KR101688951B1 - 날개 대칭전개 장치 및 이를 구비하는 비행체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 제1 상태에서 적어도 일부가 오버랩된 상태로 상하 배치되며, 제2 상태에서 서로 반대 방향으로 각각 회전되어 전개가 이루어지는 제1 날개와 제2 날개; 상기 제1 및 제2 날개에서 상기 회전이 이루어지는 축 상에 각각 형성되는 제1 암나사와 제2 암나사; 및 상기 제1 및 제2 날개가 상기 제2 상태에서 수평을 이루도록, 상기 제1 및 제2 암나사에 각각 결합되며, 상기 제1 및 제2 날개가 상기 축을 기준으로 회전됨에 따라 상기 제1 및 제2 날개를 서로 마주하는 방향으로 상하 이동시키는 제1 수나사와 제2 수나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 대칭전개 장치를 개시한다.

Description

날개 대칭전개 장치 및 이를 구비하는 비행체{WING SYMMETRICAL DEPLOYING APPARATUS AND FLIGHT VEHICLE HAVING THE SAME}
본 발명은 전개된 날개가 수평을 이루도록 구성되는 날개 대칭전개 장치 및 이를 구비하는 비행체를 제공하기 위한 것이다.
날개(wing)는 비행체의 경로를 조종하기 위해 사용하는 Tail Fin이나 Canard와 달리 비행 중 양력을 발생시켜 비행체가 장거리 이동할 수 있게 하는 용도로 사용된다. 유도탄이나 포발사 탄약의 경우 발사관(launcher), 혹은 포열(barrel)로부터 발사하게 되는데, 대부분 발사관이나 포열의 내부 단면은 원형이다. 투하용 폭탄의 경우도 폭탄의 단면이 원형일수록 공기저항이 작아 장거리 폭격에 유리하다.
유도탄이나 포탄, 및 폭탄의 탄체는 외형이 노즈부(nose)와 몸체부(body or fuselage) 및 선미부(boattail)로 이루어지는데, 대부분 단면이 원형이다. 일반적으로 날개는 탄체의 좌우측에 각각 하나씩 구성되는데, 탄체의 몸체부(body)에 위치하게 되며, Tail Fin이나 Canard에 비해 길이가 길고, 두꺼우며, 폭(chord length)이 넓은 편이어서 탄체 내부에 2개를 모두 배치하는 데에 제한이 있는 편이다.
날개의 폭이 탄체 직경의 0.5배 이하일 때는 좌우측 날개르 길이방향으로, 옆으로 수평하게 탄체 내부에 배치한 후 전개시킬 수 있다. 그러나 날개의 폭이 탄체의 직경에 비해 0.5배 이상인 경우에는 이러한 방식으로 배치할 수 없다. 이러한 경우 날개를 탄체 내부에서 위와 아래에 배치한 다음, 바깥쪽으로 전개를 하면 전개 후 날개의 높낮이가 달라진다.
이와 같이, 날개의 전개 후 탄체의 좌우에 배치되는 날개 사이에 높이차가 발생하는 경우, 날개의 좌우 비대칭으로 인하여 발생된 힘과 모먼트(moment)의 불균형이 발생되고, 이로 인해 탄체의 비행제어가 어려워지며 제어에 필요한 전력소모를 증가시키는 등의 문제들을 나타낸다.
본 발명의 일 목적은, 전개 전 상하 겹쳐진 상태로 배치되는 날개의 전개가 완료된 후, 날개가 수평 상태에 놓이도록 구성되는 날개 대칭전개 장치 및 이를 구비하는 비행체를 제공하는 데에 있다.
이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 날개 대칭전개 장치는, 제1 상태에서 적어도 일부가 오버랩된 상태로 상하 배치되며, 제2 상태에서 서로 반대 방향으로 각각 회전되어 전개가 이루어지는 제1 날개와 제2 날개; 상기 제1 및 제2 날개에서 상기 회전이 이루어지는 축 상에 각각 형성되는 제1 암나사와 제2 암나사; 및 상기 제1 및 제2 날개가 상기 제2 상태에서 수평을 이루도록, 상기 제1 및 제2 암나사에 각각 결합되며, 상기 제1 및 제2 날개가 상기 축을 기준으로 회전됨에 따라 상기 제1 및 제2 날개를 서로 마주하는 방향으로 상하 이동시키는 제1 수나사와 제2 수나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 대칭전개 장치를 개시한다.
