KR101193444B1 - 전개장치, 이를 구비한 유도탄 및 날개의 전개방법 - Google Patents

전개장치, 이를 구비한 유도탄 및 날개의 전개방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 전개장치는 동체의 일면에 탈부착가능하도록 형성되는 하우징과, 내주면에 압력포트를 구비하고, 상기 하우징의 내부에 형성되는 제 1실린더와, 상기 압력포트에 의하여 공압이 공급되면, 상기 제 1실린더의 내주면을 따라 왕복운동하도록 형성되는 고정핀과, 상기 제 1실린더 측면의 일정 높이에서, 상기 고정핀의 상승시 공압이 통과하도록 형성되는 제 1유로관과, 상기 제 1유로관의 일단과 연결되고, 상기 제 1유로관을 통하여 공압이 공급되면, 내주면을 따라 왕복운동하도록 형성되는 피스톤축을 구비하는 제 2실린더와, 상기 피스톤축에 결합되고, 상기 피스톤축이 왕복운동하면, 회전가능하도록 형성되는 회전축 및 일단은 상기 회전축과 결합되고, 타단은 날개와 결합되는 드라이브축을 포함함으로써, 발사관과의 불필요한 접촉을 피할 수 있고, 발사이후에는 신속하게 날개가 전개되므로, 보다 신뢰성있는 전개장치를 제공할 수 있다.

Description

전개장치, 이를 구비한 유도탄 및 날개의 전개방법{DEPLOYMENT APPARATUS, MISSILE HAVING THE SAME AND METHOD OF DEPLOYING A MISSILE FIN }
본 발명의 실시예들은 비행시 비행체의 접혀진 날개를 전개하는 전개장치, 이를 구비한 유도탄 및 날개의 전개방법에 관한 것이다.
동심형 발사관을 이용하는 유도탄에 있어서, 날개는 자체적으로 접혀진 상태가 유지된 채로 발사되어야 한다. 이러한 유도탄의 날개는 발사관과의 불필요한 접촉을 피함으로써 우연한 손상을 방지할 수 있어야 하고, 필요한 시점에 신속히 접힌 상태가 해제되어야 할 뿐만 아니라 완전 전개가 보장되어야 한다. 상대적으로 큰 공력면을 가진 유도탄은 운용 속도, 비행 환경 등 날개 전개를 방해하는 여러 가지 요인들로 인하여 점점 더 큰 전개력을 요구하고 있다.
따라서 날개 전개가 요구되지 않는 상황에서는 견고한 접힘 상태를 유지시켜 보관, 운반 등 유도탄의 운용을 원활하게 하며, 날개 전개가 요구되는 시점에서는 큰 전개력을 발생시켜 확실한 날개 전개와 전개 완료 후 신속한 분리를 보장하는 고 신뢰도를 갖는 전개장치가 고려될 수 있다.
본 발명의 일실시예들은 비행체의 비행중에 날개가 완전히 전개될 수 있도록 신뢰성을 갖는 전개장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 일실시예들은 발사시에는 날개의 접힘상태를 유지하고, 발사이후에는 신속하게 날개가 전개될 수 있는 유도탄을 제공하기 위한 것이다.
이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전개장치는 동체의 일면에 탈부착가능하도록 형성되는 하우징과, 내주면에 압력포트를 구비하고, 상기 하우징의 내부에 형성되는 제 1실린더와, 상기 압력포트에 의하여 공압이 공급되면, 상기 제 1실린더의 내주면을 따라 왕복운동하도록 형성되는 고정핀과, 상기 제 1실린더 측면의 일정 높이에서, 상기 고정핀의 상승시 공압이 통과하도록 형성되는 제 1유로관과, 상기 제 1유로관의 일단과 연결되고, 상기 제 1유로관을 통하여 공압이 공급되면, 내주면을 따라 왕복운동하도록 형성되는 피스톤축을 구비하는 제 2실린더와, 상기 피스톤축에 결합되고, 상기 피스톤축이 왕복운동하면, 회전가능하도록 형성되는 회전축 및 일단은 상기 회전축과 결합되고, 타단은 날개와 결합되는 드라이브축을 포함한다.
