CN112498665B - 一种起落架收放机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种起落架收放机构，包括撑杆(1)和协调拉杆(4)，其中撑杆(1)包括上撑杆(101)、下撑杆(102)、支柱收放旋转作动器(103)和舱门收放旋转作动器(104)，上撑杆(101)和下撑杆(102)通过撑杆中间转轴连接，支柱收放旋转作动器(103)布置在撑杆中间转轴处，舱门收放旋转作动器(104)布置在上撑杆(101)上端，舱门收放旋转作动器(104)的输出轴与上撑杆(101)的安装插轴同轴，撑杆(1)上端通过插轴与机体结构相连，撑杆(1)下端通过关节轴承与起落架支柱(3)相连，协调拉杆(4)一端连接舱门(2)，一端连接舱门收放旋转作动器(104)的摇臂。本发明通过将起落架收放功能集成在撑杆上，起落架系统在机身上的安装接口简洁，维护性好且可靠性高。

Description

一种起落架收放机构
技术领域
本发明属于起落架结构设计技术领域，具体涉及一种起落架收放机构。
背景技术
起落架作为飞机起降缓冲承载构件,其支柱、舱门、撑杆等的收放往往采用多个独立直线作动器分别驱动，收放机构本身原理复杂，作动器与起落架收放机构、机身结构间的机械、液压、电气接口多，拆装、调试与维修较为复杂，不利于起落架维护性及可靠性的提高。
发明内容
鉴于现有技术的上述问题，本发明的目的是提供一种起落架收放机构，本发明的起落架收放机构简洁，维护性好且可靠性高。
本发明的上述目的是利用以下技术方案实现的：
一种起落架收放机构，包括撑杆和协调拉杆，其中撑杆包括上撑杆、下撑杆、支柱收放旋转作动器和舱门收放旋转作动器，上撑杆和下撑杆通过撑杆中间转轴连接，支柱收放旋转作动器布置在撑杆中间转轴处，舱门收放旋转作动器布置在上撑杆上端，舱门收放旋转作动器输出轴与上撑杆安装插轴同轴，撑杆上端通过插轴与机体结构相连，撑杆下端通过关节轴承与起落架支柱相连，撑杆上的支柱收放旋转作动器工作，则撑杆折叠或伸展，带动起落架支柱收放，协调拉杆一端连接舱门，一端连接舱门收放旋转作动器摇臂，舱门收放旋转作动器工作，作动器摇臂旋转，通过协调拉杆驱动舱门收放。
支柱收放旋转作动器为可布置一个，也可以串联布置两个互为备份。当布置一个支柱收放旋转作动器时，撑杆中间转轴与上撑杆固连，支柱收放旋转作动器与下撑杆固连，支柱收放旋转作动器驱动撑杆中间转轴和上撑杆的组合体与下撑杆相对转动。
当布置两个支柱收放旋转作动器时，两个支柱收放旋转作动器分别与上、下撑杆固连，与上撑杆固连的第一支柱收放旋转作动器驱动上撑杆与撑杆中间转轴相对转动，与下撑杆固连的第二支柱收放旋转作动器驱动撑杆中间转轴与下撑杆相对转动，上撑杆与第一支柱收放旋转作动器的组合体、下撑杆与第二支柱收放旋转作动器的组合体分别与转轴构成的两个转动机构相互串联。
本发明通过收放机构和旋转作动器的综合布置，将起落架收放功能集成在撑杆上，起落架系统在机身上的安装接口简洁，维护性好且可靠性高。
附图说明
图1图解说明本发明的起落架收放机构的结构；
图2图解说明撑杆的结构；
图3是撑杆的分解图；
图4图解说明本发明的起落架收放机构的收放过程。
具体实施方式
下面参考附图对本发明做进一步详细描述。
本发明的起落架收放机构，通过收放机构和旋转作动器的综合布置，将起落架收放功能集成在撑杆上，收放装置与机身及起落架的安装接口简洁，仅需要拆卸撑杆即可完成起落架收放装置的拆卸。