상기 날개 대칭전개 장치는, 양측면 상에서 일 방향을 따라 형성되는 제1 기어를 구비하며, 상기 제1 및 제2 날개 사이에 배치되어 상기 일 방향을 따라 직선 이동 가능하도록 이루어지는 기어블록을 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 날개 각각은, 상기 제1 기어와 연결되며 상기 기어블록이 상기 직선 이동함에 따라 회전되어 상기 제1 및 제2 날개를 상기 제1 상태 또는 상기 제2 상태로 전환시키는 제1 섹터기어와 제2 섹터기어를 구비할 수 있다.
상기 날개 대칭전개 장치는, 상기 제1 기어와 상기 제1 및 제2 섹터기어 사이에 각각 배치되고, 상기 제1 기어, 상기 제1 및 제2 섹터기어와 각각 맞물리게 형성되어 상기 기어블록의 상기 직선 이동 시 발생하는 회전력을 상기 제1 및 제2 섹터기어로 전달하도록 이루어지는 제1 평기어와 제2 평기어를 더 포함할 수 있다.
상기 기어블록은, 상기 제1 기어와 일체로 형성되는 제2 기어를 더 구비하고, 상기 날개 대칭전개 장치는, 상기 제2 기어의 양측에 각각 배치되며, 상기 제1 상태에서 상기 제2 기어와 결합되고 상기 제2 상태에서 상기 제2 기어와의 결합이 해제됨에 따라 서로 반대 방향으로 회전되도록 이루어지는 제1 블록과 제2 블록; 서로 반대 방향으로 각각 회전 가능하도록 구성되고, 상기 제1 상태에서 상기 제1 및 제2 날개의 일 단부와 각각 결합되어 상기 제1 및 제2 날개의 회전을 구속하고, 상기 제2 상태에서 회전됨에 따라 상기 제1 및 제2 날개의 구속을 해제하도록 이루어지는 제1 후크부와 제2 후크부; 및 각각의 양단부가 상기 제1 블록 및 상기 제1 후크부와 상기 제2 블록 및 상기 제2 후크부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 및 제2 블록의 회전 시 직선 이동하여 상기 제1 및 제2 후크부의 회전을 일으키도록 이루어지는 제1 링크와 제2 링크를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 기어는 양측면 상에 형성되는 래크기어 치형의 요철을 구비하고, 상기 제1 및 제2 블록은 각각, 상기 제1 상태에서 상기 요철에 걸리며 상기 제2 상태에서 상기 제1 및 제2 블록이 회전됨에 따라 상기 요철과의 걸림 상태가 해제되도록 형성되며 평기어의 치형을 갖는 제1 고정부와 제2 고정부를 구비할 수 있다.
상기 제1 및 제2 날개는 각각, 상기 제1 상태에서 상기 제1 및 제2 후크부에 각각 걸려 고정되며 상기 제2 상태에서 상기 제1 및 제2 후크부와의 걸림 상태가 해제되도록, 상기 제1 및 제2 날개의 상기 일 단부 상에 각각 형성되는 제1 후크홈과 제2 후크홈을 더 구비할 수 있다.
상기 날개 대칭전개 장치는, 상기 기어블록과 연결되며 상기 제1 상태 또는 상기 제2 상태로의 전환 시 상기 기어블록의 상기 직선 이동을 위한 구동력을 제공하도록 구성되는 구동부를 더 포함할 수 있다.
아울러 본 발명은, 몸체; 상기 몸체 상에서 대칭 배치되고, 상기 몸체의 내부와 외부를 관통하도록 형성되는 제1 개구와 제2 개구; 및 상기 몸체 내부에 배치되는 상기 날개 대칭전개 장치를 포함하고, 상기 제1 및 제2 날개는 상기 제1 및 제2 개구를 통해 각각 전개가 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 비행체를 제안한다.
