CN207843323U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机，包括机身、机臂组件、动力机构及起落架组件；所述机身包括相对设置的机身板、固定于两所述机身板之间并限定机身板之间间距的机身固定杆和起落架安装杆，所述机身固定杆的两端与所述机身板固定设置，且所述起落架安装杆的两端穿出所述机身板；所述机臂组件安装于所述机身板的外侧并与所述机身板固定连接；所述动力机构设于所述机臂组件上。本实用新型提供的无人机中，所述机身由相对设置的机身板及数根安装杆构成，使得电池及控制组件可安装于机身内，起落架和储物器安装于机身下方，布局更为合理，结构更为紧凑有利于缩小无人机的体积。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器。随着无人机技术的发展，自动化技术水平的提高，无人机被广泛应用于各领域中。

相关公开资料中，无人机的结构布局不合理、结构不紧凑，运输和存放时所占空间较大，容易发生碰撞，产生折损问题。搭载于无人机上的储物容器和起落架无法快速拆卸更换，无人机的作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构布局合理、结构紧凑的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种无人机，包括机身、机臂组件、动力机构及起落架组件；所述机身包括相对设置的机身板、固定于所述机身板之间并限定机身板之间间距的机身固定杆和起落架安装杆，所述机身固定杆的两端与所述机身板固定设置，且所述起落架安装杆的两端穿出所述机身板；所述机臂组件安装于所述机身板的外侧并与所述机身板固定连接；所述动力机构设于所述机臂组件上。

优选地，所述机身板包括基板，所述基板于其前后两端开设有机臂安装孔，所述机身固定杆设有至少两根，每根所述机身固定杆的两端从所述机臂安装孔穿出所述机身板。

优选地，所述机臂组件包括依次连接的转接件、第一机臂杆及第二机臂杆；所述转接件横向固接于所述机身板外侧并套住所述机身固定杆穿出的端部；所述第一机臂杆垂直于所述机身板与所述转接件铰接，所述第二机臂杆横向连接在所述第一机臂杆的另一端；所述动力机构设于所述第二机臂杆远离所述第一机臂杆的端部。

优选地，所述机臂组件包括依次连接的转接件、第一机臂杆及第二机臂杆，所述转接件横向固接于所述机身板外侧，所述第一机臂杆垂直于所述机身板与所述转接件铰接，所述第二机臂杆横向连接在所述第一机臂杆的另一端，所述动力机构设于所述第二机臂杆的端部。

优选地，所述机臂组件还包括第一锁持件；所述转接件包括连接部、沿所述连接部设置收容孔一端径向延伸形成且用于与所述机身板连接的固定部，以及沿所述连接部另一端轴向延伸形成的第一枢接部；所述第一机臂杆设有第二枢接部；所述第一锁持件可活动地套设于所述第一机臂杆，且可在所述第一枢接部和所述第二枢接部铰接后与所述连接部连接。

优选地，所述连接部设有外螺纹，所述第一锁持件设有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述第一锁持件与所述转接件的连接部螺纹连接。

优选地，所述起落架组件于所述机身板下部与所述起落架安装杆穿出的端部固定。

优选地，所述机身板包括基板和由所述基板一端向下延伸形成的延伸板，所述基板的后端和所述延伸板上各开设有一起落架安装孔；所述起落架安装杆对应所述起落架安装孔设有两根，每根所述起落架安装杆靠近端部设有止抵凸起，所述止抵凸起在所述起落架安装杆端部沿所述起落架安装孔穿出所述机身板时止抵于所述机身板内侧。

优选地，所述起落架组件包括脚架，所述脚架包括两个并排的支撑臂、跨接于两个支撑臂底端之间的底部连接臂，以及对应与两个支撑臂顶端连接的两个顶端连接臂，两个所述顶端连接臂对应与两根所述起落架安装杆的端部连接。

优选地，所述支撑臂和所述顶端连接臂之间的夹角为钝角。

优选地，开设于所述基板的所述起落架安装孔为第一安装孔，具有向下的安装开口；开设于所述延伸板的起落架安装孔为第二安装孔，具有朝向向后的安装开口，两根所述起落架安装杆分别安装在所述第一安装孔和所述第二安装孔内。

优选地，所述起落架组件还包括置于所述起落架安装孔内的装配件、可活动地套设于所述连接臂上并用于与所述起落架安装杆端部连接的第二锁持件；所述装配件包括套设部、开设有贯通所述套设部的套设孔及沿所述套设部一端外周径向延伸形成的限位部，所述装配件设有截断所述套设部和限位部外周面的安装缺口，所述套设部穿出所述第一安装孔和/或所述第二安装孔，所述限位部固定于所述机身板内侧，所述安装缺口与所述安装开口相对设置；所述起落架安装杆的端部沿所述套设孔穿出所述机身板。

