KR101356554B1 - 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조 - Google Patents

유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비행 중 유도탄의 위치와 자세를 조절하기 위해 사용되는 날개의 접힘 구조에 관한 것으로, 비행 중인 유도탄의 위치와 자세를 조절하기 위해 사용되는 다수의 날개를 갖는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조에 있어서, 상기 날개의 일 단에 구비되어 날개의 회전축이 되는 힌지, 상기 날개 회전시 상기 날개에 회전력을 제공하는 스프링 및 상기 날개, 힌지 및 스프링이 조립되는 힌지 몸체를 포함하고, 상기 힌지를 중심으로 1회의 회전에 의해 상기 날개를 전개시키거나 접는 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조가 개시된다.

Description

유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조{DEPLOYING AND FOLDING MECHANISM OF WING FOR A PORTABLE GUIDED MISSILE}
본 발명은 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 비행 중 유도탄의 안정적인 비행 자세를 제공하기 위해 사용되는 날개의 전개 및 접힘 구조에 관한 것이다.
유도탄의 날개는 유도탄이 발사되어 표적을 향해 비행할 때 대기와 추력에 의해 발생하는 공력 상황 하에서 유도탄의 안정적인 비행을 제공하는 기능을 한다.
일반적으로 발사관에 장입되어 운용되는 대부분의 유도탄들은 유도탄이 발사관을 빠져나오는 직후 유도탄의 날개가 신속히 전개되어 유도탄 비행에 필요한 공력을 제공한다. 이때 유도탄은 발사관의 좁은 내부에 장입되어 있기 때문에 유도탄의 날개는 접힌 상태로 유도탄 몸체 표면에 접해있거나 유도탄 몸체 내부로 삽입된 형태이어야 하며, 유도탄 사출시 신속한 전개 및 고정이 가능해야한다. 즉, 유도탄의 날개는 유도탄이 발사관에 장입될 때 차지하는 공간을 최소화하고, 날개 접힘 및 전개시 신뢰성 보장을 위하여 단순한 형태로 구현되어야 한다.
특히, 휴대용 유도탄의 경우 병사가 직접 운용을 하기 때문에 소형 및 경량화가 요구되고, 이를 구현하기 위해서는 유도탄 날개가 접혔을 때 발사관 내부에서 차지하는 공간을 최소화할 필요가 있다. 특히, 유도탄 동체의 직경에 비하여 날개의 크기가 큰 경우에는 발사관 내부에서 날개가 차지하는 공간을 줄이기 위하여 날개를 전방으로 접는 구조가 요구된다.
기존의 전방 접힘 날개 구조의 경우 2개의 힌지축을 이용하는 방식으로 날개를 유도탄 원주방향으로 90도 회전시킨 후 유도탄 전방방향으로 다시 90도를 회전하는 방식으로 구조가 복잡하고 공간 및 중량 측면에서 불리하다.
기존의 날개 접힘 구조의 구체적인 예로는 1) 날개 전개 상태에서 원주방향으로 날개를 여러 단계로 접는 방식, 2) 날개 전개 상태에서 날개면에 수직인 방향을 회전중심축으로 날개를 전방으로 접어 유도탄 내부에 수용하는 방식, 3) 날개 전개 상태에서 원주방향으로 날개를 접은 후 전방으로 회전시키는 방식이 있다.
상기 1)의 경우에는 휴대용 유도탄과 같이 동체 직경에 비해 날개가 큰 경우 발사관에 장입할 때 날개가 차지하는 부피가 크므로 발사관의 부피와 중량이 증가하는 문제점이 있다. 또한 날개 전개시 날개가 펴지는 방향이 동일하므로 유도탄의 롤 거동을 야기하여 유도탄의 초기 비행안정성 측면에서 불리하다. 상기 2)의 경우에는 단순하고 신뢰성 있는 구조 구현이 가능하지만 접혀진 날개가 유도탄 동체 안으로 들어가므로 해당 위치에서 날개와의 간섭을 배제하기 위하여 유도탄 구성품을 배치할 수 없는 단점이 있다. 또한, 상기 3)의 경우에는 날개 전개 상태에서 원주방향으로 날개를 접은 후 전방으로 회전시키는 방식은 2개의 힌지축을 사용하여 구조가 복잡하고 중량 및 부피 측면에서 약점을 가진다.
