CN107891968A - 一种折叠螺旋桨、动力组件及无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及螺旋桨技术领域，具体公开了一种折叠螺旋桨、动力组件及无人机。所述折叠螺旋桨包括桨榖、至少两个桨叶以及至少两个连接件，所述桨榖用于将所述折叠螺旋桨安装至驱动装置；所述桨榖包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述驱动装置，所述第二表面背离所述驱动装置；每个所述桨叶通过与其对应的一个所述连接件安装在所述第二表面，每个所述桨叶均能够相对所述桨榖旋转。通过上述方式，本发明实施例能够在注塑调模时仅需调整一个接触面的摩擦力即可调整桨叶与桨榖之间的转动阻尼，方便调模，有利于批量化生产，降低生产成本。

Description

一种折叠螺旋桨、动力组件及无人机
技术领域
本发明实施例涉及螺旋桨技术领域，特别是涉及一种折叠螺旋桨、应用该折叠螺旋桨的动力组件以及应用该动力组件的无人机。
背景技术
无人机是一种通过无线电遥控设备和内置的程序来控制飞行姿态的不载人飞行器，由于其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，现已广泛应用于航拍、植保、电力巡检、救灾等众多领域。随着无线互联网、无线局域网和图像处理技术的发展，无人机更是得到了越来越多用户的青睐。
螺旋桨是无人机的动力组件中的重要组成部分，其通常由桨榖和两个或者多个呈轴对称形式分布的桨叶组成，桨叶安装在桨榖上，桨榖固定安装在驱动装置上。当驱动装置转动时，通过桨榖带动桨叶一起旋转，从而为无人机提供前进的动力。
在实现本发明的过程中，发明人发现：目前，为方便用户携带无人机，减小无人机占用的空间，相关技术提出了一些可折叠的螺旋桨。然而，现有的可折叠螺旋桨一般通过夹持结构将桨叶安装在桨榖上，为使桨榖和桨叶之间具有相同的转动阻尼，需要调节桨叶与夹持结构的两个接触面的摩擦，不便于调模。
发明内容
本发明实施例提供一种折叠螺旋桨、动力组件及无人机，能够解决现有折叠螺旋桨不便于调模，生产成本高的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种折叠螺旋桨，该折叠螺旋桨包括桨榖、至少两个桨叶以及至少两个连接件，所述桨榖用于将所述折叠螺旋桨安装至驱动装置，其中，
所述桨榖包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述驱动装置，所述第二表面背离所述驱动装置；
每个所述桨叶通过与其对应的一个所述连接件安装在所述第二表面，每个所述桨叶均能够相对所述桨榖旋转。
在一些实施例中，所述桨榖包括主体部和至少两个与所述主体部连接的搭接部，所述主体部和所述搭接部均包括相对设置的两个表面，所述主体部的一个表面与所述搭接部的一个表面连接形成所述第一表面，所述主体部的另一个表面与所述搭接部的另一个表面连接形成所述第二表面；
所述搭接部与所述桨叶及所述连接件一一对应，所述搭接部与所述桨叶通过所述连接件枢接。
在一些实施例中，每个所述桨叶包括枢接部，每个所述枢接部搭接在与其对应的一个搭接部上，并通过一个所述连接件与所述搭接部枢接。
在一些实施例中，所述枢接部的下表面与所述第二表面接触。
在一些实施例中，所述桨榖还包括设置于所述第二表面的凸台；
每个所述枢接部上延伸有凸沿，所述凸沿搭接在所述凸台上。
在一些实施例中，所述凸沿的下表面与所述凸台的上表面接触。
在一些实施例中，所述桨榖还包括设置于所述第二表面的凸台；
每个所述枢接部上延伸有凸沿，所述凸沿位于所述凸台的上方，当所述折叠螺旋桨被所述驱动装置驱动而旋转时，所述凸沿与所述凸台的上表面接触。
在一些实施例中，所述凸台的横截面呈环形。
在一些实施例中，所述凸台的中心线与所述驱动装置的转动轴的中心线重合。
在一些实施例中，所述凸台的数量为两个。
在一些实施例中，所述凸台的横截面呈半圆形或矩形。
在一些实施例中，所述凸沿呈圆弧状。
在一些实施例中，所述至少两个搭接部均形成有通孔；
所述至少两个枢接部对应所述通孔形成有安装孔；
所述连接件穿设在所述安装孔和所述通孔内，将所述桨叶安装于所述搭接部。