优选地，所述第二锁持件的外径大于所述安装开口的口径且小于所述套设孔的直径。

优选地，进一步包括设于所述起落架安装杆与所述装配件之间的加固垫。

优选地，进一步包括储物器，所述储物器于所述起落架安装杆下方与所述机身连接。

优选地，进一步包括电池和控制模块，所述电池和控制模块设于所述机身板之间。

优选地，所述机身还包括罩设于所述机身板外部的壳体。

相比于现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型提供的无人机中，所述机身由相对设置的机身板及数根机身固定杆和起落架安装杆构成，所述机身布局更合理，结构更为紧凑性。

2.本实用新型提供的无人机中，所述机臂与所述机身固定杆铰接，从而使得机臂可折叠，从而减小运输和存放时所占的空间，避免碰撞造成的损害。

3.本实用新型提供的无人机中，起落架通过开口朝向不同的起落架安装孔装入机身板，而后借助锁持件锁紧，方便了起落架的装拆。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的无人机的立体图；

图2为图1所示无人机机臂处于折叠状态的立体图；

图3为本实用新型的无人机的机身与机臂组装结构；

图4为图3所示无人机的结构的分解图；

图5为本实用新型的机身板的结构示意图；

图6为本实用新型的转接件的立体示意图；

图7为本实用新型的机臂的立体图；

图8为本实用新型的起落架安装杆的立体示意图；

图9为本实用新型的装配件的立体示意图。

附图标记：

无人机1000；

机身100、机身板110、基板111、延伸板112、机臂安装孔113、第一安装孔114、第二安装孔115，机身固定杆120、起落架安装杆130、止抵凸起131；

机臂组件200、第一机臂杆210，第二机臂杆220、三个子臂杆221、222、223，转接件230、固定部231、连接部232、第一枢接部233，第一锁持件240；

起落架组件300、脚架310、顶端连接臂311、支撑臂312、底部连接臂313，装配件320、套设孔321、套设部322、限位部323、安装缺口324、限位凸起325，第二锁持件330，配合件340；

动力机构400；电池500；储物器600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

参考图1至图9，本实用新型提供一种无人机1000，其包括机身100、机臂组件200、起落架组件300、动力机构400、电池500及储物器600，所述机臂组件200安装于所述机身100外侧，所述动力机构400设于所述机臂组件200上，电池500设于机身100内，所述起落架组件300和所述储物器600设于所述机身100下方。

所述机身100包括两块相同且相对设置的机身板110，以及固定于两块所述机身板110的机身固定杆120和起落架安装杆130。所述机身固定杆120和所述起落架安装杆130各自的两端与所述两块机身板110固定设置，且限定两块所述机身板110之间的距离。

在其他实施方式中，所述机身板不限于两块，其可以为三块或者更多，一方面，增强机身的结构强度；另一方面用于将机身内部分隔成多个安装区域，以安装不同的功能部件，所述功能部件包括但不限于电池、控制器、天线。

所述机臂组件200安装于所述机身板110的外侧且与所述机身固定杆固定120连接。所述起落架组件300安装于所述机身板110的下部且与所述起落架安装杆130穿设出所述机身板110的端部连接。所述动力机构400设置在所述机臂组件200上。如图5所示，优选地，所述机身板110均包括基板111以及沿所述基板111前端向下延伸形成的延伸板112。所述基板111的前后两端开设有两个机臂安装孔113，用于所述机臂组件200与所述机身固定杆120的连接。所述延伸板112以及与所述基板111的后端各开设有一起落架安装孔，用于所述起落架组件300与所述起落架安装杆130的连接。

为方便叙述，定义位于所述基板111上的起落架安装孔为第一安装孔114，另一位于所述延伸板112上的起落架安装孔为第二安装孔115。在本实施例中，所述第一安装孔114和所述第二安装孔115均以开口形式存在，其中，所述第一安装孔114具有向下的安装开口，所述第二安装孔115具有朝所述基板111后端方向的安装开口。

在本实施例中，请结合图6和图7，所述机臂组件200包括第一机臂杆210、第二机臂杆220，所述机身板110同侧的所述第一机臂杆210为两根并排设置且各自一端与所述机身固定杆120穿出的两个端部连接。所述第二机臂杆220位于所述第一机臂杆210上远离所述机身板110的一端。所述第二机臂杆220由三个子臂杆221、222、223组成，其中位于所述第二机臂杆220中部的子臂杆222固定连接于同侧两个第一机臂杆210远离所述机身100的端部上，此时，所述子臂杆之间的连接点与所述第一机臂端部的连接点重合。所述第二机臂杆220还可以是一体成型的机臂，所述第一机臂210的端部固定连接于所述第二机臂220的中部。

