KR20190142807A - 접이식 날개전개장치 - Google Patents

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Abstract

웜휠기어를 구비하는 구동모듈; 상기 웜휠기어와 연결되어 회전 전개 또는 고정되는 제 1 날개와, 상기 제 1 날개와 힌지 결합된 제 2 날개를 구비하는 날개모듈; 및 상기 구동모듈 및 날개모듈을 수납하는 케이스를 포함하고, 슬릿형의 날개홀이 측면에 대칭으로 형성된 발사체 몸체에 삽입되되, 상기 날개모듈은 상기 제 1 날개와 제 2 날개가 서로 수직으로 접혀 한 쌍의 날개 모듈이 대칭 구조로 수납이 되는 것을 특징으로 하는 접이식 날개전개장치를 제공한다.

Description

접이식 날개전개장치{Unfolding wings apparatus of folding blade}
본 발명은 제한된 직경을 가지는 발사체에 적용가능한 접이식 날개전개장치에 관한 것이다.
포는 포탄이 날아가는 탄도(彈道)의 각도에 따라서 평사포(平射砲:gun), 박격포(迫擊砲:mortar), 곡사포(曲射砲:howitzer) 등으로 구분된다.
최신의 포들은 장포신 적용, 빠른 포구속도개선, 긴 사거리 등을 가지며, 포술의 전산화, 자동방열 등으로 사격의 정밀도가 향상되고 있다. 또한 정밀유도포탄, 지뢰살포탄, 정찰포탄 등 첨단포탄의 개발로 위력을 더 하고 있다.
아울러, 장거리의 정확한 목표지점 도달을 위해 포 발사체의 비행 제어의 정밀함은 물론 최소한의 에너지로 발사체가 비행하는 방법이 요구되고 있으며, 이를 위해 제한된 발사체의 크기 및 조건에 대하여 날개의 구조적 해결 방법에 대한 기술 개발이 필요하다.
한국등록특허 제 10-1356554호(등록일: 2014. 01. 22) 한국등록특허 제 10-0796706호(등록일: 2008. 01. 15)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 발사체의 제한된 크기 및 조건에 대해 발사체 내부에 수납가능한 발사체의 접이식 날개전개장치를 제공하는 것에 목적이 있으며, 나아가서 제한된 직경을 가지는 발사체에 적용가능한 접이식 날개전개장치를 제공하는 것에 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 웜휠기어를 구비하는 구동모듈; 상기 웜휠기어와 연결되어 회전 전개 또는 고정되는 제 1 날개와, 상기 제 1 날개와 힌지 결합된 제 2 날개를 구비하는 날개모듈; 및 상기 구동모듈 및 날개모듈을 수납하는 케이스를 포함하고, 슬릿형의 날개홀이 측면에 대칭으로 형성된 발사체 몸체에 삽입되되, 상기 날개모듈은 상기 제 1 날개와 제 2 날개가 서로 수직으로 접혀 한 쌍의 날개 모듈이 대칭 구조로 수납이 되는 것을 특징으로 하는 접이식 날개전개장치를 제공할 수 있다.
상기 날개모듈은, 상기 웜휠기어와 상기 제 1 날개 사이에 수직 연결되되 상기 날개모듈의 회전 또는 고정을 수행하는 날개회전축을 포함할 수 있다.
상기 날개모듈은, 상기 날개회전축을 중심으로 제 1 날개가 수평회전하여 상기 날개홀을 통해 상기 발사체 몸체의 외측으로 돌출되고, 그와 함께 제 2 날개가 펼쳐지며 외부로 수평 전개될 수 있다.
상기 케이스는, 상기 제 2 날개를 수납하는 영역에 날개 전개를 위한 가이드 구조를 구비할 수 있다.
상기 제 1 날개는 상기 제 2 날개와 힌지 연결되는 단부에 제 2 날개의 펼쳐지는 각도 범위를 제한하는 돌출부를 구비할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 발사체의 접이식 날개전개장치는 발사체의 제한된 크기 및 조건에 대해 발사체 내부에 수납가능하고 , 목표 고도 또는 일정 원심력에서 날개가 전개됨으로써 발사체가 최소한의 에너지로 비행을 할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 날개전개장치의 날개를 전개한 발사체를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 날개전개장치를 나타낸 사시도,
도 3 및 도 4는 도 2의 분해사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구동모듈을 나타낸 분해사시도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되어지는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 층 및 영역의 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 날개전개장치의 날개를 전개한 발사체를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 날개전개장치를 나타낸 사시도, 도 3 및 도 4는 도 2의 분해사시도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구동모듈을 나타낸 분해사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 발사체는 몸체(10) 측면에 대칭으로 형성된 날개홀(H)과, 날개홀(H)로부터 돌출 전개되는 접이식 날개전개장치(30)를 구비한다. 날개홀(H)의 길이는 전개된 날개의 총 길이(L)와 대응될 수 있다. 발사체의 탄미부에는 조종날개부(20)가 위치하여 발사체의 회전과 비행방향이 조종될 수 있다.
발사체의 사거리를 늘이기 위해 공력해석 및 M&S 결과에 따라서 날개 형상 및 전개시점이 먼저 결정될 수 있는데, 이를 통해 목표성능을 낼 수 있는 날개의 크기와 형태가 먼저 결정될 수 있다. 즉, 날개모듈 전개장치(30)는 정해진 발사체의 크기에 대해 한정된 공간 내에 수납이 될 수 있다.
상기 날개모듈 전개장치(30)는 날개모듈(31)의 전개 및 고정을 위해 구동모듈(33)과 연결되고, 구동모듈(33)은 웜휠기어(33g)를 구비할 수 있다. 웜휠기어(33g)는 모터(33m)와 연결된 웜(33w)이 회전하고, 웜(33w)의 측부 나사면과 웜휠(33h)의 측면 톱니가 맞닿아 웜휠(33h)이 회전함으로써 웜휠기어(33g)는 작동할 수 있다. 즉, 웜(33w)의 회전축과 웜휠(33h)의 회전축은 서로 수직이라 할 수 있다.
