CN103287570A - 一种z形折叠翼机构 - Google Patents
一种z形折叠翼机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103287570A CN103287570A CN2013102135225A CN201310213522A CN103287570A CN 103287570 A CN103287570 A CN 103287570A CN 2013102135225 A CN2013102135225 A CN 2013102135225A CN 201310213522 A CN201310213522 A CN 201310213522A CN 103287570 A CN103287570 A CN 103287570A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- auricle
- bearing
- auricle bearing
- interior
- wing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明提出了一种Z形折叠翼机构,由内转轴机构、内翼、外转轴机构和外翼组成,内转轴机构由内动力机构、内作动筒、内曲柄摇杆机构、内转轴以及内耳片支座组成,内动力机构安装在外部机身中,外转轴机构由外动力机构、外作动筒、外曲柄摇杆机构、外转轴以及外耳片支座组成,外动力机构安装在内翼中;动力机构通过作动筒带动曲柄摇杆机构转动,摇杆带动转轴转动,内转轴带动内翼转动,外转轴带动外翼转动。通过内、外两套转轴机构实现了飞行器机翼变形,飞行器起飞时,机翼展开至最大翼展形状,而低空高速飞行时机翼内、外侧折叠成Z字型,结构简单可行。
Description
技术领域
本发明涉及航空飞行器领域,具体为一种Z形折叠翼机构,用于实现飞行器改变其机翼外形。
背景技术
现代飞行器越来越具有多任务化的特点,不再局限于执行单一的攻击或侦查等任务。飞行器在执行多种飞行任务时,整个飞行包线会包括多种飞行状态,如巡航、盘旋、攻击等。不同飞行状态对飞行器的气动性能要求各不相同。固定翼飞行器的飞行性能无法在每个状态都达到最佳,进而燃油消耗将会变大,续航能力有限,而变形飞行器能够在飞行中改变机翼的外形特征,从而有效的增加机翼的效率,使飞行器在执行不同飞行任务时性能都能够保持最佳状态。
在变形飞行器的研究领域,美国已经开展多年并处于领先地位,技术相对比较成熟且发展比较迅速,完成了多种变形飞行器的设计及试飞实验。德国、英国等西方发达国家也相继完成了一些智能变形元件原理性演示验证,部分已经通过了飞行测试与实验。我们国家也越来越重视对变形飞行器的研究,对于智能材料的研究也取得了一定的成果,预计不远的将来可望在变形飞行器中得到运用。变形飞行器的研究主要集中在一下几个方向:1、基于智能材料与智能结构的自适应机翼技术。其中利用SMA驱动的无铰链弯曲结构的相关研究较多,其目的就是为了提高飞行器的效率和性能。1995年由DARPA,AFRL,NASA以及Northrop Grumman公司共同发起的智能机翼计划,提出使用无铰链翼结构实现机翼表面控制的概念。优点:整个飞行包线内,控制力得到增长,机翼增加显著升力,机翼结构平均减重20%。不足:只改变机翼的弦向外形,沿翼展方向基本不变,智能在较小的范围内获得结构重量和气动特性方面的收益。2、变体飞行器技术。它是指大范围的改变机翼的形状来达到改变气动外形提高飞行适应性的目的,目前主要包括美国研究的滑动蒙皮形状技术和折叠翼变形技术。a、滑动蒙皮变形技术通过微型结构和柔性蒙皮驱动机翼平面形状的变形。b、折叠翼变形技术是指在飞行过程中通过机翼折叠,改变机翼面积、展弦比等参数,以适应不同的飞行状态的要求。这种变形的最大特点是能够大幅度改变机翼面积。c、扑翼技术。具有保持固定外形的能力,又能根据需要像鸟翅膀那样随意变形的柔性机翼。经过多年不懈的探索,世界各国有很多研究机构都研制出了模拟昆虫翅膀的微型飞行器,但是这些技术都不太成熟,所采用的材料和驱动机构不适合推广到大型扑翼机上。
发明内容
要解决的技术问题
为解决现有技术存在的问题,本发明提出了一种Z形折叠翼机构,实现飞行器在飞行中改变机翼的外形特征,从而有效的增加机翼的效率,使飞行器在执行不同飞行任务时性能都能够保持最佳状态。
技术方案
本发明的技术方案为:
所述一种Z形折叠翼机构,其特征在于:由内转轴机构、内翼、外转轴机构和外翼组成;
所述内转轴机构由内动力机构、内作动筒、内曲柄摇杆机构、内转轴以及内耳片支座组成;所述内动力机构安装在外部机身中;内曲柄摇杆机构的摇杆与内转轴固定连接;所述内耳片支座分为与外部机身固定连接的内定耳片支座和与内翼固定连接的内动耳片支座,内定耳片支座以及内动耳片支座均与内转轴连接,其中内定耳片支座与内转轴间隙配合,内动耳片支座与内转轴固定连接;内动力机构驱动内作动筒直线运动,内作动筒带动内曲柄摇杆机构的摇杆转动,内曲柄摇杆机构的摇杆带动内转轴转动,内转轴带动内动耳片支座和内翼转动;
