CN105460206B - 无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，所述桨组件围绕所述机身的周向设置；所述桨组件包括桨臂、桨叶及与所述控制电路组件电连接的电机，各所述桨臂的一端与所述机身铰接；所述无人机还包括与各所述桨臂一一对应的展桨组件，所述桨组件具有折叠状态和展开状态，所述展桨组件将处于折叠状态的所述桨组件展开至展开状态并将所述桨组件保持在展开状态。由此，减少了用于运输的包装结构和减小了存放时所占用的空间体积，同时桨组件是通过电机驱动展开的，无需人工安装。

Description

无人机

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

今年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。现有技术中的无人机，其桨臂与机身大多一体成型，还有部分是将桨臂分成第一段桨臂和第二段桨臂两部分，第一段桨臂与机身一体成型，第二段桨臂与第一段桨臂可拆卸的连接，一定程度上解决了运输、存储空间的问题，但在使用的时候还是需要人工安装，较为繁琐。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机，旨在在进一步地节省运输和存储空间的同时，达到在使用时也无需人工安装桨臂的目的。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，所述桨组件围绕所述机身的周向设置；所述桨组件包括桨臂、桨叶及与所述控制电路组件电连接的电机，各所述桨臂的一端与所述机身铰接；所述无人机还包括与各所述桨臂一一对应的展桨组件，所述桨组件具有折叠状态和展开状态，所述展桨组件将处于折叠状态的所述桨组件展开至展开状态并将所述桨组件保持在展开状态。

优选地，所述机身包括中空设置的支架，所述支架的上部开设有与各所述桨臂的位置对应且贯穿所述支架的周壁的桨臂安装位，所述支架的下部向内凹设有与每一个桨臂安装位的位置对应的第一桨臂避空位，所述第一桨臂避空位供处于折叠状态的桨臂收容于其内。

优选地，所述展桨组件包括展桨电机、主动齿轮及从动齿轮，所述展桨电机固定在所述机身上，所述主动齿轮固定在所述展桨电机的输出轴上，所述从动齿轮固定在所述桨臂上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，且所述从动齿轮的中心线与所述桨臂绕所述机身转动的轴线重合；所述无人机还包括桨定位装置，所述桨定位装置将处于展开状态的所述桨组件保持在展开状态。

优选地，所述桨定位装置包括定位件和驱动所述定位件复位的复位驱动件，当所述桨组件处于折叠状态时，所述定位件被夹持在所述桨臂与所述复位驱动件之间；当所述桨组件处于展开状态时，所述定位件在所述复位驱动件的驱动下伸出至所述桨臂的下方，以用于支撑所述桨臂。

优选地，所述定位件为楔形块，所述复位驱动件为弹片结构，所述复位驱动件弯折形成第一段弹片和第二段弹片，所述第一段弹片与所述第二段弹片之间成一预设夹角，所述支架上设有弹片固定孔，所述桨臂避空位面向所述定位件的一侧面上开设有供所述定位件伸出的第一定位件过孔，所述第一段弹片与所述定位件固定连接，所述第二段弹片插入至所述弹片固定孔中而紧固在所述支架上，当所述桨组件处于展开状态时，所述定位件在所述复位驱动件的作用下伸出至所述桨臂的下方而支撑所述桨臂。

优选地，所述定位件包括一体成型的支撑段和导向段，所述复位驱动件为拉簧，所述导向段上设有与所述复位驱动件的一端连接的第一连接部，所述支架上设有与所述复位驱动件的另一端连接的第二连接部，所述支架的内侧壁上设有与所述导向段滑动配合的导槽，所述第一桨臂避空位面向所述定位件的一侧面上开设有与所述支撑段的位置对应且供所述支撑段穿过的第二定位件过孔。