在一些实施例中，每个所述连接件均包括第一抵持部、第二抵持部以及连接所述第一抵持部和所述第二抵持部的连接部；
所述第一抵持部朝向所述第二抵持部的表面与所述第一表面抵持；
所述第二抵持部朝向所述第一抵持部的表面与所述桨叶背离所述搭接部的侧面抵持；
所述连接部穿设在所述安装孔和所述通孔内。
在一些实施例中，所述桨叶通过注塑成型的方式与所述连接件固定连接，所述桨榖与所述连接件枢接。
在一些实施例中，所述连接部设有环形凹槽，所述安装孔内设有环形凸起，所述环形凸起卡设于所述环形凹槽内。
在一些实施例中，所述第二抵持部包括齿部，所述桨叶对应所述齿部设置有限位槽，所述齿部卡设于所述限位槽内。
在一些实施例中，所述桨榖通过注塑成型的方式与所述连接件固定连接，所述桨叶与所述连接件枢接。
在一些实施例中，所述连接部设有环形凹槽，所述通孔内设有环形凸起，所述环形凸起卡设于所述环形凹槽内。
在一些实施例中，所述第一抵持部包括齿部，所述桨榖对应所述齿部设置有限位槽，所述齿部卡设于所述限位槽内。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种动力组件，该动力组件包括：驱动装置，以及，安装在所述驱动装置上的如上所述的折叠螺旋桨。
为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种无人机，该无人机包括：如上所述的动力组件。
本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供的折叠螺旋桨的桨榖包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向与该折叠螺旋桨连接的驱动装置，所述第二表面背离所述驱动装置，每个桨叶通过与其对应的一个连接件安装在所述第二表面，从而，桨叶与桨榖之间仅包括一个接触面，在进行注塑调模时仅需调整一个接触面的摩擦力即可调整桨叶与桨榖之间的转动阻尼，方便调模，有利于批量化生产，降低生产成本。
进一步地，在本发明实施例中，该折叠螺旋桨的桨榖还包括设置于所述第二表面的凸台，并且，每个所述桨叶与所述桨榖连接的一端延伸有凸沿，所述凸沿搭接在所述凸台上，从而，在该折叠螺旋桨高速旋转时，可以通过凸沿和凸台将桨叶与桨榖连接的一端所承受的力分散给桨榖，无需在桨榖中设置夹持结构也可保证该折叠螺旋桨在工作时的可靠性。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明其中一个实施例提供的一种折叠螺旋桨的立体结构示意图；
图2是图1所示折叠螺旋桨的立体结构分解图；
图3是图2所示折叠螺旋桨中的桨榖的立体结构示意图；
图4是图3所示桨榖的另一个视角的立体结构示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种桨榖的立体结构示意图；
图6是本发明实施例提供的又一种桨榖的立体结构示意图；
图7是图2所示折叠螺旋桨中的桨叶的立体结构示意图；
图8是图2所示折叠螺旋桨中的连接件的立体结构示意图；
图9是图1所示折叠螺旋桨的剖视图；
图10是图9所示圆圈部分A的局部放大图；
图11是本发明实施例提供的另一种连接件的立体结构示意图；
图12是本发明另一实施例提供的一种动力组件的立体结构分解图；
图13是本发明又一实施例提供的一种无人机的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明实施例提供的折叠螺旋桨是一种桨叶与桨榖之间仅包括一个接触面的可折叠型螺旋桨，该折叠螺旋桨可通过注塑一体成型，在进行注塑调模时仅需调整一个接触面的摩擦力即可调整桨叶与桨榖之间的转动阻尼，方便调模，有利于批量化生产，降低生产成本。
进一步地，在本发明实施例中，该折叠螺旋桨的桨榖还包括设置于所述第二表面的凸台，并且，每个所述桨叶与所述桨榖连接的一端延伸有凸沿，所述凸沿搭接在所述凸台上，从而，在该折叠螺旋桨高旋转时，可以通过凸沿和凸台将桨叶与桨榖连接的一端所承受的力分散给桨榖，无需在桨榖中设置夹持结构也可保证该折叠螺旋桨在工作时的可靠性。
