CN112550662A - 尾舱门及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尾舱门及无人机。通过N个子舱门，N个子舱门之间活动连接，N个子舱门中的第一个子舱门与无人机的尾部相连接，在尾舱门从闭合状态转换为打开状态时，第N个子舱门中的第N‑1个子舱门的第一运动方向与第N个子舱门的第二运动方向相反，其中，N为自然数，且N≥2。通过多个子舱门的技术方案，避免了相关技术中尾舱门整体向机身运动与机身干涉，从而解决了相关技术中尾舱门在打开过程中，尾舱门整体向机身方向运动，导致尾舱门打开时与机身的结构相干涉的问题。

Description

尾舱门及无人机

技术领域

本发明涉及飞机领域，具体涉及一种尾舱门及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

用于运输例如大件货物的无人机通常利用货舱门来促进大件货物的快速有效的装载以及随后的卸载。无人机可以通过机尾的端部装载有助于加快装载和卸载。常规尾舱门通常联接至机身，使得常规尾舱门相对于机身的旋转轴线大致与常规货舱门的后边缘成一直线。这样尾舱门打开会出现尾舱门与无人机的机身相干涉的情况。

发明内容

本发明提供了一种尾舱门及无人机，用于解决相关技术中无人机的尾舱门打开时，出现与无人机的机身相干涉的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种尾舱门，包括：N个子舱门，所述N个子舱门之间活动连接，所述N个子舱门中的第一个子舱门与无人机的尾部相连接，在所述尾舱门从闭合状态转换为打开状态时，所述N个子舱门中的第N-1个子舱门运动的第一运动方向与第N个子舱门运动的第二运动方向相反，其中，N为自然数，且N≥2。

优选地，所述第一个子舱门与所述无人机的尾部的上边沿相连接，所述尾舱门从闭合状态转换为打开状态时，所述第一个子舱门向远离地面的方向运动。

优选地，所述第一个子舱门与所述无人机尾部的侧边沿相连接，所述尾舱门从闭合状态转换为打开状态时，所述第一个子舱门向所述侧边沿远离所述无人机尾部的方向运动。

优选地，所述尾舱门在打开状态时，所述第N-1个子舱门和所述第N个子舱门之间的夹角为α，其中0度≤α＜90度。

优选地，所述尾舱门包括：N个铰链；

所述N个铰链中的第一个铰链连接所述无人机的尾部和所述第一个子舱门，所述N个铰链分别与所述第N-1个子舱门和第N个子舱门相连接；

所述第N-1个铰链带动所述第N-1个子舱门运动到预设位置后，所述第N个铰链带动所述第N个子舱门运动。

优选地，N为2时，所述尾舱门包括所述第一个子舱门和第二个子舱门，所述第一个与所述无人机尾部的上边沿相连接，所述第二个子舱门与所述无人机尾部的下边沿相连接，第一个铰链连接所述无人机的尾部和所述第一个子舱门，所述第二个铰链连接所述第一个子舱门和所述第二个子舱门。

优选地，在所述尾舱门从闭合状态转换为打开状态时，所述第一个铰链带动所述第一个子舱门向远离地面的所述第一运动方向运动，所述第二个铰链带动所述第二个子舱门向所述第二运动方向运动，且所述铰链和所述第二铰链在运动完成后，锁定。

优选地，所述尾舱门上设置有机械锁；和/或，所述尾舱门上设置有电子锁、无线通信单元；其中，所述电子锁接收所述无线通信单元发送的控制指令，控制所述尾舱门的打开或关闭，所述控制指令是通过遥控器发送给所述无线通信单元的。

优选地，无人机还包括：所述遥控器通过基站与无人机进行通信连接；所述遥控器通过所述无线通信单元与所述无人机进行通信；所述遥控器包括在智能终端中预先安装的遥控器应用或电子遥控器，所述基站设置于预定位置。

根据本发明的另一个方面，提供了一种无人机，机身和包括上述的尾舱门，所述尾舱门与所述机身相连接。

本发明通过在设置N个子舱门，在尾舱门从闭合状态转换为打开状态时，N个子舱门中的第N-1个子舱门运动的第一运动方向与第N个子舱门运动的第二运动方向相反，即，尾舱门在打开过程中，相邻的子舱门是分别向相反方向转动，解决了相关技术中尾舱门在打开过程中，尾舱门整体向机身方向运动，导致尾舱门打开时与机身的结构相干涉的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的尾舱门的示意图；

