CN213473494U - 一种折叠桨和一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠桨和无人机。该折叠桨包括：桨叶、桨叶固定座以及由定位珠和定位珠固定座构成的限位机构；桨叶固定座的相对两侧分别设有转轴，桨叶通过转轴可转动地安装在桨叶固定座上，定位珠固定座固定设置在桨叶固定座的内部中间位置，定位珠固定座的两端分别设有可伸缩的定位珠；桨叶安装在桨叶固定座的端部设有多个定位凹槽，定位珠通过伸缩能够与不同的定位凹槽卡合，将桨叶限位在展开位置或折叠位置。本申请在桨叶固定座上设置由定位珠和定位珠固定座构成的限位机构，在桨叶的端部设置定位凹槽，通过定位珠与桨叶端部定位凹槽的卡合配合，将桨叶限位在展开位置或折叠位置，结构简单，组装方便。

Description

一种折叠桨和一种无人机

技术领域

本实用新型涉及一种折叠桨和一种无人机。

背景技术

目前现有折叠桨一般是两个桨叶可绕各自的转轴自由旋转，并且桨叶无其他约束力，这种形式的折叠桨虽然结构简单，但在减速桨叶会偏离原来位置，影响无人机飞行的稳定性。而且，目前已存在的带锁定机构的折叠桨中，大多整体结构复杂，安装复杂。

实用新型内容

鉴于现有技术无人机折叠桨的桨叶缺少锁定功能或锁定机构复杂的问题，提出了本实用新型的一种折叠桨和一种无人机，以便克服上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

依据本申请的一个方面，提供了一种折叠桨，包括：桨叶、桨叶固定座以及由定位珠和定位珠固定座构成的限位机构；

桨叶固定座的相对两侧分别设有转轴，桨叶通过转轴可转动地安装在桨叶固定座上，定位珠固定座固定设置在桨叶固定座的内部中间位置，定位珠固定座的两端分别设有可伸缩的定位珠；

桨叶安装在桨叶固定座的端部设有多个定位凹槽，定位珠通过伸缩能够与不同的定位凹槽卡合，将桨叶限位在展开位置或折叠位置。

可选地，定位珠的伸缩方向垂直转轴。

可选地，定位珠包括：钢珠、弹簧和壳体；

壳体置于定位珠固定座内，钢珠位于壳体的开口处，并能够部分露出开口，弹簧填充在钢珠与壳体的底壁之间顶推钢珠。

可选地，定位珠固定座为柱状，两侧对称设置有安装筒，定位珠安装在安装筒内，并从安装筒露出。

可选地，定位珠固定座的两端分别设有台阶，桨叶固定座的内壁设有固定凹槽，台阶与固定凹槽卡合以固定定位珠固定座。

可选地，在每个桨叶的端部，定位凹槽包括：一个展开凹槽，以及一个和/或两个折叠凹槽；展开凹槽与桨叶的叶片相对设置，定位珠与展开凹槽卡合时，桨叶处于展开位置，定位珠与折叠凹槽卡合时，桨叶处于折叠位置。

可选地，折叠凹槽与展开凹槽相对桨叶转动中心的圆心角为90度。

可选地，桨叶固定座包括：上固定板和下固定板；

上固定板和下固定板组装时将定位珠固定座夹在其中。

可选地，折叠桨还包括：上垫片和下垫片，上垫片和下垫片设置在桨叶与桨叶固定座之间，分居桨叶的上下两侧。

依据本申请的另一个方面，提供了一种无人机，该无人机设置有如上任一项的折叠桨。

综上所述，本申请的有益效果是：

本申请的折叠桨结构中，设置由定位珠和定位珠固定座构成的限位机构，定位珠固定座设置在桨叶固定座的内部中间位置，两端分别设有可伸缩的定位珠，定位珠与桨叶端部的定位凹槽卡合配合，可将桨叶限位在展开位置或折叠位置，本折叠桨结构简单，组装方便。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的一种折叠桨剖面示意图；