本发明实施例提供的折叠螺旋桨能够适用于任意类型的无人机，比如：旋翼无人飞行器、倾转旋翼无人飞行器等。其中，所述旋翼无人飞行器包括但不限于：单旋翼、双旋翼、四旋翼、或六旋翼等。
具体地，下面结合说明书附图对本发明实施例提供的折叠螺旋桨、动力组件及无人机进行详细说明。
图1是本发明其中一个实施例提供的一种折叠螺旋桨的立体结构示意图，图2是图1所示折叠螺旋桨的立体分解图。请一并参阅图1和图2，该折叠螺旋桨100包括一个桨榖10、两个桨叶20以及两个连接件30。桨榖10用于将该折叠螺旋桨100安装至驱动装置，桨榖10包括相对设置的第一表面101和第二表面102，第一表面101朝向驱动装置，第二表面102背离驱动装置，每个桨叶20通过与其对应的一个连接件30安装在第二表面102，每个桨叶20均能够相对桨榖10旋转，并且每个桨叶20的旋转轴线20a与桨榖10的轴向中心线10a(或者，驱动装置的转动轴的中心线)平行。其中，所述旋转轴线20a可以是连接件30的轴向中心线。由此，在本发明实施例中，每个桨叶20均可以相对桨榖10向左或者向右折叠。
其中，应当理解的是，在本发明实施例中，桨叶20与桨榖10之间的阻尼需要控制在一定的范围之内，以保证桨叶20在旋转时可以正常打开，并且，每个桨叶20与桨榖10的阻尼也不能差别很大，以保证该折叠螺旋桨100的动平衡满足飞行要求。
其中，桨榖10用于安装桨叶20，以及，将该折叠螺旋桨100安装在驱动装置上，并与驱动装置的转动轴固定连接。当桨榖10在驱动装置的转动轴的带动下高速转动时，两个桨叶20因受到离心力的作用而展开，在两个桨叶20展开时，两个桨叶20与桨榖10之间具有相同的转动阻尼；而当收纳该折叠螺旋桨100时，可以使其中一个桨叶20绕与其对应的连接件30相对桨榖10向左转动，同时使另一个桨叶20绕与其对应的连接件30相对桨榖10向右转动，从而实现桨叶的折叠，节省空间，方便携带。
其中，应当理解的是，虽然在本实施例中仅以两个桨叶20和两个连接件30为例进行说明，但在其他的一些实施例中，还可以包括更多数量的桨叶20以及连接件30，每个桨叶20也可以通过更多数量的连接件30安装在桨榖10的第二表面102上。
具体地，请一并参阅图3和图4，桨榖10包括主体部11、两个与主体部11连接的搭接部12以及自主体部11延伸的凸台13。主体部11和搭接部12均包括相对设置的两个表面，主体部11的一个表面与搭接部12的一个表面连接形成第一表面101，主体部11的另一个表面与搭接部12的另一个表面连接形成第二表面102。凸台12设置在主体部11的第二表面102上。
其中，在本实施例中，如图4所示，该主体部11的第一表面101延伸设置有用于将该折叠螺旋桨100快速装拆至与其对应的驱动装置的扣接件113。该扣接件113的数量可以包括但不限于：1个、2个、3个或者5个等等。当扣接件113包括N个时，可以按照角度为360°/N均布于该主体部11的第一表面101。其中，在本实施例中，采用三个扣接件113，这三个扣接件113按角度为120°均布于主体部11的第一表面101。其中，每一扣接件113呈T形，包括从主体部11的底部延伸出的连接部以及在连接部末端形成的扣合部。特别地，为了提升将折叠螺旋桨100安装于其对应的驱动装置的稳固性，该扣接件113的扣合部的厚度或平均厚度至少为1.2毫米，扣接件113的高度或平均高度至少为3.0毫米。在本实施例中，通过在主体部11的第一表面101设置扣接件113，可以便于将该折叠螺旋桨100快速装拆至与其对应的驱动装置上。当然，在实际应用中，也可以省略该扣接件113，以其他方式将该折叠螺旋桨100固定安装在其对应的驱动装置上。
其中，在本实施例中，搭接部12与主体部11之间可以是相互独立成型的两个部分，也可以一体成型。每一个搭接部12均形成有通孔121，用于安装桨叶20。如图4所示，每一搭接部12在第一表面101还设置有第一凹槽122，该第一凹槽122的中心线与通孔121的中心轴线重合，用于收容其对应的连接件30，提升该折叠螺旋桨100的紧凑性。当然，可以理解的是，在一些实施例中，也可以省略该第一凹槽122。此外，还可以理解的是，在本实施例中，搭接部12与桨叶20及连接件30一一对应，搭接部12与桨叶20通过连接件30枢接，因此，在实际应用中，搭接部12的数量同样不限于两个。
