CN105620721B - 一种小型无人机翼面折叠机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种小型无人机翼面折叠机构，包括驱动舵机、舵机连杆、推送连杆、斜块连杆、回位弹簧、摆动连杆、压下杆、主翼安装滑座、滑块、折叠翼安装滑座、球头柱、压缩弹簧，通过上述零件组合后可以形成一个驱动翼面折叠、展平的新机构，实现起来驱动简单，安全可靠，可以实现无人机翼面的90度折叠竖起，180度展平；折起时能节省空间，展平时保持翼面能承载受力，上下翼面均能受载，可靠易行。

Description

一种小型无人机翼面折叠机构
技术领域
本发明提供一种小型无人机翼面折叠机构，属于小型无人机翼面折叠机构设计技术领域。
背景技术
随着科技的进步，小型无人机的应用越来越多，从军用到民用，越来越多的技术被应用到小型无人机的改进设计中来。小型无人机的翼面折叠还少之又少，然而，采用折叠翼面，不仅能大大减少无人机的战地面积，而且对于民用时的运输与存放也有积极的意义，翼面折叠要求翼面展平后牢固可靠，不能降低翼面的负载能力，驱动力求简单有效，减少不必要驱动负载与过于复杂的设计，这对翼面折叠的设计要求将大大增加。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种小型无人机翼面折叠机构，其简单可靠，驱动简单，能有效的适用与小中型无人机的使用要求。
为达到上述目的，本发明采用的技术路线为：一种小型无人机翼面折叠机构，包括驱动舵机、舵机连杆、推送连杆、斜块连杆、回位弹簧、摆动连杆、压下杆、主翼安装滑座、滑块、折叠翼安装滑座、球头柱、压缩弹簧，其特征在于：所述的舵机连杆一端固定安装在驱动舵机的输出轴上，另一端与推送连杆铰接相连，推送连杆的另一端铰接在斜块连杆的一端，将斜块连杆的另一端与摆动连杆铰接相连，然后将斜块连杆与摆动连杆一起滑装在主翼安装滑座的内部，主翼安装滑座的下部开有豁口，可使摆动连杆向下摆出，斜块连杆通过其带有的方滑块只能在主翼安装滑座的内部滑动；压下杆转动安装在主翼安装滑座上部的支架上，回位弹簧固定安装在压下杆的小立柱上；三个球头柱安装在滑块的三个柱孔内，并在每个球头柱下压缩安装一个压缩弹簧，将装有球头柱的滑块滑动安装在折叠翼安装滑座内部，滑块的连杆端与摆动连杆铰接相连，最后将折叠翼安装滑座转动安装在主翼安装滑座的支轴上。
附图说明
图1为本发明使用时翼面展平的状态。
图2为本发明的展平状态示意图。
图3为本发明的展平状态内部示意图。
图4为本发明使用时翼面折叠的状态。
图5为本发明的折叠状态示意图。
图6为本发明的折叠状态内部示意图。
附图标号：3-驱动舵机；4-舵机连杆；5-推送连杆；6-斜块连杆；7-回位弹簧；8-摆动连杆；9-压下杆；10-主翼安装滑座；11-滑块；12-折叠翼安装滑座；13-球头柱；14-压缩弹簧。
具体实施方式
如图所示，一种小型无人机翼面折叠机构，包括驱动舵机3、舵机连杆4、推送连杆5、斜块连杆6、回位弹簧7、摆动连杆8、压下杆9、主翼安装滑座10、滑块11、折叠翼安装滑座12、球头柱13、压缩弹簧14，其特征在于：所述的舵机连杆4一端固定安装在驱动舵机3的输出轴上，另一端与推送连杆5铰接相连，推送连杆5的另一端铰接在斜块连杆6的一端，将斜块连杆6的另一端与摆动连杆8铰接相连，然后将斜块连杆6与摆动连杆8一起滑装在主翼安装滑座10的内部，主翼安装滑座10的下部开有豁口，可使摆动连杆8向下摆出，斜块连杆6通过其带有的方滑块只能在主翼安装滑座10的内部滑动；压下杆9转动安装在主翼安装滑座10上部的支架上，回位弹簧7固定安装在压下杆9的小立柱上；三个球头柱13安装在滑块11的三个柱孔内，并在每个球头柱13下压缩安装一个压缩弹簧14，将装有球头柱13的滑块11滑动安装在折叠翼安装滑座12内部，滑块11的连杆端与摆动连杆8铰接相连，最后将折叠翼安装滑座12转动安装在主翼安装滑座10的支轴上。
本发明的具体工作原理为：首先将主翼安装滑座10通过螺钉固定安装在主翼2上，折叠翼安装滑座12通过螺钉固定安装在折叠翼1上，驱动舵机3固定安装在主翼2的合适位置上，安装后的主翼安装滑座10的支轴的轴线必须与主翼2与折叠翼1的转轴轴线共线。
如图1至图3所示，当机翼需要展平时，驱动舵机3驱动工作，通过舵机连杆4和推送连杆5推动斜块连杆6沿着主翼安装滑座10向左滑动，在驱动力的作用下，摆动连杆8推动滑块11向左滑动，迫使三个球头柱13向下缩回，从而使滑块11顺利向左滑动，当滑块11滑动一段距离后，三个球头柱13恰巧顶在折叠翼安装滑座12的三个柱孔后，滑动11在三个球头柱13的阻力下停止向左运动，但保持向左运动的趋势，且此时滑块11刚好全在处在折叠翼安装滑座12的内部，此时斜块连杆6的斜块面与压下杆9右端的斜块面接触，斜块连杆6的斜块面在驱动力的作用下抬起压下杆9的右端斜块，压下杆9则被迫左端下压，压动折叠翼安装滑座12的右端向下转动，从而破坏掉主翼安装滑座10与折叠翼安装滑座12的直线‘死点’位置，进而在摆动连杆8的驱动下，折叠翼安装滑座12开始转动，最后在摆动连杆8的驱动力的作用下完成90度折起（如图5），最终带动折叠翼1完成90度折叠（如图4）；当需要展平时，驱动舵机3反向动作，摆动连杆8在反向驱动力的作用下向右运动，从而拉动滑块11，滑块11由于三个球头柱13的阻力不能相对于折叠翼安装滑座12滑动，估带动折叠翼安装滑座12摆动展平，当折叠翼安装滑座12与主翼安装滑座10展平成一条直线后，形成直线‘死点’位置，而且恰巧此时斜块连杆6的斜块面与压下杆9的斜块面脱离，故而直线‘死点’位置保持不变，然后在摆动连杆8向右的直线拉力作用下，滑块11的向右的趋势动力大于三个球头柱13的阻力，滑块11滑动进入主翼安装滑座10的内部继续向右滑动，当最右侧的球头柱恰巧卡在主翼安装滑座10的柱孔内时，驱动舵机3停止动作，滑块11完成折叠翼安装滑座12与主翼安装滑座10的承载连接（如图3），进而主翼2与折叠翼1完成展平（如图1），并且承载能力可以保持不变。

