KR101924970B1

KR101924970B1 - 유도무기 및 유도무기의 보호덮개 방출방법

Info

Publication number: KR101924970B1
Application number: KR1020170177328A
Authority: KR
Inventors: 김용덕; 박은주; 김산호
Original assignee: 주식회사 한화
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2018-12-04

Abstract

본 발명은 유도무기 및 유도무기의 보호덮개 방출방법에 관한 것으로, 슬롯 형태의 홈(11)이 형성된 탄 몸체(10)와 상기 탄 몸체(10) 외부에 장착되어 상기 슬롯 형태의 홈(11)을 차폐하며 일측이 상기 슬롯 형태의 홈(11)을 통해 상기 탄 몸체(10) 내부에 구속 고정되는 보호덮개(20)와 상기 탄 몸체(10) 내부에 장착되고 상기 보호덮개(20) 구속 고정 해제시 상기 슬롯 형태의 홈(11)을 통해 전개되는 조종날개(50)를 포함한다.
본 발명은 보호덮개를 분리하기 위한 추가적인 장치없이, 구동 메커니즘을 이용하여 작동함으로써 보호덮개를 분리할 수 있어 보호덮개 분리에 대한 신뢰성을 확보할 수 있는 이점이 있다.

Description

유도무기 및 유도무기의 보호덮개 방출방법{MISSILE AND METHOD FOR RELEASING PROTECT COVER OF MISSILE}

본 발명은 유도무기 및 유도무기의 보호덮개 방출방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조종날개 전개 전까지 내부 부품을 보호하며 조종안정성을 향상시킬 수 있도록 보호덮개를 적용하는 유도무기 및 유도무기의 보호덮개 방출방법에 관한 것이다.

유도무기는 레이더나 적외선의 유도에 따라 목표물에 정확히 도달하여 폭발하도록 만든 유도폭탄이나 유도포탄이다. 유도무기는 제트 엔진이나 로켓에 의해 발사되고 추진되며 목표물에 충돌 후 기폭된다.

유도무기는 외관상 동체로 구성되고, 동체의 선단에 탄두가 조립되고 조종날개가 구비되며 후단에 노즐 및 고정날개가 조립된다.

일반적으로 유도무기는 조종날개를 이용하여 비행방향 및 자세를 제어한다.

유도무기 중 원통형 발사대를 이용하는 유도로켓 및 포신을 이용하는 유도포탄의 경우, 발사 전 조종날개가 탄 내부에 수납되어야 하며, 발사 후 조종시점에서 조종날개를 전개하게 된다.

이를 위하여 종래 유도무기의 경우 조종날개가 수납 및 전개되는 위치에 슬롯 형태로 홈이 형성되어 있고, 이 홈을 통하여 조종날개가 탄 내부로 수납되며 전개시점에 탄 외부로 전개될 수 있다.

하지만 종래의 유도무기는 외부에 노출된 홈으로 인하여 탄 내부에 장착된 내부 부품들이 포강 및 발사대 내에서 발생하는 화염 및 압력에 노출되어 손상을 입을 수 있는 위험이 존재한다. 또한, 비행 중 발생하는 공력이 홈 내부로 유입되어 조종 안정성 및 비행 자세에 악영향을 미치는 문제가 있다.

따라서 조종날개 전까지 내부 부품을 보호하며 조종안정성을 향상시킬 수 있는 보호덮개가 필요하다.

특허문헌 1: 한국특허등록공보 제1984-0001056호(1984.07.27 공고) 특허문헌 2: 한국등록특허공보 제1522212호(2015.05.15 공고)

본 발명의 목적은 조종날개 전개 전까지 내부 부품을 보호하며 조종안정성을 향상시킬 수 있도록 조종날개가 수납 및 전개되는 위치에 보호덮개를 적용하고, 조종날개 전개 시 조종날개를 전개할 수 있도록 탄에서 보호덮개를 방출하는 유도무기 및 유도무기의 보호덮개 방출방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 별도의 장치없이 유도무기의 구동매커니즘과 연계하여 보호덮개를 분리함으로써 분리방법에 대한 신뢰성을 확보하고 복잡한 탄 내 공간 활용이 가능하도록 한 유도무기 및 유도무기의 보호덮개 방출방법을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 슬롯 형태의 홈이 형성된 탄 몸체와 상기 탄 몸체 외부에 장착되어 상기 슬롯 형태의 홈을 차폐하며 일측이 상기 슬롯 형태의 홈을 통해 상기 탄 몸체 내부에 구속 고정되는 보호덮개와 상기 탄 몸체 내부에 장착되고 상기 보호덮개 구속 고정 해제시 상기 슬롯 형태의 홈을 통해 전개되는 조종날개를 포함한다.

