KR101924284B1 - 유도무기의 조종날개 전개장치 및 전개방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유도무기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 발사된 이후 유도조종시점에서 조종날개의 전개명령을 입력받아 탄의 내부에 수납되어 있는 조종날개를 탄의 외부로 전개하고, 조종날개를 전개한 이후에는 조종날개의 자세를 제어하는 것이 가능한 조종날개 전개장치 및 전개방법에 관한 것이다.
본 발명의 조종날개 전개장치는 구동모터의 작동에 의해 구동축을 중심으로 회전하는 구동모터 출력축; 구동모터 출력축의 회전에 의해 회전하는 베벨기어부; 베벨기어부의 회전에 의해 구동축과 수직한 제1 회전축을 중심으로 회전하는 조종날개 회전축; 조종날개를 구비하고, 조종날개 회전축의 회전에 의해 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 형성되되, 구동축 및 제1 회전축과 수직한 제2 회전축을 중심으로도 회전 가능하도록 형성된 조종날개부; 조종날개부가 제2 회전축을 중심으로 회전되도록 탄성을 갖는 전개스프링; 및 조종날개부의 적어도 일부분을 감싸되, 조종날개부가 전개스프링의 탄성에 의해 회전되도록 회전경로를 제공하는 통로가 형성된 조종날개 하우징;을 포함하고, 조종날개부가 영점위치에 위치하는 경우, 조종날개부가 통로를 통과하며 회전되는 것을 특징으로 한다.

Description

유도무기의 조종날개 전개장치 및 전개방법{CANARD DEPLOYING DEVICE AND METHOD OF GUIDED WEAPON}

본 발명은 유도무기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 발사된 이후 유도조종시점에서 조종날개의 전개명령을 입력받아 탄의 내부에 수납되어 있는 조종날개를 탄의 외부로 전개하고, 조종날개를 전개한 이후에는 조종날개의 자세를 제어하는 것이 가능한 조종날개 전개장치 및 전개방법에 관한 것이다.

포탄의 사거리 증대와 정밀도 향상의 필요성이 높아짐에 따라 탄의 기동성을 높이고, 정밀타격이 가능한 포탄의 정밀 유도화가 진행되고 있으며, 이와 같은 성능 구현을 위해 조종날개를 포함한 정밀유도무기의 개발이 각광받고 있다.

일반적으로 유도무기는 조종날개를 이용하여 비행방향과 비행자세를 제어한다. 그 중 원통형 발사대를 이용하는 유도 로켓 및 포신을 이용하는 유도포탄은 발사 전 탄의 내부 또는 외부에 조종날개를 접힘 상태로 수납하였다가 발사 후 유도조종시점에서 조종날개를 전개함으로써, 탄의 외부로 돌출되어 위치한 조종날개로 인해 발사관이 손상되는 것을 방지할 뿐 아니라 발사 시의 충격으로부터 조종날개를 보호한다.

그런데 이와 같이 조종날개가 탄의 내부에 수납되는 유도무기는 탄의 외부에 수납되는 유도무기에 비해 탄의 제한적인 내부 공간으로 인해 내부에 장착되는 장치의 형상 및 사이즈에 제약을 받게 된다.

그럼에도, 조종날개가 탄의 내부에 수납되는 유도무기는 유도조종시점에서 탄의 내부에 수납된 조종날개를 전개하는 장치와 전개된 조종날개의 자세를 제어하는 장치가 각각 별도로 필요함으로써, 탄내 공간이 더욱 복잡하고 활용이 어려워지는 문제가 발생하게 된다. 나아가 각각의 장치가 장치 레벨에서 자체적인 오작동으로 인해 전체 시스템에 영향을 미칠 가능성에 대해 검증되어야 한다.