所述外转轴机构由外动力机构、外作动筒、外曲柄摇杆机构、外转轴以及外耳片支座组成;所述外动力机构安装在内翼中;外曲柄摇杆机构的摇杆与外转轴固定连接;所述外耳片支座分为与内翼固定连接的外定耳片支座和与外翼固定连接的外动耳片支座,外定耳片支座以及外动耳片支座均与外转轴连接,其中外定耳片支座与外转轴间隙配合,外动耳片支座与外转轴固定连接;外动力机构驱动外作动筒直线运动,外作动筒带动外曲柄摇杆机构的摇杆转动,外曲柄摇杆机构的摇杆带动外转轴转动,外转轴带动外动耳片支座和外翼转动。
所述一种Z形折叠翼机构,其特征在于:内曲柄摇杆机构的曲柄一端与内作动筒外端转动配合,内曲柄摇杆机构的曲柄的另一端与内曲柄摇杆机构的摇杆端部转动配合;外曲柄摇杆机构的曲柄一端与外作动筒外端转动配合,外曲柄摇杆机构的曲柄的另一端与外曲柄摇杆机构的摇杆端部转动配合。
所述一种Z形折叠翼机构,其特征在于:所述内耳片支座和外耳片支座均为两组,且两组内耳片支座分别位于内转轴的外端,两组外耳片支座分别位于外转轴的外端。
所述一种Z形折叠翼机构,其特征在于:内定耳片支座外端部与内动耳片支座外端部同轴嵌套配合,在内定耳片支座内安装有内弹簧和内止动销,内弹簧能够驱动内止动销插入内动耳片支座外侧面的销孔内,以阻止内动耳片支座转动;外定耳片支座外端部与外动耳片支座外端部同轴嵌套配合,在外定耳片支座内安装有外弹簧和外止动销,外弹簧能够驱动外止动销插入外动耳片支座外侧面的销孔内,以阻止外动耳片支座转动。
有益效果
本发明提出的Z形折叠翼机构通过内、外两套转轴机构实现了飞行器机翼变形,飞行器起飞时,机翼展开至最大翼展形状,而低空高速飞行时机翼内、外侧折叠成Z字型,结构简单可行。
附图说明
图1:本发明折叠翼结构图;
图2:转轴机构原理图;
图3:内转轴机构示意图;
图4:内定耳片支座连接示意图;
图5:定耳片支座与动耳片支座连接示意图;
图6:定耳片支座与动耳片支座运动关系示意图;
图7:摇杆与转轴的连接示意图;
其中:1、内转轴机构;2、内翼;3、外转轴机构;4、外翼;5、液压作动器;6、作动筒;7、曲柄;8、摇杆;9:第一内定耳片支座;10、第二内定耳片支座;11、第一内动耳片支座;12、第二内动耳片支座;13、限位螺母;14、内转轴;15、安装螺栓;16、固定螺母;17、弹簧;18、止动销;19、转轴固定键槽;20、销轴;21、开口销;22、螺栓;23、螺母。
具体实施方式
下面结合具体实施例描述本发明:
参照附图1,本发明提出的Z形折叠翼机构由内转轴机构1、内翼2、外转轴机构3和外翼4组成。
参照附图3,内转轴机构连接内翼和机身,所述内转轴机构由内动力机构、内作动筒、内曲柄摇杆机构、内转轴以及内耳片支座组成。内动力机构采用液压作动筒,液压作动筒安装在外部机身中,液压作动筒通过内作动筒连接内曲柄摇杆机构,内曲柄摇杆机构的摇杆两侧对称固定连接内转轴,连接方式为螺栓螺母连接。内耳片支座分为与外部机身固定连接的内定耳片支座和与内翼固定连接的内动耳片支座,其中内定耳片支座分为第一内定耳片支座和第二内定耳片支座,内动耳片支座也分为第一内动耳片支座和第二内动耳片支座。参照附图5和附图6,第一内定耳片支座外端部与第一内动耳片支座外端部同轴嵌套配合,内转轴端部与第一内定耳片支座间隙配合,内转轴端部与第一内动耳片支座通过键固定连接,在内转轴外侧还有限位螺母进行轴向限位。
参照附图7,曲柄摇杆机构中的曲柄与摇杆通过端部的销轴连接,曲柄和摇杆能够绕销轴转动,并且通过销轴末端的开口销对销轴进行轴向限位。
参照附图4,在定耳片支座内安装有弹簧和止动销,弹簧能够驱动止动销插入动耳片支座外侧面的销孔内,以阻止动耳片支座转动。
外转轴机构与内转轴结构的结构相同,外转轴机构连接外翼和内翼,外转轴机构的动力机构安装在内翼内。
当需要内翼和外翼偏转时,内转轴机构和外转轴机构的动力机构驱动作动筒直线运动,作动筒带动曲柄摇杆机构的摇杆转动,摇杆带动转轴转动,其中内转轴通过内动耳片支座带动内翼转动,外转轴通过外动耳片支座带动外翼转动。当内翼和外翼转动到指定角度时,弹簧驱动止动销插入动耳片支座外侧面的销孔内,从而锁定动耳片支座。
Claims (4)
1.一种Z形折叠翼机构,其特征在于:由内转轴机构、内翼、外转轴机构和外翼组成;
所述内转轴机构由内动力机构、内作动筒、内曲柄摇杆机构、内转轴以及内耳片支座组成;所述内动力机构安装在外部机身中;内曲柄摇杆机构的摇杆与内转轴固定连接;所述内耳片支座分为与外部机身固定连接的内定耳片支座和与内翼固定连接的内动耳片支座,内定耳片支座以及内动耳片支座均与内转轴连接,其中内定耳片支座与内转轴间隙配合,内动耳片支座与内转轴固定连接;内动力机构驱动内作动筒直线运动,内作动筒带动内曲柄摇杆机构的摇杆转动,内曲柄摇杆机构的摇杆带动内转轴转动,内转轴带动内动耳片支座和内翼转动;