따라서 기존의 방식들이 가지는 이러한 단점들을 보완하면서 신뢰성이 높은 휴대용 유도탄의 전방 접힘 날개 구조의 구현이 요구된다.
본 발명의 일 목적은 유도탄을 발사관에 장입할 때 날개가 차지하는 공간을 최소화하기 위하여 날개를 전방 또는 후방으로 접을 수 있는 단순하고 신뢰성 있는 구조를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 비행 중인 유도탄의 위치와 자세를 조절하기 위해 사용되는 다수의 날개를 갖는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조에 있어서, 상기 날개의 일 단에 구비되어 날개의 회전축이 되는 힌지, 상기 날개 회전시 상기 날개에 회전력을 제공하는 스프링, 및 상기 날개, 힌지 및 스프링이 조립되는 힌지 몸체를 포함하고, 상기 힌지를 중심으로 1회의 회전에 의해 상기 날개를 전개시키거나 접는 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조를 제공할 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 유도탄의 외관을 형성하고, 상기 유도탄을 지지하는 유도탄 몸체 및 상기 힌지 몸체를 상기 유도탄 몸체에 조립하는 브라켓을 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 힌지의 방향벡터는, 상기 날개 전개시의 길이방향 벡터를 (0,0,1)이라 할 때 (1,1,1), (1,-1,1), (-1,-1,-1) 및 (-1,1,-1)의 군으로부터 선택되는 하나 이상일 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 힌지의 방향벡터는, 상기 날개 전개시의 길이방향 벡터를 (0,0,1)이라 할 때 (-1,1,1), (-1,-1,1), (1,-1,-1) 및 (1,1,-1)의 군으로부터 선택되는 하나 이상일 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 날개는 상기 힌지를 중심으로 120° 또는 -120°회전하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 인접한 날개의 전개 및 접힘 방향이 서로 반대 방향인 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 힌지의 축과 날개 중심축의 교점은 상기 날개의 중심선 상에 위치하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 날개는 4개 또는 8개인 것을 특징으로 하고, 상기 날개가 4개인 경우에는 상기 교점이 유도탄의 원주방향으로 90°간격으로 위치하고, 상기 날개가 8개인 경우에는 상기 교점이 유도탄의 원주방향으로 45°간격으로 위치하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 날개는 상기 유도탄 몸체의 전방을 향하여 접히는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 날개는 상기 유도탄 몸체의 후방을 향하여 접히는 것을 특징으로 하는 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 스프링은 토션 스프링인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 유도탄의 날개 전개 및 접힘 날개 구조를 통하여 휴대용 유도탄 체계와 같이 중량 및 부피에 제약이 큰 유도탄을 발사관에 장입할 때 날개가 차지하는 공간을 최소화하여 유도탄 체계의 중량 및 부피를 줄일 수 있고, 단순한 전방 또는 후방 접힘 구조 구현으로 체계의 신뢰성 향상에 기여할 수 있다.
또한, 날개를 원주방향을 따라 등간격으로 배치할 경우 인접한 날개의 전개 방향을 반대방향으로 설계함으로써 날개 전개시 발생할 수 있는 롤 거동을 줄여 유도탄 초기 비행안정성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 날개를 전개한 상태의 유도탄의 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 날개를 접은 상태의 유도탄의 정면도.
도 3 및 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 날개의 전방 접힘 구조.
도 5 및 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 날개의 후방 접힘 구조.
도 7 및 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지가 연결된 날개의 형상.
이하, 본 발명에 관련된 휴대용 유도탄에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
일반적으로 유도탄은 비행 안정성을 제공하기 위한 날개를 가지고 있다. 특히, 휴대용 유도탄은 발사관에 장입되어 운용되고, 휴대를 위하여 중량과 부피에 제한을 받는다. 따라서 크기와 중량을 줄이기 위하여 유도탄의 날개는 접힌 상태로 발사관에 장입되고, 유도탄이 발사되어 발사관으로부터 이탈하면 날개가 전개되어 유도탄에 비행안정성을 제공하여야 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 날개가 접혔을 때 발사관 내에서 차지하는 공간을 최소화하고 기구 작동의 신뢰성을 보장하기 위하여, 1개의 힌지축을 이용하여 전방 또는 후방 접힘 날개 구조를 제공한다.