날개모듈(31)은 웜휠기어(33g)와 연결되어 회전 전개 또는 고정되는 제 1 날개(31a)와 상기 제 1 날개(31a)와 힌지 결합된 제 2 날개(31b)를 구비한다. 또한 날개모듈(31)은 상기 웜휠기어(33g)와 상기 제 1 날개(31a) 사이에 수직으로 연결되되 날개모듈(31)의 회전 또는 고정을 수행하는 날개회전축(37)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 날개회전축(37)은 웜휠(33h)의 중심을 관통하여 결합되고, 모터(33m)와 연결된 웜휠기어(33g)가 동작함으로써 웜휠(33h)과 관통 결합된 날개회전축(37)은 웜휠(33h)과 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 따라서 모터(33m)의 작동 시간 또는 웜휠(33h)의 회전수를 비행제어장치에 입력함에 따라 날개의 전개 시 날개의 수평회전 각도를 정확히 제어 가능하며, 웜휠기어(33g)의 감속비를 크게 함으로써 토크를 높일 수 있다.
나아가서 웜휠(33h)은 모터(33m)에 의해서만 구동이 되므로, 날개 전개 완료 후 날개회전축(37)을 고정시킬 때 모터(33m)와 웜휠기어(33g)의 강력한 힘으로 인해 날개회전축(37)을 견고하게 고정시킬 수 있다. 따라서 웜휠기어(33g)를 구비함으로써 날개모듈(31)의 전개 및 전개 후 날개 고정에 용이할 수 있으며, 날개모듈(31)의 회전 전개와 고정을 위해 구비되는 구성요소를 하나로 간소화할 수 있다.
모터(33m)는 발사 충격에 의한 손상을 방지하기 위해 발사체의 발사방향과 동일한 방향으로 구동모듈(33)에 장착될 수 있으며, 또한 장착된 모터의 회전방향과 날개 회전 전개 방향이 동일할 수 있다.
상기 구동모듈(33) 및 날개모듈(31)을 수납하는 케이스(35)는 슬릿형의 날개홀(H)이 측면에 대칭으로 형성된 발사체 몸체(10) 내부에 삽입된다. 이 때 상기 날개모듈(31)은 제 1 날개(31a)와 제 2 날개(31b)가 서로 수직으로 접혀 한 쌍의 날개 모듈이 대칭 구조로 수납이 될 수 있다.
상기 케이스(35)는 제 1 날개(31a)의 일측면과 닿는 제 1 케이스(35a)와 제 2 날개(31b)가 위치하는 제 2 케이스(35b)로 구성될 수 있다. 제 1 케이스(35a)는 발사체 몸체(10) 내측면과 접하는 제 1 케이스(35a)의 외측면에 조립돌기(35a-1)를 구비하여, 상기 몸체(10) 내측면에 구비된 조립홈(11)에 결합될 수 있다. 또한, 제 1 케이스(35a)는 구동모듈(33)을 수납하기 위한 구동모듈 수납홈(35a-2)을 구비할 수 있다.
상기 케이스(35)는 상기 제 2 날개(31b)를 수납하는 영역에 날개 전개를 위한 가이드 구조(35b-1)를 구비할 수 있으며, 나아가서 상기 가이드 구조(35b-1)는 제 2 케이스(35b)의 내부면에 구비될 수 있다. 가이드 구조(35b-1)는 알루미늄 재질로 이루어질 수 있고, 건조마찰 구조를 가질 수 있다. 즉, 제 1 날개와 힌지축(X)을 중심으로 힌지 결합된 제 2 날개(31b)의 전개 시 외부의 구동력 없이, 가이드 구조(35b-1)로 인해 제 2 날개(31b)가 펼쳐지며 제 1 날개(31a)와 함께 외부로 돌출 전개될 수 있다.
상기 날개모듈(31)은 날개회전축(37)을 중심으로 제 1 날개(31a)가 수평 회전하여 날개홀(H)을 통해 발사체 몸체(10)의 외측으로 돌출되고, 가이드 구조(35b-1)로 인해 제 2 날개(31b)가 펼쳐지며 제 1 날개(31a)와 함께 외부로 수평 전개될 수 있다.
상기 제 1 날개(31a)는 상기 제 2 날개(31b)와 연결되는 단부에 제 2 날개(31b)의 펼쳐지는 각도 범위를 제한하는 돌출부(31a-1)를 구비할 수 있다. 또한 날개홀(11)에서 몸체(10)의 두께만큼 펼쳐진 날개와 중첩되므로, 펼쳐진 날개가 외력에 의해 꺾이거나 접히지 않고, 수평을 유지할 수 있다.
도 1 내지 도 5와 같은 접이식 날개전개장치(30)를 구비한 발사체는 발사 전에 발사체 내부에 위치하는 비행제어장치에 비행시나리오를 입력할 수 있다. 사거리를 늘이기 위해 공력해석 및 M&S 결과에 따라서 날개 형상 및 전개시점이 먼저 결정될 수 있는데, 이를 통해 목표성능을 낼 수 있는 날개의 크기와 형태가 먼저 결정될 수 있다.
발사체의 발사 후 비행제어장치에 기입력된 시간 또는 고도에서 조종날개가 전개되고, 조종날개에 의해 발사체의 원심력이 100 내지 250rpm의 범위 내로 감소한 것을 비행제어장치가 감지하면, 비행제어장치로부터 제공된 신호로 인해 접이식 날개전개장치(30) 구동모듈(33)의 웜휠기어(33g)가 작동하기 시작한다.
웜휠기어(33g)와 연결된 날개회전축(37)이 회전을 함으로써 날개모듈(31)의 제 1 날개(31a)가 수평 회전하고 날개홀(H)을 통하여 발사체 몸체(10)의 외측으로 돌출된다. 또한 제 1 날개(31a)와 힌지 결합된 제 2 날개(31b)는 케이스(35)의 가이드 구조(35b-1)로 인해 제 1 날개(31a)와 수직으로 접힌 영역이 펼쳐지며 발사체 외부로 수평 전개된다. 비행제어장치에 기입력된 모터(33m)의 작동 시간 또는 웜휠(33h)의 회전수로 인해 제 1 날개(31a) 및 제 2 날개(31b)의 수평 전개가 완료되면, 구동모듈(33)의 모터(33m) 작동이 중지되며 그와 연결된 웜휠기어(33g)가 회전을 멈춤으로써 날개회전축(37)이 고정된다.
상기의 과정으로 날개의 전개가 완료되면 위성항법과 INS 기반의 비행제어를 통해 목표지점을 향하여 활공 비행할 수 있다.
만약 날개의 전개가 입력된 시나리오에 따라 수행될 수 없거나 날개의 전개과정 중 오작동이 발생하면, 비행제어장치에서 전개 명령을 반복할 수 있다. 이때, 접이식 날개전개장치가 전개되지 못하여 발사체가 목표지점과 다른 곳을 향할 경우, 피해를 방지하기 위해 비행제어장치에서 자폭 명령을 내릴 수 있다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 접이식 날개전개장치는 발사체의 제한된 크기 및 조건에 대해 발사체 내부에 수납가능하고 목표 고도 또는 원심력에서 전개가 가능하며, 목표 고도 또는 일정 원심력에서 날개가 전개됨으로써 발사체가 최소한의 에너지로 비행을 할 수 있는 장점이 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
H; 날개홀, 30; 날개모듈 전개장치,
31; 날개모듈, 33; 구동모듈,
35; 케이스, 35b-1; 가이드구조,
37; 날개회전축

