CN212685894U

CN212685894U - 一种导槽式翼片折叠机构

Info

Publication number: CN212685894U
Application number: CN202020674786.6U
Authority: CN
Inventors: 曹欢; 梁立斌
Original assignee: Beijing Aerospace Jiacheng Precision Technology Development Co ltd
Current assignee: Beijing Aerospace Jiacheng Precision Technology Development Co ltd
Priority date: 2020-04-28
Filing date: 2020-04-28
Publication date: 2021-03-12
Anticipated expiration: 2030-04-28

Abstract

本实用新型公开了一种导槽式翼片折叠机构，机构包括导槽套筒、内套筒、外套筒、导槽销、扭簧和扭簧下盖；导槽套筒的筒壁上有两道在圆周上角度和轴向高度有变化的导槽，内套筒和外套筒连接翼片后分别套装在凹槽套筒的内外圆周面上，内套筒和外套筒通过各自的导槽销与导槽配合，导槽套筒的上下两端分别由内套筒和扭簧下盖封闭，扭簧位于内套筒的空腔内部，扭簧的两端分别与内套筒和扭簧下盖固定，扭簧下盖与外套筒固定连接在一起，导槽套筒与主翼安装座固定连接；翼片展开时，内套筒和外套筒在扭簧的作用下沿导槽套筒的导槽反向旋转，到位后，两翼片上下位移之和正好等于折叠状态左右翼片高度差，使得两翼片在完全展开时处于同一水平高度。

Description

一种导槽式翼片折叠机构

技术领域

本实用新型涉及一种无人机翼片的折叠机构，具体涉及一种利用螺旋导槽展开和折叠翼片的机构。

背景技术

近年来无人机行业发展迅速，小型化多用途是重要发展趋势之一，为满足小型固定翼无人机筒式发射及便携性，主翼片一般采用折叠机构。目前常规主翼折叠机构通过两片主翼之间的高度差来实现收拢折叠，但这种结构在展开后左右主翼会因高度差而导致升力不平衡，影响气动效果。

为了满足无人机小型化和大翼展，便携发射的要求，又不影响无人机整体气动性能，必须对主翼折叠机构进行创新设计。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种导槽式翼片折叠机构，能够使左右翼片在展开过程中通过上下位移消除高度差，展开后两翼处于同一高度，并由锁紧装置来保证两翼的相对位置。

一种导槽式翼片折叠机构，机构包括导槽套筒、内套筒、外套筒、导槽销、扭簧、扭簧下盖和主翼安装座；

所述导槽套筒的筒壁上有两组在圆周上角度和轴向高度有变化的导槽；

所述内套筒和外套筒连接翼片后分别套装在凹槽套筒的内外圆周面上，内套筒和外套筒通过各自的导槽销与导槽配合，导槽套筒的上下两端分别由内套筒和扭簧下盖封闭，扭簧位于内套筒的空腔内部，扭簧的两端分别与内套筒和扭簧下盖固定，扭簧下盖与外套筒固定连接在一起，所述导槽套筒与主翼安装座固定连接；两片翼片展开时，所述内套筒和外套筒在扭簧的弹性势能作用下沿导槽套筒的导槽反向旋转，旋转到位时，两片翼片上下位移之和正好等于折叠状态两片翼片的高度差，使得两翼片在完全展开时处于同一水平高度。

进一步地，所述内套筒为一端封闭的圆筒形零件，封闭端局部边缘沿切线留有用于连接左主翼的突出段；封闭端内侧设有卡槽及螺纹孔，用于固定扭簧上端；圆筒壁上对称地设置有一对与圆筒轴线垂直的螺纹孔，封闭端的边缘设有锁紧销孔。

进一步地，所述外套筒一端沿切线留有用于连接右主翼的突出段；外套筒的筒壁上对称地设置有一对与圆筒轴线垂直的螺纹孔；筒壁外侧还对称的设有一对突起，突起上设有与外套筒轴线平行销孔，销孔与扭簧下盖上的销爪配合；外套筒外侧还留有锁紧装置安装孔。