图2为本申请一个实施例提供的一种折叠桨爆炸示意图；

图3为本申请一个实施例提供的一种折叠桨的桨叶定位凹槽示意图；

图4为本申请一个实施例提供的一种折叠桨的桨叶展开状态示意图；

图5为本申请一个实施例提供的一种折叠桨的桨叶折叠状态示意图；

图中，桨叶固定座110、上固定凹槽111、下固定凹槽112、上固定板113、下固定板114、转轴115、桨叶120、展开凹槽121、折叠凹槽122、定位珠130、钢珠131、弹簧132、壳体133、定位珠固定座140、安装筒141、台阶142、上垫片151、下垫片152、轴套160、螺丝170。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的技术构思是：在桨叶固定座上设置由定位珠和定位珠固定座构成的限位机构，定位珠固定座设置在桨叶固定座的内部中间位置，两端分别设有可伸缩的定位珠，在桨叶的端部设置定位凹槽，通过定位珠与桨叶端部定位凹槽的卡合配合，将桨叶限位在展开位置或折叠位置，结构简单，组装方便。

图1至图5示出了本申请折叠桨的一个示意性实施例。其中，图1为本申请一个实施例提供的一种折叠桨剖面示意图；图2为本申请一个实施例提供的一种折叠桨爆炸示意图；图3为本申请一个实施例提供的一种折叠桨的桨叶定位凹槽示意图；图4为本申请一个实施例提供的一种折叠桨的桨叶展开状态示意图；图5为本申请一个实施例提供的一种折叠桨的桨叶折叠状态示意图。

如图1至图5所示，本申请折叠桨，包括：桨叶120、桨叶固定座110以及由定位珠130和定位珠固定座140构成的限位机构。

桨叶固定座110的相对两侧分别设有转轴115，桨叶120通过转轴115可转动地安装在桨叶固定座110上，定位珠固定座140固定设置在桨叶固定座110的内部中间位置，定位珠固定座140的两端分别设有可伸缩的定位珠130。

桨叶120安装在桨叶固定座110的端部设有多个定位凹槽，定位珠130通过伸缩能够与不同的定位凹槽卡合，将桨叶120限位在展开位置或折叠位置。本申请的桨叶120限位机构结构简单，组装方便，可以方便地借助定位珠130的弹性伸缩，实现对桨叶120的限位，克服桨叶120偏离的问题，提高无人机飞行稳定性，方便使用。

在本实施例中，如图1所示，优选地，定位珠130的伸缩方向垂直于转轴115，定位珠130的推力方向穿过转轴115中心，推力稳定不会产生偏斜。

在本实施例中，如图1所示，定位珠130包括：钢珠131、弹簧132和壳体133；壳体133置于定位珠固定座140内，钢珠131位于壳体133的开口处，并能够部分露出壳体133的开口，弹簧132填充在钢珠131与壳体133的底壁之间顶推钢珠131，从而可以使钢珠131进行伸缩。

在本实施例中，定位珠固定座140为柱状，两侧对称设置有安装筒141，安装筒141见图1所示，定位珠130安装在安装筒141内，并从安装筒141露出，从而与桨叶120的定位凹槽卡合配合。

在本实施例中，如图1所示，定位珠固定座140的两端分别设有台阶142，桨叶固定座110的内壁设有固定凹槽，包括上固定凹槽111和下固定凹槽112，台阶142与固定凹槽卡合，从而将定位珠固定座140安装在桨叶固定座110内部。

在本实施例中，如图2所示，桨叶固定座110包括：上固定板113和下固定板114；上固定板113和下固定板114为分立结构，转轴115设置在上固定板113上，下固定板114对应转轴115设有轴孔，转轴115与轴孔对齐并通过螺丝170固定，以组装成桨叶固定座110，组装时上固定板113和下固定板114将定位珠固定座140夹在其中。

在本申请的实施例中，在每个桨叶120的端部，定位凹槽包括：一个展开凹槽121，以及一个和/或两个折叠凹槽122，具体在本申请图1至图5所示实施例中，折叠凹槽122设有两个。展开凹槽121与桨叶120的叶片相对设置，从而，定位珠130与展开凹槽121卡合时，使得桨叶120处于展开位置，而定位珠130与折叠凹槽122卡合时，桨叶120处于折叠位置。