优选地，所述支撑段与所述导向段的交界处凸设有止块，所述止块与所述第一桨臂避空位面向所述定位件的一侧面抵接适配，用于限制所述支撑段的行程。

优选地，所述导向段于正对所述支架的内侧壁的侧面上凸设有拨块，所述支架的内侧壁上开设有与所述拨块的位置对应的长条通孔，所述拨块从所述长条通孔中显露出。

优选地，所述机身还包括位于每一处第一桨臂避空位上方的固定盖，所述固定盖通过螺钉紧固在所述支架上，所述固定盖具有容置所述展桨组件的容纳腔，所述固定盖面向所述支架外侧的外侧板开设有供所述桨臂穿过的第二桨臂避空位，所述固定盖靠近其外侧板的两侧位置分别设有凸边，所述桨臂安装位的两相对侧分别设有与所述凸边插接适配的沟槽，所述固定盖的下端面与所述第一桨臂避空位的上端面盖合；所述桨臂端部的相对两侧分别设有转轴，其中一侧的转轴与所述从动齿轮固定连接，所述固定盖与所述第一桨臂避空位相配合的端面之间设有相互配合且容置所述桨臂端部的两转轴的轴安装孔。

优选地，所述桨臂的横截面呈“凹”字型。

本发明所提供的一种无人机，通过采用可折叠设计的桨组件，因此减少了用于运输的包装结构和减小了存放时所占用的空间体积，同时桨组件是通过电机驱动展开的，无需人工安装。

附图说明

图1为本发明的无人机在展开状态一视角的结构示意图；

图2为本发明的无人机在展开状态另一视角的结构示意图；

图3为图2中所示的无人机的部分结构爆炸图；

图4为图3中所示的桨定位装置第一种具体实施方式的结构示意图；

图5为本发明的无人机的桨臂安装结构的截面图；

图6为图3中所示的固定盖的结构示意图；

图7为图3中所示的支架第一种具体实施方式的结构示意图；

图8为本发明的无人机的支架第二种具体实施方式的结构示意图；

图9为图8中所示的定位件的结构示意图；

图10为采用组合式桨叶的桨组件的结构示意图；

图11为图10中所示的电机的结构示意图；

图12为图10中所示的桨叶的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种无人机，其为可折叠的旋翼式直升机，参见图1和图2，在本发明无人机的较佳实施例中，该无人机亦包括电池(图中未示出)、控制电路组件(图中未示出)、多组桨组件200及机身100，其中图2所示机身100a为本发明的无人机较佳实施例的机身100第一种具体实施方式，机身100a内设置有用于容置电池和控制电路组件的腔室，电池为蓄电池，比如锂电池，用于向无人机的相关用电部件提供电能，控制电路组件包括多个控制模块，比如用于控制无人机飞行姿态飞行控制模块、用于导航无人机的北斗模块(比如GPS模块)、以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等。于较佳实施方式中，机身100a呈圆柱状，并以机身100a上设置有六组桨组件200为例进行说明，为了使得无人机的姿态控制更加简单，如图2所示，该六组桨组件200围绕机身100a的周向均匀布置。但是，应当理解，图中示出的桨组件200的数目仅为举例，在实际应用时该数目可灵活选择，比如在其他实施例中，机身100a上设置有四组桨组件200或其他任意适用数目的桨组件200。

具体地，桨组件200包括桨臂210、桨叶230及与控制电路组件电连接的电机220，桨叶230安装在电机220的输出轴上，每一个桨臂210的一端与所机身100a铰接，而电机220安装在桨臂210的另一端上。如图3所示，于较佳实施方式中，桨叶230为一体式结构，当然本实施例的桨叶230也可以为组合式结构(比如图10所示结构)。此外，该无人机还包括与各桨臂210一一对应的展桨组件300，该展桨组件300具有驱动桨组件200运动的功能，桨组件200具有折叠状态和展开状态，其中展桨组件300将处于折叠状态的桨组件200展开至展开状态并将桨组件200保持在展开状态。

值得一提的是，桨臂210的横截面呈“凹”字型，当无人机展开飞行时，这种结构形式的桨臂210具有更好的空气动力学性能，起到稳定无人机和减小飞行阻力的作用。

由此可见，本发明的无人机通过采用可折叠设计的桨组件200，因此减少了用于运输的包装结构和减小了存放时所占用的空间体积，同时桨组件是通过电机驱动展开的，无需人工安装。