본 발명에 의하면, 전개 전 상하 오버랩된 상태로 배치되는 제1 날개와 제2 날개의 전개가 이루어짐에 따라, 서로 체결된 제1 및 제2 암나사와 제1 및 제2 수나사의 나사 이동에 의해 제1 및 제2 날개를 상하 이동시키도록 구성된다. 이에 따라, 전개 전 날개를 상하 겹쳐진 상태로 배치 가능하여 날개 폭에 대한 제약 조건을 완화시킬 수 있으며, 날개의 전개가 완료된 상태에서 날개들 사이에 높낮이 차이가 발생하지 않으므로, 날개를 이용한 비행 제어가 유리해지며 날개 제어에 소요되는 전력을 감소시킬 수 있고, 날개 대칭전개 장치가 적용되는 비행체의 사거리를 연장시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 날개 대칭전개 장치의 전개 후 상태를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 날개 대칭전개 장치의 전개 전 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 제1 날개와 제2 날개를 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 기어블록을 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 비행체를 나타낸 사시도이다.
이하, 본 발명에 관련된 날개 대칭전개 장치 및 이를 구비하는 비행체에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
서로 다른 실시예라고 하더라도, 앞선 실시예와 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일·유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 날개 대칭전개 장치(100)의 전개 후 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 날개 대칭전개 장치(100)의 전개 전 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 제1 날개(111)와 제2 날개(112)를 분리하여 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 기어블록(140)을 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 날개 대칭전개 장치(100)는 제1 날개(111)와 제2 날개(112), 제1 암나사(121)와 제2 암나사(122), 제1 수나사(131)와 제2 수나사(132)를 포함한다.
제1 날개(111)와 제2 날개(112)는 제1 상태 즉 접힌 상태에서 도 2에 도시된 바와 같이 적어도 일부가 오버랩된 상태로 상하 배치되고, 제2 상태에서 서로 반대 방향으로 각각 회전되어 도 1에 도시된 바와 같이 펼쳐진 상태로 전개가 이루어지도록 구성된다. 도 2에서, 제1 날개(111)는 제2 날개(112) 상부에 배치되는 것으로 도시되었으나, 제2 날개(112)가 제1 날개(111)의 상부에 배치되도록 구성될 수도 있다. 또한, 상기 제2 상태에서 제1 날개(111)와 제2 날개(112)가 이루는 각도는 제1 및 제2 날개(111,112)의 회전량에 따라 조절 가능하다.
제1 암나사(121)와 제2 암나사(122)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 날개(111,112)에서 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로의 전환을 위해 회전이 이루어지는 축 상에 각각 형성된다.
제1 수나사(131)와 제2 수나사(132)는, 제1 날개(111)와 제2 날개(112)가 전개되는 상기 제2 상태에서 대칭전개되어 상하 높이차 갖지 않고 수평을 이루도록, 상기 제1 암나사(121)와 제2 암나사(122)에 각각 결합되며, 제1 날개(111)와 제2 날개(112)가 제1 및 제2 날개(111,112)의 상기 회전이 이루어지는 축을 기준으로 회전됨에 따라, 제1 날개(111)와 제2 날개(112)를 서로 마주하는 방향으로 상하 이동시키도록 형성된다. 제1 및 제2 수나사(131,132)의 외면에는 상기 제1 및 제2 암나사(121,122)를 따라 제1 및 제2 날개(111,112)를 이동시키는 나사(131a,thread)가 형성된다. 도 1에서 상기 나사(131a)는 제1 날개(111)에만 형성된 것으로 도시되었으나, 제2 날개(112)에도 형성된다.
한편, 상기 제1 상태에서 제1 및 제2 날개(111,112)가 맞닿아 있을 경우, 상기 제2 상태로 전환 시 상기 제1 및 제2 날개(111,112)의 이동 방향이 반대인 관계로 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로의 전환이 불가능하다. 따라서, 제1 및 제2 날개(111,112)는 상기 제1 상태에서 소정 거리 상하 이격된 상태로 배치되는 것이 바람직하다.