Claims (5)

  1. 웜휠기어를 구비하는 구동모듈;
    상기 웜휠기어와 연결되어 회전 전개 또는 고정되는 제 1 날개와, 상기 제 1 날개와 힌지 결합된 제 2 날개를 구비하는 날개모듈; 및
    상기 구동모듈 및 날개모듈을 수납하는 케이스를 포함하고,
    슬릿형의 날개홀이 측면에 대칭으로 형성된 발사체 몸체에 삽입되되, 상기 날개모듈은 상기 제 1 날개와 제 2 날개가 서로 수직으로 접혀 한 쌍의 날개 모듈이 대칭 구조로 수납이 되는 것을 특징으로 하는 접이식 날개전개장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 날개모듈은, 상기 웜휠기어와 상기 제 1 날개 사이에 수직 연결되되 상기 날개모듈의 회전 또는 고정을 수행하는 날개회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개전개장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 날개모듈은, 상기 날개회전축을 중심으로 제 1 날개가 수평회전하여 상기 날개홀을 통해 상기 발사체 몸체의 외측으로 돌출되고, 그와 함께 제 2 날개가 펼쳐지며 외부로 수평 전개되는 것을 특징으로 하는 접이식 날개전개장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이스는, 상기 제 2 날개를 수납하는 영역에 날개 전개를 위한 가이드 구조를 구비하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개전개장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 날개는 상기 제 2 날개와 힌지 연결되는 단부에 제 2 날개의 펼쳐지는 각도 범위를 제한하는 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개전개장치.


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