상기 압력포트의 공압 공급에 의하여 상기 드라이브축이 회전하여 날개를 고정 또는 전개시키는 것을 특징으로 하는 날개의 전개장치.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제 1실린더의 일단에는 상기 고정핀과 맞닿도록 마개부가 형성된다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 일단은 마개부과 결합되고, 타단은 상기 고정핀과 결합되며, 상기 고정핀을 탄성적으로 지지하는 스프링을 더 포함한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 드라이브축의 상기 회전축에 결합되는 일단이 내주면을 따라 왕복운동가능하도록 형성되는 제 3실린더를 더 포함한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제 3실린더의 일정 높이에 상기 공급되는 공압이 통과하도록 형성되는 제 2유로관을 더 포함한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제 3실린더에 상기 공압이 공급되도록 상기 드라이브축의 일면에 홈을 구비한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 홈을 통하여 상기 제 3실린더에 상기 공압이 공급되면, 상기 드라이브축의 일단이 상기 제 3실린더 내부로 후퇴가능하도록 상기 드라이브축을 둘러싼 상기 하우징의 일면에 홀을 구비한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 날개의 전개 완료시까지, 상기 드라이브축의 상기 제 3실린더 내부로 후퇴를 방지하도록 상기 드라이브축의 일면에 멈춤핀이 구비된다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 회전축과 상기 드라이브축의 결합은, 상기 회전축의 회전이 상기 드라이브축에 전달되도록 스플라인 연결된다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제 1유로관에 이물질들을 걸러내도록 오염방지부가 형성된다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 피스톤축은 연결핀에 의하여 상기 회전축의 일단에 형성된 슬롯과 결합하여, 상기 피스톤축의 왕복운동이 상기 회전축의 회전운동으로 전환된다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제 1유로관에 상기 제 2실린더의 공압상승을 지연시키도록 형성되는 오리피스가 더 포함된다.
또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은, 탄두부와, 상기 탄두부의 일단 또는 양단과 결합하여 유도탄이 목표를 타격하도록 비행경로 수정 및 방향전환장치를 조정하는 유도조정장치부 및 추진력을 발생시키는 엔진을 포함하는 동체와 상기 동체의 일면에 부착되는 날개부 및 상기 날개부에 결합되어, 날개를 고정 또는 전개시키는 상기한 전개장치를 포함하는 유도탄을 개시한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 날개부의 일단에 결합되고, 상기 날개부가 회전 가능하도록 상기 동체에 형성되는 구동축을 더 포함한다.
또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은, 신호를 전달받아 압력포트가 제 1실린더내에 공압을 공급하는 단계와, 상기 공압의 공급에 의하여 고정핀이 상승하면서, 제 1유로관을 지나 제 2실린더에 공압이 공급되는 단계와, 상기 공압의 공급에 의하여 피스톤축이 이동하면서 회전축을 회전시키는 단계 및 상기 회전축과 맞물린 드라이브축이 회전하면서, 드라이브축의 일단과 연결된 날개가 전개되는 단계를 포함하는 날개의 전개방법을 개시한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 날개의 전개방법은, 날개가 완전 전개되면, 상기 드라이브축의 일면에 형성된 홈으로, 제 2유로관을 통하여 공압이 공급되고, 상기 드라이브축이 제 3실린더내로 후퇴하는 단계를 더 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 전개장치는발사시에 고정핀에 의하여 날개가 접힘상태로 고정되므로, 발사관과의 불필요한 접촉을 피할 수 있고, 발사이후에는 신속하게 날개가 전개되므로, 보다 신뢰성있는 전개장치를 제공할 수 있다.