이상에서 설명한 본 발명의 구성에 의하면, 상기 제1 상태에서 제1 날개(111)와 제2 날개(112)는 적어도 일부가 오버랩된 상태로 상하 배치되어 접혀있고, 상기 제2 상태로 전환되어 상기 제1 날개(111)와 제2 날개(112)가 서로 반대 방향으로 회전되면, 상기 제1 암나사(121)와 제2 암나사(122)가 각각 상기 제1 수나사(131)와 제2 수나사(132)에 형성된 나사(thread)를 따라 서로 마주하는 방향으로 상하 이동한다. 이에 따라, 본 발명의 날개 대칭 전개장치(100)는 전개 전 제1 및 제2 날개(111,112)를 상하 겹쳐진 상태로 배치 가능하여 제1 및 제2 날개(111,112) 폭에 대한 제약 조건을 완화시킬 수 있으며, 제1 및 제2 날개(111,112)의 전개가 완료된 상기 제2 상태에서 제1 및 제2 날개(111,112) 사이에 높낮이 차이가 발생하지 않으므로, 제1 및 제2 날개(111,112)를 이용한 비행 제어가 보다 유리해지며 제1 및 제2 날개(111,112) 제어에 소요되는 전력을 감소시킬 수 있고, 날개 대칭전개 장치(100)가 적용되는 비행체의 사거리를 연장시킬 수 있다.
한편, 날개 대칭전개 장치(100)는 기어블록(140)을 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 날개(111,112)는 각각 제1 섹터기어(111a)와 제2 섹터기어(112a)를 구비할 수 있다.
기어블록(140)은 도시된 바와 같이 양측면 상에서 일 방향(d1)을 따라 형성되는 제1 기어(141)를 구비하고, 상기 제1 날개(111)와 제2 날개(112) 사이에 배치되어 상기 일 방향(d1)을 따라 직선 이동 가능하도록 이루어진다.
제1 섹터기어(111a)와 제2 섹터기어(112a)는, 상기 제1 기어(141)와 연동 가능하도록 연결되며 기어블록(140)이 상기 일 방향(d1)을 따라 직선 이동함에 따라 회전되어 상기 제1 날개(111)와 상기 제2 날개(112)를 상기 제1 상태 또는 상기 제2 상태로 전환시키도록 형성된다. 제1 섹터기어(111a)와 제2 섹터기어(112a)는 도시된 바와 같이 상기 제1 및 제2 암나사(121,122)가 형성되는 제1 및 제2 날개(111,112)의 일 단부에 형성될 수 있다. 또한, 제1 섹터기어(111a)와 제2 섹터기어(112a)는 제1 및 제2 날개(111,112)의 상기 일 단부에서 일 부분 상에만 형성되어 제1 및 제2 날개(111,112)가 상기 제2 상태로 전환 시 회전되는 각도를 요구되는 조건에 따라 설정할 수 있다.
또한, 제1 및 제2 날개(111,112)의 회전각도는 상기 제1 및 제2 섹터기어(111a,112a)와 연결되는 기어블록(130)의 상기 직선 이동량에 따라 설정 가능하다.
또한, 날개 대칭전개 장치(100)는 제1 평기어(151)와 제2 평기어(152)를 더 포함할 수 있다.
제1 평기어(151)와 제2 평기어(152)는 상기 제1 기어(141)와 상기 제1 및 제2 섹터기어(111a,112a) 사이에 각각 배치되며, 상기 제1 기어(141), 상기 제1 및 제2 섹터기어(111a,112a)와 각각 맞물리게 형성되어 기어블록(140)의 상기 직선 이동 시 발생되는 회전력을 제1 및 제2 섹터기어(111a,112a)로 전달하도록 이루어진다. 제1 평기어(151)와 제2 평기어(152)는 상기 제1 기어(141)와 맞물려 상기 기어블록(140)의 직선운동을 회전운동으로 전환시킨다.
한편, 날개 대칭전개 장치(100)는 구동부(190)를 더 포함할 수 있다
구동부(190)는 상기 기어블록(140)과 연결되며 상기 제1 상태 또는 상기 제2 상태로의 전환 시 기어블록(140)의 직선 이동을 위한 구동력을 제공하도록 구성된다. 예를 들어 구동부(190)는 도시된 바와 같이 전기, 유압, 공기 등을 이용하여 직선 운동하는 액츄에이터(actuator)로 구성될 수 있다. 기어블록(140)은 상기 액츄에이터에 구비되어 상기 액츄에이터의 구동 시 직선 이동하는 액츄에이터 로드(190a)에 연결될 수 있다. 이때, 제1 및 제2 날개(111,112)의 회전각도는 상기 액츄에이터 로드(190a)의 스트로크(stroke)에 따라 설정 가능하다.