상기 보호덮개는 상기 탄 몸체의 외부면에 대응되는 얇은 판상으로 되어 상기 슬롯 형태의 홈 내부를 외부로부터 차폐한다.

상기 조종날개는 전개 방향으로 탄성력을 갖는 탄성체가 구비되고 상기 탄성체가 복원됨에 따라 전개된다.

상기 탄성체는 상기 조종날개가 전개되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 상기 조종날개의 회전축에 근접한 상기 조종날개의 후면에 배치되는 전개스프링이다.

상기 탄 몸체는 상기 보호덮개를 구속 고정하고, 상기 탄 몸체에서 분리되는 분리력을 전달할 수 있는 동력전달체를 구비한다.

상기 동력전달체는 상기 보호덮개의 일측이 고정되는 구속핀과 상기 구속핀을 회전시켜 상기 구속핀이 상기 보호덮개의 일측과 고정된 상태를 해제하는 분리기어와 전동기의 동력에 의해 작동되며 상기 분리기어와 맞물리는 전동기기어를 포함한다.

상기 보호덮개는 내면에서 직교하게 돌출되어 상기 탄 몸체 내부로 삽입될 수 있는 고정핀을 포함하고, 상기 탄 몸체 내부로 삽입된 고정핀은 상기 분리기어의 중심축에 결합된 구속핀에 핀 결합된다.

상기 고정핀은 일측면에 반원 형상의 고정홈이 형성되고, 상기 구속핀은 일단이 상기 고정홈에 결합되도록 상기 반원 형상의 고정홈에 대응되는 형상으로 된다.

상기 조종날개는 상기 고정핀의 일측면의 반대편 측면으로 배치되어 상기 고정핀의 고정홈에 상기 구속핀의 일단이 결합된 상태를 지지한다.

상기 분리기어의 연장된 중심축에 형성되며 나선 형상으로 되는 워엄과 상기 워엄에 맞물리며 중심축에 상기 조종날개의 일단이 연결되는 워엄 기어를 포함한다.

상기 조종날개는 탄성체의 탄성에 의해 전개되고, 상기 조종날개의 전개력으로 상기 보호덮개가 상기 탄 몸체에서 분리된다.

상기 조종날개는 복수 개이고 동시에 전개되고, 상기 보호덮개는 복수 개이고 동시에 분리된다.

탄이 발사된 이후 조종시점에서 조종날개 전개명령을 수령하는 단계와 상기 전개명령을 수령한 구동부가 전동기를 작동시키는 단계와 상기 전동기의 작동에 의해 전동기기어가 회전하고 상기 전동기기어와 맞물린 분리기어가 회전하는 단계와 상기 분리기어의 회전에 의해 보호덮개의 구속이 해제되는 단계와 상기 조종날개가 전개되면서 상기 보호덮개가 분리되는 단계를 포함한다.

상기 분리기어의 회전에 의해 보호덮개의 구속이 해제되는 단계는, 상기 분리기어의 회전시 상기 분리기어의 중심축에 고정된 구속핀이 회전하여 상기 보호덮개의 고정핀과 결합된 상태가 해제되면서 상기 고정핀을 밀어내어 상기 보호덮개에 분리력을 가한다.

상기 분리기어의 회전에 의해 보호덮개의 구속이 해제되는 단계는, 상기 분리기어의 회전시 상기 분리기어의 연장된 중심축에 형성된 워엄과 상기 워엄에 맞물리는 워엄 기어의 회전에 의해 상기 워엄 기어에 연결된 조종날개가 상기 고정핀의 일측면에 밀착된 상태가 해제된다.

상기 조종날개가 전개되면서 상기 보호덮개가 분리되는 단계에서, 상기 보호덮개는 상기 조종날개의 전개력 및 비행 공력에 의해 탄 몸체로부터 완전히 분리된다.

본 발명은 조종날개 수납시에는 보호덮개의 고정핀을 분리기어의 구속핀으로 결합 구속하여 보호덮개를 탄 몸체에 고정하고, 조종날개의 전개 명령을 수신하게 되면 분리기어가 회전하여 구속핀 보호덮개의 고정핀과 결합된 상태를 해제하여 보호덮개의 구속을 해제함과 동시에 구속핀이 고정핀을 밀어내어 보호덮개에 분리력을 가하도록 된다.

