CN105277077A - 末敏弹智能伸缩翼 - Google Patents
末敏弹智能伸缩翼 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105277077A CN105277077A CN201410361342.6A CN201410361342A CN105277077A CN 105277077 A CN105277077 A CN 105277077A CN 201410361342 A CN201410361342 A CN 201410361342A CN 105277077 A CN105277077 A CN 105277077A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- truss
- guide rail
- fixture block
- fixed
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
本发明公开了一种末敏弹智能伸缩翼,包括桁架机构、驱动机构、自锁机构和蒙皮。桁架机构是由多根桁架杆组成的可伸缩结构。驱动机构包括形变记忆合金弹簧、导轨和导块,形变记忆合金弹簧提供驱动力,驱动导块在导轨内运动。导块的运动带动桁架杆转动,桁架杆的转动将蒙皮展开。本发明可实现翼面积的大幅度变化,翼收拢时,能满足空间小的要求;翼展开后,能满足高效减速的要求。
Description
技术领域
本发明属于变形翼领域,具体涉及一种末敏弹智能伸缩翼。
背景技术
目前,大多数末敏弹采用减速伞进行减速,采用稳态扫描伞进行稳态扫描,其弊病非常明显:伞的体积较大,易受横风影响;伞的结构较复杂,可靠性差。国外少数末敏弹采用尾翼来减速和稳态扫描,如瑞典和法国联合研制的“博尼斯”炮射末敏弹,但由于母弹空间限制,所以尾翼面积较小,减速效果不理想。国内有研究人员开展对S型尾翼末敏弹和C型尾翼末敏弹的研究,但尾翼在母弹体内如何收拢的问题并没有得到很好的解决。
关于变形翼的研究,大多研究人员采用电动机作为驱动器,例如雷娟棉等人设计的变形翼结构采用多个电机作为驱动器,采用电动机作为驱动器使得变形翼结构变得复杂,且成本上升。
发明内容
本发明的目的在于提供一种末敏弹智能伸缩翼,解决了较大单翼无法折叠的问题。
实现本发明目的的技术解决方案为:一种末敏弹智能伸缩翼,包括桁架机构、自锁机构、驱动机构和蒙皮,桁架机构固定在驱动机构上,自锁机构一端固定在驱动机构上,另一端固定在桁架机构上,蒙皮固定在桁架机构顶部和驱动机构的侧部。
上述驱动机构包括导轨、导块和形变记忆合金(SMA)弹簧,导块和SMA弹簧均位于导轨内,两个导块固定在SMA弹簧两端,导块沿导轨滑动。
上述桁架机构可伸缩,桁架机构展开后,其沿末敏弹弹径方向上的长度是末敏弹半径的4~6倍,桁架机构由1个半菱形单元和N个菱形单元依次连接而成,N可以取2、3、4,菱形单元是由四根桁架杆构成的四连杆机构,半菱形单元由两根桁架杆通过螺栓连接而成,半菱形单元的两根桁架杆一端相互连接形成转动副,另一端通过转动副连接在两个导块上。
上述自锁机构包括自锁机构底板、压缩弹簧、卡块和销轴,自锁机构底板固定在驱动机构导轨的侧面,自锁机构底板开有长条形通孔、卡块槽和压缩弹簧槽。在沿桁架机构伸缩方向上,自锁机构底板上开有长条形通孔,长条形通孔一端与导轨的侧面相接,销轴设置在上述通孔内,通孔顶部开有卡块槽,卡块槽一端与导轨的侧面相接,卡块设置在上述卡块槽内,卡块槽顶部开有压缩弹簧槽,压缩弹簧设置在压缩弹簧槽内,长条形通孔长度大于卡块槽长度;销轴底部固定在半菱形单元的螺栓上。
上述蒙皮由1片半圆形蒙皮片和M片矩形蒙皮片依次通过转动副连接而成,M可以取6、7、8、9、10,最左端矩形蒙皮片固定在驱动机构的导轨上,设有半圆形蒙皮片的一端固定在桁架机构上,固定位置为远离导轨的一端。
本发明与现有技术相比,其显著优点:(1)本发明采用可伸缩的桁架结构和可折叠的蒙皮结构,所以可以将尾翼面积做的很大;与普通尾翼相比,在弹体参数相同的情况下,本发明尾翼面积是普通尾翼面积的2~3倍,减阻效果更为明显;(2)本发明采用形变记忆合金(SMA)弹簧作为驱动器,从而避免了采用常规的电动机作为驱动器。所以,结构大大简化,成本大大降低。
附图说明
图1为本发明末敏弹智能伸缩翼整体示意图。
图2为本发明桁架收拢示意图。
图3为本发明自锁机构剖视图。
图4为本发明蒙皮展开示意图。
具体实施方式,
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
两只伸缩翼是对称焊接在末敏弹弹尾,仅以左翼为例进行说明。
结合图1,一种末敏弹智能伸缩翼,包括桁架机构、自锁机构、驱动机构和蒙皮8,桁架机构固定在驱动机构上,自锁机构一端固定在驱动机构上,另一端固定在桁架机构上,蒙皮8固定在桁架机构顶部和驱动机构的左侧。
结合图2,其中,所述的桁架机构由14根桁架杆1通过螺栓11连接而成。所述的桁架结构的组成单元是由3个菱形单元和1个半菱形单元组成。其中,菱形单元是由4根桁架杆1通过螺栓11组成的四连杆机构,半菱形单元是由2根桁架杆1通过螺栓11连接而成。半菱形单元位于桁架机构的端部,然后依次连接菱形单元。桁架机构收拢时,其沿末敏弹弹径方向的长度不大于末敏弹弹体9的半径;桁架机构张开后,其沿末敏弹弹径方向上的长度是末敏弹弹体9半径的5倍。
