CN205661661U - 螺旋桨桨叶定位折叠结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了螺旋桨桨叶定位折叠结构，桨叶的根部设置有圆台体，位于圆台体一面轴孔外侧设有定位孔，定位孔内装有弹簧，弹簧上装有钢珠；轴销依次穿过桨座上板、桨叶和桨座下板的通孔固定连接，桨座下板的座体通过螺钉与桨座上板的支座连接，中心孔与盲孔同轴连通。本实用新型解决了折叠桨在运行过程中的后掠问题，提升了螺旋桨的效率；解决了螺旋桨需要定位和桨叶与桨夹间隙过大的矛盾，使定位和小间隙共存；避免了螺旋桨运储过程中不必要的损伤，大大提高了折叠桨的使用寿命。

Description

螺旋桨桨叶定位折叠结构

技术领域

本实用新型涉及无人机桨叶技术，特别涉及一种螺旋桨桨叶定位折叠结构。

背景技术

目前无人机领域所使用的螺旋桨大多为两叶一体结构，随着无人机尺寸和负重的增大，螺旋桨的尺寸需求也是日益增大。当螺旋桨的尺寸特别大的时候，其占用体积就会特别大，整体的比强度也就会降低，运输和储存过程中稍有碰撞就会对螺旋桨产生不可修复的损坏。

因此在为了节省空间和保护贵重的螺旋桨两方面出发，人们研发出了折叠式螺旋桨。折叠桨在占用空间方面只有一体桨的一半，而且螺旋桨最脆弱的部分是桨尖，折叠桨的桨尖在同一侧，因此在运输和储藏时保护措施相对来说会好做很多，而且人们也可以更专注一些。

但是折叠桨也是有自己的缺陷的：

1．因为其桨叶都是活动的，在运转过程中总会有些许后掠，会使动力系统的效率降低；

2．桨叶要活动，在桨叶前后必然有或多或少的间隙，这种间隙会加剧桨叶的震动量，也会降低系统的效率；

3．折叠桨在运储过程中的自然打开或者在使用过程中的自动合起都会有对桨叶产生损害的危险，甚至会有其他别的隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种螺旋桨桨叶折叠结构，使桨叶在折叠和展开后都定位卡住，防止桨叶在运转过程中出现后掠，减少桨叶因折叠产生的间隙，减少因间隙而产生的桨叶震动，提高桨叶动力的效率。

本实用新型采用以下技术方案实现上述目的。螺旋桨桨叶定位折叠结构，包括桨叶、桨座上板和桨座下板，所述桨叶的根部设置有圆台体，圆台体的中间设置有轴孔，位于圆台体一面的轴孔外侧设有定位孔，定位孔内装有弹簧，弹簧外端装有钢珠；

所述桨座上板由面板和支座构为一体，支座的中间设置有盲孔，面板的两端设置有轴孔，通孔的外周设置有凹圈，凹圈内装有垫片；

所述桨座下板由连板和座体构为一体，座体位于连板下面的中段，桨座下板的中间设置有中心孔，连板的两端设置有轴孔，连板上面轴孔外周设有凹圈，凹圈的外周设有限位孔，限位孔内装有垫环，凹圈装有垫片；轴销依次穿过所述桨座上板、所述桨叶和所述桨座下板的轴孔并固定连接，所述桨座下板的座体通过螺钉与所述桨座上板的支座连接，中心孔与盲孔同轴连通。

进一步，所述定位孔为盲孔，定位孔的中轴线与限位孔的中轴线相对应，且定位孔与电机定位中轴连接。

进一步，所述垫片的厚度略高于桨座上板的凹圈和桨座下板的凹圈的深度。

本实用新型有优点是：解决了螺旋桨桨叶在运行过程中的后掠问题，提升了螺旋桨的运行效率；解决了螺旋桨需要定位和桨叶与桨座上、下板间隙过大的矛盾，使定位和小间隙共存；避免了螺旋桨运储过程中不必要的损伤，大大提高了折叠桨的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的装配分解图；

图2是本实用新型结构的纵向剖面图；

图3是本实用新型中桨叶4根部的结构剖视图；

图4是本实用新型中桨座下板8的立体图；

图5是本实用新型收起状态的示意图。

图中：1.轴销，2.桨座上板，21.面板，22.支座，23.凹圈，24.盲孔，3.垫片，4.桨叶，41.圆台体，42.定位孔，5.弹簧，6.钢珠，7.垫环，8.桨座下板，81.连板，82.座体，83.中心孔，84.凹圈，85.限位孔，9.螺钉。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。参见图1至图5，螺旋桨桨叶定位折叠结构，包括桨叶4、桨座上板2和桨座下板8，所述桨叶4的根部设置有圆台体41，圆台体41的中间设置有轴孔，位于圆台体41一面的轴孔外侧设有定位孔42，定位孔42内装有弹簧5，弹簧5外端装有钢珠6；

所述桨座上板2由面板21和支座22构为一体，支座22的中间设置有盲孔24，面板21的两端设置有轴孔，通孔的外周设置有凹圈23，凹圈23内装有垫片3；

所述桨座下板8由连板81和座体82构为一体，座体82位于连板81下面的中段，桨座下板8的中间设置有中心孔83，连板81的两端设置有轴孔，连板81上面轴孔外周设有凹圈84，凹圈84的外周设有限位孔85，限位孔85内装有垫环7，凹圈84装有垫片3；轴销1依次穿过所述桨座上板2、所述桨叶4和所述桨座下板8的轴孔并固定连接，所述桨座下板8的座体82通过螺钉9与所述桨座上板2的支座22连接，中心孔83与盲孔24同轴连通。