또한 간단한 기구학적 메카니즘을 사용함으로써 설치공간을 최소화할 수 있고, 날개 전개가 완료되면 날개로부터 분리됨으로써 비행중인 유도탄 날개의 조종을 가능하게 하며 전개장치의 장착부를 분리할 경우 비행중인 유도탄의 중량과 항력을 줄일 수 있다.
또한, 작동 매체로 공압을 이용함으로써 큰 전개력을 생성할 수 있으며 초기고정개념을 적용함으로서 유도탄의 적재 및 장입/탈을 용이하게 해줄 뿐만 아니라 날개의 전개 시점을 필요에 따라 변경할 수 있어 유도탄의 운용성을 향상시킬 수 있다. 또한 날개에 부가되는 반전개 하중에 따라 전개력이 자동적으로 조절됨으로써 별도의 완충장치를 적용하지 않고도 날개의 전개 충격을 완화시킬 수 있다.
도 1 은 본발명의 일실시예에 의한 날개 전개장치가 동체에 장착된 상태를 도시한 개념도.
도 2 는 본 발명에 일실시예를 따르는 날개 전개장치를 정면에서 바라본 도면.
도 3 은 도 2의 A - A'선의 상세 단면도.
도 4 는 도 3의 B - B'선의 상세 단면도.
도 5a 는 본 발명에 일실시예를 따르는 날개 전개장치 중 제 1실린더와 제 1유로관을 도시한 단면도.
도 5b는 도 5a에서 고정핀이 상승한 경우, 제 1실린더와 제 1유로관을 도시한 단면도.
도 6 은 본 발명에 일실시예를 따르는 날개 전개장치에서 멈춤핀과 드라이브핀을 도시한 사시도.
도 7 은 도 3의 D - D'선의 상세 단면도.
도 8 은 도 7을 E - E'선에서 본 모습을 나타낸 도면.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 따른 날개전개장치의 드라이브축 후퇴 과정을 나타낸 도면.
도 10은 본 발명에 일실시예를 따르는 유도탄의 개념도.
이하, 본 발명의 일실시예에 따르는 전개장치, 이를 구비한 유도탄 및 날개의 전개방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일?유사한 구성에 대해서는 동일?유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
도 1 은 본발명의 일실시예에 의한 날개 전개장치(20)가 동체(11)에 장착된 상태를 도시한 개념도이고, 도 2 는 본 발명에 일실시예를 따르는 날개 전개장치(20)를 정면에서 바라본 도면이고, 도 3 은 도 2의 A - A'선의 상세 단면도이며, 도 4 는 도 3의 B - B'선의 상세 단면도이다.
도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르는 전개장치(20)는 비행체의 동체(11)에 탈부착가능하게 부착되어, 날개(12)를 전개시키도록 형성된다. 전개장치(20)의 일단으로부터 돌출된 드라이브축(25)이 날개(12)의 힌지(17)와 결합된 후방페어링(16)을 회전시키게 되면, 날개(12)가 접힌 상태에서 도시한 바와 같이 전개된다.
도 3에서 도시한 바와 같이, 전개장치(20)는 하우징(23), 고정핀(30), 실린더, 유로관, 회전축(32) 및 드라이브축(25)을 포함한다.
하우징(23)은 마찰이나 열 등에 의하며 변형이 일어나지 않도록 단단한 재질로 형성되며, 일면에 탈부착가능한 수단이 구비되어 비행체의 동체(11)와 결합한다.
상기 하우징(23)은 복수의 실린더 공간을 구비하는데, 제 1실린더(41)는 내부에 공압이 공급되는 압력포트(26)를 구비하고 있으며, 제 2실린더(42)는 제 1유로관(27)으로부터 압력을 공급받아 피스톤축(43)을 이동시키도록 구성된다.