所述外转轴机构由外动力机构、外作动筒、外曲柄摇杆机构、外转轴以及外耳片支座组成;所述外动力机构安装在内翼中;外曲柄摇杆机构的摇杆与外转轴固定连接;所述外耳片支座分为与内翼固定连接的外定耳片支座和与外翼固定连接的外动耳片支座,外定耳片支座以及外动耳片支座均与外转轴连接,其中外定耳片支座与外转轴间隙配合,外动耳片支座与外转轴固定连接;外动力机构驱动外作动筒直线运动,外作动筒带动外曲柄摇杆机构的摇杆转动,外曲柄摇杆机构的摇杆带动外转轴转动,外转轴带动外动耳片支座和外翼转动。
2.根据权利要求1所述一种Z形折叠翼机构,其特征在于:内曲柄摇杆机构的曲柄一端与内作动筒外端转动配合,内曲柄摇杆机构的曲柄的另一端与内曲柄摇杆机构的摇杆端部转动配合;外曲柄摇杆机构的曲柄一端与外作动筒外端转动配合,外曲柄摇杆机构的曲柄的另一端与外曲柄摇杆机构的摇杆端部转动配合。
3.根据权利要求2所述一种Z形折叠翼机构,其特征在于:所述内耳片支座和外耳片支座均为两组,且两组内耳片支座分别位于内转轴的外端,两组外耳片支座分别位于外转轴的外端。
4.根据权利要求3所述一种Z形折叠翼机构,其特征在于:内定耳片支座外端部与内动耳片支座外端部同轴嵌套配合,在内定耳片支座内安装有内弹簧和内止动销,内弹簧能够驱动内止动销插入内动耳片支座外侧面的销孔内,以阻止内动耳片支座转动;外定耳片支座外端部与外动耳片支座外端部同轴嵌套配合,在外定耳片支座内安装有外弹簧和外止动销,外弹簧能够驱动外止动销插入外动耳片支座外侧面的销孔内,以阻止外动耳片支座转动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013102135225A CN103287570A (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 一种z形折叠翼机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013102135225A CN103287570A (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 一种z形折叠翼机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103287570A true CN103287570A (zh) | 2013-09-11 |
Family
ID=49089232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2013102135225A Pending CN103287570A (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 一种z形折叠翼机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103287570A (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103968002A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-08-06 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 弹翼齿轮传动折叠机构 |
CN104677199A (zh) * | 2015-01-21 | 2015-06-03 | 浙江理工大学 | 一种单驱动多折叠舵面同步展开机构 |
CN107745797A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-03-02 | 廖超辉 | 一种狭槽机翼、一种复合型机翼及其一种狭槽机叶 |
CN108202568A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 深圳光启合众科技有限公司 | 飞行汽车 |
CN109606632A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-12 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种舰载机机翼折叠口盖的随动机构 |
CN109606634A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-12 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种双轴式机翼折叠机构 |
CN109606631A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-12 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种直线驱动双重旋转可大角度折叠的机翼折叠机构 |