为了使桨组件200在折叠状态时，其占用的空间更小，参见图10至图12，本实施例中，桨叶230′为组合式结构，相应地，电机220′包括固定在桨臂210的外端的电机本体221′，和固定在电机本体221′的输出轴上的转盘222′，转盘222′可以为圆形、椭圆形及其他任意适用的形状，如图11所示，为了使转盘222′在转动过程中更加平稳，优选转盘222′的形状为圆形，转盘222′上凸设有两个固定柱(分别是第一固定柱223′和第二固定柱224′)，第一固定柱223′和第二固定柱224′位于转盘222′的同一条径向直线上，且第一固定柱223′与第二固定柱224′之间连线的中心与转盘222′的旋转轴线相交，桨叶230′包括第一段桨叶231′和第二段桨叶232′，第一段桨叶231′的连接端2311′开设有与第一固定柱223′适配的桨叶安装孔2312′，同理，第二段桨叶232′的连接端开设有与第二固定柱224′适配的桨叶安装孔(图中未示出)，第一段桨叶231′通过其上的桨叶安装孔2312′可转动地套接在第一固定柱223′上，并通过在第一固定柱223′的端部设置限位结构而防止第一段桨叶231′脱出，例如，第一固定柱223′的端部设有外螺纹，通过安装在第一固定柱223′的端部的螺母即可对第一段桨叶231′进行限位，第二段桨叶232′的连接结构和装配方法与第一段桨叶231′的完全相同，在此不作赘述。可以理解的是，为了满足飞行要求，第一段桨叶231′和第二段桨叶232′中心对称。由此可知，当桨组件200处于折叠状态时，通过将第一段桨叶231′和第二段桨叶232′并排折叠，可以节省空间；而当桨组件200处于展开状态时，第一段桨叶231′和第二段桨叶232′在电机220′的驱动下可以从并排折叠状态转换至排成一直线状态，实现了桨叶230′的自主展开。值得一提的是，当桨组件200处于展开状态时，电机220′和桨叶230′位于桨臂210的下方位置，这种布置形式的电机220′和桨叶230′在桨组件200处于折叠状态时可以节省空间。

其中，展桨组件300包括展桨电机310、主动齿轮320及从动齿轮330，展桨电机310固定在机身100a上的特定位置，比如机身100a的内腔设有安装展桨电机310的电机座113a(对应参见图7)，展桨电机310通过螺钉紧固在电机座113a中，但是，应当理解，本发明无人机的展桨电机310不仅限于通过图中示出的安装结构紧固在机身100a上；主动齿轮320固定在展桨电机310的输出轴上，从动齿轮330固定在桨臂210上，当桨臂210装配到位时，主动齿轮320与从动齿轮330相啮合，且从动齿轮330的中心线与桨臂210绕机身100a转动的轴线重合，从而将展桨电机310输出的扭矩传递至对应的桨臂210上，进而驱动桨臂210绕其与机身100a铰接的轴线转动；于较佳实施方式中，为了减轻无人机的重量，主动齿轮320和从动齿轮330采用非金属材料制成，例如工程塑料、尼龙等。

结合图5和图7，该无人机还包括与每一个桨臂210一一对应的桨定位装置(在两种具体实施方式中，分别对应于桨定位装置400a和桨定位装置400b)，该桨定位装置将处于展开状态的桨组件200保持在展开状态，从而降低了展桨电机310自身锁定功能的要求，进而降低了生产成本。

桨定位装置包括定位件和驱动该定位件复位的复位驱动件，也即定位件具有两种位置状态，当桨臂210处于展开状态时，定位件在复位驱动件的驱动下伸出至对应桨臂210的下方，以用于支撑桨臂210，从而辅助展桨电机310将桨臂210保持在展开状态，提高了无人机在飞行过程中的稳定性；而当桨臂210处于折叠状态时，定位件在外部作用力或者桨臂210挤压的作用下退出对应桨臂210的下方，定位件被夹持在桨臂210与复位驱动件之间，以解除对桨臂210的支撑，并且定位件可在桨臂210挤压的作用下退回至不会干涉桨臂210收拢的位置，保证了桨臂210收拢过程的正常进行。