在本实施例中，如图3所示，折叠凹槽122与展开凹槽121相对桨叶120转动中心的圆心角为90度，两个折叠凹槽122分居展开凹槽121两侧，可以实现桨叶120在两个方向的折叠收纳。当然，针对具体的无人机结构和折叠需求，折叠凹槽122还可以进行增减和改换位置，在此不做赘述。

在本实施例中，如图2所示，折叠桨还包括：轴套160，轴套160设置在桨叶120与转轴115之间，桨叶120与轴套160可以一体成型，如图3所示。轴套160可以改善桨叶120与转轴115之间的转动效果，并起到保护和稳定的作用。

在本实施例中，如图2所示，折叠桨还包括：上垫片151和下垫片152，上垫片151和下垫片152设置在桨叶120与桨叶固定座110之间，分居桨叶120的上下两侧。

本申请图1至图5所示实施例的组装过程为：

第一步，将定位珠130装入定位珠固定座140内；第二步，把组装好的定位珠固定座140装入下固定板114；第三步，将下垫片152、带有轴套160的桨叶120放入下固定板114，并在最后放好上垫片151；第四步，与下固定板114对齐，盖上上固定板113；第五步，用螺丝170固定。从而可知，本申请的折叠桨结构简单，组装方便。

本申请另一个方面还公开了一种无人机，该无人机设置有如上任一项的折叠桨。通过上述折叠桨结构，可以实现桨叶120的位置锁定，结构简单，使用方便，可以有效克服减速时桨叶120位置会发生偏离的问题，提高无人机飞行的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种折叠桨，其特征在于，包括：桨叶、桨叶固定座以及由定位珠和定位珠固定座构成的限位机构；

所述桨叶固定座的相对两侧分别设有转轴，所述桨叶通过所述转轴可转动地安装在所述桨叶固定座上，所述定位珠固定座固定设置在所述桨叶固定座的内部中间位置，所述定位珠固定座的两端分别设有可伸缩的定位珠；

所述桨叶安装在桨叶固定座的端部设有多个定位凹槽，所述定位珠通过伸缩能够与不同的定位凹槽卡合，将所述桨叶限位在展开位置或折叠位置。

2.根据权利要求1所述的折叠桨，其特征在于，

所述定位珠的伸缩方向垂直所述转轴。

3.根据权利要求1所述的折叠桨，其特征在于，所述定位珠包括：钢珠、弹簧和壳体；

所述壳体置于所述定位珠固定座内，所述钢珠位于所述壳体的开口处，并能够部分露出所述开口，所述弹簧填充在所述钢珠与所述壳体的底壁之间顶推所述钢珠。

4.根据权利要求1所述的折叠桨，其特征在于，所述定位珠固定座为柱状，两侧对称设置有安装筒，所述定位珠安装在所述安装筒内，并从所述安装筒露出。

5.根据权利要求1所述的折叠桨，其特征在于，所述定位珠固定座的两端分别设有台阶，所述桨叶固定座的内壁设有固定凹槽，所述台阶与所述固定凹槽卡合以固定所述定位珠固定座。

6.根据权利要求1所述的折叠桨，其特征在于，在每个所述桨叶的端部，所述定位凹槽包括：一个展开凹槽，以及一个和/或两个折叠凹槽；所述展开凹槽与所述桨叶的叶片相对设置，所述定位珠与所述展开凹槽卡合时，所述桨叶处于展开位置，所述定位珠与所述折叠凹槽卡合时，所述桨叶处于折叠位置。

7.根据权利要求6所述的折叠桨，其特征在于，所述折叠凹槽与所述展开凹槽相对所述桨叶转动中心的圆心角为90度。

8.根据权利要求1所述的折叠桨，其特征在于，所述桨叶固定座包括：上固定板和下固定板；

所述上固定板和所述下固定板组装时将所述定位珠固定座夹在其中。

9.根据权利要求1所述的折叠桨，其特征在于，所述折叠桨还包括：上垫片和下垫片，所述上垫片和所述下垫片设置在所述桨叶与所述桨叶固定座之间，分居所述桨叶的上下两侧。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机设置有如权利要求1-9任一项所述的折叠桨。

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