대한민국등록특허공보 제10-1193444호

이에 상기와 같은 문제를 해결하고자, 본 발명은 발사된 이후 유도조종시점에서 조종날개의 전개명령을 입력받아 탄의 내부에 수납되어 있는 조종날개를 탄의 외부로 전개하고, 조종날개를 전개한 이후에는 조종날개의 자세를 제어하는 것이 가능한 조종날개 전개장치 및 전개방법을 제공하는 데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조종날개 전개장치는 구동모터의 작동에 의해 구동축을 중심으로 회전하는 구동모터 출력축; 구동모터 출력축의 회전에 의해 회전하는 베벨기어부; 베벨기어부의 회전에 의해 구동축과 수직한 제1 회전축을 중심으로 회전하는 조종날개 회전축; 조종날개를 구비하고, 조종날개 회전축의 회전에 의해 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 형성되되, 구동축 및 제1 회전축과 수직한 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 형성된 조종날개부; 조종날개부가 제2 회전축을 중심으로 회전되도록 탄성을 갖는 전개스프링; 및 조종날개부의 적어도 일부분을 감싸되, 조종날개부가 영점위치에 위치하는 경우, 전개스프링의 탄성에 의해 회전되도록 회전경로를 제공하는 통로가 형성된 조종날개 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 영점위치는 조종날개부가 구동축과 평행을 이루는 위치인 것을 특징으로 한다.

또한, 조종날개부가 영점위치에 위치하지 않아 조종날개부의 회전경로가 조종날개부 하우징에 의해 차단되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 조종날개부는 조종날개 회전축에 결합되고, 조종날개 하우징으로 감싸진 결합부; 결합부에 일측이 연결되고, 조종날개에 타측이 연결되어 결합부와 조종날개의 사이를 연결하는 목부;를 포함하고, 조종날개부가 영점위치에 위치하지 않아 목부의 회전경로가 조종날개 하우징에 의해 차단되는 것을 특징으로 한다.

또한, 구동모터는 유도조종장치로부터 조종날개의 전개명령을 입력받는 경우, 전원이 온(ON)되어 작동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 구동모터는 조종날개부가 영점위치에 위치하도록 조종날개부를 제1 회전축을 중심으로 일정각도 회전시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 조종날개가 전개된 이후, 구동모터는 유도조종장치로부터 조종날개의 자세제어명령을 더 입력받고, 자세제어명령에 따라 조종날개를 회전시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 베벨기어부는 구동모터 출력축과 연결되어 상기 구동축을 중심으로 회전하는 제1 베벨기어; 제1 베벨기어와 수직하게 맞물려 제1 베벨기어의 회전을 전달받아 제1 회전축을 중심으로 회전하고, 조종날개 회전축과 연결된 제2 베벨기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조종날개 전개장치가 구비된 조종날개 전개방법은 유도조종장치로부터 조종날개 전개장치가 조종날개의 전개명령을 입력받는 단계(S110); 조종날개를 영점위치에 위치시키는 단계(S120); 조종날개가 유도무기 하우징의 외부로 전개되는 단계(S130);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 조종날개를 영점위치에 위치시키는 단계(S120)는 구동모터의 전원이 온(ON)되고, 구동축을 중심으로 구동모터 출력축이 회전하는 단계(S121); 구동축을 중심으로 제1 베벨기어가 회전하고, 구동축과 수직한 제1 회전축을 중심으로 제2 베벨기어가 회전하는 단계(S122); 조종날개가 제1 회전축을 중심으로 일정각도 회전하는 단계(S123);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 조종날개가 유도무기 하우징의 외부로 전개되는 단계 이후, 유도조종장치로부터 조종날개의 자세제어명령을 입력받고, 자세제어명령에 따라 조종날개를 회전시키는 단계(S140);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조종날개 전개장치는 유도조종시점에서 조종날개의 전개명령을 입력받아 탄의 내부에 수납되어 있는 조종날개를 탄의 외부로 전개하고, 조종날개를 전개한 이후에는 조종날개의 자세를 제어하는 것이 가능함으로써, 조종날개의 전개장치와 조종날개의 제어장치가 각각 별도로 필요하지 않는다.

그리고 이를 통해 탄의 내부 공간이 확보되어 공간 활용이 쉬워짐으로써 공간의 효율성이 극대화되고, 비용 측면에서도 경제적일 뿐 아니라 장치의 오작동으로 인한 문제를 방지하기 위한 검증 역시 간소화되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예인 조종날개 전개장치의 조종날개가 전개된 모습을 보여주는 모식도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예인 조종날개 전개장치의 조종날개가 수납된 모습을 보여주는 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예인 조종날개 전개장치의 조종날개가 영점위치에 위치하는 모습을 보여주는 모식도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예인 조종날개 전개장치의 조종날개가 전개된 모습을 보여주는 모식도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예인 조종날개 전개장치가 구비된 유도무기의 조종날개 전개방법의 순서도이다.