具体地，结合图3和图7，在第一种具体实施方式中，机身100a包括中空设置的支架110a，支架110a的上部开设有与每一个桨臂210的位置对应且贯穿支架110a的周壁的桨臂安装位111a，支架110a的下部向内凹设有与每一个桨臂安装位111a的位置对应的第一桨臂避空位112a，第一桨臂避空位112a与对应的桨臂安装位111a相贯通，第一桨臂避空位112a供处于折叠状态的桨臂210收容于其内。支架110a上与每一个桨臂安装位111a的位置设有与桨臂210铰接的安装结构，比如，该安装结构设置在桨臂安装位111a的两侧位置，桨臂210与支架110a之间通过轴孔配合而实现桨臂210的铰接。

在一实施例中，结合图6，机身100a还包括位于每一处第一桨臂避空位112a上方的固定盖120，固定盖120通过螺钉紧固在支架110a上，该固定盖120具有容置展桨组件300的容纳腔121，固定盖120面向支架110a外侧的外侧板122开设有供桨臂210穿过的第二桨臂避空位123，固定盖120靠近其外侧板122的两侧位置分别设有凸边124，桨臂安装位111a的两侧分别设有与凸边124插接适配的沟槽117a，其截面形状呈U形，在支架110a上形成该沟槽117a的方法有多种，比如，支架110a的内侧壁凸设有截面形状呈L形的板状结构，该板状结构与支架110a的内侧壁结合形成上述沟槽117a，又或者，当支架110a靠近桨臂安装位111a两侧的边侧厚度足够大时，桨臂安装位111a的两侧端面分别向内凹陷形成上述沟槽117a。当安装固定盖120时，将固定盖120的凸边124对准桨臂安装位111a两侧的沟槽117a，然后向下压固定盖120，使固定盖120的凸边124嵌入桨臂安装位111a两侧的沟槽117a中，直到固定盖120的下端面与第一桨臂避空位112a的上端面盖合，最后通过在固定盖120的边缘位置增加与支架110a相互锁紧的螺钉即可完成固定盖120的安装。由此，在固定盖120两侧的凸边124与对应的沟槽117a所形成的插接配合及螺钉的锁紧作用下，固定盖120可以牢靠地固定在支架110a上，并且固定盖120面向支架110a外侧的外侧板122还同时起到限制桨臂210展开过度的作用，以使处于展开状态的桨臂210被限制在第二桨臂避空位123中。

如图6所示，固定盖120远离其外侧板122的两边角位置附近设有带有通孔的固定柱126，第一桨臂避空位112a的内侧壁上设有与该固定柱126的位置对应的螺柱115a，螺钉穿过固定柱126并旋入对应的螺柱115a中即可将固定盖120锁紧。如上所述，桨臂210与支架110a之间可通过轴孔配合而实现桨臂210的铰接，在优选实施例中，桨臂210端部的相对两侧分别设有转轴(分别是转轴212a和转轴212b)，其中转轴212b与从动齿轮330固定连接，固定盖120与第一桨臂避空位112a相配合的端面之间设有相互配合且容置桨臂210端部的两转轴的轴安装孔，该轴安装孔由分别设置在固定盖120和支架110a上的两部分半圆形凹槽组成，比如，固定盖120的下端面凹设有与转轴212a适配的上弧形槽125a，和与转轴212b适配的上弧形槽125b，第一桨臂避空位112a的上端面凹设有与转轴212a适配的下弧形槽116a，和与转轴212b适配的下弧形槽116b，固定盖120的下端面与第一桨臂避空位112a的上端面盖合而完成转轴212a和转轴212b的安装定位。为了简化桨臂210的结构设计，以降低桨臂210的生产加工难度，桨臂210与转轴(转轴212a和转轴212b)分体设置，例如，桨臂210的截面形状呈U形，桨臂210端部的相对两侧分别设有与转轴212a及转轴212b配合的安装孔，图3仅示出了与转轴212a配合的安装孔211，转轴212a与该安装孔211配合的轴段作滚花处理，装配时，通过转轴212a与安装孔211之间的过盈配合实现转轴212a的固定。而转轴212b穿过与其对应的安装孔，并伸入至桨臂210的内侧，从动齿轮330套在该转轴212b位于桨臂210内侧的轴段上，从动齿轮330可通过键、平面配合及过盈配合等方式紧固在转轴212b上。

