CN109606632A - 一种舰载机机翼折叠口盖的随动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舰载机机翼折叠口盖的随动机构，包括口盖、固定安装在内翼上的A内翼耳片、固定安装在内翼上的B内翼耳片以及连杆机构，所述口盖、A内翼耳片以及B内翼耳片通过连杆机构相互连接，所述连杆机构包括翻盖连杆机构和随动连杆机构，所述口盖与A内翼耳片通过翻盖连杆机构连接，所述B内翼耳片与翻盖连杆机构通过随动连杆机构连接；所述翻盖连杆机构包括曲柄和摇杆，所述曲柄、摇杆、口盖以及A内翼耳片相互铰接形成四连杆机构，用于解决机翼折叠过程中传统合页形式或单轴形式的口盖翻转方式难以满足舰载机机翼折叠口盖要求的问题。

Description

一种舰载机机翼折叠口盖的随动机构

技术领域

本发明涉及军用舰载机技术领域，具体的说，是一种舰载机机翼折叠口盖的随动机构。

背景技术

发展现代航空母舰战斗编队时我国海军实力提升的重要方向，而现代先进航母舰载机是外来航母战斗编队的重要作战能力体现，我国迫切需要研制各种型号的先进现代舰载机。为了在有限的航母甲板和机库空间条件下搭载更多的舰载机，舰载机需具备机翼折叠功能，在执行任务中机翼处在展开状态，而在入库和系留甲板时机翼处在折叠状态。

现代战机对飞机气动外形要求不断提高，特别是机翼是飞机气动升力的主要来源，对机翼气动外形要求最高。现代舰载机要求机翼折叠机构不能影响机翼气动外形，折叠机构要布置在机翼气动外形内。由于机翼外形为曲面形状，且机翼折叠旋转轴布置在机翼气动外形内，机翼要实现大角度折叠往往需要在折叠分离部位设计相应的折叠口盖，在机翼进行折叠作动前需要先把折叠口盖打开或在折叠的同时进行折叠口盖打开作动，保证机翼折叠能顺利进行而不出现结构干涉等问题。

舰载机机翼折叠口盖设计的难点主要在于，机翼气动外形为曲率较大的曲面，且机翼折叠口盖为沿气流方向的狭长形，在机翼折叠过程中不能存在折叠口盖与机翼结构干涉的问题。因此传统合页形式或单轴形式的口盖翻转方式难以满足舰载机机翼折叠口盖的要求。本发明针对以上技术难点，提出具有工程实际应用价值的舰载机折叠机翼的随动口盖机构方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种舰载机机翼折叠口盖的随动机构，用于解决机翼折叠过程中传统合页形式或单轴形式的口盖翻转方式难以满足舰载机机翼折叠口盖要求的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种舰载机机翼折叠口盖的随动机构，包括口盖、固定安装在内翼上的A内翼耳片、固定安装在内翼上的B内翼耳片以及连杆机构，所述口盖、A内翼耳片以及B内翼耳片通过连杆机构相互连接，所述连杆机构包括翻盖连杆机构和随动连杆机构，所述口盖与A内翼耳片通过翻盖连杆机构连接，所述B内翼耳片与翻盖连杆机构通过随动连杆机构连接。

优选地，所述翻盖连杆机构包括曲柄和摇杆，所述曲柄的两端分别铰接口盖与A内翼耳片，所述摇杆的两端分别铰接口盖与A内翼耳片，所述曲柄与摇杆位于A内翼耳片的两侧且铰接点不重合，所述曲柄与摇杆在口盖上的铰接点不重合。

优选地，所述随动连杆机构包括随动连杆、传动连杆以及传动曲柄，所述传动曲柄两端分别铰接B内翼耳片与传动连杆，所述传动连杆的另一端与曲柄铰接，所述传动曲柄远离B内翼耳片的一端还与随动连杆铰接。