其中，在本实施例中，凸台13设置在主体部11的第二表面102上，用于将该折叠螺旋桨100高速旋转时桨叶20所承受的拉力分散至桨榖10，降低桨叶20与桨榖10连接的一端所承受的弯矩，防止桨叶20与桨榖10的连接处因受力过大而变形，保证桨叶20与桨榖10连接的一端的使用寿命以及该折叠螺旋桨100在工作时的可靠性。特别地，在本实施例中，凸台13的横截面呈环形，并且与其对应的驱动装置的转动轴同轴设置，其中心形成有中心孔131，用于装配对应的驱动装置的转动轴。
其中，可以理解的是，在本实施例中，凸台13的中心线与驱动装置的转动轴的中心线重合，能够使得所有桨叶20均可与通过该凸台13将其所承受的力分散至桨榖10，从而可以减少凸台13的数量，方便建模，降低生产成本。而在其他的一些实施例中，凸台13也可以设置在其他的位置上，并且数量也可以不限于1个。比如，如图5所示的桨榖10'(或，如图6所示的桨榖10”)中，凸台13'(或，凸台13”)的数量也可以是两个，两个凸台13'(或，凸台13”)可以分别对应桨叶20设置，即，一个桨叶20对应一个凸台13'(或，凸台13”)。
此外，还可以理解的是，在本实施例中，凸台13的横截面呈环形，一方面是为了方便桨叶20相对桨榖10转动，另一方面是为了在桨叶20与凸台13抵持时增大凸台13与桨叶10的接触面积，增强受力的分散效果，进一步提升该折叠螺旋桨100在高速旋转时的稳定性。在其他的一些实施例中，凸台13的横截面也可以是其他的形状，比如，如图5所示，桨榖10'的凸台13'的横截面呈半圆形；或者，如图6所示，桨榖10”的凸台13”的横截面呈矩形。
再者，还可以理解的是，在本实施例中，通过设置凸台13提升折叠螺旋桨100在工作时的可靠性，在其他的一些实施例中，若在螺旋桨工作时，桨叶20与桨榖10连接的一端所承受的力矩较小时，也可以省略该凸台13。
请参阅图7，每一桨叶20包括用于与桨榖10连接的枢接部21，每个枢接部21搭接在与其对应的一个搭接部12上，并通过一个连接件30与搭接部12枢接。其中，该枢接部21的下表面与搭接部12的第二表面102接触。枢接部21对应搭接部12的通孔121形成有安装孔211，其对应的连接件30穿设在该安装孔211与通孔121内，从而将桨叶20安装在搭接部12的上方(即，第二表面102)。特别地，在本实施例中，可以通过注塑成型的方式将桨叶20和搭接部12连接在一起。进一步地，为了提升该折叠螺旋桨100的紧凑性，枢接部21在远离搭接部12的一侧设置有第二凹槽212，该第二凹槽212与安装孔211同轴设置，用于收容其对应的连接件30。同样地，可以理解的是，在其他的一些实施例中，也可以省略该第二凹槽212。
具体地，请一并参阅图1和图7，枢接部21上还延伸有凸沿213，该凸沿213搭接在凸台13上，凸沿213的下表面与凸台13的上表面接触，从而，当该折叠螺旋桨100高速旋转时，枢接部21所承受的力可以通过凸沿213传递给凸台13，最后分散至主体部11。具体为，当桨叶20高速旋转而产生的拉力使桨叶20的叶尖(即，桨叶20远离桨榖10的一端)产生向上的形变位移时，在杠杆作用下(其杠杆中心点为枢接部21与搭接部21的枢接处)，凸沿213会产生一个向下的形变位移，由于该凸沿213与凸台13搭接，所以凸台13会对凸沿213产生一个向上的反作用力，进而平衡桨叶20的枢接部21因受到拉力作用而产生的扭矩，使枢接部21所承受的弯矩减小，从而防止枢接部21内的安装孔211因受力过大而变形，保障枢接部21的使用寿命，以及，该折叠螺旋桨100工作时的可靠性。
其中，在另一些实施例中，在折叠螺旋桨100静止的自然状态下，凸沿213的下表面和凸台13的上表面也可以是不接触的，即，凸沿213悬空设置在凸台13的上方。当折叠螺旋桨100被驱动装置驱动而旋转时，由于桨叶20的桨尖受到向上的拉力，在如上所述的杠杆作用下，此时悬空的凸沿213才会与凸台13的上表面接触。
进一步地，在本实施例中，该凸沿213呈圆弧状，从而，当凸沿213在杠杆作用下产生向下的形变位移时，一方面，可以增加凸沿213与凸台13的接触面积，进而增大凸沿213的受力面，更好地平衡枢接部21所承受的扭矩；另一方面，还可以分散凸沿213内部的应力，避免凸沿213因内部承受的应力过于集中而断裂。