桨定位装置的具体实施结构具有多种，例如，结合图4，在一实施例中，桨定位装置400a包括定位件410a和复位驱动件420a，其中定位件410a为楔形块，复位驱动件420a为弹片结构，这种结构形式的桨定位装置400a具有体积紧凑，适用于设置有较多组桨组件200的无人机，如本实施例的无人机设置有六组桨组件200，对应于安装有六组桨组件200的支架110a的结构形式如图3和图7所示，在安装好与每一组桨组件200对应的展桨组件300之后，支架110a围绕其周向的安装空间所剩无几，由楔形块和弹片结构组成的桨定位装置400a可以适应安装结构的要求。

比如，复位驱动件420a为板簧，复位驱动件420a弯折形成第一段弹片421a和第二段弹片422a，并且第一段弹片421a与第二段弹片422a之间成一预设夹角，如该预设夹角为30度，为了节省支架110a内的使用空间，该预设夹角不宜设置得太大，但应满足第一段弹片421a相对第二段弹片422a的压缩裕量要求，当桨臂210处于展开状态时，保证定位件410a伸出至桨臂210的下方，以用于支撑桨臂210；当桨臂210处于折叠状态时，保证定位件410a完全退回至支架110a内的特定位置，以避免对折叠收拢过程中的桨臂210造成干涉。支架110a上设有弹片固定孔，桨臂避空位112a面向定位件410a的一侧面上开设有供定位件410a伸出的第一定位件过孔118a(对应参见图7)，第一段弹片421a与定位件410a固定连接，所述第二段弹片422a插入至弹片固定孔中而紧固在支架110a上。具体地，第一段弹片421a的相对两侧分别设有翻边4211a，而使第一段弹片421a形成有容置定位件410a的槽位，定位件410a通过螺钉紧固在该槽位中，因此具有更好的固定效果；支架110a的内侧壁设有用于形成弹片固定孔的凸块114a(对应参见图5)，第二段弹片422a的端部向外凸伸有可从弹片固定孔伸出的固定部4221a，通过将第二段弹片422a的端部插入至弹片固定孔中，并使固定部4221a从弹片固定孔中伸出，最后将位于弹片固定孔外侧的固定部4221a的一分部弯折，以使固定部4221a卡接在弹片固定孔的端面上即可完成第二段弹片422a的固定，不仅固定结构简单易用，而且固定效果好。当桨臂210处于展开状态时，定位件410a在复位驱动件420a的弹性回复力作用下伸出至桨臂210的下方而支撑桨臂210；当要折叠收拢桨臂210时，可从第一桨臂避空位112a的一侧按压定位件410a，使定位件410a退回第一定位件过孔118a内，此时即可解除定位件410a对桨臂210的支撑定位。当桨臂210处于折叠状态时，由于第一段弹片421a与第二段弹片422a之间存在弹性回复力，因此当桨臂210展开到位后，定位件410a可在复位驱动件420a的弹性回复力作用下自动伸出至桨臂210的下方，从而实现对桨臂210的支撑定位。

在另一实施例中，结合图8和图9，桨定位装置400b包括定位件410b和复位驱动件420b，其中定位件410b包括一体成型的支撑段411b和导向段412b，复位驱动件420b为拉簧，这种结构形式的桨定位装置400b相较于上述实施例的桨定位装置400a所占用的安装空间较大，因此适用于桨组件200数量较少的无人机，如本实施例的无人机设置有四组桨组件200，对应于安装有四组桨组件200的支架110b的结构形式如图8所示。