이하, 본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

본 발명은 유도조종시점에서 조종날개의 전개명령을 입력받아 탄의 내부에 수납되어 있는 조종날개를 탄의 외부로 전개하고, 조종날개를 전개한 이후에는 조종날개의 자세를 제어하는 것이 가능한 조종날개 전개장치에 관한 것으로, 도 1은 조종날개 전개장치의 조종날개가 전개된 모습을 보여주는 모식도이고, 도 2 및 도 3은 조종날개 전개장치의 조종날개가 수납된 모습을 보여주는 모식도이며, 도 4는 조종날개 전개장치의 조종날개가 영점위치에 위치하는 모습을 보여주는 모식도이고, 도 5는 조종날개 전개장치의 조종날개가 전개된 모습을 보여주는 모식도이다. 이하, 도 1 내지 5를 참조하여 본 발명을 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 조종날개 전개장치는 구동모터(10), 구동모터 출력축(20), 베벨기어부(30), 조종날개 회전축(40), 조종날개부(50), 전개스프링(60) 및 조종날개 하우징(70)을 포함하여 구성된다.

구동모터(10)는 본 발명의 조종날개 전개장치가 동작되도록 구동력을 제공하는 것으로, 유도무기에 포함된 유도조종장치와 연결되어 신호 전달이 가능함으로써, 유도조종장치로부터 전달된 명령을 입력받고, 입력받은 명령에 따라 작동이 제어된다.

구동모터 출력축(20)은 도 1과 같이 구동모터(10)와 연결되어 있어 구동모터(10)가 제공하는 구동력을 전달하는 것으로, 구동모터(10)의 작동에 의해 도 1에 도시된 구동축(M)을 중심으로 회전한다.

베벨기어부(30)는 구동모터(10)의 구동축(M)과 수직한 제1 회전축(A1)을 중심으로 조종날개부(50)를 회전시키기 위해 구동력의 방향을 90도 변환하는 것으로, 도 1과 같이 구동모터 출력축(20)과 연결되어 구동축(M)을 중심으로 회전하는 제1 베벨기어(31)와 상기 제1 베벨기어(31)와 수직하게 맞물려 제1 베벨기어(31)의 회전을 전달받아 상기 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전하는 제2 베벨기어(32)를 포함하여 구성된다.

조종날개 회전축(40)은 상기 제2 베벨기어(32)와 연결되어 있어 제2 베벨기어(32)의 회전에 의해 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전하여 조종날개부(50)로 구동력을 전달한다.

조종날개부(50)는 도 1과 같이 조종날개(51)를 구비하고, 조종날개 회전축(40)의 회전에 의해 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 조종날개 회전축(40)에 결합되어 있다.

또한, 상기 조종날개부(50)는 도 2와 같이 구동축(M) 및 제1 회전축(A1)에 동시에 수직한 제2 회전축(A2)을 중심으로도 회전 가능하도록 형성되어 있으며, 조종날개(51)가 전개되는 방향으로 탄성을 갖는 전개스프링(60)이 구비되어 있다.

여기서 조종날개(51)가 전개되는 방향은 유도무기 하우징(100)의 내부에 수납되어 도 2와 같이 하측을 향하며 위치하는 조종날개(51)의 말단부(51a)가 도 5와 같이 유도무기 하우징(100)의 외부로 전개되면서 위로 올라가도록, 조종날개부(50)를 제2 회전축(A2)을 중심으로 회전시키는 방향을 말한다.

그리고 이와 같은 전개스프링(60)의 탄성에 의해 조종날개부(50)에는 제2 회전축(A2)을 중심으로 회전하여 조종날개(51)를 전개하려는 힘이 지속적으로 작용하게 된다. 이는 수납된 상태에서도 동일하다.

그러므로 본 발명의 조종날개 전개장치는 유도조종장치로부터 조종날개(51)의 전개명령을 전달받기 전에는 전개스프링(60)의 탄성에 의해 조종날개(51)가 전개되지 못하도록 하기 위한 스토퍼(stopper)가 필요하며, 이를 위해 조종날개 하우징(70)을 포함한다.