其中，可以理解的是，在本实施例中，将该凸沿213设置为圆弧状仅为其中一种较优的实施方式，在其他的一些实施例中，综合考虑工艺条件以及枢接部21的具体受力情况等因素，也可以将该凸沿213设置成其他合适的形状。
具体地，请参阅图8，连接件30呈“工”字型，包括相对设置的第一抵持部31和第二抵持部32，以及，连接第一抵持部31和第二抵持部32的连接部33。桨榖10、桨叶20和连接件30完成装配后，连接件30的连接部33穿设在通孔121和安装孔211内，第一抵持部31朝向第二抵持部32的表面与第一表面101抵持；第二抵持部32朝向第一抵持部31的表面与桨叶20背离搭接部12的侧面抵持。具体地，在本实施例中，第一抵持部31收容于第一凹槽122内，第二抵持部32收容于第二凹槽212内。
其中，在本实施例中，为了使得桨叶20可以相对桨榖10转动，可以通过注塑成型的方式使桨叶20与连接件固定连接，并且，使桨榖10与连接件30枢接。具体为，在注塑成型时，使枢接部21的安装孔211与连接件30的连接部33适配，而搭接部12的通孔121与连接部33之间留有均匀间隙。
进一步地，在本实施例中，连接件30的连接部33对应安装孔211设置有环形凹槽331，从而，当通过注塑的方式连接桨叶20和连接件30时，桨叶20的注塑液可以流入该环形凹槽331，在注塑液冷却并成型后，如图9和图10所示，桨叶20的安装孔211内对应形成环形凸起2111，该环形凸起2111卡设于该环形凹槽331内，从而可以防止桨叶20相对连接件30向上或者向下滑动。当然，在其他的一些实施例中，也可以以环形凸起来代替该环形凹槽331(此时，安装孔211内对应形成环形凹槽)，只要能够防止桨叶20相对连接件30向上或者向下滑动即可；或者，考虑到成本的因素，也可以省略该环形凹槽331。
此外，在另一些实施例中，如图11所示的连接件30'，其第二抵持部32'还可以包括齿部321，从而，在通过注塑成型的方式连接桨叶20和连接件30'时，注塑液可以流入该齿部321的缝隙内，在注塑液冷却并成型后，所述桨叶20对应该齿部321形成限位槽，齿部321卡设于该限位槽内，从而防止桨叶20与连接件30'相对转动，增强桨叶20与连接件30'的连接的牢固性。
在实际应用中，可以通过注塑成型的方式形成本发明实施例提供的折叠螺旋桨100。比如，可以首先将连接件30放置在桨叶20对应的模具中，通过注塑成型的方式形成桨叶20，并将桨叶20和连接件30固定连接；然后将成型后的桨叶20和连接件30放到桨榖10对应的模具中形成桨榖10，并使桨榖10与连接件30枢接。其中，在注塑成型的过程中，由于本发明实施例提供的折叠螺旋桨100在打开桨叶20时，桨叶20与桨榖10之间仅有一个接触面，因此，在调整桨叶20与桨榖10之间的转动阻尼时，对应一个桨叶20仅需调整一个接触面的摩擦力，方便调模，有利于批量化生产，节省生产成本。
其中，可以理解的是，在本实施例中，通过注塑成型的方式使桨叶20与连接件30形成一体的结构，使桨榖10与连接件30枢接，从而使桨叶20能够相对桨榖10转动。在其他的一些实施例中，也可以使连接件30与桨榖10为一体结构，连接件30与桨叶20枢接，比如：在注塑成型时，使搭接部12的通孔121与连接部33适配，而桨叶20的安装孔211与连接件30的连接部33之间留有均匀间隙。进一步地，为了提升桨榖10与连接件30之间的连接的稳固性，还可以在连接部33对应通孔121的位置设置环形凹槽等限制桨榖10相对连接件30上下滑动的结构(相应地，在通孔121内形成环形凸起，所述环形凸起卡设于所述环形凹槽内)，和/或，在第一抵持部31设置齿部等限制桨榖10相对连接件30转动的结构(相应地，桨榖10对应所述齿部形成有限位槽，所述齿部卡设于所述限位槽内)。
请参阅图12，为本发明另一实施例提供的一种动力组件的立体分解图，该动力组件130包括：如上述实施例所述的折叠螺旋桨100和驱动装置200。该折叠螺旋桨100通过桨榖10安装在驱动装置200上，驱动装置200的转动轴装配于桨榖10的中心孔131。当驱动装置200运转时，其转动轴可带动该折叠螺旋桨100沿着特定的方向(即驱动装置200的转动方向：顺时针方向或者逆时针方向)旋转，从而为应用该动力组件130的可移动物体，比如，无人机，提供移动的动力。