이는 기존의 2번의 회전을 통하여 구현되는 전방 접힘 날개 구조를 1번의 회전을 이용하여 구현하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에서는 오일러 회전 이론을 응용한 것인데, 오일러 회전 이론에 따르면 3차원 공간에서 강체의 한 점이 고정되어 있을 경우, 강체의 임의의 거동은 고정점을 통과하는 특정한 회전축에 대하여 1회의 회전으로 나타낼 수 있다. 따라서 2번의 회전을 통한 날개 전방 접힘 구조에서 회전시 이동하지 않는 고정점을 찾고, 그 고정점을 지나는 특정한 회전축을 찾은 후, 이를 중심으로 날개를 전방으로 향하게 하는데 필요한 회전각을 계산하면 1회의 회전을 통한 전방 또는 후방으로 날개를 접을 수 있는 구조를 구현할 수 있다. 이때, 회전에 있어서 힌지축의 방향과 날개를 접는데 필요한 회전각 산출은 회전 변환을 통하여 수행하며, 상기 고정점은 후술하는 도 7 및 8에서의 O1, O2이다.
즉, 본 발명의 일 실시예에서는 1개의 힌지축을 가져 한 번의 회전만으로 날개를 유도탄 전방 또는 후방으로 접는 날개 접힘 구조를 제공한다. 힌지축의 방향은 접힘 상태에서의 날개의 방향, 전개 상태에서의 날개의 방향 및 접힘시 회전각을 고려하여 회전 변환을 통하여 결정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 날개(10)를 펼친 상태의 유도탄의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 날개(10)를 접은 상태의 유도탄의 정면도이다. 유도탄은 도 2에서와 같이 날개(10)가 접힌 상태로 발사관(미도시)에 장입되어 사용된다. 유도탄에 발사 명령을 주면 사출장치가 작동하면서 추력을 제공하여 유도탄을 전진시키고 이 후 유도탄은 발사관에서 이탈하면서 날개(10)의 구속이 해제되어 스프링(12)에 의해 힌지(11)를 중심으로 회전하면서 날개가 전개된다. 이때, 상기 스프링(12)은 토션 스프링(torsion spring)일 수 있는데, 상기 스프링(12)이 상기 힌지(11)를 회전시키며, 상기 힌지(11)는 상기 날개(10)에 일체로 형성되어 상기 날개(10)를 회전시킬 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조는, 날개(10)의 일 단에 구비되어 날개(10)의 회전축이 되는 힌지(11), 상기 날개(10) 회전시 상기 날개(10)에 회전력을 제공하는 스프링(12), 및 상기 날개(10), 힌지(11) 및 스프링(12)이 조립되는 힌지 몸체(13)를 포함한다. 나아가, 상기 유도탄의 외관을 형성하고, 상기 유도탄을 지지하는 유도탄 몸체(15) 및 상기 힌지 몸체(13)를 상기 유도탄 몸체(15)에 조립하는 브라켓(14)을 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 구조에 의해 상기 힌지(11)를 중심으로 1회의 회전에 의해 상기 날개를 전개시키거나 접을 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
상기 날개(10), 힌지축(11) 및 스프링(12)은 힌지 몸체(13)에 조립되고, 상기 힌지 몸체(13)는 브라켓(14)을 통하여 유도탄 몸체(15)에 최종적으로 조립된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 유도탄 전방을 향하여 접혀있던 날개(10)는 힌지(11) 중심으로 회전하여 유도탄 중심축방향과 수직인 방향으로 전개된다. 날개(10) 전개시 유도탄 중심축에 대한 회전으로 발생하는 롤링 현상을 최소화하기 위하여 인접한 날개(10)는 서로 반대 방향으로 회전하면서 전개되도록 힌지(11)를 설계한다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄의 날개 전방 접힘 구조에 대하여 설명한다.
도 3은 2번의 회전변환을 통하여 날개를 전개 상태에서 접는 과정을 나타낸 것이다. 날개(10) 전개 상태(도 3의 a 상태)에서 날개를 z축에 대하여 90° 회전하고, 다시 y축에 대하여 90° 회전하면 날개가 전방으로 접힌 상태가 된다.
이 때 전체 회전 변환 행렬은 y축에 대한 회전 변환 행렬 Ry와 z축에 대한 회전 변환 행렬 Rz을 이용하여 다음과 같이 표시할 수 있다.
Figure 112013073332039-pat00001
오일러 회전 이론에 따라 위의 2번에 걸친 회전을 하나의 회전으로 표현하기 위한 회전축을 나타내는 벡터
Figure 112013117882061-pat00003
은 다음의 식을 만족한다.