定位件410b紧贴支架110b的内侧壁设置，为了使定位件410b的形状与支架110b的内侧壁相适应，从而节省定位件410b占用支架110b的内部空间，定位件410b为弧形件，其弧度与支架110b的内侧壁的弧度相适配。导向段412b上设有与复位驱动件420b的一端连接的第一连接部4121b，支架110b上设有与所述复位驱动件420b的另一端连接的第二连接部(图中未示出)，例如，复位驱动件420b的两端分别设有挂钩(图中未示出)，第一连接部4121b为紧固在导向段412b上的螺钉，第二连接部为设置在支架110b内部的适用于复位驱动件420b的挂钩固定连接的通孔或者凸起。支架110b的内侧壁上设有与导向段412b滑动配合的导槽，该导槽的实现形式有多种，比如，本实施例中，支架110b的内侧壁上凸设有呈上下间隔分布的支座，并且两支座之间还安装有导轨113b，该导轨113b的截面形状呈L形，两支座、导轨113b及支架110b的内侧壁之间共同形成供导向段412b滑动并能对导向段412b进行导向的导槽，这种结构形式的导槽，可以先将定位件410b装入两支座之间，然后再合上导轨113b，从而完成定位件410b的安装，由此可知，在支架110b的内部空间较狭小的情况下也可轻易地完成定位件410b的安装，极大地适应了无人机的结构安装要求。可以理解的是，当复位驱动件420b安装好之后，其应当处于弹性拉伸状态，从而给定位件410b提供用于复位的作用力。第一桨臂避空位112b面向定位件410b的一侧面上开设有与支撑段411b的位置对应且供该支撑段411b穿过的第二定位件过孔(图中未示出)，当桨臂210处于展开状态时，支撑段411b在复位驱动件420b的驱动下伸出至桨臂210的下方而支撑桨臂210。

进一步地，支撑段411b与导向段412b的交界处凸设有止块413b，该止块413b一体成型于定位件410b，用于限制支撑段411b的行程。在定位件410b伸出的过程中，止块413b与第一桨臂避空位112b面向定位件410b的一侧面抵接而阻止定位件410b继续运动；而在定位件410b退回的过程中，止块413b与导槽正对第二定位件过孔的端面抵接而阻止定位件410b继续运动。由此，一方面可以防止导向段412b从导槽中脱出，另一方面可以防止支撑段411b从第二定位件过孔中脱出，从而保证定位件410b稳定可靠地工作。应当理解的是，止块413b还可以由紧固在支撑段411b与导向段412b的交界处的销柱或者螺钉替代，同时需要说明的是，止块413b也不必然设置在支撑段411b与导向段412b的交界处，比如，止块413b设置在支撑段411b或者导向段412b上任意适用的位置。

进一步地，在将桨臂210收拢折叠的过程中，需要人为地按压定位件410b，以使支撑段411b从第一桨臂避空位112b中退出，从而解除支撑段411b对桨臂210的支撑定位，使得桨臂210可以被收拢折叠，为了使得解除支撑段411b对桨臂210的支撑定位的操作更加简便，导向段412b于正对支架110b的内侧壁的侧面上凸设有拨块414b，相应地，支架110b的内侧壁上开设有与该拨块414b的位置对应的长条通孔114b，当定位件410b装配到位后，拨块414b从长条通孔114b中显露出，以供用户把持，从而通过推动拨块414b来使支撑段411b退出第一桨臂避空位112b。

此外，本发明的无人机的机身100(比如图2所示机身100a)还包括上盖(图中未示出)和下盖(图中未示出)，其中上盖通过螺钉紧固在支架(支架110a和支架110b)的上端面上，下盖通过螺钉紧固在支架(支架110a和支架110b)的下端面上，从而将支架的两端开口封闭，以降低无人机在飞行过程中的风阻。

