CN112706917B - 一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种测绘用无人机的技术领域，尤其是涉及一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件，其包括用于连接在输出轴上的安装座，安装座上设置有至少两个桨叶，所述桨叶包括安装部，所述安装部转动连接在安装座上，所述安装座上设置固定件，所述固定件抵接于安装部上，并且固定件抵接在安装部的位置偏离于安装部的转动中心，所述安装座上设置有用于带动固定件脱离于安装部的驱动件。本申请具有方便对可折叠的桨叶进行固定的效果。

Description

一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件

技术领域

本申请涉及一种测绘用无人机的技术领域，尤其是涉及一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件。

背景技术

测绘用无人机主要对地理图形进行拍摄测量，具有机动灵活、测量快速、操作要求低的功能，测绘用无人机通常有固定翼式和旋翼式，对于旋翼式无人机操作比较灵活使用更广泛，包括机身，机身上设置有多个电机，机身的下部设置航拍相机，在电机的输出轴上安装螺旋桨。

授权公告号为CN210027907U的专利文件中公开了一种折叠式螺旋桨组件，包括安装座、至少两片桨叶和固定件，每一片所述桨叶设有根部，所述根部设有安装部，所述安装部开设有安装孔，所述固定件可转动地穿设于所述安装孔并与所述安装座固定连接，所述固定件将每一片所述桨叶可转动地安装在所述安装座。固定件通过安装孔贯穿安装部并连接在安装座上。

上述结构中的固定件对可折叠的桨叶固定比较麻烦。

发明内容

为了方便对可折叠的桨叶进行固定，本申请提供一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件。

本申请提供一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件，采用如下的技术方案：

一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件，包括用于连接在输出轴上的安装座，安装座上设置有至少两个桨叶，所述桨叶包括安装部，所述安装部转动连接在安装座上，所述安装座上设置固定件，所述固定件抵接于安装部上，并且固定件抵接在安装部的位置偏离于安装部的转动中心，所述安装座上设置有用于带动固定件脱离于安装部的驱动件。

通过采用上述技术方案，使用时，工作人员桨叶通过安装部转动连接在安装座上，并且在安装座上设置有固定件，固定件抵接于安装部上且抵接在安装部的位置偏离于安装部的转动中心，从而能够通过固定件实现对安装部方便固定的作用，同时由于驱动件的作用能够使固定件脱离于安装部，使安装部转动，实现桨叶的折叠，便于对可折叠的桨叶固定。

优选的，所述安装座包括底板和顶板，所述底板的一面上中部设置有定位柱，所述顶板抵接在定位柱上，顶板与底板之间且位于定位柱相对的两侧形成用于连接安装部的安装槽。

通过采用上述技术方案，底板中部设置定位柱，顶板安装在定位柱上时能够形成安装槽，安装槽用于设置安装部，从而方便桨叶的安装，通过设置的定位柱避免对桨叶夹紧或过松，提高了桨叶的连接稳定性。

优选的，所述安装部为圆柱形，所述顶板和底板上相对的表面上均设置有限位环，所述安装部的两端通过限位环转动连接在安装座上。

通过采用上述技术方案，安装部为圆柱形，通过两个限位环套在安装部的两端，使安装部转动连接在安装座上，从而在安装桨叶时，安装部直接放入到限位环内，提高安装部的安装方便且对安装部的限位比较准确，减少桨叶从安装座上脱落。

优选的，所述固定件为条形，固定件的一端固定在顶板上，另一端向安装部的方向倾斜设置，所述安装部朝向于固定件的一面上开设有与固定件相互配合的嵌槽。

通过采用上述技术方案，固定件一端固定在顶板上，另一端向安装部倾斜，安装部上开设的嵌槽通过与固定件对应，从而使固定件对安装部进行限位。

优选的，所述固定件至少设置两个，并且两个固定件对称分布在安装部转动中心的两侧，两个固定件对安装部形成相反两个转动方向的限位。

通过采用上述技术方案，固定件至少设置两个，两个固定件对安装部形成相反两个转动方向的限位，从而在固定件连接在嵌槽内时，通过对桨叶的两个方向转动均进行固定，使桨叶的连接更牢固。

优选的，两个所述固定件远离于顶板的一端设置有连接杆，两个固定件通过连接杆固定连接，所述驱动件通过连接杆同时带动两个固定件脱离于安装部。

通过采用上述技术方案，在两个固定件上通过连接杆进行固定连接，使任一个固定件受力时均能够通过连接杆传递到另一个固定件，使两个固定件上的弹力同时抵抗安装部对一个固定件产生变形的作用力。

优选的，所述安装部的中心位置开设有安装孔，所述驱动件为杆状，驱动件插在安装孔内，驱动件的一端对应于连接杆，所述驱动件贯穿于底板设置。

通过采用上述技术方案，驱动件设置在安装孔内，并且驱动件的一端对应于连接杆，从而驱动件在移动时能够对连接杆移动，连接杆移动时能够带动两个固定件同时脱离于嵌槽，方便安装部的转动。