이와 같이, 본 발명은 보호덮개가 구비되어 보호덮개 분리 전 열 및 압력 등의 외부 환경으로부터 탄 내부의 부품들을 보호하고, 항력을 감소시켜 비행 중 발생하는 공력이 비행안정성 및 비행자세에 미치는 악영향을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 보호덮개 분리를 위한 추가적인 장치없이, 구동 메커니즘을 이용하여 작동함으로써 보호덮개 분리에 대한 신뢰성이 확보되고, 탄 내부 공간의 활용도 최대화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예로 유도무기의 탄 몸체에 조종날개 수납 전 상태를 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 실시예로 유도무기의 탄 몸체에 조종날개가 수납되고 보호덮개가 탄 몸체 내부에 구속 고정된 상태를 보여주는 도면.
도 3은 도 2의 보호덮개가 탄 몸체 내의 분리기어에 구속되어 있는 모습을 보인 확대도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예로 보호덮개가 분리되고 조종날개가 전개되는 과정을 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 실시예로 유도무기의 보호덮개 방출방법을 보인 순서도.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1에는 본 발명의 실시예로 유도무기의 탄 몸체에 조종날개 수납 전 상태를 보여주는 도면이 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 실시예로 유도무기의 탄 몸체에 조종날개가 수납되고 보호덮개가 탄 몸체 내부에 구속 고정된 상태를 보여주는 도면이 도시되어 있고, 도 3에는 도 2의 보호덮개가 탄 몸체 내의 분리기어에 구속되어 있는 모습을 보인 확대도가 도시되어 있다.

본 발명의 유도무기는 초기 항력을 감소시켜 조종안정성을 향상시키도록 보호덮개를 적용하고, 보호덮개 개방 후에는 조종날개를 전개할 수 있도록 보호덮개가 탄 몸체에서 분리될 수 있도록 한다.

조종날개는 유도무기의 발사 이후 상승단계에서 비행안정성 확보하고 조종단계에서 비행 방향을 제어하기 위한 것이다. 조종날개는 유도무기의 두부, 즉 머리부분에 있어 발사시 비행안정성을 떨어뜨리므로 발사 후 조종시점에서 전개해야 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 유도무기(1)는 유도포탄일 수 있으며, 슬롯 형태의 홈(11)이 형성된 탄 몸체(10)를 포함한다. 탄 몸체(10)는 유도무기(1)의 두부(頭部)에 해당하며 비행속도, 필요 용적, 레이더파 굴절 등을 고려하여 오자이브(ogive)형상으로 된다. 슬롯 형태의 홈(11)은 조종날개(50)가 전개되기 위한 홈이며, 탄 몸체(10)의 길이방향으로 길이가 긴 장공 형태로 형성된다.

탄 몸체(10)는 보호덮개(20)와 조종날개(50)를 포함한다.

보호덮개(20)는 탄 몸체(10) 외부에 장착되어 슬롯 형태의 홈(11)을 차폐하며 일측이 슬롯 형태의 홈(11)을 통해 탄 몸체(10) 내부에 구속 고정된다. 보호덮개(20)는 열 및 압력의 외부 환경으로부터 탄 몸체(10) 내부의 부품들을 보호하는 역할을 한다.

조종날개(50)는 탄 몸체(10) 내부에 장착되고 보호덮개(20)의 구속 고정 해제시 슬롯 형태의 홈(11)을 통해 전개된다.

보호덮개(20)는 탄 몸체(10)의 외부면에 대응되는 얇은 판상으로 되어 슬롯 형태의 홈(11) 내부를 외부로부터 차폐한다. 보호덮개(20)는 공기 저항을 줄여 유도무기의 비행안정성 및 비행자세에 악영향을 미치지 않도록 가장자리가 곡선으로 된다.

보호덮개(20)는 탄 몸체(10) 내부로 삽입되어 분리기어(40)와 핀 결합되는 고정핀(21)을 구비한다. 고정핀(21)은 보호덮개(20)의 내면에서 직교하게 돌출되어 탄 몸체(10) 내부로 삽입될 수 있으며, 탄 몸체(10) 내부로 삽입된 고정핀(21)은 후술할 분리기어(40)의 중심축에 결합된 구속핀(41)에 핀 결합된다.

탄 몸체(10)는 보호덮개(20)를 구속 고정하고, 탄 몸체(10)에서 분리되는 분리력을 전달할 수 있는 동력전달체를 구비한다.

동력전달체는 구속핀(41), 분리기어(40), 전동기기어(30)를 포함한다.

구속핀(41)은 보호덮개(20)의 고정핀(21)과 핀 결합된다. 구속핀(41)은 고정핀과 직교한 상태로 핀 결합되며, 회전에 의해 고정핀(21)과 결합된 상태가 해제된다.