회전축(32)을 고정시킴으로서 날개의 접힘상태를 유지시키는 고정핀(30)은 상기 제 1실린더(41)의 내주면에 접촉하고 있으며, 압력포트(26)를 통하여 공압이 공급되면 상승가능하도록 형성된다. 고정핀(30)의 상승시 마개부(38)와 맞닿도록 형성되는 고정핀(30)의 상단은, 고정핀(30)을 탄성적으로 지지될 수 있도록 스프링(29)과 결합되고, 상기 스프링(29)이 안착되도록 홈을 구비한다. 마개부(38)는 제 1실린더(41)를 밀폐하면서, 스프링(29)이 안착되도록 홈을 구비한다. 또한, 스프링(29)은 압력포트(26)를 통한 공압의 공급이 일정 크기 이상이 되어야만, 고정핀(30)을 이동시켜 제 1유로관(27)을 개방시킬 수 있도록 한다.
제 1실린더(41) 측면의 일정 높이에서, 고정핀(30)이 상승하면, 유로가 개방되어 압력포트(26)를 통한 공압이 통과되도록 제 1유로관(27)이 형성된다. 제 1유로관(27)은 제 1실린더(41)의 측벽의 홀로부터 제 2실린더(42)의 홀까지 연장되어, 압력포트(26)를 지난 공압이 제 2실린더(42)로 공급될 수 있게 된다. 도 5a 및 도 5b는 이러한 과정을 도시한 것이다.
또한 제 1유로관(27)에는 제 2실린더(42)내로 들어갈 수 있는 이물질들을 걸러내도록 오염방지부(미도시)가 형성된다.
그리고, 제 2실린더(42)의 공압상승을 지연시키도록 오리피스(22)가 형성된다. 즉, 오리피스(22)는 제 2실린더(42) 내의 공압이 생성되는 시간을 지연시켜 줌으로써, 반전개력이 작을 경우 낮은 압력만을 이용하여 전개되며 반전개력이 커질수록 충분한 압력이 생성된 이후에 전개된다. 따라서, 날개(12)에 부가되는 반전개 하중에 따라 날개(12)의 전개력이 자동적으로 조절되게 된다.
제 2실린더(42)는 실린더의 내주면을 따라 왕복가능하게 형성된 피스톤축(43)을 구비하는 데, 공압이 제 1유로관(27)을 통하여 유입되면, 피스톤축(43)이 압력을 받아 직선운동을 하게 된다.
피스톤축(43)은 회전축(32)과 연결되어 있는데, 직선운동을 회전운동으로 바꾸는 별도의 수단과 각각 결합된다. 일 예로, 도 4에서 도시한 바와 같이 피스톤축(43)은 연결핀(33)에 의해 회전축(32)과 연결된 슬롯(36)과 결합하고, 제 2실린더(42)가 공압을 받아 피스톤축(43)이 이동하게 되면 회전축(32)이 회전하게 된다. 피스톤축(43)의 일단에는 피스톤부(31)가 형성된다.
또한 회전축(32)의 일단은 드라이브축(25)과 결합되고, 회전축(32)의 회전을 드라이브축(25)에 전달하게 된다.
이와 같은 구성을 통하여 공압포트로 일정 압력 이상의 공압이 공급되면, 실린더와 유로관을 통하여 피스톤축(43)으로 운동에너지가 전달되고, 드라이브축(25)은 이를 이용하여, 날개(12)를 전개시키게 된다.
드라이브축(25)은 일단은 회전축(32)과 연결되고, 타단은 날개(12)와 결합되는 데, 특히 날개부의 후방페어링(16)과 결합된다. 드라이브축(25)의 회전축(32)과의 연결은 도 7에서 보는 바와 같이, 각각의 축이 홈과 돌기에 의하여 회전이 정확하고 신뢰성 있게 전달되도록 스플라인 연결된다.
회전축(32)과 결합하는 드라이브축(25)의 일단은 피스톤 형상으로 이루어진다. 또한,회전축(32)과 드라이브축(25)의 결합은 하우징(23)내의 별도의 제 3실린더(44) 내에서 이루어진다.