조종날개 하우징(70)은 도 1과 같이 조종날개부(50)의 적어도 일부분을 감싸되 조종날개부(50)가 영점위치에 위치하는 경우, 전개스프링(60)의 탄성에 의해 조종날개부(50)가 제2 회전축(A2)을 중심으로 회전할 수 있도록 회전경로를 제공하는 통로(P)를 형성하는 구조를 갖는다. 여기서 영점위치는 조종날개부(50)가 구동축(M)과 평행을 이루는 위치를 말한다.

다시 말해, 조종날개부(50)가 구동축(M)과 평행을 이루는 위치에 위치하는 경우, 전개스프링(60)의 탄성에 의해 조종날개부(50)가 조종날개 하우징(70)의 통로(P)를 통해 회전하고, 이를 통해 조종날개(51)가 유도무기 하우징(100)의 외부로 전개된다.

반면에, 조종날개부(50)가 구동축(M)과 평행을 이루는 위치에 위치하지 않는 경우, 조종날개(51)가 유도무기 하우징(100)의 외부로 전개되지 못하고 내부에 수납된다. 이하, 도 3,4를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

도 3은 조종날개부(50)가 영점위치에 위치하지 않는 모습을 보여주는 모식도이다. 이에 도시된 바와 같이, 측면에서 바라본 모습에서 조종날개부(50)가 구동축(M)과 평행한 임의의 축(M')과 평행하거나 일치하지 않고, 일정각도(

)를 이루며 위치하고 있으면, 조종날개 하우징(70)에 형성된 통로(P)를 통과하지 못하게 된다.

이는 조종날개부(50)가 조종날개 하우징(70)의 일측과 도 3과 같이 면접을 이룸으로써, 회전경로가 차단되기 때문이다. 그러므로 조종날개(51)가 전개되지 못하고, 탄의 내부에 수납되는 것이다.

반면에, 도 4는 조종날개부(50)가 영점위치에 위치하는 모습을 보여주는 모식도이다. 이에 도시된 바와 같이, 측면에서 바라본 모습에서 조종날개부(50)가 구동축(M)과 평행한 임의의 축(M')과 평행하거나 일치하고 있으면, 도 4와 같이 조종날개 하우징(70)에 형성된 통로(P)를 통과할 수 있게 된다.

이를 통해 조종날개부(50)의 회전이 조종날개 하우징(70)에 의해 차단되어 구속되지 않고 가능해짐으로써, 조종날개(51)가 전개스프링(60)의 탄성에 의해 탄의 외부로 전개되는 것이다.

한편, 본 발명의 조종날개 전개장치의 조종날개부(50)는 도 1,2와 같이 조종날개 회전축(40)에 결합된 결합부(52)와 결합부(52)에 일측이 연결되고, 조종날개(51)에 타측이 연결되어 상기 결합부(52)와 상기 조종날개(51)의 사이를 연결하는 목부(53)를 포함하여 구성될 수 있다.

이의 경우 조종날개 하우징(70)은 도 1 내지 도 4와 같이 조종날개부(50)의 결합부(52)와 목부(53)의 일부분을 감싸는 것이 바람직하다.

이에 의해 조종날개부(50)가 영점위치에 위치하지 않으면 목부(53)가 도 3과 같이 조종날개 하우징(70)과 면접을 이룸으로써 조종날개부(50)의 회전경로가 차단되고, 조종날개부(50)가 영점위치에 위치하면 목부(53)가 도 4와 같이 조종날개 하우징(70)의 통로(P)를 통과함으로써 조종날개부(50)의 회전이 가능하다.

한편, 구동모터(10)는 유도조종장치로부터 조종날개(51)의 전개명령을 입력받기 전까지는 전원이 오프(OFF) 상태로 유지하고 있다가 전개명령을 입력받으면 전원을 공급받아 온(ON) 상태가 되면서 작동된다.

