CN104176244B - 一种起落架舱门联动收放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种起落架舱门联动收放装置，属于飞机制造技术领域。它包括起落架、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、转轴Ⅲ、转轴Ⅳ、上撑杆、摇臂Ⅰ、摇臂Ⅱ、摇臂Ⅲ、下撑杆、收放作动筒、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、鹅型摇臂、支柱护板及机轮护板；本发明简化了舱门收放作动系统，从而减小机构在机内的占用空间，减轻结构重量；本发明通过联动机构设计，确保起落架与机轮护板、支柱护板的收放顺序，简化了控制逻辑，提高可靠性；本发明起落架放下状态，机轮护板关闭，可减小气动阻力，提升飞机起降性能；并防止异物进入起落架舱，对飞机造成损害。
Description
技术领域
本发明涉及一种起落架舱门联动收放装置，属于飞机制造技术领域。
背景技术
现代飞机设计中，为保证飞机具有良好的气动性能，避免起落架引起的气动阻力，一般需设计一套运动机构，实现起落架的收放。传统前起落架收放装置，包括：舱门收放作动筒、起落架收放作动筒、连杆。机轮护板通过舱门收放作动筒实现收放；支柱护板与起落架通过连杆联动实现收放；起落架通过起落架收放作动筒实现收放。该起落架舱门收放装置包含两套作动机构：起落架作动机构、机轮护板作动机构，其作动次序必须严格控制，控制逻辑复杂，影响系统可靠性；且由于作动机构多，导致占用机内空间大、重量大。因此，需要设计一种舱门联动装置，实现机轮护板、支柱护板均与起落架联动收放。通过联动设计，取消机轮护板作动机构，简化舱门收放系统及其控制逻辑，提高系统工作可靠性，减小机内占用空间，减轻结构重量。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明的目的在于提出一种控制流程简单、可靠性高、占用空间小、重量轻，且具有减少气动力阻力的起落架舱门联动收放装置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种起落架舱门联动收放装置，它包括起落架、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、转轴Ⅲ、转轴Ⅳ、上撑杆、摇臂Ⅰ、摇臂Ⅱ、摇臂Ⅲ、下撑杆、收放作动筒、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、鹅型摇臂、支柱护板及机轮护板；
起落架由机轮与支柱组成，通过转轴Ⅱ固定在机体上，绕转轴旋转，在起落架支柱上设计有摇臂Ⅱ，与收放作动筒的一端连接；
上撑杆通过转轴Ⅰ与机体连接，绕转轴旋转，在上撑杆上设计有摇臂Ⅰ，摇臂Ⅰ一端与收放作动筒的一端连接，摇臂Ⅰ另一端与连杆Ⅱ连接；
下撑杆一端与上撑杆连接，另一端与起落架的支柱连接，绕两个连接点自由旋转；
连杆Ⅰ一端通过球形铰链与起落架的支柱连接，另一端与鹅型摇臂铰接；支柱护板及机轮护板均通过鹅型摇臂上的转轴Ⅲ与机体连接，绕转轴自由旋转；
摇臂Ⅲ通过转轴Ⅳ与机体连接，另一端通过连杆Ⅲ与鹅型摇臂连接，通过绕转轴旋转推动机轮护板旋转。
收放作动筒收缩时，使起落架支柱逆时针旋转，从而放下起落架。同时，起落架支柱驱使连杆Ⅰ向下运动，从而驱动支柱护板绕转轴Ⅲ向下旋转，实现支柱护板的开启。在收放作动筒的作用下，摇臂Ⅰ顺时针旋转，通过连杆Ⅱ驱使摇臂Ⅲ绕转轴Ⅳ顺时针旋转，从而驱动连杆Ⅲ向下带动机轮护板绕转轴Ⅲ向下旋转打开，实现机轮护板的开启；当连杆Ⅱ与摇臂Ⅰ运动到同一直线后，摇臂的顺时针旋转角度达到最大，此时机轮护板完全开启，支柱护板已部分开启，起落架支柱处于中立位置；随着收放作动筒继续收缩，摇臂Ⅰ继续顺时针旋转，此时开始向上带动连杆Ⅱ，并驱使摇臂Ⅲ绕转轴Ⅳ逆时针旋转，从而驱动机轮护板绕转轴Ⅲ向上旋转，实现机轮护板的关闭；当收放作动筒收缩到极限位置后，上撑杆与下撑杆在同一直线，摇臂Ⅲ逆时针旋转至初始位置，连杆Ⅰ驱使支柱护板行程达到最大，此时机轮护板完全关闭，支柱护板完全打开，起落架支柱处于放下位置。
舱门及起落架的收起过程与放下过程相反。
本发明特征在于巧妙了利用了撑杆上的两个摇臂，实现了机轮护板与起落架的联动；同时，通过四连杆运动机构，实现起落架单向运动过程中，机轮护板完成双向运动，即机轮护板可完成开启和关闭两个动作。