CN109606633A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-12 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种单轴式机翼折叠机构 |
CN109823512A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-31 | 北京航空航天大学 | 一种飞行器机翼折叠装置 |
CN110920867A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-27 | 中航沈飞民用飞机有限责任公司 | 一种民用客机平尾侧向惯性载荷承载铰链接头 |
CN111994266A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-11-27 | 广西大学 | 折叠翼扑翼机 |
CN114291287A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-08 | 北京机电工程研究所 | 一种连续变后缘翼面的设计方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5372336A (en) * | 1993-04-05 | 1994-12-13 | Grumman Aerospace Corporation | Folding wing assembly |
US6260798B1 (en) * | 1999-10-22 | 2001-07-17 | Massachusetts Institute Of Technology | High-G compact folding wing |
US6619584B1 (en) * | 2002-03-11 | 2003-09-16 | Robin Haynes | Road/air vehicle |
CN103010453A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-03 | 北京理工大学 | 无人机折叠机翼展开锁死装置 |
-
2013
- 2013-05-31 CN CN2013102135225A patent/CN103287570A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5372336A (en) * | 1993-04-05 | 1994-12-13 | Grumman Aerospace Corporation | Folding wing assembly |
US6260798B1 (en) * | 1999-10-22 | 2001-07-17 | Massachusetts Institute Of Technology | High-G compact folding wing |
US6619584B1 (en) * | 2002-03-11 | 2003-09-16 | Robin Haynes | Road/air vehicle |
CN103010453A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-03 | 北京理工大学 | 无人机折叠机翼展开锁死装置 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103968002A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-08-06 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 弹翼齿轮传动折叠机构 |
CN104677199A (zh) * | 2015-01-21 | 2015-06-03 | 浙江理工大学 | 一种单驱动多折叠舵面同步展开机构 |
CN108202568A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 深圳光启合众科技有限公司 | 飞行汽车 |
CN107745797B (zh) * | 2017-09-12 | 2019-06-04 | 廖超辉 | 一种狭槽机翼、一种复合型机翼及其一种狭槽机叶 |
CN107745797A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-03-02 | 廖超辉 | 一种狭槽机翼、一种复合型机翼及其一种狭槽机叶 |
CN109606632A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-12 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种舰载机机翼折叠口盖的随动机构 |