优选地，所述曲柄与摇杆均呈“L”型，所述传动连杆铰接在曲柄的拐角处。

优选地，所述连杆机构为两组。

工作原理及安装方法：

首先将A内翼耳片与B内翼耳片焊接在内翼上，A内翼耳片与B内翼耳片位于同一竖直平面内且A内翼耳片靠近口盖B内翼耳片远离口盖，焊接在内翼上的A内翼耳片与B内翼耳片作为固定台为连杆机构的工作提供支撑力，曲柄与摇杆分别铰接在A内翼耳片上，且位于A内翼耳片的两侧，而曲柄的另一端与摇杆的另一端则分别铰接在口盖上且铰接点不重合，此时口盖、A耳片、曲柄以及摇杆组成四连杆机构，而曲柄与摇杆均呈“L”型且曲柄的拐角处与传动连杆铰接，传动连杆将驱动力传递给曲柄令曲柄绕A内翼耳片进行转动，此时曲柄在口盖、A耳片、曲柄以及摇杆组成的四连杆机构中作为主动件为四连杆机构提供驱动力，当曲柄开始运动时，由于四连杆机构的存在，此时口盖将绕A耳片进行翻盖运动；而传动连杆的另一端与传动曲柄铰接，传动曲柄的另一端与B耳片铰接，且在传动连杆与传动曲柄铰接处还铰接有随动连杆，随动连杆的另一端与机翼折叠机构连接，机翼折叠时，机翼折叠机构将原动力传递于随动连杆，随动连杆此时再将原动力通过传动连杆将原动力传递于四连杆机构的曲柄，从而令四连杆机构开始运动实现口盖的翻盖动作；而机翼折叠时的原动力采用随动连杆、传动连杆以及传动曲柄组成的随动连杆机构传动于曲柄，实现了机翼折叠的小角度旋转运动转化为翻盖连杆机构的大角度旋转运动，而采用随动连杆与曲柄的拐角铰接，则要实现口盖的大角度旋转运动需要随动连杆的大角度旋转，而随动连杆的旋转角度由机翼折叠机构决定，但由于机翼折叠机构的折叠角度小，故采用随动连杆与曲柄的拐角处直接铰接，不能实现口盖的大角度旋转运动，故采用随动连杆铰接在传动连杆与传动曲柄的铰接处组成随动连杆机构，通过随动连杆的小角度旋转，令随动连杆机构产生大角度旋转，进而令口盖在大角度旋转时实现翻盖动作。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明采用空间平行四连杆机构原理实现折叠口盖的平行移动翻盖动作，空间平行四连杆机构能使折叠口盖进行平移运动，结构稳定性好，平移运动过程中扫略的空间很小，不影响机翼折叠作动，在机翼外形曲率复杂条件下能避免出现机翼折叠过程中结构干涉问题。

（2）本发明采用四连杆传动机构原理实现小角度旋转运动转化为大角度旋转运动，传动比可以根据口盖旋转角度和机翼折叠角度调整四连杆传动机构的尺寸。

（3）本发明的四连杆传动机构通过机翼折叠连杆，与机翼折叠机构相连，从而实现折叠口盖与机翼折叠旋转运动的随动功能，机构简单，且无需单独的驱动来实现折叠口盖的打开和关闭动作。

附图说明

图1为舰载机机翼折叠口盖布置示意图；

图2为折叠口盖随动机构组成的轴视图；

图3为折叠口盖随动机构组成的俯视图；

图4为折叠口盖随动机构运动示意图；

其中1-口盖；2-A内翼耳片；3-B内翼耳片；4-曲柄；5-摇杆；6-随动连杆；7-传动连杆；8-传动曲柄。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1-3所示，一种舰载机机翼折叠口盖的随动机构，包括口盖1、固定安装在内翼上的A内翼耳片2、固定安装在内翼上的B内翼耳片3以及连杆机构，所述口盖1、A内翼耳片2以及B内翼耳片3通过连杆机构相互连接，所述连杆机构包括翻盖连杆机构和随动连杆6机构，所述口盖1与A内翼耳片2通过翻盖连杆机构连接，所述B内翼耳片3与翻盖连杆机构通过随动连杆6机构连接。

本发明为一种舰载机机翼折叠口盖1的随动机构，口盖1通过连杆机构实现翻转，而机翼外形为曲面形状，且机翼折叠旋转轴布置在机翼气动外形内，机翼要实现大角度折叠往往需要在折叠分离部位设计相应的折叠口盖1，在机翼进行折叠作动前需要先把折叠口盖1打开或在折叠的同时进行折叠口盖1打开作动，保证机翼折叠能顺利进行而不出现结构干涉，由于机翼形状及内部构造的限制，机翼折叠机构的旋转角度小，通过机翼折叠机构直接与口盖1进行连接，只能实现口盖1的小角度旋转，不能实现口盖1的平移运动进行翻盖，故设计翻盖连杆机构对口盖1进行平移运动翻盖，而设计随动连杆6机构与机翼折叠机构连接，将机翼折叠机构的小角度旋转转化为随动连杆6机构的大角度旋转，随动连杆6机构的大角度旋转带动翻盖连杆机构的大角度旋转，进而令口盖1进行大角度的平移翻盖运动。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上，结合附图1-3所示，进一步的限定，所述翻盖连杆机构包括曲柄4和摇杆5，所述曲柄4的两端分别铰接口盖1与A内翼耳片2，所述摇杆5的两端分别铰接口盖1与A内翼耳片2，所述曲柄4与摇杆5位于A内翼耳片2的两侧且铰接点不重合，所述曲柄4与摇杆5在口盖1上的铰接点不重合。其中A内翼耳片2固定在飞机内翼上为连杆机构的运动提供支撑力，而曲柄4和摇杆5均铰接在口盖1上，且铰接点不重合，而曲柄4的另一端和摇杆5的另一端铰接在A内翼耳片2上但铰接点不重合，令曲柄4与摇杆5位于A内翼耳片2的两侧，在曲柄4与连杆转动时，由于分别位于A内翼耳片2的两侧故运动时不会发生干涉，且曲柄4、摇杆5、口盖1以及A内翼耳片2组成了四连杆机构，故令口盖1能做平移的翻盖运动。