其中，该驱动装置200可以是任意能够驱动折叠螺旋桨100转动的装置，比如，其可以包括但不限于：有刷电机、无刷电机、直流电机、步进电机、交流感应电机等。该驱动装置200上固定安装有用于固定该折叠螺旋桨100的安装件，折叠螺旋桨100上的扣接件113与该安装件配合，可以实现该折叠螺旋桨100与该驱动装置200之间的快速装拆。
当然，在其他的一些实施例中，折叠螺旋桨100与驱动装置200之间的固定方式也可以是其他方式，本发明实施例对此不作具体限定。
请参阅图13，为本发明又一实施例提供的一种无人机的立体结构示意图，该无人机300包括：机身110、自机身110延伸的机臂120以及分别设置在机臂120上的如上述实施例所述的动力组件130。
其中，机身110内通常包括由MCU等电子元器件组成的控制电路组件，该控制电路组件包括多个控制模块，如，用于控制无人机300飞行姿态的飞行控制模块、用于导航无人机300的北斗模块、以及用于处理相关机载设备(如，摄像装置)所获取的环境信息的数据处理模块等。动力组件130安装于机臂120，用于为无人机300提供动力，并带动无人机300飞行以及进行飞行姿态的调整。
其中，可以理解的是，在本发明实施例中，仅以四旋翼无人机为例进行说明，但其并不用于限定本发明。在其他的一些实施例中，该无人机也可以是其他类型的多旋翼无人机，比如：单旋翼无人机、双旋翼无人机、六旋翼无人机等；或者，该无人机还可以是倾转旋翼无人机，本发明实施例对此不作具体限定。
总的来说，区别于现有技术的情况，本发明实施例提供的折叠螺旋桨的桨榖包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向与该折叠螺旋桨连接的驱动装置，所述第二表面背离所述驱动装置，每个桨叶通过与其对应的一个连接件安装在所述第二表面，从而，桨叶与桨榖之间仅包括一个接触面，在进行调模时仅需调整一个接触面的摩擦力即可调整桨叶与桨榖之间的转动阻尼，方便调模，有利于批量化生产，降低生产成本。
进一步地，在本发明实施例中，该折叠螺旋桨的桨榖还包括设置于所述第二表面的凸台，并且，每个所述桨叶与所述桨榖连接的一端延伸有凸沿，所述凸沿搭接在所述凸台上，从而，在该折叠螺旋桨高速旋转时，可以通过凸沿和凸台将桨叶与桨榖连接的一端所承受的力分散给桨榖，无需在桨榖中设置夹持结构也可保证该折叠螺旋桨在工作时的可靠性。
需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (22)

1.一种折叠螺旋桨，其特征在于，包括桨榖、至少两个桨叶以及至少两个连接件，所述桨榖用于将所述折叠螺旋桨安装至驱动装置，其中，
所述桨榖包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述驱动装置，所述第二表面背离所述驱动装置；
每个所述桨叶通过与其对应的一个所述连接件安装在所述第二表面，每个所述桨叶均能够相对所述桨榖旋转。
2.根据权利要求1所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨榖包括主体部和至少两个与所述主体部连接的搭接部，所述主体部和所述搭接部均包括相对设置的两个表面，所述主体部的一个表面与所述搭接部的一个表面连接形成所述第一表面，所述主体部的另一个表面与所述搭接部的另一个表面连接形成所述第二表面；
所述搭接部与所述桨叶及所述连接件一一对应，所述搭接部与所述桨叶通过所述连接件枢接。
3.根据权利要求2所述的折叠螺旋桨，其特征在于，每个所述桨叶包括枢接部，每个所述枢接部搭接在与其对应的一个搭接部上，并通过一个所述连接件与所述搭接部枢接。
4.根据权利要求3所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述枢接部的下表面与所述第二表面接触。
5.根据权利要求3或4所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨榖还包括设置于所述第二表面的凸台；