분리기어(40)는 구속핀(41)을 회전시켜 구속핀(41)이 고정핀(21)과 핀 결합된 상태를 해제한다. 구속핀(41)은 분리기어(40)의 중심축에 결합되어 분리기어(40)의 회전시 일체로 회전된다.

분리기어(40)는 전동기의 동력에 의해 작동되는 전동기기어(30)와 맞물린다. 전동기기어(30)는 전동기의 동력에 의해 작동되며, 전동기의 작동은 전개명령을 수령한 구동부가 수행한다.

구동부는 탄 몸체(10) 내부에 구비한 제어장치일 수 있다. 전동기는 모터일 수 있다.

전동기의 작동에 의해 전동기기어(30)가 회전하고 전동기기어(30)와 맞물린 분리기어(40)가 회전시, 구속핀(41)이 회전되면서 구속핀(41)이 고정핀(21)과 핀 결합된 상태가 해제되어 보호덮개(20)의 구속이 해제될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 고정핀(21)은 일측면에 반원 형상의 고정홈(23)이 형성되고, 구속핀(41)은 일단이 고정홈(23)에 결합되도록 반원 형상의 고정홈(23)에 대응되는 형상으로 된다. 구속핀(41)은 타단이 분리기어(40)의 중심축에 결합되어 있어 중심축을 기준으로 한 타단 회전시 일단이 일체로 회전된다.

고정핀(21)의 고정홈(23)에 구속핀(41)의 일단이 결합되어 고정핀(21)이 구속핀(41)과 핀 결합된다. 이때, 조종날개(50)는 고정핀(21)의 고정홈(23)이 형성된 일측면의 반대편 측면으로 배치되어 반대편 측면에 접촉되게 위치되어 고정핀(21)의 고정홈(23)에 구속핀(41)의 일단이 결합된 상태를 지지한다.

분리기어(40)의 연장된 중심축에 나선 형상으로 되는 워엄(43)이 형성된다. 워엄(43)은 분리기어(40)의 회전시 회전된다. 워엄(43)에 워엄 기어(45)가 맞물린다. 워엄 기어(45)는 워엄(43)에 직교하게 맞물리며 그 중심축에 조종날개(50)의 일단이 연결된다.

워엄(43)에 맞물리는 워엄 기어(45)의 회전시 워엄 기어(45) 자체가 워엄(43)을 따라 이동하고 그에 따라 조종날개(50)가 상하 이동하여 고정핀(21)이 구속핀(41)의 일단에 결합된 상태를 지지하는 상태가 해제될 수 있다.

즉, 고정핀(21)은 구속핀(41)과 조종날개(50) 사이에 구속 고정된다.

그에 따라, 분리기어(40)의 반시계 방향 회전시 구속핀(41)이 회전함과 동시에 분리기어(40)의 연장된 중심축에 구비된 워엄(43)이 회전하면서 워엄(43)에 맞물린 워엄 기어(45)가 하부로 이동한다. 그에 따라, 구속핀(41)이 고정핀(21)의 고정홈(23)에 결합된 상태가 해제됨과 동시에 조종날개(50)가 고정핀(21)의 일측면을 지지한 상태가 동시에 해제되어 고정핀(21)이 구속핀(41)에 핀 결합된 상태가 해제될 수 있다.

조종날개(50)는 탄 몸체(10) 내부에 장착되고 보호덮개(20)가 구속 고정된 상태가 해제시 슬롯 형태의 홈(11)을 통해 전개된다. 조종날개(50)는 전개 방향으로 탄성력을 갖는 탄성체(53)가 구비되고 탄성체(53)가 복원됨에 따라 전개된다.

탄성체(53)는 조종날개(50)가 전개되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 조종날개(50)의 회전축(51)에 근접한 조종날개(50)의 후면에 배치되는 전개스프링이다. 예를 들어, 전개스프링은 'ㄱ' 형상의 판스링이고, 탄성변형된 상태에서 '∩'형상을 가지고 복원되면 'ㄱ'자 형상으로 가져 조종날개(50)가 탄 몸체(10)의 중심축에 대해 직각으로 전개될 수 있도록 한다.

탄성체(53)는 판스프링 외에도 조종날개(50)가 전개되는 방향으로 탄성력을 제공하여 조종날개를 전개하는 역할을 하는 형상이라면 다양한 예가 채용 가능하다.

조종날개(53)는 전개된 이후 탄성체(53)가 전개된 상태를 지지하게 되므로 전개된 이후에 다시 접혀지지 않는다. 조종날개(53)가 전개될 때 조종날개의 과도한 회전을 방지하기 위한 멈춤부가 구비될 수 있다. 멈춤부는 조종날개(53)에 형성될 수도 있고 탄 몸체(10)에 구비될 수도 있다.