结合图3,上述自锁机构包括自锁机构底板2、压缩弹簧5、卡块4和销轴3。自锁机构底板2一侧固定在导轨7的左侧。自锁机构底板2开有长条形通孔、卡块槽和压缩弹簧槽。具体为:在沿桁架机构伸缩方向上,自锁机构底板2上开有长条形通孔,长条形通孔一端与导轨7的左侧相接,另一端位于自锁机构底板2内,销轴3设置在上述通孔内,通孔顶部开有卡块槽,卡块槽一端与导轨7的左侧相接,卡块4设置在上述卡块槽内,卡块槽顶部开有压缩弹簧槽,压缩弹簧5设置在压缩弹簧槽内,长条形通孔长度大于卡块槽长度;销轴3底部焊接在半菱形单元的螺栓11上,销轴3在长条形通孔内运动。如图2所示,销轴3的初始位置在长条形通孔的最右端,销轴3的末位置在长条形通孔的最左端。桁架机构伸缩带动销轴3运动。
所述的驱动机构包括导轨7、导块6和SMA弹簧10。其中,导轨7是由8根长度为10mm的圆轴梁和4根长度为100mm的圆轴梁焊接而成的长方体状框架结构。导轨7焊接在末敏弹弹体9上。导块6为圆柱体,其中部焊接有耳孔。耳孔与桁架杆端部的螺栓孔配合以形成转动副。导块6位于导轨7内,仅可在导轨7内运动。SMA弹簧10是由Cu基形变记忆合金材料或TiNi记忆合金材料制成,其特点:温度升高时,长度缩短;温度降低时,长度伸长。因此,可以通过控制电流的变化来控制SMA弹簧10的伸缩。SMA弹簧10两端分别焊接在导块6上,且位于导轨7内。
结合图4,所述的蒙皮8是由8片矩形蒙皮片和1片半圆形蒙皮片组成。半圆形蒙皮片位于最左端。蒙皮片之间通过销轴和轴孔依次连接。半圆形蒙皮片焊接在桁架机构的最左端,最右边的矩形蒙皮片焊接在导轨7左侧壁上,整个蒙皮8位于桁架机构的上方。桁架收拢时,蒙皮8处于折叠状态;桁架张开后,蒙皮8展开。蒙皮片展开顺序:半圆形蒙皮片先展开,带动矩形蒙皮片展开,从左到右,依次展开。蒙皮展开方向:垂直于导轨7向左展开。
工作过程:末敏弹在母弹内,SMA弹簧10没有通电流,桁架机构收拢,压缩弹簧5在弹簧槽内处于压缩状态,卡块4在卡块槽内,销轴3位于长条形通孔的最右端。末敏弹脱离母弹的瞬间,SMA弹簧10立即通入电流,SMA弹簧10收缩变短,驱动两个导块6沿导轨7向导轨7的中心移动。导块6带动桁架杆1转动,桁架杆1的转动使得桁架机构张开,桁架张开时带动折叠的蒙皮片展开。待桁架机构和蒙皮片张开到位后,自锁机构中的压缩弹簧5驱动卡块4移动,从而将销轴3锁定,张开的桁架机构锁定,即末敏弹智能伸缩翼展开飞行。
Claims (4)
1.一种末敏弹智能伸缩翼,其特征在于:包括桁架机构、自锁机构、驱动机构和蒙皮(8),桁架机构固定在驱动机构上,自锁机构一端固定在驱动机构上,另一端固定在桁架机构上,蒙皮(8)固定在桁架机构顶部;
上述驱动机构包括导轨(7)、导块(6)和SMA弹簧(10),导块(6)和SMA弹簧(10)均位于导轨(7)内,两个导块(6)固定在SMA弹簧(10)两端,导块(6)沿导轨(7)滑动。
2.根据权利要求1所述的末敏弹智能伸缩翼,其特征在于:上述桁架机构可伸缩,桁架机构展开后,其沿末敏弹弹径方向上的长度是末敏弹半径的4~6倍,桁架机构由1个半菱形单元和N个菱形单元依次连接而成,其中N=2、3、4,菱形单元为是由四根桁架杆(1)构成的四连杆机构,半菱形单元由两根桁架杆(1)通过螺栓(11)连接而成,半菱形单元的两根桁架杆(1)一端相互连接形成转动副,另一端通过转动连接副连接在两个导块(6)上。
3.根据权利要求1或2所述的末敏弹智能伸缩翼,其特征在于:上述自锁机构包括自锁机构底板(2)、压缩弹簧(5)、卡块(4)和销轴(3),自锁机构底板(2)固定在驱动机构导轨(7)的侧面,自锁机构底板(2)设有长条形通孔、卡块槽和压缩弹簧槽,沿桁架机构伸缩方向自锁机构底板(2)上开有长条形通孔,长条形通孔一端与导轨(7)的侧面相接,销轴(3)设置在上述通孔内,通孔顶部开有卡块槽,卡块槽一端与导轨(7)的侧面相接,卡块(4)设置在上述卡块槽内,卡块槽顶部开有压缩弹簧槽,压缩弹簧(5)设置在压缩弹簧槽内,长条形通孔长度大于卡块槽长度;销轴(3)底部固定在半菱形单元的螺栓(11)上。
4.根据权利要求1所述的末敏弹智能伸缩翼,其特征在于:上述蒙皮(8)由1片半圆形蒙皮片和M片矩形蒙皮片依次通过转动副连接而成,M=6、7、8、9、10,蒙皮(8)在设有矩形蒙皮片的一端固定在导轨(7)上,在设有半圆形蒙皮片的一端固定在桁架机构的外端部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410361342.6A CN105277077B (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 末敏弹智能伸缩翼 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410361342.6A CN105277077B (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 末敏弹智能伸缩翼 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105277077A true CN105277077A (zh) | 2016-01-27 |
CN105277077B CN105277077B (zh) | 2017-01-25 |
Family