进一步地，所述导槽套筒上每组导槽包含对称布置的两条导槽，每条导槽的长度为四分之一圆周，两组导槽在圆周方向呈90°交错布置，导槽套筒下部设有对称的水平卡槽及缺口。

进一步地，所述导槽套筒上的导槽前段为平直段，后段为弯曲段。

进一步地，所述扭簧下盖为一圆盘结构，圆盘结构沿水平方向延伸出两个连接部，连接部上设有与圆盘结构轴线平行的销爪，销爪与外套筒上的销孔配合后将扭簧的扭转力矩传递给外套筒，圆盘结构的表面上具有四个凸起结构，凸起结构用于卡装固定扭簧下端。

有益效果：

1、本实用新型利用内、外套筒、扭簧下盖与导槽套筒的配合实现内外套筒相对于导槽套筒的相对转动，进一步通过各自的导槽销与导槽套筒的导槽配合来实现翼片的折叠和展开，通过控制导槽的轨迹变化使展开后的翼片处于同一水平高度。

2、本实用新型导槽套筒的筒壁上有两组导槽，每组导槽包含对称布置的两条导槽，每条导槽长度为四分之一圆周，既有圆周上角度变化又有轴向高度变化，能够限制内、外套筒自由度并通过导槽规定其运动路线；导槽套筒上的导槽采用先平直后弯曲的组合轨迹，使翼片在展开过程中先快后慢，既保证了展开速度又能防止运动到位时对零件冲击过大。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图(展开状态)；

图2本为发明的展开锁紧示意图；

图3本发明折叠示意图

图4为本发明内套筒零件结构图；

图5为本发明外套筒零件结构图；

图6为本发明导槽套筒零件结构图；

图7为本发明扭簧下盖零件结构图。

其中：1-内套筒，2-导槽销，3-导槽套筒，4-主翼安装座，5-扭簧下盖，6-扭簧，7-扭簧固定板，8-外套筒；9-锁紧定位销，10-锁紧拨杆，11-锁紧弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

如附图1和2所示，本实用新型提供了一种导槽式翼片折叠机构，该机构包括内套筒1、导槽销2、导槽套筒3、主翼安装座4、扭簧下盖5、扭簧6、扭簧固定板7、外套筒8、锁紧定位销9、锁紧拨杆10和锁紧弹簧11。

如图4所示，内套筒1为一端封闭的圆筒形零件，封闭端局部边缘沿切线留有突出段，用于连接左主翼；封闭端内侧设有卡槽及螺纹孔，用于固定扭簧6上端，承接扭簧扭力实现运动；圆筒壁上对称地设置有一对与圆筒轴线垂直的螺纹孔，用于安装导槽销2，封闭端的边缘设有锁紧销孔。

如图5所示，外套筒8为一轴向尺寸较短的筒形零件，一端沿切线留有突出段，用于连接右主翼；筒壁上对称地设置有一对与圆筒轴线垂直的螺纹孔，用于安装导槽销2；筒壁外侧还对称的设有一对突起，其上设有与外套筒轴线平行销孔，销孔与扭簧下盖5上的销爪配合；外套筒8外侧还留有锁紧装置安装孔。

如图6所示，导槽套筒3为一圆筒状零件，筒壁上有两组导槽，每组导槽包含对称布置的两条导槽，每条导槽的长度为四分之一圆周，既有圆周上角度变化又有轴向高度变化，两组导槽在圆周方向呈90°交错布置；导槽用于限制内、外套筒自由度并通过导槽规定其运动路线；导槽套筒3下部设有对称的水平卡槽及缺口，下端面设有螺纹孔，螺纹孔用于与主安装座连接固定；导槽套筒上的导槽前段为平直段，后段为弯曲段。

如图7所示，扭簧下盖5为一圆盘结构，圆盘结构沿水平方向延伸出两个连接部，连接部上设有与圆盘结构轴线平行的销爪，销爪与外套筒上的销孔配合后将扭簧6的扭转力矩传递给外套筒8，圆盘结构的表面上具有四个凸起结构，凸起结构用于卡装固定扭簧6下端。