在其他实施方式中，所述机身固定杆120不限于两根，其可以设有三根或者更多，可由技术人员根据需要设定。对应的，所述机臂安装孔、第一机臂杆的数目随机身固定杆的数目调整设定。

优选地，所述第一机臂杆210与所述机身固定杆120铰接，因此两者之间可活动折叠。所述机臂组件200还包括转接件230和第一锁持件240，所述第一机臂杆210通过所述转接件230与所述机身100实现可折叠的活动连接。在本实施例中，所述转接件230包括固定部231、连接部232和第一枢接部233。其中，所述连接部232为圆柱状且具有收容孔(图未示)，与所述机身固定杆120的端部配合连接，所述机身固定杆120和所述连接部232的配合连接方式可以是粘胶连接，也可以是螺纹连接，或者其他可固定两者的相对位置的连接方式均可。所述固定部231用于与所述机身板100固定，沿所述连接部232一端外周径向延伸形成，其上开设有与所述机身板连接的螺钉孔。沿所述连接部232另一端轴向延伸形成的第一枢接部233，即所述第一枢接部233为连接于所述连接部232远离所述机身板110一侧的圆环结构，用于实现与所述第一机臂杆210枢轴连接。

所述机身固定杆120也可以固定所述两块机身板110之间，且不穿出所述两块机身板110，所述第一机臂杆210通过所述转接件230与所述机身板110直接连接，使得所述第一机臂杆210与所述机身100的连接更加稳定。

所述第一机臂杆210设有与所述第一枢接部233枢接的第二枢接部211。所述第一锁持件240可活动地套设于所述第一机臂杆210且限位于所述第一机臂杆210的端部，以防止所述第一锁持件240沿所述第一机臂杆210端部滑出。

优选地，所述第一锁持件240设有内螺纹，所述转接件230的所述连接部232外周形成外螺纹，所述第一锁持件240与所述连接部232通过螺纹连接方式固定。所述第一锁持件240与所述转接件230的连接部232之间的配合连接也可采用扣接、过盈配合等方式实现。

当无人机处于工作状态时，通过所述第一锁持件240对所述连接部232进行锁定，固定所述第一枢接部233与所述第二枢接部211位于同一直线的枢接状态，即所述机臂组件200完全展开的状态。当无人机处于存放或运输等非工作状态时，可以解除所述第一锁持件240的锁定状态，使其解除与所述连接部232的固定连接，进而使所述机臂可相对机身折叠，缩小了其所占的空间。

如图3和图4所示，所述机身板110之间设置有两所述起落架安装杆130，其分别穿设于所述第一安装孔114和所述第二安装孔115。

所述起落架组件300包括脚架310，所述脚架310大致呈U型，其两个悬臂端分别连接于所述起落架安装杆130穿设于所述第一安装孔114和所述第二安装孔115两端。所述脚架310依次包括两个分别连接于所述起落架安装杆130两端的顶端连接臂311、与所述顶端连接臂311呈夹角连接的两个并排的支撑臂312、跨接于两个支撑臂312底端之间的底部连接臂313。其中，所述顶端连接臂311和支撑臂312之间的夹角为钝角，以降低无人机整体高度。

所述起落架组件300还包括设置于所述起落架安装孔内的装配件320、可活动地套设于所述顶端连接臂311上并用于与所述起落架安装杆130端部连接的第二锁持件330。所述脚架310通过装配件320与所述机身板110连接，以将所述脚架310固定在机身板110上。

如图9所示，所述装配件320包括套设孔321、开设有贯通两端的所述套设孔321的套设部322、沿所述套设部322一端外周径向延伸形成的限位部323。所述起落架安装杆130的端部沿所述套设孔321穿出所述机身板110。所述套设部322为沿着所述起落架安装杆130延伸方向的开口圆环柱状结构。所述限位部323为所述套设部322靠近所述机身板110的一端且沿着其径向延伸的开口延伸环，该延伸环上均匀分布固接孔。所述套设孔321供所述起落架安装杆130和所述脚架310穿设连接。

在本实施例中，无人机1000包括四个装配件320，对应安装在两块所述机身板110的所述第一安装孔114和所述第二安装孔115处。所述限定部323固定在对应所述机身板110内侧，即分别固定连接于所述第一安装孔114和所述第二安装孔115的内侧面的外周沿处，此时，所述套设部322沿着所述第一安装孔114和所述第二安装孔115穿出所述机身板110。所述装配件320还包括截断所述套设部322和限位部323外周面的安装缺口324。在所述装配件320安装于所述起落架安装孔内时，所述安装缺口324与所述第一安装孔114和所述第二安装孔115的开口相对设置。