그리고 전원이 공급된 구동모터(10)는 도 3과 같이 있는 위치하고 있는 조종날개부(50)를 도 4와 같이 위치하도록 즉, 앞서 설명한 바와 같이 영점위치에 위치하도록, 조종날개부(50)를 제1 회전축(A1)을 중심으로 일정각도(

) 회전시킨다.

그러면 앞서 설명한 바와 같이, 조종날개부(50)가 전개스프링(60)의 탄성에 의해 제2 회전축(A2)을 중심으로 조종날개 하우징(70)의 통로(P)를 통과하며 회전하게 되고, 결과적으로, 도 5와 같이 유도무기 하우징(100)의 외부로 조종날개(51)가 전개된다.

이와 같은 본 발명의 조종날개 전개장치는 조종날개(51)를 전개한 이후, 유도조종장치로부터 자세제어명령을 더 입력받고, 입력받은 자세제어명령에 따라 구동모터(10)의 작동을 제어함으로써, 전개된 조종날개(51)의 자세를 제어할 수 있다. 여기서 구동모터(10)는 조종날개(51)를 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전시켜 자세를 제어한다.

도 6은 본 발명의 조종날개 전개장치가 구비된 유도무기의 조종날개 전개방법의 순서도이다. 이하, 도 6을 참조하여 본 발명을 설명한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 조종날개 전개방법은 유도조종장치로부터 조종날개 전개장치가 조종날개(51)의 전개명령을 입력받는 단계(S110), 상기 조종날개 전개장치의 상기 조종날개(51)를 영점위치에 위치시키는 단계(S120) 및 상기 조종날개(51)가 유도무기 하우징(100)의 외부로 전개되는 단계(S130)를 포함하여 진행된다.

여기서 상기 조종날개(51)의 전개명령을 입력받는 단계(S110)는 발사된 이후 GPS신호를 획득하고, 통합항법이 시작된 뒤 유도조종을 위해 진행된다.

그리고 상기 조종날개(51)를 영점위치에 위치시키는 단계(S120)는 도 6과 같이 구동모터(10)의 전원이 온(ON)되어 작동하고, 구동축(M)을 중심으로 구동모터 출력축(20)이 회전하는 단계(S121), 상기 구동축(M)을 중심으로 제1 베벨기어(31)가 회전하고, 상기 구동축(M)과 수직한 제1 회전축(A1)을 중심으로 제2 베벨기어(32)가 회전하는 단계(S122), 상기 조종날개(51)가 상기 제1 회전축(A1)을 중심으로 일정각도(

) 회전하는 단계(S123)를 포함하여 진행된다.

그러면 앞서 설명한 바와 같이 조종날개부(50)가 전개스프링(60)의 탄성에 의해 제2 회전축(A2)을 중심으로 조종날개 하우징(70)의 통로(P)를 통과하며 회전하게 되고, 결과적으로, 도 5와 같이 유도무기 하우징(100)의 외부로 조종날개(51)가 전개된다(S130).

조종날개(51)가 전개(S130)된 이후에는 유도조종장치로부터 조종날개(51)의 자세제어명령을 입력받고, 입력받은 자세제어명령에 따라 조종날개(51)를 회전시킴으로써 자세를 제어하는 단계(S140)가 더 진행된다. 그리고 이를 통해 고기동 정밀 유도제어를 실시하고, 타격 자세를 제어함으로써, 목표물의 타격 정확도를 높여 목표물을 정확하게 타격할 수 있다.

지금까지 설명한 본 발명은 유도조종시점에서 조종날개의 전개명령을 입력받아 탄의 내부에 수납되어 있는 조종날개를 탄의 외부로 전개하고, 조종날개를 전개한 이후 조종날개의 자세를 제어하는 것이 가능함으로써, 조종날개의 전개장치와 조종날개의 제어장치가 각각 별도로 필요하지 않는다. 그리고 이를 통해 탄 내부의 공간 효율성이 극대화되고, 비용 측면에서도 경제적일 뿐 아니라 장치의 검증 역시 간소화되는 효과가 있다.

덧붙여, 본 발명의 조종날개 전개장치 및 전개방법은 유도로켓 및 포신을 이용하는 유도포탄을 포함하여 조종날개를 수납하였다가 전개함으로써 비행방향과 비행자세를 제어하는 다양한 종류의 유도무기에 적용 가능하다.

