CN206171789U - 一种可折叠舱门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种可折叠舱门,包括外侧舱门、内侧舱门、舱门铰链、撑杆、摇臂和旋转作动器,外侧舱门和内侧舱门通过舱门铰链连接。外侧舱门通过摇臂与旋转作动器连接,旋转作动器通过摇臂支座固定在机身壁板上,旋转作动器驱使摇臂带动外侧舱门旋转,实现舱门启闭。内侧舱门通过撑杆与舱壁板连接,实现内侧舱门的折叠,机身壁板与舱壁板都固定在机身框上。本实用新型公开的一种可折叠舱门,与不可折叠舱门相比,可降低了50%以上的侧向迎风面积。采用撑杆‑摇臂组合形成自锁结构,具有自锁特点,提高舱门收放安全性,最终降低舱门载荷,实现舱门减重。
Description
技术领域
本发明属于飞机结构技术领域,具体涉及一种可折叠舱门。
背景技术
飞机为进行内挂武器或货物的投放,往往在机身上设计有舱门,并且由于使用要求,需要在高速飞行时实现舱门的开启和关闭。因此对于这类舱门的设计,最大开启位置的载荷和强度设计是主要难点之一。以往的舱门设计主要考虑终止位合理、确保投放物与飞机的安全分离问题,然而,随着投放物的增加,舱门面积越来越大,随之而来的问题是,由于舱门打开后终止位时,属于典型的悬臂结构,对旋转转轴及舱门本身均提出了较高的要求。开舱门时,舱门受到的侧向载荷增大,加大了对舱门的强度设计要求,在重量上付出了很大的代价。
发明内容
本发明为解决上述技术问题,提供一种新型可自锁、可折叠的舱门。
为了解决本发明的技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种可折叠舱门,包括外侧舱门1、内侧舱门2、舱门铰链3、撑杆4、摇臂5和旋转作动器6,所述外侧舱门1和内侧舱门2通过舱门铰链3连接;所述外侧舱门1通过摇臂5与旋转作动器6连接,所述旋转作动器6通过摇臂支座7固定在机身壁板10上,所述旋转作动器6驱使摇臂5带动外侧舱门1旋转,实现舱门启闭;所述内侧舱门2通过撑杆4与舱壁板12连接,实现内侧舱门的折叠,所述机身壁板10与舱壁板12都固定在机身框13上。
优选地,所述撑杆4一端通过撑杆支座Ⅰ8固定在所述内侧舱门2上,另一端通过撑杆支座Ⅱ9固定在所述舱壁板12上,达到对内侧舱门1的限位效果。
优选地,所述摇臂5一端固定在外侧舱门1上,另一端通过旋转作动器6、摇臂支座7与机身壁板10连接,实现外舱门的启闭。
优选地,所述外侧舱门1内部布置有外侧舱门工字梁11,内侧舱门2内部布置有内侧舱门工字梁21,增加外侧舱门1和内侧舱门2的结构刚度。
与现有技术相比,本发明获得的有益效果是:
本发明公开的一种可折叠舱门,降低侧向迎风面积,与不可折叠舱门相比,可折叠舱门在打开状态时,外侧舱门向外打开,同时内侧舱门在撑杆的作用下向内收起,降低了50%以上的侧向迎风面积。采用撑杆-摇臂组合形成自锁结构,具有自锁特点,内侧舱门壁板上的撑杆支座以机身框上的撑杆支座为圆心的圆弧运动,内外侧舱门之间的舱门铰链以摇臂支座为圆心的圆弧运动,两个圆弧不相切。因此,在外侧舱门上的摇臂及旋转作动器不运动时,外侧舱门自锁,提高舱门收放安全性,最终降低舱门载荷,实现舱门减重。
附图说明
图1为一种可折叠舱门侧视图。
图2为舱门收起状态时图1中A-A剖视图。
图3为舱门放下状态时图1中A-A剖视图。
附图标记:1、外侧舱门;11、外侧舱门工字梁;2、内侧舱门;21、内侧舱门工字梁;3、舱门铰链;4、撑杆;5、摇臂;6、旋转作动器;7、摇臂支座;8、撑杆支座Ⅰ;9、撑杆支座Ⅱ;10、机身壁板;12、舱壁板;13、机身框。
具体实施方式
下面结合附图,对实施例进行详细说明。
参见附图1至附图3,一种可折叠舱门,包括外侧舱门1、内侧舱门2、舱门铰链3、撑杆4、摇臂5和旋转作动器6,舱门通过前后、左右各四个摇臂5和撑杆4与机身框13连接。所述摇臂5通过旋转作动器6驱动,实现舱门的启闭,所述撑杆4一端与机身框连接,另一端与内侧舱门连接,实现内侧舱门的折叠。所述外侧舱门1和内侧舱门2通过舱门铰链3连接;所述外侧舱门1通过摇臂5与旋转作动器6连接,所述旋转作动器6通过摇臂支座7固定在机身壁板10上,所述旋转作动器6驱使摇臂5带动外侧舱门1旋转,实现舱门启闭;所述内侧舱门2通过撑杆4与舱壁板12连接,在外侧舱门1开启过程中,由于撑杆4的限位作用,实现内侧舱门1的折叠;所述机身壁板10与舱壁板12都固定在机身框13上。