请参见图4，并结合图8，所述起落架安装杆130贯穿于两块所述机身板110之间，每根所述起落架安装杆130靠近其端部设有止抵凸起131，所述止抵凸起131在所述起落架安装杆130端部沿所述起落架安装孔穿出所述机身板110时止抵于所述机身板110内侧。

由于本实施例中，所述装配件320的所述限定部323安装于对应所述机身板110的内侧，所以止抵凸起131具体防止所述起落架安装杆130相对于两端所述装配件320轴向移动。装配时，所述起落架安装杆130穿设于相对所述套设孔321，并沿着所述套设孔321穿出。在所述套设孔321的内壁与所述起落架安装杆130之间还设置有配合件340，使所述套设孔321与所述起落架安装杆130之间配合更为紧密，防止两者发生相对位移或转动。同时，在所述套设部322靠近所述限定部323的一端还设有限位凸起325。该限位凸起325限定所述配合件340的轴向位置。优选地，所述配合件500为橡胶、乳胶等软性防滑材料。

所述起落架组件300还包括与所述起落架安装杆130连接的第二锁持件330。所述脚架310通过所述第二锁持件330与所述起落架安装杆310连接。所述第二锁持件330套设并限位于所述顶端连接臂311上，用于将所述起落架安装杆130与所述顶端连接臂323相互固定。所述第二锁持件330设有内螺纹，所述起落架安装杆130的端部对应设有外螺纹，所述第二锁持件330与所述起落架安装杆130通过螺纹连接方式固定。所述第二锁持件330外径小于所述套设孔321，所述第二锁持件330外径大于所述第一安装孔114和所述第二安装孔115的安装开口，并小于所述套设孔的直径，以防止所述起落架安装杆130沿所述安装开口脱落。

所述起落架组件300的前后两所述起落架安装杆130与所述顶端连接臂311的连接方式可以是一致的，也可以是不一致的。若不一致的情况下，可以只将穿设于所述基板111的所述第一安装孔114的所述起落架安装杆130锁持。由于位于所述延伸板112的所述第二安装孔115的安装开口朝向所述基板111后端而并非向下开口，因此，位于此处的所述起落架安装杆130可以不进行锁持设置。

当组装无人机时，将起落架安装杆130的端部沿所述套设孔穿出机身板，通过所述第二锁持件330对所述起落架安装杆130进行锁定，将所述脚架310固定在所述机身100两侧，完成所述起落架组件300的安装。当需要对无人机存放和运输时，可通过调节所述第二锁持件330，便可解除其与所述起落架安装杆130的连接关系，使所述脚架310与所述机身100分离。所述起落架组件300拆卸方便快捷，且减少无人机主体所占空间，进一步提高了无人机的作业效率。

优选地，所述储物器600设于所述起落架安装杆的下方，且固定在两所述起落架安装杆130之间。当需要更换储物器600或添加物料时，解除所述储物器600与所述机身100或所述起落架安装杆130的固定连接，便可实现。

所述动力机构400包括电机和由电机驱动的螺旋桨。所述电机和螺旋桨设置在所述机身100两侧的所述第二机臂杆220的两端，总共数量为四个。在其他实施方式中，所述电机和螺旋桨的数量可根据动力需要设定。

请结合图1和图2，所述机身100还可以包括壳体101，所述壳体101包裹在所述机身板110的外部，使所述机身100内部形成相对密封的空间，有利于保护所述机身板110以及机身内部部件(如电池500)，同时，所述壳体也起到装饰的作用，使得无人机整体较为美观。应当理解地，所述壳体101对应在所述机身板110的相应安装孔预留开孔。

本实用新型提供的无人机1000，其通过相对设置的两块机身板110及数根安装杆(机身固定杆和起落架安装杆)组成一机身内部空间以安装内置的部件，使无人机的结构更为紧凑。

通过将机臂与机身固定杆铰接，使得机臂可折叠地与机身连接，在不同状态时，实现所述机臂组件200的展开与折叠的状态自由转换，减少无人机1000在运输和存放过程中所占空间。

更进一步地，通过在机身板上开设开口朝向不同的起落架安装孔，并借助锁持件(与起落架安装杆连接)锁固卡入所述起落架安装孔内的脚架，实现起落架与机身的组装。可通过所述锁持件对起落架安装杆130锁定和解除锁定的方式，实现所述脚架310与所述机身100的安装与拆卸。