每个所述枢接部上延伸有凸沿，所述凸沿搭接在所述凸台上。
6.根据权利要求5所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述凸沿的下表面与所述凸台的上表面接触。
7.根据权利要求3或4所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨榖还包括设置于所述第二表面的凸台；
每个所述枢接部上延伸有凸沿，所述凸沿位于所述凸台的上方，当所述折叠螺旋桨被所述驱动装置驱动而旋转时，所述凸沿与所述凸台的上表面接触。
8.根据权利要求5-7任一项所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述凸台的横截面呈环形。
9.根据权利要求5-8任一项所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述凸台的中心线与所述驱动装置的转动轴的中心线重合。
10.根据权利要求5-7任一项所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述凸台的数量为两个。
11.根据权利要求10所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述凸台的横截面呈半圆形或矩形。
12.根据权利要求5-11任一项所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述凸沿呈圆弧状。
13.根据权利要求3-12任一项所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述至少两个搭接部均形成有通孔；
所述至少两个枢接部对应所述通孔形成有安装孔；
所述连接件穿设在所述安装孔和所述通孔内，将所述桨叶安装于所述搭接部。
14.根据权利要求13所述的折叠螺旋桨，其特征在于，每个所述连接件均包括第一抵持部、第二抵持部以及连接所述第一抵持部和所述第二抵持部的连接部；
所述第一抵持部朝向所述第二抵持部的表面与所述第一表面抵持；
所述第二抵持部朝向所述第一抵持部的表面与所述桨叶背离所述搭接部的侧面抵持；
所述连接部穿设在所述安装孔和所述通孔内。
15.根据权利要求14所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨叶通过注塑成型的方式与所述连接件固定连接，所述桨榖与所述连接件枢接。
16.根据权利要求15所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述连接部设有环形凹槽，所述安装孔内设有环形凸起，所述环形凸起卡设于所述环形凹槽内。
17.根据权利要求15或16所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述第二抵持部包括齿部，所述桨叶对应所述齿部设置有限位槽，所述齿部卡设于所述限位槽内。
18.根据权利要求14所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨榖通过注塑成型的方式与所述连接件固定连接，所述桨叶与所述连接件枢接。
19.根据权利要求18所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述连接部设有环形凹槽，所述通孔内设有环形凸起，所述环形凸起卡设于所述环形凹槽内。
20.根据权利要求18或19所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述第一抵持部包括齿部，所述桨榖对应所述齿部设置有限位槽，所述齿部卡设于所述限位槽内。
21.一种动力组件，其特征在于，包括：驱动装置，以及，安装在所述驱动装置上的如权利要求1-20任一项所述的折叠螺旋桨。
22.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求21所述的动力组件。
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