Figure 112013073332039-pat00004
위의 식을 만족시키는 벡터
Figure 112013073332039-pat00005
이 날개의 힌지축이 될 수 있다.
Figure 112013073332039-pat00006
따라서 힌지축의 방향벡터는
Figure 112013073332039-pat00007
=(1,1,1) 또는 (-1, -1, -1)이 된다.
상기 방향 벡터는 방향은 반대이지만 동일한 축을 나타낸다.
회전 전 날개(10)의 방향벡터는 (0,0,1), 회전 후(도 3의 c 참조) 날개(10)의 방향벡터는 (1,0,0)이라 하면, 회전 전 날개와 힌지축이 이루는 평면의 법선 벡터는 다음과 같다.
Figure 112013073332039-pat00008
회전 후 날개와 힌지축이 이루는 평면의 법선 벡터는 다음과 같다.
Figure 112013073332039-pat00009
앞의 두 평면이 이루는 각도가 회전각이 되고 이는 두 벡터의 내적과 크기를 이용하여 다음의 식으로부터 구할 수 있다.
Figure 112013073332039-pat00010
이를 만족시키는 회전각 θ는 2π/3와 -2π/3가 존재하는데, 회전 후 날개의 방향이 (1,0,0)이 되어야 하므로 회전각 θ는 2π/3로 120°가 된다. 따라서 전개 상태의 날개(10)는 힌지축(S1)을 중심으로 반시계 방향으로 120° 회전시키면 전방으로 접힌 상태가 된다. 방향벡터가 (-1,-1,-1)인 경우 회전각은 -120°이다.
도 7은 방향벡터가 (1,1,1)인 경우의 날개(10)를 도시한 것으로, 힌지축(S1)을 중심으로 1회의 회전에 의해 날개(10)가 전개되거나 접힐 수 있다. 이때, 힌지축(S1)과 날개 중심축(W1)의 교점(O1)은 회전시에도 이동이 없는 고정점이 된다.
도 4는 날개를 전개 상태(도 4의 a 참조)에서 z축에 대해 -90° 회전시킨 후 y축에 대해 90° 회전시켜서 전방으로 접는 과정을 나타낸다.
이 때 전체 회전 변환 행렬은 y축에 대한 회전 변환 행렬 Ry와 z축에 대한 회전 변환 행렬 Rz을 이용하여 다음과 같이 표시할 수 있다.
Figure 112013073332039-pat00011
힌지축의 다음의 식으로부터 구할 수 있다.
Figure 112013073332039-pat00012
위 식으로부터 힌지축의 방향벡터는
Figure 112013073332039-pat00013
=(1,-1,1) 또는 (-1,1,-1)이 된다. 상기 방향벡터는 방향은 반대이지만 동일한 축을 나타낸다.
Figure 112013073332039-pat00014
을 이용한 회전각의 계산은 다음과 같다.
회전 전 날개(10)의 방향벡터는 (0,0,1), 회전 후 날개(10)의 방향벡터는 (1,0,0)이라 하면, 회전 전 날개와 힌지축이 이루는 평면의 법선 벡터는 다음과 같다.
Figure 112013073332039-pat00015
회전 후 날개와 힌지축이 이루는 평면의 법선 벡터는 다음과 같다.
Figure 112013073332039-pat00016
앞의 두 평면이 이루는 각도가 회전각이 되고 이는 두 벡터의 내적과 크기를 이용하여 다음의 식으로부터 구할 수 있다.
Figure 112013073332039-pat00017
이를 만족시키는 θ는 2π/3와 -2π/3가 존재하는데 회전 후 날개의 방향이 (1,0,0)이 되어야 하므로 θ는 -2π/3로 -120°가 된다. 따라서 전개 상태의 날개는 힌지축(S2)을 중심으로 시계방향으로 120° 회전시키면 전방으로 접힌 상태가 된다.
방향벡터가 (-1,1,-1)인 경우 회전각은 120°이다.
도 8은 (1,-1,1) 방향벡터를 힌지축(S2)으로 하는 날개(10)의 형상을 나타낸 것인데, 상기 힌지축(S2)과 날개 중심축(W2)의 교점(O2)은 날개 회전시에도 이동하지 않는 고정점이 된다. 이때, 상기 도 7 및 8에서의 두 날개(10)는 날개의 중심면을 기준으로 면대칭이다. 즉, 도 1에서와 같이 날개(10)는 인접한 다른 날개(10)에 대하여 면대칭이다.