应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人机，其特征在于，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，所述桨组件围绕所述机身的周向设置；所述桨组件包括桨臂、桨叶及与所述控制电路组件电连接的电机，各所述桨臂的一端与所述机身铰接；所述无人机还包括与各所述桨臂一一对应的展桨组件，所述桨组件具有折叠状态和展开状态，所述展桨组件将处于折叠状态的所述桨组件展开至展开状态并将所述桨组件保持在展开状态，所述展桨组件包括展桨电机、主动齿轮及从动齿轮，所述展桨电机固定在所述机身上，所述主动齿轮固定在所述展桨电机的输出轴上，所述从动齿轮固定在所述桨臂上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，且所述从动齿轮的中心线与所述桨臂绕所述机身转动的轴线重合；

所述无人机还包括桨定位装置，所述桨定位装置将处于展开状态的所述桨组件保持在展开状态，所述桨定位装置包括定位件和驱动所述定位件复位的复位驱动件，当所述桨组件处于折叠状态时，所述定位件被夹持在所述桨臂与所述复位驱动件之间，所述定位件退回至不干涉所述桨臂收拢的位置；当所述桨组件处于展开状态时，所述定位件在所述复位驱动件的驱动下伸出至所述桨臂的下方，以用于支撑所述桨臂。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身包括中空设置的支架，所述支架的上部开设有与各所述桨臂的位置对应且贯穿所述支架的周壁的桨臂安装位，所述支架的下部向内凹设有与每一个桨臂安装位的位置对应的第一桨臂避空位，所述第一桨臂避空位供处于折叠状态的桨臂收容于其内。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述定位件为楔形块，所述复位驱动件为弹片结构，所述复位驱动件弯折形成第一段弹片和第二段弹片，所述第一段弹片与所述第二段弹片之间成一预设夹角，所述支架上设有弹片固定孔，所述桨臂避空位面向所述定位件的一侧面上开设有供所述定位件伸出的第一定位件过孔，所述第一段弹片与所述定位件固定连接，所述第二段弹片插入至所述弹片固定孔中而紧固在所述支架上，当所述桨组件处于展开状态时，所述定位件在所述复位驱动件的作用下伸出至所述桨臂的下方而支撑所述桨臂。

4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述定位件包括一体成型的支撑段和导向段，所述复位驱动件为拉簧，所述导向段上设有与所述复位驱动件的一端连接的第一连接部，所述支架上设有与所述复位驱动件的另一端连接的第二连接部，所述支架的内侧壁上设有与所述导向段滑动配合的导槽，所述第一桨臂避空位面向所述定位件的一侧面上开设有与所述支撑段的位置对应且供所述支撑段穿过的第二定位件过孔。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述支撑段与所述导向段的交界处凸设有止块，所述止块与所述第一桨臂避空位面向所述定位件的一侧面抵接适配，用于限制所述支撑段的行程。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述导向段于正对所述支架的内侧壁的侧面上凸设有拨块，所述支架的内侧壁上开设有与所述拨块的位置对应的长条通孔，所述拨块从所述长条通孔中显露出。

7.如权利要求2至6中任一项所述的无人机，其特征在于，所述机身还包括位于每一处第一桨臂避空位上方的固定盖，所述固定盖通过螺钉紧固在所述支架上，所述固定盖具有容置所述展桨组件的容纳腔，所述固定盖面向所述支架外侧的外侧板开设有供所述桨臂穿过的第二桨臂避空位，所述固定盖靠近其外侧板的两侧位置分别设有凸边，所述桨臂安装位的两相对侧分别设有与所述凸边插接适配的沟槽，所述固定盖的下端面与所述第一桨臂避空位的上端面盖合；所述桨臂端部的相对两侧分别设有转轴，其中一侧的转轴与所述从动齿轮固定连接，所述固定盖与所述第一桨臂避空位相配合的端面之间设有相互配合且容置所述桨臂端部的两转轴的轴安装孔。

8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述桨臂的横截面呈“凹”字型。