본 발명인 유도무기의 조종날개 전개장치 및 전개방법의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.

10 : 구동모터
20 : 구동모터 출력축
30 : 베벨기어부
31 : 제1 베벨기어
32 : 제2 베벨기어
40 : 조종날개 회전축
50 : 조종날개부
51: 조종날개
51a : 말단부
52 : 결합부
53 : 목부
60 : 전개스프링
70 : 조종날개 하우징
100 : 유도무기 하우징

Claims (11)

1. 구동모터의 작동에 의해 구동축을 중심으로 회전하는 구동모터 출력축;
   상기 구동모터 출력축의 회전에 의해 회전하는 베벨기어부;
   상기 베벨기어부의 회전에 의해 상기 구동축과 수직한 제1 회전축을 중심으로 회전하는 조종날개 회전축;
   조종날개를 구비하고, 상기 조종날개 회전축의 회전에 의해 상기 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 형성되되, 상기 구동축 및 상기 제1 회전축과 수직한 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 형성된 조종날개부;
   상기 조종날개부가 상기 제2 회전축을 중심으로 회전되도록 탄성을 갖는 전개스프링; 및
   상기 조종날개부의 적어도 일부분을 감싸되, 상기 조종날개부가 상기 전개스프링의 탄성에 의해 회전되도록 회전경로를 제공하는 통로가 형성된 조종날개 하우징;을 포함하고,
   상기 조종날개부가 상기 구동축과 평행을 이루는 위치인 영점위치에 위치하는 경우, 상기 조종날개부가 상기 통로를 통과하며 회전되는 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 조종날개부가 상기 영점위치에 위치하지 않아 상기 조종날개부의 회전경로가 상기 조종날개 하우징에 의해 차단된 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 조종날개부는,
   상기 조종날개 회전축에 결합되고, 상기 조종날개 하우징으로 감싸진 결합부;
   상기 결합부에 일측이 연결되고, 상기 조종날개에 타측이 연결되어 상기 결합부와 상기 조종날개의 사이를 연결하는 목부;를 포함하고,
   상기 목부의 회전경로가 상기 조종날개 하우징에 의해 차단된 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 구동모터는 유도조종장치로부터 상기 조종날개의 전개명령을 입력받는 경우, 전원이 온(ON)되어 작동하는 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 구동모터는 상기 조종날개부가 상기 영점위치에 위치하도록 상기 조종날개부를 상기 제1 회전축을 중심으로 일정각도 회전시키는 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 조종날개가 전개된 이후, 상기 구동모터는 상기 유도조종장치로부터 상기 조종날개의 자세제어명령을 더 입력받고, 상기 자세제어명령에 따라 상기 조종날개를 회전시키는 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 베벨기어부는,
   상기 구동모터 출력축과 연결되어 상기 구동축을 중심으로 회전하는 제1 베벨기어;
   상기 제1 베벨기어와 수직하게 맞물려 상기 제1 베벨기어의 회전을 전달받아 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하고, 상기 조종날개 회전축과 연결된 제2 베벨기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개장치.
9. 제1항, 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항의 조종날개 전개장치가 구비된 유도무기의 조종날개 전개방법에 있어서,
   유도조종장치로부터 조종날개 전개장치가 조종날개의 전개명령을 입력받는 단계;
   상기 조종날개를 영점위치에 위치시키는 단계;
   상기 조종날개가 유도무기 하우징의 외부로 전개되는 단계;를 포함하는 유도무기의 조종날개 전개방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 조종날개를 영점위치에 위치시키는 단계는,
    구동모터의 전원이 온(ON)되고, 구동축을 중심으로 구동모터 출력축이 회전하는 단계;
    상기 구동축을 중심으로 제1 베벨기어가 회전하고, 상기 구동축과 수직한 제1 회전축을 중심으로 제2 베벨기어가 회전하는 단계;
    상기 조종날개가 상기 제1 회전축을 중심으로 일정각도 회전하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 조종날개가 상기 유도무기 하우징의 외부로 전개되는 단계 이후,
    상기 유도조종장치로부터 상기 조종날개의 자세제어명령을 입력받고, 상기 자세제어명령에 따라 상기 조종날개를 회전시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개방법.

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