ID=55146522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410361342.6A Expired - Fee Related CN105277077B (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 末敏弹智能伸缩翼 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105277077B (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106403730A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-15 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种双翼无伞末敏子弹药 |
CN107044808A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-08-15 | 中国民用航空飞行学院 | 一种旋翼式末敏弹减速稳旋通用装置 |
CN108298077A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-20 | 浙江工业职业技术学院 | 一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置 |
CN108332618A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-07-27 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于平行四杆骨架与可展蒙皮的变形翼机构 |
CN110020488A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-16 | 中南大学 | 一种曲线弹道智能子弹的轨迹定制方法 |
CN110230957A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-13 | 华中科技大学 | 一种用于潜射巡航导弹的折叠尾翼及其驱动训练方法 |
CN110481737A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-22 | 浙江大学 | 一种应用于水下机器人的柔性可折叠翼装置 |
CN110510089A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-29 | 浙江大学 | 一种用于水下机器人的柔性折叠翼模块 |
CN112296468A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-02 | 朱言文 | 一种微电子元器件的热连接保护装置 |
CN113267092A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-17 | 哈尔滨工业大学 | 一种偏转弹头变形蒙皮结构 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101711310A (zh) * | 2007-06-19 | 2010-05-19 | 克勒斯·亚德曼 | 具有垂直旋转轴的单一风力电厂 |
CN102910287A (zh) * | 2011-08-02 | 2013-02-06 | 深圳市联讯创新工场科技开发有限公司 | 旋翼飞行器 |
CN202848022U (zh) * | 2012-09-29 | 2013-04-03 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种变展长与面积的伸缩翼机构 |
CN203381482U (zh) * | 2013-07-24 | 2014-01-08 | 张训阳 | 自动伞式小型客车防尘遮阳篷罩 |
-
2014
- 2014-07-25 CN CN201410361342.6A patent/CN105277077B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101711310A (zh) * | 2007-06-19 | 2010-05-19 | 克勒斯·亚德曼 | 具有垂直旋转轴的单一风力电厂 |
CN102910287A (zh) * | 2011-08-02 | 2013-02-06 | 深圳市联讯创新工场科技开发有限公司 | 旋翼飞行器 |
CN202848022U (zh) * | 2012-09-29 | 2013-04-03 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种变展长与面积的伸缩翼机构 |
CN203381482U (zh) * | 2013-07-24 | 2014-01-08 | 张训阳 | 自动伞式小型客车防尘遮阳篷罩 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
李智等: ""伸缩翼变形机构设计与实验研究"", 《智能工程》 * |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106403730A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-15 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种双翼无伞末敏子弹药 |
CN107044808A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-08-15 | 中国民用航空飞行学院 | 一种旋翼式末敏弹减速稳旋通用装置 |