优选的，所述驱动件上套设有弹簧，弹簧的一端抵接在安装部上，另一端抵接于驱动件上，弹簧作用在驱动件上作用力的方向为驱使驱动件远离于连接杆的方向。

通过采用上述技术方案，弹簧套设在驱动件上，弹簧的作用力能够使驱动件的位置固定，减少在浆叶随安装座转动时，驱动件发生振动。

优选的，所述输出轴的中心开设有螺纹孔，所述顶板和底板的中心贯穿设置有螺钉，螺钉穿过顶板和底板后与螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，输出轴的中心开设螺纹孔，并且螺钉穿过顶板和底板后与螺纹孔螺纹连接，使通过一个螺钉即可安装两个桨叶、底板和顶板，从而使桨叶安装比较方便。

优选的，所述输出轴的端部设置成多棱形，所述输出轴上套设有连接套，连接套插入到底板内，并且螺钉穿设于连接套内。

通过采用上述技术方案，输出轴的端部为多棱形，使连接套与输出轴连接，提高安装座与输出轴连接的牢固性，同时连接套插入到底板内，提高安装座的安装精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在安装座上设置有固定件，固定件抵接于安装部上且抵接在安装部的位置偏离于安装部的转动中心，从而能够通过固定件实现对安装部方便固定的作用，同时由于驱动件的作用能够使固定件脱离于安装部，使安装部转动，实现桨叶的折叠，便于对可折叠的桨叶固定；

2.通过固定件一端固定在顶板上，另一端向安装部倾斜，安装部上开设的嵌槽通过与固定件对应，从而使固定件对安装部进行限位；

3.通过两个固定件上通过连接杆进行固定连接，使任一个固定件受力时均能够通过连接杆传递到另一个固定件，使两个固定件上的弹力同时抵抗安装部对一个固定件产生变形的作用力。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是桨叶的安装结构示意图；

图3是本申请实施例的爆炸结构示意图；

图4是固定件位于嵌槽内的结构示意图；

图5是固定件的安装结构示意图。

附图标记说明：1、安装座；11、顶板；12、底板；121、通孔；13、安装槽；14、定位柱；2、桨叶；21、安装部；22、叶片部；23、安装孔；3、输出轴；31、连接套；32、螺钉；33、螺纹孔；4、限位环；5、嵌槽；6、固定件；7、让位槽；8、连接杆；9、驱动件；91、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件，参考图1和图2，包括安装座1和两个桨叶2，安装座1用于连接在输出轴3上，输出轴3为驱动电机的输出轴3，通过输出轴3带动安装座1转动，桨叶2连接于安装座1上，使输出轴3转动时，通过安装座1带动桨叶2转动。安装座1包括顶板11和底板12，底板12与顶板11之间相对间隔设置，使底板12与顶板11之间形成安装槽13，桨叶2包括安装部21和叶片部22，安装部21和叶片部22一体设置形成，安装部21连接在安装槽13内。

参考图2和图3，底板12的中心位置设置有定位柱14，定位柱14的一端与底板12一体设置连接，顶板11放置到定位柱14远离于底板12的一端，底板12和顶板11之间的形成的安装槽13尺寸比较合适，方便在底板12和顶板11之间快速安装桨叶2。输出轴3的一端设置成多棱形，可选为六棱形，输出轴3上套设有连接套31，连接套31的一端与输出轴3的端部套接，并且连接套31远离于输出轴3的一端外径小于连接套31靠近于输出轴3的一端外径，在底板12的中心位置开设有通孔121，通孔121的直径等于连接套31远离于输出轴3一端的外径，连接套31远离于输出轴3的一端插入到通孔121内，并且输出轴3的中心位置开设有螺纹孔33，顶板11的中心贯穿设置有一螺钉32，螺钉32插入到连接套31内，并且与螺纹孔33螺纹连接，从而使底板12和顶板11通过螺钉32固定在输出轴3上。

参考图3，安装部21为圆柱形，安装部21设置到安装槽13内。在底板12和顶板11上相对朝向于安装部21的表面上均设置有限位环4，并且限位环4与安装部21对应，限位环4的内径等于安装部21的外径，将底板12和顶板11固定连接后，安装部21的两端分别位于两个限位环4内，并且安装部21的端面抵接在底板12和顶板11上，使安装部21通过限位环4转动连接在安装座1上，从而能够方便桨叶2折叠，减少桨叶2在不使用时的占用空间，方便携带。