所述定位孔42为盲孔，定位孔42的中轴线与限位孔85的中轴线相对应。

所述垫片3的厚度略高于桨座上板2的凹圈23和桨座下板8的凹圈84的深度。

本实用新型的工作原理是：螺旋桨桨座下板8上设计的定位槽85，在桨叶4上等圆周对应位置也有开一个定位孔42，定位孔42内安装有弹簧5，然后在弹簧5的外端镶嵌装有一颗钢珠6。钢珠6在弹簧5作用下会被顶出一半，也可以按进桨叶4的定位孔42内。桨叶4的定位孔42内嵌有的钢珠6在螺旋桨安装完成后，是顶入桨叶4的定位孔42内的。当螺旋桨旋转至定位孔42与垫环7对应的角度时，钢珠6在弹簧5的作用下弹出，并卡入限位孔85内装有的垫环7内，起到限位的作用。桨座下板8的凹圈84外周设有三个限位孔85，其中中间一个限位孔85位于桨叶4长度的中线位置，其他二个限位孔85位于凹圈84两侧，且二个限位孔85的中心连接线与桨叶4长度的中线交叉垂直。限位孔85内装有垫环7，垫环7为不锈钢材料制作。

使用时，将桨叶4打开到使用位置时，桨座下板8中间位置的限位孔85内的垫环7卡住钢珠6，起到定位作用；折叠时无论向哪边折叠都有一个对应的限位孔85做定位。

本实用新型的定位结构由桨叶上嵌入的弹簧5和钢珠6以及桨座下板8上所开的定位槽85构成。如图2所示，钢珠6和定位槽85的中心轴线所处的位置均是以轴销1为轴线的同一圆周上，以保证钢珠6可以准确卡入定位槽85装有的垫环7内。使用时，当折叠桨叶4处于展开使用或者完全合拢时，钢珠6都可以卡入限位槽85（如图3所示）。切换状态时，只需稍用力转动桨叶4，钢珠6就可挤压进入桨叶4的定位孔42内，转至下一个状态（即从展开到收拢或者从收拢到展开）时，卡入下一个定位槽85的垫环7内。从而达到折叠桨定位的效果。

本实用新型中的中心孔83与盲孔24同轴连通并与电机中轴连接。折叠桨叶4在展开使用时，电机中轴与前盖以及钢圈一体构成的电机转子部分，带动固定在前盖上的桨叶4运转。由于惯性作用，桨叶4会很大程度上存在后掠而减少旋转半径，降低效率，而不在正确的设计使用位置上。本实用新型螺旋桨桨叶定位折叠结构的定位装置在展开位置的定位：一是可以正确的展开到使用位置；二是可以有效的防止桨翼后掠，从而提升动力系统的效率，使之可以不逊色于一体桨。

螺旋桨的桨叶4在不使用时，是需要收拢以节省空间的。在折叠时的定位，可以防止螺旋桨在运储过程中，由于自身的不平衡或者轻微的外力作用而导致的桨叶4自动展开，从而减少了螺旋桨在运储过程中意外损坏的可能性。

桨叶4在桨座上板2与桨座下板8之间完全是刚性固定，使桨叶4位于桨座上板2与桨座下板8之间的间隙达到最小，使螺旋桨在运转中达到最小的震动量。

本实用新型还在限位孔85内设计了紧配的镶嵌不锈钢的垫环7，以防止螺旋桨长期重复的收展导致限位孔85磨损，而起不到限位功能。

如图1所示，衬垫垫片3采用特氟龙材料，合上桨座上板2和桨座下板8并夹住桨叶4，锁死螺丝9，插上轴销1，轴销1的松紧需要调整到最佳（不能让桨叶4有松动，也不能因锁得太死而导致桨叶4无法运动）。垫片3所起的作用是尽可能的减小桨座上板2和桨座下板8之间的间隙，但又不至于使桨叶4无法转动，减少了震动可能但又不影响折叠桨的正常功能。

Claims (3)

1.螺旋桨桨叶定位折叠结构，包括桨叶（4）、桨座上板（2）和桨座下板（8），其特征在于，所述桨叶（4）的根部设置有圆台体（41），圆台体（41）的中间设置有轴孔，位于圆台体（41）一面的轴孔外侧设有定位孔（42），定位孔（42）内装有弹簧（5），弹簧（5）外端装有钢珠（6）；

所述桨座上板（2）由面板（21）和支座（22）构为一体，支座（22）的中间设置有盲孔（24），面板（21）的两端设置有轴孔，通孔的外周设置有凹圈（23），凹圈（23）内装有垫片（3）；

所述桨座下板（8）由连板（81）和座体（82）构为一体，座体（82）位于连板（81）下面的中段，桨座下板（8）的中间设置有中心孔（83），连板（81）的两端设置有轴孔，连板（81）上面轴孔外周设有凹圈（84），凹圈（84）的外周设有限位孔（85），限位孔（85）内装有垫环（7），凹圈（84）装有垫片（3）；轴销（1）依次穿过所述桨座上板（2）、所述桨叶（4）和所述桨座下板（8）的轴孔并固定连接，所述桨座下板（8）的座体（82）通过螺钉（9）与所述桨座上板（2）的支座（22）连接，中心孔（83）与盲孔（24）同轴连通。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨桨叶定位折叠结构，其特征在于，所述定位孔（42）为盲孔，定位孔（42）的中轴线与限位孔（85）的中轴线相对应，且定位孔（42）与电机定位中轴连接。

3.根据权利要求1所述的螺旋桨桨叶定位折叠结构，其特征在于，所述垫片（3）的厚度略高于桨座上板（2）的凹圈（23）和桨座下板（8）的凹圈（84）的深度。