상기 구성에 의해 보호덮개(20)의 구속 고정이 해제되면, 조종날개(50)는 탄성체(53)의 탄성에 의해 전개되고, 조종날개(50)의 전개력으로 보호덮개(20)가 탄 몸체(10)에서 분리될 수 있다.

조종날개(50)는 유도무기의 자세를 조절하는데, 특히 목표물을 따라가 명중할 수 있도록 유도무기의 자세를 조절하며 비행을 가능하게 한다. 조종날개는 비행 속도에 따라 사다리꼴부터 직사각형 모양까지 다양할 수 있다.

본 실시예에서 조종날개(50)는 직사각형 모양으로 된다. 양력의 발생량은 그 넓이가 넓을수록 커지므로 효율을 위해 최대한의 넓이를 확보하고 공간을 최대한 활용하도록 직사각형 모양 날개를 선택한다.

조종날개(50)는 복수 개이고 동시에 전개되고, 보호덮개(20)는 복수 개이고 동시에 분리될 수 있다. 이 경우, 슬롯 형태의 홈(11)은 탄 몸체(10)의 외부를 둘러 일정 간격을 두고 복수 개가 형성되며, 각 슬롯 형태의 홈(11)에 대응되는 위치에 조종날개가 배치되고 보호덮개(20)가 장착된다.

예를 들어, 조종날개(50)는 정면에서 보았을 때 십자형으로 배치되게 탄 몸체(10) 내부에 구비되고 동시에 전개될 수 있다.

조종날개(50)는 회전축(51)을 중심으로 회전하여 전개된다. 회전축(51)은 탄 몸체(10) 내부에 회전 가능하게 고정된다.

상술한 바와 같이, 유도무기(1)는 조종날개(50)를 전개할 수 있는 슬롯 형태의 홈(11)과 보호덮개(20)가 고정될 수 있는 형상을 가진 탄 몸체(10)와 분리기어(40)와 구속 고정될 수 있는 고정핀(21)을 구비하는 보호덮개(20)와 전동기로부터 동력을 전달해주는 전동기기어(30)와 보호덮개(20)를 구속 고정하고 탄 몸체(10)에서 분리시키는 동력을 전달하는 분리기어(40)와 조종시점 시 전개되는 조종날개(50)를 포함한다.

조종날개(50) 수납시에는 보호덮개(20)의 고정핀(21)을 분리기어(40)의 구속핀(41)으로 결합 구속하여 보호덮개(20)를 탄 몸체(10)에 고정한다. 조종날개(50) 전개 명령을 수신하게 되면 전동기가 동작하게 되며 전동기기어(30)를 통하여 분리기어(40)에 동력이 전달된다. 분리기어(40)가 회전하며, 보호덮개(20)의 구속을 해제함과 동시에 구속핀(41)이 고정핀(21)을 밀어내어 보호덮개(20)에 분리력을 가한다.

이하에서는 유도무기의 보호덮개 방출방법을 구체적으로 설명하기로 한다.

도 4 및 도 5에는 본 발명의 실시예로 보호덮개가 분리되고 조종날개가 전개되는 과정을 보여주는 도면이 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명의 실시예로 유도무기의 보호덮개 방출방법을 보인 순서도가 도시되어 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 바에 의하면, 보호덮개의 구속이 해제되고 탄 몸체(10)에서 분리되면 조종날개(50)의 전개력과 탄 비행 공력에 의해 보호덮개(20)가 탄 몸체로부터 완전히 분리된다.

구체적인 유도무기의 보호덮개 방출방법은, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 탄이 발사된 이후 조종시점에서 조종날개 전개명령을 수령하는 단계와 전개명령을 수령한 구동부가 전동기를 작동시키는 단계와 전동기의 작동에 의해 전동기기어(30)가 회전하고 전동기기어(30)와 맞물린 분리기어(40)가 회전하는 단계와 분리기어(40)의 회전에 의해 보호덮개(20)의 구속이 해제되는 단계와 조종날개(50)가 전개되면서 보호덮개(20)가 탄 몸체(10)로부터 분리되는 단계를 포함한다.

분리기어(40)의 회전에 의해 보호덮개(20)의 구속이 해제되는 단계는, 분리기어(40)의 회전시 분리기어(40)의 중심축에 고정된 구속핀(41)이 회전하여 보호덮개(20)의 고정핀(21)과 결합된 상태가 해제되면서 고정핀(21)을 밀어내어 보호덮개(20)에 분리력을 가한다.