한편, 기어블록(140)은 제2 기어(142)를 더 구비하고, 상기 날개 대칭전개 장치(100)는, 제1 블록(161)과 제2 블록(162), 제1 후크부(171)와 제2 후크부(172), 제1 링크(181)와 제2 링크(182)를 더 포함할 수 있다.
제2 기어(142)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 기어(141)와 일체로 형성되어 상기 기어블록(140)의 직선 이동 시 상기 일 방향(d1)을 따라 이동하도록 이루어진다.
제1 블록(161)과 제2 블록(162)은 제2 기어(142)의 양측에 각각 배치되며, 상기 제1 상태에서 상기 제2 기어(142)와 결합되고, 상기 제2 상태에서 상기 제2 기어(142)와의 결합이 해제됨에 따라 서로 반대 방향으로 회전되도록 이루어진다.
제1 후크부(171)와 제2 후크부(172)는 서로 반대 방향으로 각각 회전 가능하도록 구성되며, 상기 제1 상태에서 상기 제1 및 제2 날개(111,112)의 일 단부에 각각 결합되어 상기 제1 및 제2 날개(111,112)의 회전을 구속하고, 상기 제2 상태로 전환 시 회전됨에 따라 상기 제1 및 제2 날개(111,112)의 구속을 해제하도록 이루어진다.
제1 링크(181)는 양단부가 제1 블록(161) 및 제1 후크부(171)와 회전 가능하게 연결되며, 제2 링크(182)의 양단부는 제2 블록(162) 및 제2 후크부(172)와 회전 가능하게 연결된다. 여기서, 제1 및 제2 링크(181,182)는 상기 제1 및 제2 블록(161,162)의 회전 시 직선 이동하여 제1 및 제2 후크부(171,172)의 회전을 일으키도록 이루어진다. 또한, 제1 및 제2 링크(181)는 양단부가 회전 가능하도록, 상기 제1 블록(161) 및 제1 후크부(171), 제2 블록(162) 및 제2 후크부(172)와 각각 힌지(hinge) 구조로 결합될 수 있다.
한편, 제1 및 제2 날개(111,112)는 각각 제1 후크홈(111b)과 제2 후크홈(112b)을 더 구비할 수 있다.
제1 후크홈(111b)과 제2 후크홈(112b)은 제1 및 제2 날개(111,112)가 접힌 상기 제1 상태에서 상기 제1 및 제2 후크부(171,172)에 각각 걸려 고정되며 제1 및 제2 날개(111,112)가 펼쳐지는 상기 제2 상태에서 제1 및 제2 후크부(171,172)와의 걸림 상태가 해제되도록 제1 및 제2 날개(111,112)의 상기 일 단부 상에 각각 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제1 및 제2 후크부(171,172)는 각각, 상기 제1 및 제2 링크(181,182)와 회전 가능하게 힌지 구조로 연결되어 상기 제1 및 제2 링크(181,182)의 직선 이동 시 회전되도록 이루어지는 제1 후크레버(171b) 및 제2 후크레버(172b)와, 상기 제1 및 제2 후크레버(171b,172b)와 연결되며 상기 제1 상태에서 상기 제1 및 제2 후크홈(111b,112b)에 각각 체결되어 제1 및 제2 날개(111,112)의 회전을 구속하고, 상기 제2 상태에서 서로 반대 방향으로 회전되어 제1 및 제2 날개(111,112)의 구속된 상태를 해제하도록 이루어지는 제1 후크(171a)와 제2 후크(172a)를 구비할 수 있다.
한편, 기어블록(140)의 제2 기어(142)는 요철(142a)를 구비하고, 제1 및 제2 블록(161,162)는 각각 제1 고정부(161a)와 제2 고정부(162a)를 구비할 수 있다.
요철(142a)은 상기 제2 기어(142)의 양측면 즉, 상기 제2 상태에서 상기 제1 및 제2 날개(111,112)를 바라보는 면 상에 래크기어 치형의 요철(凹凸) 구조를 갖도록 형성될 수 있다.