参考图4和图5，位于安装部21朝向于顶板11的端部上开设有嵌槽5，位于顶板11上朝向于安装部21的一面上设置在固定件6，固定件6可选为弹性的金属板制成，固定件6的一端固定在顶板11上，另一端向安装部21的一侧倾斜，使固定件6远离于顶板11的一端可插入到嵌槽5内，位于顶板11上相对于每个安装部21的位置至少设置有两个固定件6，两个固定件6平行且对称设置在安装部21转动中心的两侧，固定件6平行设置的同一端固定在顶板11上，另一端插入到嵌槽5内，嵌槽5开设有四个，在桨叶2处于工作的位置时，两个嵌槽5分别与两个固定件6对应，当桨叶2处于折叠的位置时，另外的两个嵌槽5分别与固定件6对应，使固定件6插入到嵌槽5内时，能够使固定件6对桨叶2进行固定。同时，由于两个固定件6对安装部21的形成方向相反两个转动方向的限位，从而能够使固定件6对桨叶2的定位比较准确。

参考图2和图5，位于顶板11上开设有让位槽7，让位槽7内设置有连接杆8，连接杆8的两端分别固定在两个固定件6上，连接杆8连接在固定件6远离于顶板11的一端上，位于安装部21的中心开设有安装孔23，安装孔23竖直设置，在安装孔23内设置有驱动件9，驱动件9为杆状且滑动配合在安装孔23内，驱动件9上套设有弹簧91，弹簧91的一端抵接在安装孔23的底部，另一端抵接在驱动件9上，驱动件9的上端对应于连接杆8的中部，并且驱动件9的下端从底板12上伸出，弹簧91作用在驱动件9上的作用力方向竖直向下。当需要转动桨叶2时，使用人员向上按压驱动件9，驱动件9能够向上抵连接杆8，从而使连接杆8带动固定件6从嵌槽5内脱出，进而使工作人员能够转动桨叶2。

本实施例的安装过程：

先在底板12上插入两个驱动件9，驱动件9竖直设置，驱动件9上套设弹簧91，再将两个桨叶2的安装部21对应于每个安装槽13的位置安装，同时安装部21的安装孔23套在驱动件9上，再将顶板11放置到底板12上，并且顶板11上的两个限位环4分别与两个安装部21对应，最后将螺钉32从顶板11的一端插入且同时贯穿底板12后与输出轴3上的螺纹孔33螺纹连接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件，包括用于连接在输出轴(3)上的安装座(1)，安装座(1)上设置有至少两个桨叶(2)，所述桨叶(2)包括安装部(21)，其特征在于：所述安装部(21)转动连接在安装座(1)上，所述安装座(1)上设置固定件(6)，所述固定件(6)抵接于安装部(21)上，并且固定件(6)抵接在安装部(21)的位置偏离于安装部(21)的转动中心，所述安装座(1)上设置有用于带动固定件(6)脱离于安装部(21)的驱动件(9)；

所述安装座(1)包括底板(12)和顶板(11)，所述底板(12)的一面上中部设置有定位柱(14)，所述顶板(11)抵接在定位柱(14)上，顶板(11)与底板(12)之间且位于定位柱(14)相对的两侧形成用于连接安装部(21)的安装槽(13)；

所述安装部(21)为圆柱形，所述顶板(11)和底板(12)上相对的表面上均设置有限位环(4)，所述安装部(21)的两端通过限位环(4)转动连接在安装座(1)上；

所述固定件(6)为条形，固定件(6)的一端固定在顶板(11)上，另一端向安装部(21)的方向倾斜设置，所述安装部(21)朝向于固定件(6)的一面上开设有与固定件(6)相互配合的嵌槽(5)；

所述固定件(6)至少设置两个，并且两个固定件(6)对称分布在安装部(21)转动中心的两侧，两个固定件(6)对安装部(21)形成相反两个转动方向的限位；

两个所述固定件(6)远离于顶板(11)的一端设置有连接杆(8)，两个固定件(6)通过连接杆(8)固定连接，所述驱动件(9)通过连接杆(8)同时带动两个固定件(6)脱离于安装部(21)。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件，其特征在于：所述安装部(21)的中心位置开设有安装孔(23)，所述驱动件(9)为杆状，驱动件(9)插在安装孔(23)内，驱动件(9)的一端对应于连接杆(8)，所述驱动件(9)贯穿于底板(12)设置。

3.根据权利要求2所述的一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件，其特征在于：所述驱动件(9)上套设有弹簧(91)，弹簧(91)的一端抵接在安装部(21)上，另一端抵接于驱动件(9)上，弹簧(91)作用在驱动件(9)上作用力的方向为驱使驱动件(9)远离于连接杆(8)的方向。

4.根据权利要求1所述的一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件，其特征在于：所述输出轴(3)的中心开设有螺纹孔(33)，所述顶板(11)和底板(12)的中心贯穿设置有螺钉(32)，螺钉(32)穿过顶板(11)和底板(12)后与螺纹孔(33)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件，其特征在于：所述输出轴(3)的端部设置成多棱形，所述输出轴(3)上套设有连接套(31)，连接套(31)插入到底板(12)内，并且螺钉(32)穿设于连接套(31)内。