CN107044808B (zh) * | 2017-05-26 | 2018-05-29 | 中国民用航空飞行学院 | 一种旋翼式末敏弹减速稳旋通用装置 |
CN108298077B (zh) * | 2018-01-24 | 2021-07-09 | 浙江工业职业技术学院 | 一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置 |
CN108298077A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-20 | 浙江工业职业技术学院 | 一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置 |
CN108332618A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-07-27 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于平行四杆骨架与可展蒙皮的变形翼机构 |
CN110020488A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-16 | 中南大学 | 一种曲线弹道智能子弹的轨迹定制方法 |
CN110230957A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-13 | 华中科技大学 | 一种用于潜射巡航导弹的折叠尾翼及其驱动训练方法 |
CN110510089A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-29 | 浙江大学 | 一种用于水下机器人的柔性折叠翼模块 |
CN110481737A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-22 | 浙江大学 | 一种应用于水下机器人的柔性可折叠翼装置 |
CN112296468A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-02 | 朱言文 | 一种微电子元器件的热连接保护装置 |
CN113267092A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-17 | 哈尔滨工业大学 | 一种偏转弹头变形蒙皮结构 |
CN113267092B (zh) * | 2021-06-02 | 2022-07-15 | 哈尔滨工业大学 | 一种偏转弹头变形蒙皮结构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105277077B (zh) | 2017-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105277077A (zh) | 末敏弹智能伸缩翼 | |
CN103129735B (zh) | 三段双折叠翼 | |
CN107054645B (zh) | 一种羽翼变形仿生无人飞行器及变形控制方法 | |
CN103963958B (zh) | 无人机机翼折叠机构 | |
CN201895770U (zh) | 一种用于飞行器翼面的制锁解锁机构 | |
CA2806095C (en) | Shape memory alloy active spars for blade twist | |
CN105799915A (zh) | 无人机机翼同步折叠展开机构 | |
CN109572995B (zh) | 双程形状记忆合金和液压复合驱动的可变翼型机翼前缘 | |
CN103661919A (zh) | 基于柔性翼飞行器的机翼折叠机构 | |
CN103482064A (zh) | 仿生扑翼飞行器 | |
CN109592031A (zh) | 单侧单节点的仿生扑翼飞行器 | |
CN104319453B (zh) | 基于无源驱动的双层环形桁架天线机构 | |
CN107685868B (zh) | 一种高亚音速隐身无人机 | |
CN102774494A (zh) | 可自动张开飞行器折叠舵 | |
CN103287570A (zh) | 一种z形折叠翼机构 | |
CN102673774A (zh) | 变形翼机构 | |
CN108791811A (zh) | 一种热自适应变构型机翼 | |
CN109000521A (zh) | 舵翼折叠装置、微型导弹及舵翼折叠方法 | |
CN112027062B (zh) | 一种sma驱动的伸缩机翼结构 | |
CN105620721B (zh) | 一种小型无人机翼面折叠机构 | |
CN101016085A (zh) | 仿生飞行器的新型翅膀结构 | |
CN112550664A (zh) | 一种基于形状记忆合金驱动的可变弯度机翼结构 | |
CN104677200B (zh) | 一种二次折叠翼面横向展开机构 | |
CN205311891U (zh) | 双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器 | |
CN204461240U (zh) | 二次折叠翼面横向展开机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170125 Termination date: 20180725 |