제 3실린더(44)는 제 1실린더(41)와 제 2유로관(28)을 통해서 연결되고, 앞서 살펴본 바와 같이, 날개(12)가 전개된 이후 공압이 지속적으로 공급되면, 제 3실린더(44) 공간 내에도 공압이 공급되어 드라이브축(25)이 아래를 향하여 이동하게 된다. 도 9a 내지 도 9c는 이러한 드라이브축(25)의 후퇴과정을 도시한 것이다.
또한, 드라이브축(25)의 일면에는 제 2유로관(28)으로부터 공압을 공급받을 수 있도록 홈(37)이 구비된다. 이 홈(37)을 통하여, 공급되는 공압으로 인하여, 지속적으로 드라이브축(25)을 후퇴시킬 수 있게 된다.
드라이브축(25)의 일면에는 외주면으로부터 돌출된 멈춤핀(34)이 형성되는데, 멈춤핀(34)은 날개(12)의 전개 완료시까지, 드라이브축(25)이 제 3실린더(44) 내부로 후퇴를 방지하도록 하는 역할을 한다.
이 때, 홈(37)과 멈춤핀(34)의 위치가 중요한데, 드라이브축(25)에 의한 날개(12)의 완전전개가 되는 회전각에서 비로소 홈(37)은 제 2유로관(28)으로부터 공압을 공급받을 수 있으며, 멈춤핀(34) 역시 상기 회전각에서 상기 드라이브축(25)을 둘러싼 하우징(23)의 일면에 형성된 홀(35)로 삽입되기 시작하면서, 드라이브축(25)이 후퇴할 수 있는 것이다.
도 10은 본 발명과 관련한 전개장치(20)의 다른 일 실시예를 나타내는 개념도로서, 유도탄에 전개장치(20)가 장착된 상태에서의 실시상태를 도시한 것이다. 본 실시예에서는 앞선 실시예와 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.
본 도면을 참조하면, 유도탄은 동체(11), 날개부 및 전개장치(20)를 포함한다. 동체(11)는 탄두부와, 상기 탄두부의 일단 또는 양단과 결합하여 유도탄이 목표를 타격하도록 비행경로 수정 및 방향전환장치를 조정하는 유도조정장치부 및 추진력을 발생시키는 엔진을 포함한다.
날개부는 동체(11)의 일면에 부착되는데, 고정된 날개와 유도조정장치부로부터 신호를 받아 회전가능하도록 형성되는 날개를 포함한다.
회전가능하도록 형성되는 날개(12)는 동체(11)에 내장된 구동축(15)에 의하여 회전이 가능하게 된다.
본발명의 일실시예에 따르는 전개장치를 이용한 날개의 전개방법은 다음과 같다.
운용자가 조정장치를 이용하여 전개장치(20)에 신호를 전달하면, 신호를 전달받아 압력포트(26)가 제 1실린더(41)내에 공압을 공급하게 된다. 이후, 공압의 공급에 의하여 고정핀(30)이 상승하면서, 제 1유로관(27)을 지나 제 2실린더(42)에 공압이 공급되고, 상기 공압의 공급에 의하여 피스톤축(43)이 이동하면서 회전축(32)을 회전시키게 된다. 그리고 회전축(32)과 맞물린 드라이브축(25)이 회전하면서, 드라이브축(25)의 일단과 연결된 날개(12)가 전개된다.
날개(12)가 완전 전개되면, 드라이브축(25)의 일면에 형성된 홈으로, 제 2유로관(28)을 통하여 공압이 공급되고, 드라이브축(25)이 제 3실린더(44)내로 후퇴하게 된다. 결국, 드라이브축(25)이 후퇴되면서, 날개(12)와 전개장치(20)가 서로 분리되게 된다.