此外，将所述储物器600安装于起落架安装杆的下方，一方面减少其对机身内部空间的占用，使得无人机结构更合理，结构更紧凑；另一方面，也方便了储物器的便捷拆装，从而提高了无人机1000的作业效率。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (17)

1.一种无人机，包括机身、机臂组件、动力机构及起落架组件；其特征在于：

所述机身包括相对设置的机身板、固定于所述机身板之间并限定机身板之间间距的机身固定杆和起落架安装杆，所述机身固定杆的两端与所述机身板固定设置，且所述起落架安装杆的两端穿出所述机身板；

所述机臂组件安装于所述机身板的外侧并与所述机身板固定连接；

所述动力机构设于所述机臂组件上。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机身板包括基板，所述基板于其前后两端开设有机臂安装孔，所述机身固定杆设有至少两根，每根所述机身固定杆的两端从所述机臂安装孔穿出于所述机身板。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述机臂组件包括依次连接的转接件、第一机臂杆及第二机臂杆；

所述转接件横向固接于所述机身板外侧并套住所述机身固定杆穿出的端部；

所述第一机臂杆垂直于所述机身板与所述转接件铰接，所述第二机臂杆横向连接在所述第一机臂杆的另一端；

所述动力机构设于所述第二机臂杆远离所述第一机臂杆的端部。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机臂组件包括依次连接的转接件、第一机臂杆及第二机臂杆，所述转接件横向固接于所述机身板外侧，所述第一机臂杆垂直于所述机身板与所述转接件铰接，所述第二机臂杆横向连接在所述第一机臂杆的另一端，所述动力机构设于所述第二机臂杆的端部。

5.根据权利要求3或4所述的无人机，其特征在于，所述机臂组件还包括第一锁持件；

所述转接件包括连接部、沿所述连接部设置收容孔一端径向延伸形成且用于与所述机身板连接的固定部，以及沿所述连接部另一端轴向延伸形成的第一枢接部；

所述第一机臂杆设有第二枢接部；

所述第一锁持件可活动地套设于所述第一机臂杆，且可在所述第一枢接部和所述第二枢接部铰接后与所述连接部连接。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述连接部设有外螺纹，所述第一锁持件设有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述第一锁持件与所述转接件的连接部螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述起落架组件于所述机身板下部与所述起落架安装杆穿出的端部固定。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机身板包括基板和由所述基板一端向下延伸形成的延伸板，所述基板的后端和所述延伸板上各开设有一起落架安装孔；

所述起落架安装杆对应所述起落架安装孔设有两根，每根所述起落架安装杆靠近端部设有止抵凸起，所述止抵凸起在所述起落架安装杆端部沿所述起落架安装孔穿出所述机身板时止抵于所述机身板内侧。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述起落架组件包括脚架，所述脚架包括两个并排的支撑臂、跨接于两个支撑臂底端之间的底部连接臂，以及对应与两个支撑臂顶端连接的两个顶端连接臂，两个所述顶端连接臂对应与两根所述起落架安装杆的端部连接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述支撑臂和所述顶端连接臂之间的夹角为钝角。

11.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，开设于所述基板的所述起落架安装孔为第一安装孔，具有向下的安装开口；开设于所述延伸板的起落架安装孔为第二安装孔，具有朝向向后的安装开口，两根所述起落架安装杆分别安装在所述第一安装孔和所述第二安装孔内。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述起落架组件还包括置于所述起落架安装孔内的装配件、可活动地套设于所述连接臂上并用于与所述起落架安装杆端部连接的第二锁持件；

所述装配件包括套设部、开设有贯通所述套设部的套设孔及沿所述套设部一端外周径向延伸形成的限位部，所述装配件设有截断所述套设部和限位部外周面的安装缺口，所述套设部穿出所述第一安装孔和/或所述第二安装孔，所述限位部固定于所述机身板内侧，所述安装缺口与所述安装开口相对设置；所述起落架安装杆的端部沿所述套设孔穿出所述机身板。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述第二锁持件的外径大于所述安装开口的口径且小于所述套设孔的直径。

14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，进一步包括设于所述起落架安装杆与所述装配件之间的加固垫。

15.根据权利要求1-4、6-14任意一项所述的无人机，其特征在于，进一步包括储物器，所述储物器于所述起落架安装杆下方与所述机身连接。

16.根据权利要求1-4、6-14任意一项所述的无人机，其特征在于，进一步包括电池和控制模块，所述电池和控制模块设于所述机身板之间。

17.根据权利要求1-4、6-14任意一项所述的无人机，其特征在于，所述机身还包括罩设于所述机身板外部的壳体。