Claims (1)

1.一种小型无人机翼面折叠机构，包括驱动舵机（3）、舵机连杆（4）、推送连杆（5）、斜块连杆（6）、回位弹簧（7）、摆动连杆（8）、压下杆（9）、主翼安装滑座（10）、滑块（11）、折叠翼安装滑座（12）、球头柱（13）、压缩弹簧（14），其特征在于：所述的舵机连杆（4）一端固定安装在驱动舵机（3）的输出轴上，另一端与推送连杆（5）铰接相连，推送连杆（5）的另一端铰接在斜块连杆（6）的一端，将斜块连杆（6）的另一端与摆动连杆（8）铰接相连，然后将斜块连杆（6）与摆动连杆（8）一起滑装在主翼安装滑座（10）的内部，主翼安装滑座（10）的下部开有豁口，可使摆动连杆（8）向下摆出，斜块连杆（6）通过其带有的方滑块只能在主翼安装滑座（10）的内部滑动；压下杆（9）转动安装在主翼安装滑座（10）上部的支架上，回位弹簧（7）固定安装在压下杆（9）的小立柱上；三个球头柱（13）安装在滑块（11）的三个柱孔内，并在每个球头柱（13）下压缩安装一个压缩弹簧（14），将装有球头柱（13）的滑块（11）滑动安装在折叠翼安装滑座（12）内部，滑块（11）的连杆端与摆动连杆（8）铰接相连，最后将折叠翼安装滑座（12）转动安装在主翼安装滑座（10）的支轴上。
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