件和与所述长机臂连接的夹紧环（7.4）；所述固定件包括供所述“U形”支架（2.1）顶部的一端插入固定的套管（7.1），所述套管（7.1）的一侧壁向外延伸有固定台（7.2），所述固定台（7.2）上设有弧形固定块（7.3），所述夹紧环（7.4）与所述长机臂（4）相匹配且环设夹紧于所述长机臂，夹紧环（7.4）的两端分别固定连接在弧形固定块（7.3）的两侧面。

6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，所述起落架（2）还包括连接所述“U形”支架（2.1）顶部两端的第二连接架（2.3），所述第二连接架（2.3）的两端分别插接于所述固定台（7.2）内设置的插孔内；还包括药箱（6），所述药箱（6）顶部与所述第二连接架（2.3）固定连接，所述药箱（6）底部由所述第一连接架（2.2）承托。

7.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，所述第一连接架（2.2）的两端分别通过“T”形连接架（2.4）与所述“U形”支架（2.1）连接。

8.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述第一旋翼组件包括电机座（8）、电机和螺旋桨，所述电机固定于所述电机座（8）上，所述螺旋桨与所述电机的输出轴连接；所述电机座包括固定座（8.1），所述固定座（8.1）的一端延伸有第二管夹（8.3），所述第二管夹（8.3）用于与所述短机臂（3）夹紧固定；所述固定座（8.1）底部延伸有安装座（8.2），所述安装座（8.2）底部间隔开设有四个弧形连接部（8.21），所述安装座（8.2）通过相对的两个弧形连接部（8.21）支撑于所述长机臂（4）上，并与环设于长机臂（4）底部的半环状管（9）相夹紧配合后与长机臂（4）固定连接。

9.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述分段机臂（4.2）包括主机臂（4.21）和支机臂（4.22），所述主机臂（4.21）的一端与所述中段机臂（4.1）连接，另一端通过折叠机构（5）与所述支机臂（4.22）连接。

10.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，所述折叠机构包括第一折叠件、第二折叠件和套筒，所述第二折叠件相对所述第一折叠件旋转折叠；所述第一折叠件和第二折叠件旋转对接后形成完整的圆筒，所述套筒（5.3）旋紧套设于所述第一折叠件、第二折叠件上；所述第一折叠件外壁上设有第一半螺纹，所述第二折叠件外壁上设有第二半螺纹，所述第一半螺纹和第二半螺纹形成整圈螺纹，所述套筒内壁设有与所述整圈螺纹相对应的内螺纹。