제1 고정부(161a)와 제2 고정부(162a)는 날개 대칭전개 장치(100)의 상기 제1 상태에서 상기 요철(142a)에 걸리고 날개 대칭전개 장치(100)의 상기 제2 상태에서 상기 기어블록(140)이 직선 이동하여 제1 및 제2 블록(161,162)이 회전됨에 따라 상기 요철(142a)과의 걸림 상태가 해제되도록 형성된다. 도시에서 제1 고정부(161a)와 제2 고정부(162a)는 제1 및 제2 블록(161,162)의 일면 상으로 돌출 형성된 것으로 도시되어 있는데 평기어의 치형을 갖는다.
한편, 날개 대칭전개 장치(100)는 제1 링크 서포트(181a)와 제2 링크 서포트(182a)를 더 포함할 수 있다.
제1 링크 서포트(181a)와 제2 링크 서포트(182a)는 상기 제1 및 제2 링크(181,182)의 일 부분을 지지하도록 형성되어, 제1 및 제2 날개(111,112)가 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되는 과정에서 상기 제1 및 제2 링크(181,182)의 직선 이동을 가이드하고 제1 및 제2 링크(181,182)가 휘지 않도록 지지하는 효과를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 비행체(10)를 나타낸 사시도이다.
도 5를 참조하면, 비행체(10)는 몸체(10a), 제1 개구(11)와 제2 개구(12), 상기 날개 대칭전개 장치(100)를 포함한다.
몸체(10a)는 비행체(10)의 외관을 구성하며, 도시된 바와 같이 일 방향으로 길게 연장 형성될 수 있다.
제1 개구(11)와 제2 개구(12)는 상기 몸체(10a) 상에서 대칭 배치되며, 몸체(10a)의 내부와 외부를 관통하도록 형성된다. 상기 제1 및 제2 개구(11,12)의 폭은 날개(111,112)의 폭보다 크게 형성된다.
날개 대칭전개 장치(100)는 상기 몸체(10a) 내부에 배치되고, 상기 제1 및 제2 날개(111,112)는 몸체(10a)에 형성되는 상기 제1 및 제2 개구(11,12)를 통해 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되며 전개가 이루어지도록 구성된다.
또한, 비행체(10)는 테일 핀(13)과 테일 핀 슬롯(13a)을 더 포함할 수 있다.
테일 핀(13)은 몸체(10a)의 후단부에 배치되어 비행체(10)의 비행 안정성을 향상시킬 수 있다. 테일 핀(13)은 상기 제1 및 제2 날개(111,112)와 유사하게 접힌상태와 펼쳐진 상태가 전환 가능하도록 구성될 수 있다.
테일 핀 슬롯(13a)은 접힌 상태에서 몸체(10a) 내부에 배치되는 테일 핀(13)의 전개 시, 테일 핀(13)이 몸체(10a) 내부에서 외부로 전개 가능하도록 몸체(10a) 내부와 외부를 관통하도록 형성된다.
한편, 테일 핀(13)은 도 5에서 “+”자 형이 아닌 “×”자 형으로 전개되는 것으로 도시되었다. 이러한 경우, 테일 핀 슬롯(13a)이 상기 제1 및 제2 개구(11,12)와 중첩되지 않아 비행체(10)의 구조적인 안전성을 향상시킬 수 있다. 다만, 몸체(10a) 상에서 테일 핀 슬롯(13a)과, 제1 및 제2 개구(11,12)를 나란히 배치하여도 테일 핀 슬롯(13a)과, 제1 및 제2 개구(11,12)가 중첩되지 않을 경우 테일 핀(13)은“×”자형이 아닌 “+”자형으로 구성될 수 있다.