상기와 같이 설명된 전개장치, 이를 구비한 유도탄 및 날개의 전개방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
11 : 동체 12 : 날개
15 : 날개 구동축 20 : 날개전개장치
22 : 오리피스 23 : 하우징
24 : 전개장치 몸체 25 : 드라이브 축
27 : 제 1유로관 28 : 제 2 유로관
29 : 스프링 30 : 고정핀
31 : 피스톤 32 : 회전축
33 : 연결핀 34 : 멈춤핀
41 : 제 1실린더 42 : 제 2실린더
43: 피스톤축 44 : 제 3실린더

Claims (16)

  1. 동체의 일면에 탈부착가능하도록 형성되는 하우징;
    내주면에 압력포트를 구비하고, 상기 하우징의 내부에 형성되는 제 1실린더;
    상기 압력포트에 의하여 공압이 공급되면, 상기 제 1실린더의 내주면을 따라 왕복운동하도록 형성되는 고정핀;
    상기 제 1실린더 측면의 일정 높이에서, 상기 고정핀의 상승시 공압이 통과하도록 형성되는 제 1유로관;
    상기 제 1유로관의 일단과 연결되고, 상기 제 1유로관을 통하여 공압이 공급되면, 내주면을 따라 왕복운동하도록 형성되는 피스톤축을 구비하는 제 2실린더;
    상기 피스톤축에 결합되고, 상기 피스톤축이 왕복운동하면, 회전가능하도록 형성되는 회전축; 및
    일단은 상기 회전축과 결합되고, 타단은 날개와 결합되는 드라이브축을 포함하고,
    상기 압력포트의 공압 공급에 의하여 상기 드라이브축이 회전하여 날개를 고정 또는 전개시키는 것을 특징으로 하는 날개의 전개장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제 1실린더의 일단에는 상기 고정핀과 맞닿도록 마개부가 형성되는 것을 특징으로 하는 날개의 전개장치.
  3. 제2항에 있어서,
    일단은 마개부과 결합되고, 타단은 상기 고정핀과 결합되며, 상기 고정핀을 탄성적으로 지지하는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날개의 전개장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 드라이브축의 상기 회전축에 결합되는 일단이 내주면을 따라 왕복운동가능하도록 형성되는 제 3실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날개의 전개장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 3실린더의 일정 높이에 상기 공급되는 공압이 통과하도록 형성되는 제 2유로관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날개의 전개장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 제 3실린더에 상기 공압이 공급되도록 상기 드라이브축의 일면에 홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 날개의 전개장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 홈을 통하여 상기 제 3실린더에 상기 공압이 공급되면, 상기 드라이브축의 일단이 상기 제 3실린더 내부로 후퇴가능하도록 상기 드라이브축을 둘러싼 상기 하우징의 일면에 홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 날개의 전개장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    날개의 전개 완료시까지, 상기 드라이브축의 상기 제 3실린더 내부로 후퇴를 방지하도록 상기 드라이브축의 일면에 멈춤핀이 구비되는 것을 특징으로 하는 날개의 전개장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 회전축과 상기 드라이브축의 결합은, 상기 회전축의 회전이 상기 드라이브축에 전달되도록 스플라인 연결되는 것을 특징으로 하는 날개의 전개장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제 1유로관에 이물질들을 걸러내도록 오염방지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 날개의 전개장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 피스톤축은 연결핀에 의하여 상기 회전축의 일단에 형성된 슬롯과 결합하여, 상기 피스톤축의 왕복운동이 상기 회전축의 회전운동으로 전환되는 것을 특징으로 하는 날개의 전개장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제 1유로관에 상기 제 2실린더의 공압상승을 지연시키도록 형성되는 오리피스가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 날개의 전개장치.
  13. 탄두부와, 상기 탄두부의 일단 또는 양단과 결합하여 유도탄이 목표를 타격하도록 비행경로 수정 및 방향전환장치를 조정하는 유도조정장치부 및 추진력을 발생시키는 엔진을 포함하는 동체;
    상기 동체의 일면에 부착되는 날개부; 및
    상기 날개부에 결합되어, 날개를 고정 또는 전개시키는 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항을 따르는 전개장치를 포함하는 유도탄.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 날개부의 일단에 결합되고, 상기 날개부가 회전 가능하도록 상기 동체에 형성되는 구동축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄.
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