进一步地,所述撑杆4一端通过撑杆支座Ⅰ8固定在所述内侧舱门2上,另一端通过撑杆支座Ⅱ9固定在所述舱壁板12上,达到对内侧舱门1的限位效果。
进一步地,所述摇臂5一端固定在外侧舱门1上,另一端通过旋转作动器6、摇臂支座7与机身壁板10连接,实现外舱门的启闭。
进一步地,所述外侧舱门1内部布置有外侧舱门工字梁11,内侧舱门2内部布置有内侧舱门工字梁21,增加外侧舱门1和内侧舱门2的结构刚度。
参见附图2,舱门收起状态时,旋转作动器6及摇臂5处于初始状态,约束外侧舱门1处于收关闭状态,内侧舱门2通过舱门铰链3及摇臂5组合形成自锁结构,约束内侧舱门处于关闭状态。
参见附图3,舱门打开时,旋转作动器6在旋转作动下,驱动摇臂5旋转运动,带动外侧舱门1绕轴向外运动.同时,舱门铰链3带动内侧舱门2向下向外运动,内侧舱门2在撑杆4的限位约束下绕舱门铰链3的轴心向内旋转,从而实现内侧舱门2的折叠。舱门开启到位后,旋转作动器6锁死,与摇臂5共同作用下,将内侧舱门2锁死,从而保证内外舱门处于开启状态。
本发明公开的一种可折叠舱门,采用撑杆4-摇臂5组合形成自锁结构,具有自锁特点,内侧舱门2的撑杆支座Ⅰ8以舱壁板12上的撑杆支座Ⅱ9为圆心的圆弧运动,内外侧舱门之间的舱门铰链3以摇臂支座7为圆心的圆弧运动,两个圆弧不相切。因此,在外侧舱门2上的摇臂5及旋转作动器6不运动时,外侧舱门1自锁,提高舱门收放安全性,最终降低舱门载荷,实现舱门减重。
以上列举的仅是本发明的具体实施例之一。显然,本发明不限于以上实施例,还可以有许多类似的改形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本发明所要保护的范围。
Claims (4)
1.一种可折叠舱门,其特征在于:包括外侧舱门(1)、内侧舱门(2)、舱门铰链(3)、撑杆(4)、摇臂(5)和旋转作动器(6),所述外侧舱门(1)和内侧舱门(2)通过舱门铰链(3)连接,所述外侧舱门(1)通过摇臂(5)与旋转作动器(6)连接,所述旋转作动器(6)通过摇臂支座(7)固定在机身壁板(10)上,所述旋转作动器(6)驱使摇臂(5)带动外侧舱门(1)旋转,实现舱门启闭;所述内侧舱门(2)通过撑杆(4)与舱壁板(12)连接,实现内侧舱门的折叠,所述机身壁板(10)与舱壁板(12)都固定在机身框(13)上。
2.如权利要求1所述的一种可折叠舱门,其特征在于:所述撑杆(4)一端通过撑杆支座Ⅰ(8)固定在所述内侧舱门(2)上,另一端通过撑杆支座Ⅱ(9)固定在所述舱壁板(12)上。
3.如权利要求1所述的一种可折叠舱门,其特征在于:所述摇臂(5)一端固定在外侧舱门(1)上,另一端通过旋转作动器(6)、摇臂支座(7)与机身壁板(10)连接。
4.如权利要求1所述的一种可折叠舱门,其特征在于:所述外侧舱门(1)内部布置有外侧舱门工字梁(11),内侧舱门(2)内部布置有内侧舱门工字梁(21)。
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CN106428515A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-02-22 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种可折叠舱门 |
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CN112550662A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-03-26 | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 | 尾舱门及无人机 |
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