분리기어(40)의 회전시 분리기어(40)의 연장된 중심축에 형성된 워엄(43)과 워엄(43)에 맞물리는 워엄 기어(45)의 회전에 의해 워엄 기어(45)에 연결된 조종날개(50)가 고정핀(21)의 일측면에 밀착된 상태가 해제된다.

구체적으로, 유도무기가 발사된 이후, 조종시점에서 조종날개 전개명령을 수령한 구동부가 동작됨으로써 전동기가 작동하여 동력을 전동기기어와 맞물린 분리기어(40)에 전달한다.

즉, 조종날개(50) 전개시 분리기어(40)에 해제 동력을 가하여 보호덮개(20)의 구속을 해제하고 보호덮개(20)의 고정핀(21)을 밀어 보호덮개(20)를 분리시킨다.

도 4 도면에서, 전동기기어가 시계방향으로 회전하여 분리기어(40)가 반시계 방향으로 회전하면 구속핀(41)이 회전됨과 동시에 분리기어(40)의 연장된 중심축에 구비된 워엄(43)이 회전하면서 워엄(43)에 맞물린 워엄 기어(45)가 하부로 이동한다. 그에 따라, 구속핀(41)이 고정핀(21)의 고정홈(23)에 결합된 상태가 해제됨과 동시에 조종날개(50)가 고정핀(21)의 일측면을 지지한 상태가 동시에 해제되어 고정핀(21)이 구속핀(41)에 핀 결합된 상태가 해제될 수 있다.

이 과정에서 회전한 구속핀(41)은 고정핀(21)의 단부를 밀어내어 보호덮개(20)에 분리력을 가한다. 즉, 분리기어(40)가 회전하여 보호덮개(20)의 구속을 해제하고 분리력을 가하게 된다.

보호덮개(20)의 고정핀(21)이 분리기어(40)의 구속핀(41)에 결합된 상태가 해제됨과 동시에 조종날개(50)를 탄 몸체(10) 내에 밀어넣는 힘이 제거되고 조종날개(50)가 전개된다.

조종날개(50)가 전개되면서 보호덮개(20)가 분리되는 단계에서, 보호덮개(20)는 조종날개(50)의 전개력 및 비행 공력에 의해 탄 몸체(10)로부터 완전히 분리된다.

즉, 보호덮개(20)의 구속이 해제되고 탄 몸체(10)에서 분리되면, 조종날개(50)의 전개력 및 탄 비행 공력에 의해 보호덮개(20)가 탄 몸체(10)로부터 완전히 분리된다.

도 5 도면에서, 조종날개(50)는 전개 방향으로 탄성력을 갖는 탄성체(53)가 복원됨에 따라 전개된다. 탄성체는 탄성변형된 상태에서 '∩'형상을 가지고 복원되면 'ㄱ'자 형상으로 가져 조종날개(50)가 탄 몸체(10)의 중심축에 대해 직각으로 전개될 수 있도록 한다.

조종날개(50)가 탄 몸체(10)의 중심축에 대해 직각으로 전개되는 조종날개(50)의 전개력 및 비행 공력에 의해 보호덮개(20)는 탄 몸체(10)로부터 완전히 방출된다.

한편, 조종날개(50)는 복수 개이고 동시에 전개되고, 보호덮개(20)는 복수 개이고 동시에 분리될 수 있다.

이하에서는 보호덮개가 분리되고 조종날개가 전개되는 과정을 상세히 설명하기로 한다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 유도무기는 발사시 조종날개(50)가 탄 몸체(10) 내부에 수납되고 보호덮개(20)로 차폐된 상태로 된다. 보호덮개(20)는 고정핀(21)이 탄 몸체(10)에 형성된 슬롯 형상의 홈(11)을 통해 탄 몸체(10) 내부로 삽입되어 구속핀(41)과 핀 결합됨에 의해 슬롯 형태의 홈(11)을 차폐하게 된다.

고정핀(21)은 일측면의 고정홈(23)에 분리기어(40)에 일체로 고정된 구속핀(41)의 단부가 삽입식으로 결합되어 구속 고정된다.

이때, 조종날개(50)는 고정핀(21)의 양 측면 중 고정홈(23)이 형성된 일측면의 반대편 측면에 접촉되게 위치되어 고정핀(21)의 고정홈(23)에 구속핀(41)의 일단이 결합된 상태로 고정핀(21)을 지지하게 된다.

즉, 고정핀(21)은 구속핀(41)과 조종날개(50)에 의해 양측면이 지지된 상태로 구속핀(41)과 핀 결합된다.