图2是根据本发明实施例的尾舱门打开状态的示意图一；

图3是根据本发明实施例的尾舱门关闭状态的示意图一；

图4是根据本发明实施例的尾舱门打开状态的示意图二；以及

图5是根据本发明实施例的尾舱门关闭状态的示意图二。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例提供了一种尾舱门。图1是根据本发明实施例的尾舱门的示意图，如图1所示，尾舱门包括：N个子舱门12，N个子舱门12之间活动连接，N个子舱门中的第一个子舱门10与无人机的尾部相连接，在尾舱门从闭合状态转换为打开状态时，N个子舱门中的第N-1个子舱门14运动的第一运动方向与第N个子舱门运动16的第二运动方向相反，其中，N为自然数，且N≥2。

在本实施例中，尾舱门包括N个子舱门，且在打开时，相邻的子舱门向相反的方向运动，化整为零，避免了相关技术中尾舱门整体向机身运动与机身干涉，从而解决了相关技术中尾舱门在打开过程中，尾舱门整体向机身方向运动，导致尾舱门打开时与机身的结构相干涉的问题。

在实施过程中，N个子舱门可以采用多种连接方式：方式一：上下铰链方式。第一个子舱门与无人机的尾部的上边沿相连接，尾舱门从闭合状态转换为打开状态时，第一个子舱门向远离地面的方向运动(参见图2和图3)。

方式二：左右铰链方式。第一个子舱门与无人机尾部的侧边沿相连接，尾舱门从闭合状态转换为打开状态时，第一个子舱门向侧边沿远离无人机尾部的方向运动(参见图4和图5)。

作为一个较优的实施方式，在上述方式实施过程中，尾舱门在打开状态时，第N-1个子舱门和第N个子舱门之间的夹角为α，其中0度＜α＜90度。该优选实施方式中，相邻子舱门的夹角是锐角，保证尾舱门在打开时，子舱门叠摞的紧密度，确保尾舱门在打开时，不会与机身相干涉。本领域技术人员可以根据子舱门的尺寸和材质等因素确定α值的大小。

优选地，尾舱门包括：N个铰链；N个铰链中的第一个铰链连接无人机的尾部和第一个子舱门，N个铰链分别与第N-1个子舱门和第N个子舱门相连接。在本实施例中，铰链连接N个子舱门和机身。铰链是一种活动连接，可以实现尾舱门在打开状态时，多个子舱门向不同方向的转动。需要说明的是，本领域技术人员可以选择相关技术中与铰链实现相同功能的其他连接件，此处仅用于示例，不构成对本申请的限制。

在实施时，本领域技术人员可以根据无人机的类型，货仓货物大小等因素设置尾舱门N的值，作为一个示例，下面描述N为2时的尾舱门的实施例。

实施例一

在本实施例中，尾舱门包括第一个子舱门23和第二个子舱门24，如图2和3所示，第一个子舱门23与无人机尾部的上边沿相连接，第二个子舱门24与无人机尾部的下边沿相连接，第一个铰链20连接无人机的尾部和第一个子舱门23，第二个铰链22连接第一个子舱门23和第二个子舱门24。

比较优的，在尾舱门从闭合状态转换为打开状态(参见图2)时，第一个铰链20带动第一个子舱门23向远离地面的第一运动方向运动，第二个铰链22带动第二个子舱门24向第二运动方向运动，且铰链和第二铰链在运动完成后，锁定。

在上述实施例中，尾舱门由两个可活动的铰链和上下两片舱门组成。打开时，第一个铰链20向上转动，同时第二个铰链同下转动，使得当上尾舱门打开到最大时，下尾舱门同时向下转动一个特定的角度并锁定，从而保证下尾舱门不会与机身上部结构干涉。

实施例二

在本实施例中，尾舱门包括第一个子舱门33和第二个子舱门34，如图4和5所示，第一个子舱门33与无人机尾部的左边沿相连接，第二个子舱门34与无人机尾部的右边沿相连接，第一个铰链30连接无人机的尾部和第一个子舱门33，第二个铰链32连接第一个子舱门33和第二个子舱门34。

比较优的，在尾舱门从闭合状态转换为打开状态(参见图4)时，第一个铰链30带动第一个子舱门33向左侧(第一运动方向)运动，第二个铰链32带动第二个子舱门34向右侧(第二运动方向)运动，且第一铰链和第二铰链在运动完成后，锁定。

作为另一个较优的实施方式，尾舱门由两个可活动的铰链和左右下两片舱门组成。打开时，第一个铰链30向左转动，同时第二个铰链同右转动，使得当左尾舱门打开到最大时，右尾舱门同时向右转动一个特定的角度并锁定，从而保证左右尾舱门不会与机身上部结构干涉。