如图1所示，内套筒1与外套筒8分别连接左右主翼。内套筒1与外套筒8分别套装在导槽套筒3内部和外部，2只一组的两组导槽销2分别拧在内套筒1与外套筒8筒壁上的螺纹孔内，导槽销2前端与导槽套筒3上的导槽配合。扭簧下盖5套装在导槽套筒3内部，扭簧下盖上的连接部置于导槽套筒3下部的水平卡槽中，销爪与外套筒8外壁上的销孔配合后带动套筒8一起转动。扭簧6位于内套筒1内腔，扭簧6的上端通过扭簧固定板7和螺钉固定在内套筒1上部卡槽中；扭簧6的下端卡在扭簧下盖5上的凸起结构中，导槽套筒3通过螺钉固定在主翼安装座4上。

翼片折叠受约束状态时，扭簧6处于旋紧状态，积累了一定的弹性势能，翼片约束解除(如无人机飞出发射筒)时，扭簧释放部分弹性势能，分别带动与之相连的内套筒1和外套筒8沿共同轴线向相反方向旋转运动，带动左右翼片展开。内套筒1和外套筒8旋转过程中，受导槽套筒3上导槽的限制，各自旋转90度，且在旋转的运动的同时，内套筒1在导槽销2及导槽套筒3上导槽的导引下沿其旋转轴线向下运动，外套筒8在导槽销2导槽套筒3上导槽的导引下沿其旋转轴线向上运动，内套筒1外套筒8展开到位时，两者上下位移之和正好等于折叠状态左右翼片高度差，使得左右翼片在完全展开时处于同一高度。与此同时，固定在外套筒8上的锁紧定位销9也恰好随外套筒8运动至与内套筒1上锁紧销孔轴线重合，在锁紧弹簧11的弹力作用下，锁紧定位销9插入内套筒1上锁紧销孔轴中，锁定内、外套筒位置，防止飞行阻力造成主翼逆向运动。

如图3所示，收叠翼片时，先拨动锁紧拨杆10，即可解除定位锁紧，同时对左右翼片施力，使内套筒1和外套筒8克服扭簧6的扭矩，相向旋转收叠，此过程中，与展开时相反，内套筒1在导槽销2及导槽套筒3上导槽的导引下沿其旋转轴线向上运动，外套筒8在导槽销2导槽套筒3上导槽的导引下沿其旋转轴线向下运动，产生一定高度差，内套筒1及与其相连的翼片在上，外套筒8及与其相连的翼片在下，实现翼片收叠合拢。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种导槽式翼片折叠机构，其特征在于，机构包括导槽套筒、内套筒、外套筒、导槽销、扭簧、扭簧下盖和主翼安装座；

2.如权利要求1所述的导槽式翼片折叠机构，其特征在于，所述内套筒为一端封闭的圆筒形零件，封闭端局部边缘沿切线留有用于连接左主翼的突出段；封闭端内侧设有卡槽及螺纹孔，用于固定扭簧上端；圆筒壁上对称地设置有一对与圆筒轴线垂直的螺纹孔，封闭端的边缘设有锁紧销孔。

3.如权利要求1或2所述的导槽式翼片折叠机构，其特征在于，所述外套筒一端沿切线留有用于连接右主翼的突出段；外套筒的筒壁上对称地设置有一对与圆筒轴线垂直的螺纹孔；筒壁外侧还对称的设有一对突起，突起上设有与外套筒轴线平行销孔，销孔与扭簧下盖上的销爪配合；外套筒外侧还留有锁紧装置安装孔。

4.如权利要求3所述的导槽式翼片折叠机构，其特征在于，所述导槽套筒上每组导槽包含对称布置的两条导槽，每条导槽的长度为四分之一圆周，两组导槽在圆周方向呈90°交错布置，导槽套筒下部设有对称的水平卡槽及缺口。

5.如权利要求4所述的导槽式翼片折叠机构，其特征在于，所述导槽套筒上的导槽前段为平直段，后段为弯曲段。

6.如权利要求5所述的导槽式翼片折叠机构，其特征在于，所述扭簧下盖为一圆盘结构，圆盘结构沿水平方向延伸出两个连接部，连接部上设有与圆盘结构轴线平行的销爪，销爪与外套筒上的销孔配合后将扭簧的扭转力矩传递给外套筒，圆盘结构的表面上具有四个凸起结构，凸起结构用于卡装固定扭簧下端。