이와 같이, 유도무기(1)는 초기 항력을 감소시켜 조종안정성을 향상시키도록 조종날개(50)가 탄 몸체(10) 내부에 수납되고 보호덮개(20)로 차폐된 상태에서 발사된다.

그에 따라 조종날개(50)가 전개 전까지 열 및 압력의 외부환경으로부터 탄 몸체(10) 내부에 장착된 내부 부품들이 보호되고, 비행 중 발생하는 공력이 조종날개(50) 전개를 위한 슬롯 형태의 홈(11)을 통해 탄 몸체(10) 내부로 유입되는 것이 방지된다.

유도무기의 발사 이후 조종시점에서 조종날개 전개명령이 수령된다. 조종날개(50) 전개명령을 수령한 구동부는 전동기를 작동시켜 동력을 발생한다. 전동기의 동력에 의해 전동기기어(30)가 회전한다. 전동기기어(30)의 회전에 의해 전동기기어(30)와 맞물린 분리기어(40)가 회전한다.

이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 분리기어(40)는 반시계 방향으로 회전하며, 분리기어(40)의 반시계 방향 회전시 구속핀(41)이 회전함과 동시에 분리기어(40)의 연장된 중심축에 구비된 워엄(43)이 회전하면서 워엄(43)에 맞물린 워엄 기어(45)가 하부로 이동한다. 그에 따라, 구속핀(41)이 고정핀(21)의 고정홈(23)에 결합된 상태가 해제됨과 동시에 조종날개(50)가 고정핀(21)의 일측면을 지지한 상태가 동시에 해제되고, 고정핀(21)이 구속핀(41)에 핀 결합된 상태가 해제될 수 있다.

고정핀(21)이 구속핀(41)에 핀 결합된 상태가 해제되면, 조종날개(50)는 탄성체(53)가 복원됨에 따라 슬롯 형태의 홈(11)을 통해 전개된다. 조종날개(50)의 전개력에 의해 보호덮개(20)가 탄 몸체(10)에서 분리되며, 동시에 비행 공력에 의해 보호덮개가 탄 몸체(10)로부터 완전히 방출될 수 있다.

이때, 일단 조종날개(50)가 전개되면 탄성체(53)가 조종날개가 전개되는 방향으로 탄성력을 지속적으로 제공하므로 비행중 조종날개(50)가 다시 접혀지는 일은 없다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 유도무기는 초기 항력을 감소시켜 조종안정성을 향상시키도록 보호덮개를 적용하고, 보호덮개 개방 후에는 조종날개를 전개할 수 있도록 보호덮개가 탄 몸체에서 분리될 수 있도록 한다.

또한, 본 발명의 유도무기는 보호덮개가 구비되어 보호덮개 분리 전 열 및 압력 등의 외부 환경으로부터 탄의 내부 부품들을 보호하고, 비행 중 발생하는 공력이 비행안정성 및 비행자세에 미치는 악영향을 방지한다.

또한, 보호덮개 분리를 위한 추가적인 장치없이, 구동 메커니즘을 이용하여 작동함으로써 보호덮개 분리에 대한 신뢰성이 확보되고, 탄 내부 공간의 활용도 최대화할 수 있다.

본 발명은 도면과 명세서에 최적의 실시예들이 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 발명은 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 권리범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

1: 유도무기 10: 탄 몸체
11: 슬롯 형태의 홈 20: 보호덮개
21: 고정핀 23: 고정홈
30: 전동기기어 40: 분리기어
41: 구속핀 43: 워엄
45: 워엄 기어 50: 조종날개
51: 회전축 53: 탄성체