CN109606634A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-12 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种双轴式机翼折叠机构 |
CN109606631A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-12 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种直线驱动双重旋转可大角度折叠的机翼折叠机构 |
CN109606633A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-12 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种单轴式机翼折叠机构 |
CN109606631B (zh) * | 2018-11-22 | 2022-04-08 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种直线驱动双重旋转可大角度折叠的机翼折叠机构 |
CN109606634B (zh) * | 2018-11-22 | 2022-04-08 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种双轴式机翼折叠机构 |
CN109823512A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-31 | 北京航空航天大学 | 一种飞行器机翼折叠装置 |
CN110920867A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-27 | 中航沈飞民用飞机有限责任公司 | 一种民用客机平尾侧向惯性载荷承载铰链接头 |
CN111994266A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-11-27 | 广西大学 | 折叠翼扑翼机 |
CN114291287A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-08 | 北京机电工程研究所 | 一种连续变后缘翼面的设计方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103287570A (zh) | 一种z形折叠翼机构 | |
CN107839875B (zh) | 用于倾转旋翼飞行器的机翼延伸小翼 | |
CN203854858U (zh) | 一种扑翼机 | |
CN201941975U (zh) | 一种仿鸟类折翼扑翼飞行器 | |
CN204323687U (zh) | 一种四翼扑翼微型飞行器 | |
CN204433041U (zh) | 飞行器舵面传动结构 | |
CN203666986U (zh) | 一种飞行器 | |
CN102001446B (zh) | 一种垂直起降旋翼式飞行器结构 | |
CN103434637A (zh) | 一种利用马格纳斯效应的新型机翼 | |
CN104229138A (zh) | 一种微型扑翼飞行器的分裂式差动尾翼操纵机构 | |
CN102700707A (zh) | 一种新型飞行器 | |
CN102649477B (zh) | 扑翼飞机 | |
CN105346705A (zh) | 翼面可变曲率的自适应机翼及其飞行器的操控方式 | |
CN102963526A (zh) | 一种摆线桨飞行器 | |
CN102556335A (zh) | 一种安装摆线桨的飞翼布局飞行器 | |
CN205022859U (zh) | 一种油电混合植保无人机增稳装置 | |
CN114560084B (zh) | 一种仿生扑翼飞行机器人的自主折展变形翼 | |
CN203845012U (zh) | 一种旋转扑翼驱动飞机 | |
CN109436290A (zh) | 一种飞行器翼面折叠机构 | |
CN105235903A (zh) | 仿生摆翼式飞行器 | |
CN206358351U (zh) | 一种机翼与发动机双倾转的二轴飞行器 | |
CN204568062U (zh) | 一种可悬停扑翼飞行器 | |
CN104670495B (zh) | 一种可悬停扑翼飞行器及其飞行控制方式 | |
CN104787328B (zh) | 一种适用于复合式飞机的旋翼折展机构 | |
CN103552688A (zh) | 一种扑翼旋翼耦合构型及相应的微型飞行器设计 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130911 |