本发明的优点在于：实现机轮护板、支柱护板均与起落架联动收放，取消了传统前起落架收放机构中的机轮护板作动机构，具有以下优势：
1)、本发明简化了舱门收放作动系统，从而减小机构在机内的占用空间，减轻结构重量；
2)、本发明通过联动机构设计，确保起落架与机轮护板、支柱护板的收放顺序，简化了控制逻辑，提高可靠性；
3)、本发明起落架放下状态，机轮护板关闭，可减小气动阻力，提升飞机起降性能；并防止异物进入起落架舱，对飞机造成损害。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明舱门收放过程示意图；
图3为本发明四连杆运动原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述：
一种起落架舱门联动收放装置，它包括起落架1、转轴Ⅰ2、转轴Ⅱ8、转轴Ⅲ11、转轴Ⅳ15、上撑杆3、摇臂Ⅰ4、摇臂Ⅱ7、摇臂Ⅲ16、下撑杆5、收放作动筒6、连杆Ⅰ9、连杆Ⅱ14、连杆Ⅲ17、鹅型摇臂10、支柱护板12及机轮护板13；
起落架1由机轮与支柱组成，通过转轴Ⅱ8固定在机体上，绕转轴旋转，在起落架支柱上设计有摇臂Ⅱ7，与收放作动筒6的一端连接；
上撑杆3通过转轴Ⅰ2与机体连接，绕转轴旋转，在上撑杆3上设计有摇臂Ⅰ4，摇臂Ⅰ4一端与收放作动筒6的一端连接，摇臂Ⅰ4另一端与连杆Ⅱ14连接；
下撑杆5一端与上撑杆3连接，另一端与起落架1的支柱连接，绕两个连接点自由旋转；
连杆Ⅰ9一端通过球形铰链与起落架1的支柱连接，另一端与鹅型摇臂10铰接；支柱护板12及机轮护板13均通过鹅型摇臂10上的转轴Ⅲ11与机体连接，绕转轴自由旋转；
摇臂Ⅲ16通过转轴Ⅳ15与机体连接，另一端通过连杆Ⅲ17与鹅型摇臂10连接，通过绕转轴旋转推动机轮护板旋转。
收放作动筒6收缩时，使起落架1的支柱逆时针旋转，从而放下起落架。同时，起落架1的支柱驱使连杆Ⅰ9向下运动，从而驱动支柱护板12绕转轴Ⅲ11向下旋转，实现支柱护板12的开启。在收放作动筒6的作用下，摇臂Ⅰ4顺时针旋转，通过连杆Ⅱ14驱使摇臂Ⅲ16绕转轴Ⅳ15顺时针旋转，从而驱动连杆Ⅲ17向下带动机轮护板绕转轴Ⅲ11向下旋转打开，实现机轮护板13的开启；当连杆Ⅱ14与摇臂Ⅰ4运动到同一直线后，摇臂16的顺时针旋转角度达到最大，此时机轮护板13完全开启，支柱护板12已部分开启，起落架1的支柱处于中立位置；随着收放作动筒6继续收缩，摇臂Ⅰ4继续顺时针旋转，此时开始向上带动连杆Ⅱ14，并驱使摇臂Ⅲ16绕转轴Ⅳ15逆时针旋转，从而驱动机轮护板13绕转轴Ⅲ11向上旋转，实现机轮护板13的关闭；当收放作动筒6收缩到极限位置后，上撑杆3与下撑杆5在同一直线，摇臂Ⅲ16逆时针旋转至初始位置，连杆Ⅰ9驱使支柱护板12行程达到最大，此时机轮护板13完全关闭，支柱护板12完全打开,起落架1的支柱处于放下位置。
由其收放机构实施方式可见，本发明特征在于利用了撑杆上的两个摇臂及四连杆机构，实现了起落架舱门与起落架的联动，且起落架单向运动过程中，机轮护板可完成双向运动。取消了机轮护板作动机构，简化了舱门收放系统及其控制流程，提高了系统工作可靠性，缩小机内占用空间，减小重量。
Claims (1)
1.一种起落架舱门联动收放装置，其特征在于：它包括起落架（1）、转轴Ⅰ（2）、转轴Ⅱ（8）、转轴Ⅲ（11）、转轴Ⅳ（15）、上撑杆（3）、摇臂Ⅰ（4）、摇臂Ⅱ（7）、摇臂Ⅲ（16）、下撑杆（5）、收放作动筒（6）、连杆Ⅰ（9）、连杆Ⅱ（14）、连杆Ⅲ（17）、鹅型摇臂（10）、支柱护板（12）及机轮护板（13）；
起落架（1）由机轮与支柱组成，通过转轴Ⅱ（8）固定在机体上，绕转轴旋转，在起落架支柱上设计有摇臂Ⅱ（7），与收放作动筒（6）的一端连接；
上撑杆（3）通过转轴Ⅰ（2）与机体连接，绕转轴旋转，在上撑杆（3）上设计有摇臂Ⅰ（4），摇臂Ⅰ（4）一端与收放作动筒（6）的一端连接，摇臂Ⅰ（4）另一端与连杆Ⅱ（14）连接；
下撑杆（5）一端与上撑杆（3）连接，另一端与起落架（1）的支柱连接，绕两个连接点自由旋转；
连杆Ⅰ（9）一端通过球形铰链与起落架（1）的支柱连接，另一端与鹅型摇臂（10）铰接；支柱护板（12）及机轮护板（13）均通过鹅型摇臂（10）上的转轴Ⅲ（11）与机体连接，绕转轴自由旋转；
摇臂Ⅲ（16）通过转轴Ⅳ（15）与机体连接，另一端通过连杆Ⅲ（17）与鹅型摇臂（10）连接，通过绕转轴旋转推动机轮护板旋转。
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