Claims

오자이브 형상으로 되며 슬롯 형태의 홈이 형성된 탄 몸체;
상기 탄 몸체 외부에 장착되어 상기 슬롯 형태의 홈을 차폐하며 일측이 상기 슬롯 형태의 홈을 통해 상기 탄 몸체 내부에 구속 고정되는 보호덮개; 및
상기 탄 몸체 내부에 장착되고 상기 보호덮개 구속 고정 해제시 상기 슬롯 형태의 홈을 통해 전개되는 조종날개;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기.
청구항1에 있어서,
상기 보호덮개는
상기 탄 몸체의 외부면에 대응되는 얇은 판상으로 되고 모서리가 곡면으로 되어 상기 슬롯 형태의 홈 내부를 외부로부터 차폐함을 특징으로 하는 유도무기.
청구항 1에 있어서,
상기 조종날개는
전개 방향으로 탄성력을 갖는 탄성체가 구비되고 상기 탄성체가 복원됨에 따라 전개되는 것을 특징으로 하는 유도무기.
청구항 3에 있어서,
상기 탄성체는
상기 조종날개가 전개되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 상기 조종날개의 회전축에 근접한 상기 조종날개의 후면에 배치되는 전개스프링인 것을 특징으로 하는 유도무기.
청구항 1에 있어서,
상기 탄 몸체는
상기 보호덮개를 구속 고정하고, 상기 탄 몸체에서 분리되는 분리력을 전달할 수 있는 동력전달체를 구비하는 것을 특징으로 하는 유도무기.
청구항 5에 있어서,
상기 동력전달체는
상기 보호덮개의 일측이 고정되는 구속핀;
상기 구속핀을 회전시켜 상기 구속핀이 상기 보호덮개의 일측과 고정된 상태를 해제하는 분리기어; 및
전동기의 동력에 의해 작동되며 상기 분리기어와 맞물리는 전동기기어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기.
청구항 6에 있어서,
상기 보호덮개는 내면에서 직교하게 돌출되어 상기 탄 몸체 내부로 삽입될 수 있는 고정핀을 포함하고,
상기 탄 몸체 내부로 삽입된 고정핀은 상기 분리기어의 중심축에 결합된 구속핀에 핀 결합되는 것을 특징으로 하는 유도무기.
청구항 7에 있어서,
상기 고정핀은 일측면에 반원 형상의 고정홈이 형성되고,
상기 구속핀은 일단이 상기 고정홈에 결합되도록 상기 반원 형상의 고정홈에 대응되는 형상으로 된 것을 특징으로 하는 유도무기.
청구항 8에 있어서,
상기 조종날개는
상기 고정핀의 양 측면 중 일측면의 반대편 측면에 접촉되게 위치되어 상기 고정홈에 상기 구속핀의 일단이 결합된 상태로 상기 고정핀을 지지하는 것을 특징으로 하는 유도무기.
청구항 6에 있어서,
상기 분리기어의 연장된 중심축에 형성되며 나선 형상으로 되는 워엄; 및
상기 워엄에 맞물리며 중심축에 상기 조종날개의 일단이 연결되는 워엄 기어;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기.
청구항 5에 있어서,
상기 조종날개는
탄성체의 탄성에 의해 전개되고, 상기 조종날개의 전개력으로 상기 보호덮개가 상기 탄 몸체에서 분리되는 것을 특징으로 하는 유도무기.
청구항 11에 있어서,
상기 조종날개는
복수 개이고 동시에 전개되고, 상기 보호덮개는 복수 개이고 동시에 분리되는 것을 특징으로 하는 유도무기.
탄이 발사된 이후 조종시점에서 조종날개 전개명령을 수령하는 단계;
상기 전개명령을 수령한 구동부가 전동기를 작동시키는 단계;
상기 전동기의 작동에 의해 전동기기어가 회전하고 상기 전동기기어와 맞물린 분리기어가 회전하는 단계;
상기 분리기어의 회전에 의해 보호덮개의 구속이 해제되는 단계; 및
상기 보호덮개의 구속 해제에 의해 조종날개가 전개되면서 상기 보호덮개가 분리되는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기의 보호덮개 방출방법.
청구항 13에 있어서,
상기 분리기어의 회전에 의해 보호덮개의 구속이 해제되는 단계는,
상기 분리기어의 회전시 상기 분리기어의 중심축에 고정된 구속핀이 회전하여 상기 보호덮개의 고정핀과 결합된 상태가 해제되고,
상기 고정핀을 밀어내어 상기 보호덮개에 분리력을 가하는 것을 특징으로 하는 유도무기의 보호덮개 방출방법.
청구항 14에 있어서,
상기 분리기어의 회전에 의해 보호덮개의 구속이 해제되는 단계는,
상기 분리기어의 회전시 상기 분리기어의 연장된 중심축에 형성된 워엄과 상기 워엄에 맞물리는 워엄 기어의 회전에 의해 상기 워엄 기어에 연결된 조종날개가 상기 고정핀의 일측면에 밀착된 상태가 해제되는 것을 특징으로 하는 유도무기의 보호덮개 방출방법.
청구항 13에 있어서,
상기 조종날개가 전개되면서 상기 보호덮개가 분리되는 단계에서,
상기 보호덮개는 상기 조종날개의 전개력 및 비행 공력에 의해 탄 몸체로부터 완전히 분리되는 것을 특징으로 하는 유도무기의 보호덮개 방출방법.
청구항 16에 있어서,
상기 조종날개는
복수 개이고 동시에 전개되고, 상기 보호덮개는 복수 개이고 동시에 분리되는 것을 특징으로 하는 유도무기의 보호덮개 방출방법.