本实施例的其它部分均与上述实施例相同，故不在此赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上，结合附图1-3所示，进一步的限定，所述随动连杆6机构包括随动连杆6、传动连杆7以及传动曲柄84，所述传动曲柄84两端分别铰接B内翼耳片3与传动连杆7，所述传动连杆7的另一端与曲柄4铰接，所述传动曲柄84远离B内翼耳片3的一端还与随动连杆6铰接。其中B内翼耳片3为随动连杆6机构提供稳定的支撑力，而随动连杆6铰接在传动连杆7与传动曲柄84的铰接点处，使得随动连杆6的小角度旋转均能转化为传动连杆7的大角度旋转，而传动连杆7的另一端铰接在曲柄4上，故传动连杆7的大角度旋转带动曲柄4的大角度旋转，进而使口盖1能够大角度的旋转运动，从而实现机翼折叠机构的小角度旋转带动口盖1的大角度旋转。

本实施例的其它部分均与上述实施例相同，故不在此赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上，结合附图1-3所示，进一步的限定，所述曲柄4与摇杆5均呈“L”型，所述传动连杆7铰接在曲柄4的拐角处。其中曲柄4和摇杆5均呈“L”型，令曲柄4与摇杆5能同时绕A内翼耳片2进行旋转，且能够保持同步使得口盖1能够始终保持与机翼的平行进行绕机翼的旋转，从而实现口盖1的平移翻盖。

本实施例的其它部分均与上述实施例相同，故不在此赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上，结合附图1-3所示，进一步的限定，所述连杆机构为两组。其中设置两组连杆机构令整个随动机构的结构更加稳定与牢固。

本实施例的其它部分均与上述实施例相同，故不在此赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种舰载机机翼折叠口盖的随动机构，包括口盖（1）、固定安装在内翼上的A内翼耳片（2）、固定安装在内翼上的B内翼耳片（3）以及连杆机构，所述口盖（1）、A内翼耳片（2）以及B内翼耳片（3）通过连杆机构相互连接，其特征在于，所述连杆机构包括翻盖连杆机构和随动连杆机构，所述口盖（1）与A内翼耳片（2）通过翻盖连杆机构连接，所述B内翼耳片（3）与翻盖连杆机构通过随动连杆机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种舰载机机翼折叠口盖的随动机构，其特征在于，所述翻盖连杆机构包括曲柄（4）和摇杆（5），所述曲柄（4）的两端分别铰接口盖（1）与A内翼耳片（2），所述摇杆（5）的两端分别铰接口盖（1）与A内翼耳片（2），所述曲柄（4）与摇杆（5）位于A内翼耳片（2）的两侧且铰接点不重合，所述曲柄（4）与摇杆（5）在口盖（1）上的铰接点不重合。

3.根据权利要求2所述的一种舰载机机翼折叠口盖的随动机构，其特征在于，所述随动连杆机构包括随动连杆（6）、传动连杆（7）以及传动曲柄（8），所述传动曲柄（8）两端分别铰接B内翼耳片（3）与传动连杆（7），所述传动连杆（7）的另一端与曲柄（4）铰接，所述传动曲柄（8）远离B内翼耳片（3）的一端还与随动连杆（6）铰接。

4.根据权利要求2或3所述的一种舰载机机翼折叠口盖的随动机构，其特征在于，所述曲柄（4）与摇杆（5）均呈“L”型，所述传动连杆（7）铰接在曲柄（4）的拐角处。

5.根据权利要求4所述的一种舰载机机翼折叠口盖的随动机构，其特征在于，所述连杆机构为两组。