作为另一个较优的实施方式：尾舱门上设置有机械锁；和/或，尾舱门上设置有电子锁、无线通信单元。

对于设置电子锁的方式，电子锁接收无线通信单元发送的控制指令，控制尾舱门的打开或关闭，控制指令是通过遥控器发送给无线通信单元的。该优选实施方式，由于无人机体型比较大，通过电子锁开关尾舱门，提高了开关尾舱门的多样性。

作为另一个较优的实施方式，在上述通过电子锁进行控制方式中，遥控器可以通过基站与无人机进行通信连接；遥控器通过无线通信单元与无人机进行通信；遥控器包括在智能终端中预先安装的遥控器应用或电子遥控器，比较优的，基站设置于预定位置。该优选实施方式，实现了远程对尾舱门的控制，是无人机自动化操作的一部分，例如实现自动化装卸货，或者是在复杂环境中，操作员可以通过远程的智能终端对尾舱门进行操作。比较优的，该基站可以采用相关技术中移动通信系统的2、3、4、5G系统的基站以及采用相关通信协议进行通信。

本实施例提供了一种无人机。该无人机可以机身和上述实施例及其优选实施方式中描述的尾舱门。如图1至5所示，该无人机包括上述的尾舱门，尾舱门的结构如上所述，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

综上所述，通过上述实施例及其优选实施方式，提供了一种尾舱门及无人机，通过N个活动连接的子舱门组成的尾舱门，在打开过程中，相邻的子舱门向相反的方向运动，避免了相关技术中尾舱门整体向机身运动与机身干涉，从而解决了相关技术中尾舱门在打开过程中，尾舱门整体向机身方向运动，导致尾舱门打开时与机身的结构相干涉的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尾舱门，其特征在于，包括：

N个子舱门，所述N个子舱门之间活动连接，所述N个子舱门中的第一个子舱门与无人机的尾部相连接，在所述尾舱门从闭合状态转换为打开状态时，所述N个子舱门中的第N-1个子舱门运动的第一运动方向与第N个子舱门运动的第二运动方向相反，其中，N为自然数，且N≥2。

2.根据权利要求1所述的尾舱门，其特征在于，

所述第一个子舱门与所述无人机的尾部的上边沿相连接，所述尾舱门从闭合状态转换为打开状态时，所述第一个子舱门向远离地面的方向运动。

3.根据权利要求1所述的尾舱门，其特征在于，

所述第一个子舱门与所述无人机尾部的侧边沿相连接，所述尾舱门从闭合状态转换为打开状态时，所述第一个子舱门向所述侧边沿远离所述无人机尾部的方向运动。

4.根据权利要求1所述的尾舱门，其特征在于，

所述尾舱门在打开状态时，所述第N-1个子舱门和所述第N个子舱门之间的夹角为α，其中0度≤α＜90度。

5.根据权利要求1所述的尾舱门，其特征在于，

所述尾舱门包括：N个铰链；

所述N个铰链中的第一个铰链连接所述无人机的尾部和所述第一个子舱门，所述N个铰链分别与所述第N-1个子舱门和第N个子舱门相连接；

所述第N-1个铰链带动所述第N-1个子舱门运动到预设位置后，所述第N个铰链带动所述第N个子舱门运动。

6.根据权利要求1至5中国任一项所述的尾舱门，其特征在于，

N为2时，所述尾舱门包括所述第一个子舱门和第二个子舱门，所述第一个与所述无人机尾部的上边沿相连接，所述第二个子舱门与所述无人机尾部的下边沿相连接，第一个铰链连接所述无人机的尾部和所述第一个子舱门，所述第二个铰链连接所述第一个子舱门和所述第二个子舱门。

7.根据权利要求6所述的尾舱门，其特征在于，

在所述尾舱门从闭合状态转换为打开状态时，所述第一个铰链带动所述第一个子舱门向远离地面的所述第一运动方向运动，所述第二个铰链带动所述第二个子舱门向所述第二运动方向运动，且所述第一铰链和所述第二铰链在运动完成后，锁定。

8.根据权利要求1至5、7中任一项所述的尾舱门，其特征在于，

所述尾舱门上设置有机械锁；和/或，

所述尾舱门上设置有电子锁、无线通信单元；

其中，所述电子锁接收所述无线通信单元发送的控制指令，控制所述尾舱门的打开或关闭，所述控制指令是通过遥控器发送给所述无线通信单元的。

9.根据权利要求8所述的尾舱门，其特征在于，还包括：

所述遥控器通过基站与无人机进行通信连接；

所述遥控器通过所述无线通信单元与所述无人机进行通信；

所述遥控器包括在智能终端中预先安装的遥控器应用或电子遥控器，所述基站设置于预定位置。

10.一种无人机，其特征在于，机身和包括根据权利要求1至9中任一项所述的尾舱门，所述尾舱门与所述机身相连接。

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