10 : 비행체 100 : 날개 대칭전개 장치
111 : 제1 날개 112 : 제2 날개
121 : 제1 암나사 122 : 제2 암나사
131 : 제1 수나사 132 : 제2 수나사
140 : 기어블록 151 : 제1 평기어
152 : 제2 평기어 161 : 제1 블록
162 : 제2 블록 171 : 제1 후크부
172 : 제2 후크부 181 : 제1 링크
182 : 제2 링크 190 : 구동부

Claims (8)

  1. 제1 상태에서 적어도 일부가 오버랩된 상태로 상하 배치되며, 제2 상태에서 서로 반대 방향으로 각각 회전되어 전개가 이루어지는 제1 날개와 제2 날개;
    상기 제1 및 제2 날개에서 상기 회전이 이루어지는 축 상에 각각 형성되는 제1 암나사와 제2 암나사; 및
    상기 제1 및 제2 날개가 상기 제2 상태에서 서로 같은 연장면에 위치하도록, 상기 제1 및 제2 암나사에 각각 결합되며, 상기 제1 및 제2 날개가 상기 축을 기준으로 회전됨에 따라, 상기 축 방향을 따라 각각 상기 제1 날개를 하측으로 이동시키고 상기 제2 날개를 상측으로 이동시키는 제1 수나사와 제2 수나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 대칭전개 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    양측면 상에서 일 방향을 따라 형성되는 제1 기어를 구비하며, 상기 제1 및 제2 날개 사이에 배치되어 상기 일 방향을 따라 직선 이동 가능하도록 이루어지는 기어블록을 더 포함하고,
    상기 제1 및 제2 날개 각각은, 상기 제1 기어와 연결되며 상기 기어블록이 상기 직선 이동함에 따라 회전되어 상기 제1 및 제2 날개를 상기 제1 상태 또는 상기 제2 상태로 전환시키는 제1 섹터기어와 제2 섹터기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 날개 대칭전개 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 기어와 상기 제1 및 제2 섹터기어 사이에 각각 배치되고, 상기 제1 기어, 상기 제1 및 제2 섹터기어와 각각 맞물리게 형성되어 상기 기어블록의 상기 직선 이동 시 발생하는 회전력을 상기 제1 및 제2 섹터기어로 전달하도록 이루어지는 제1 평기어와 제2 평기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 대칭전개 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 기어블록은, 상기 제1 기어와 일체로 형성되는 제2 기어를 더 구비하고,
    상기 날개 대칭전개 장치는,
    상기 제2 기어의 양측에 각각 배치되며, 상기 제1 상태에서 상기 제2 기어와 결합되고 상기 제2 상태에서 상기 제2 기어와의 결합이 해제됨에 따라 서로 반대 방향으로 회전되도록 이루어지는 제1 블록과 제2 블록;
    서로 반대 방향으로 각각 회전 가능하도록 구성되고, 상기 제1 상태에서 상기 제1 및 제2 날개의 일 단부와 각각 결합되어 상기 제1 및 제2 날개의 회전을 구속하고, 상기 제2 상태에서 회전됨에 따라 상기 제1 및 제2 날개의 구속을 해제하도록 이루어지는 제1 후크부와 제2 후크부; 및
    각각의 양단부가 상기 제1 블록 및 상기 제1 후크부와 상기 제2 블록 및 상기 제2 후크부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 및 제2 블록의 회전 시 직선 이동하여 상기 제1 및 제2 후크부의 회전을 일으키도록 이루어지는 제1 링크와 제2 링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 대칭전개 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 기어는 양측면 상에 형성되는 래크기어 치형의 요철을 구비하고,
    상기 제1 및 제2 블록은 각각, 상기 제1 상태에서 상기 요철에 걸리며 상기 제2 상태에서 상기 제1 및 제2 블록이 회전됨에 따라 상기 요철과의 걸림 상태가 해제되도록 형성되며 평기어의 치형을 갖는 제1 고정부와 제2 고정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 날개 대칭전개 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 날개는 각각, 상기 제1 상태에서 상기 제1 및 제2 후크부에 각각 걸려 고정되며 상기 제2 상태에서 상기 제1 및 제2 후크부와의 걸림 상태가 해제되도록, 상기 제1 및 제2 날개의 상기 일 단부 상에 각각 형성되는 제1 후크홈과 제2 후크홈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 날개 대칭전개 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 기어블록과 연결되며 상기 제1 상태 또는 상기 제2 상태로의 전환 시 상기 기어블록의 상기 직선 이동을 위한 구동력을 제공하도록 구성되는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 대칭전개 장치.
  8. 몸체;
    상기 몸체 상에서 대칭 배치되고, 상기 몸체의 내부와 외부를 관통하도록 형성되는 제1 개구와 제2 개구; 및
    상기 몸체 내부에 배치되며, 제1 항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따르는 날개 대칭전개 장치를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 날개는 상기 제1 및 제2 개구를 통해 각각 전개가 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 비행체.
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