한편, 도 5 및 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 날개의 후방 접힘 구조를 도시한 것인데, 도 5 및 6은 2번의 회전변환을 통하여 날개를 전개 상태에서 접는 과정을 나타낸 것이다. 날개(10) 전개 상태(도 5 및 6의 a 상태)에서 날개를 z축에 대하여 90° 회전하고, 다시 y축에 대하여 90° 회전하면 날개가 전방으로 접힌 상태가 된다.
이 때 전체 회전 변환 행렬은 앞서 설명한 경우와 유사하게 y축에 대한 회전 변환 행렬 Ry와 z축에 대한 회전 변환 행렬 Rz을 이용하면, 힌지축의 방향벡터는 각각 (-1,1,1) 및 (1,-1,-1) 그리고 (-1,-1,1) 및 (1,1,-1)이 됨을 알 수 있다. 이에 대하여는 상술한 전방 접힘 구조에서와 같은 방식에 의해 구해질 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 날개(10)의 개수를 4의 배수로 제작할 수 있다. 예를 들면, 날개(10)의 개수를 4개 또는 8개로 제작할 수 있는데, 만약, 4개의 날개를 원주방향으로 배치시킬 경우 날개(10)가 전개된 상태에서 날개(10) 사이의 간격은 90°이어야 한다. 이를 구현하기 위하여 날개를 유도탄 몸체에 조립할 때 각 날개의 힌지(10)의 축과 날개 중심축의 교점(도 7 및 8의 O1, O2 참조)들이 유도탄 원주방향으로 90° 간격으로 위치하도록 설계하여 조립 위치를 선정한다. 또한, 8개의 날개를 원주방향으로 배치시킬 경우에는 날개(10)가 전개된 상태에서 날개(10) 사이의 간격은 45°이어야 하고, 힌지(10)의 축과 날개 중심축의 교점들이 유도탄 원주방향으로 45°간격으로 위치해야 한다. 상기 교점(O1, O2)들은 날개(10)의 중심선(W1, W2) 상에 위치한다.
이상에서 설명된 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변경된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (13)

  1. 비행 중인 유도탄의 위치와 자세를 조절하기 위해 사용되는 다수의 날개를 갖는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조에 있어서,
    상기 날개의 일 단에 구비되어 날개의 회전축이 되는 힌지;
    상기 날개 회전시 상기 날개에 회전력을 제공하는 스프링; 및
    상기 날개, 힌지 및 스프링이 조립되는 힌지 몸체를 포함하고,
    상기 힌지의 축과 날개 중심축의 교점은 상기 날개의 중심선 상에 위치하며, 상기 날개의 회전시에도 이동하지 않도록 하여, 상기 힌지를 중심으로 1회의 회전에 의해 상기 날개를 전개시키거나 접는 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유도탄의 외관을 형성하고, 상기 유도탄을 지지하는 유도탄 몸체; 및
    상기 힌지 몸체를 상기 유도탄 몸체에 조립하는 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 힌지의 방향벡터는,
    상기 날개 전개시의 길이방향 벡터를 (0,0,1)이라 할 때 (1,1,1), (1,-1,1), (-1,-1,-1) 및 (-1,1,-1)의 군으로부터 선택되는 하나 이상인 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 힌지의 방향벡터는,
    상기 날개 전개시의 길이방향 벡터를 (0,0,1)이라 할 때 (-1,1,1), (-1,-1,1), (1,-1,-1) 및 (1,1,-1)의 군으로부터 선택되는 하나 이상인 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 날개는 상기 힌지를 중심으로 120° 또는 -120°회전하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조.
  6. 제5항에 있어서,
    인접한 날개의 전개 및 접힘 방향이 서로 반대 방향인 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 날개는 4개 또는 8개인 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 날개가 4개인 경우에는 상기 교점이 유도탄의 원주방향으로 90°간격으로 위치하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 날개가 8개인 경우에는 상기 교점이 유도탄의 원주방향으로 45°간격으로 위치하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조.
  11. 제3항에 있어서,
    상기 날개는 상기 유도탄 몸체의 전방을 향하여 접히는 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조.
  12. 제4항에 있어서,
    상기 날개는 상기 유도탄 몸체의 후방을 향하여 접히는 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 스프링은 토션 스프링인 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조.
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