参见图1-3，如图所示，本发明的起落架收放机构包括撑杆1和协调拉杆4，其中撑杆包括上撑杆101、下撑杆102、支柱收放旋转作动器103和舱门收放旋转作动器104。上撑杆101和下撑杆102为双耳对双耳接头配合，通过撑杆中间转轴连接。支柱收放旋转作动器103布置在撑杆中间转轴处，舱门收放旋转作动器104布置在上撑杆101上端，舱门收放旋转作动器104的输出轴与上撑杆101 的安装插轴同轴。撑杆1上端通过所述插轴与机体结构相连，撑杆1下端通过关节轴承与起落架支柱3相连，撑杆1上的支柱收放旋转作动器103工作，则撑杆折叠或伸展，带动起落架支柱3收放，协调拉杆4一端连接舱门2，一端连接舱门收放旋转作动器104的摇臂，舱门收放旋转作动器104工作，所述摇臂旋转，通过协调拉杆4驱动舱门2收放。
支柱收放旋转作动器103可布置一个，也可以串联布置两个互为备份。当布置一个支柱收放旋转作动器103时，撑杆中间转轴与上撑杆101固连，支柱收放旋转作动器103与下撑杆102固连，支柱收放旋转作动器103驱动撑杆中间转轴和上撑杆101的组合体与下撑杆102相对转动。
当串联布置两个支柱收放旋转作动器103时，两个支柱收放旋转作动器分别与上撑杆101、下撑杆102固连，与上撑杆101固连的第一支柱收放旋转作动器驱动上撑杆101与撑杆中间转轴相对转动，与下撑杆102固连的第二支柱收放旋转作动器驱动撑杆中间转轴与下撑杆102相对转动，上撑杆101与第一支柱收放旋转作动器的组合体、下撑杆102与第二支柱收放旋转作动器的组合体分别与转轴构成的两个转动机构相互串联。
起落架收上过程：
1)起落架支柱3与舱门2处于放下状态，如图4(a)所示；
2)支柱收放旋转作动器103工作，撑杆1折叠带动起落架支柱3收上，撑杆1折叠过程中上撑杆101绕上撑杆安装插轴旋转，舱门收放旋转作动器104随动旋转，并通过协调拉杆4带动舱门2随动收上，如图4(b)所示；
3)撑杆1带动起落架支柱3收上到位，舱门2随动部分收上，如图4(c)所示；
4)舱门收放旋转作动器104工作，驱动舱门2完成从部分收上到完全收上动作，如图4(d)所示。
起落架放下过程：
1)起落架支柱3与舱门2处于收上状态，如图4(d)所示；
2)舱门收放旋转作动器104工作，驱动舱门2完成从完全收上到部分打开动作，如图4(c)所示；
3)支柱收放旋转作动器103工作，撑杆1伸展带动起落架支柱3放下，撑杆 1伸展过程中上撑杆101绕上撑杆安装插轴旋转，舱门收放旋转作动器104随动旋转，并通过协调拉杆4带动舱门2随动打开，如图4(b)所示；
4)撑杆1带动起落架支柱3放下到位，舱门2随动完全打开，如图4(a)所示。
本发明通过将起落架收放功能集成在撑杆上，收放机构简洁，部件少，与机身安装接口少，安装拆卸调整方便。另外，所有作动器都集成在撑杆上，收放功能集成在单一构件上，维护性好可靠性高。收放机构方案鲁棒性好，通过调整撑杆交点的位置可很大范围适应不同飞机前起落架的空间条件。

Claims (5)

1.一种起落架收放机构，包括撑杆(1)和协调拉杆(4)，其中撑杆(1)包括上撑杆(101)、下撑杆(102)、支柱收放旋转作动器(103)和舱门收放旋转作动器(104)，上撑杆(101)和下撑杆(102)通过撑杆中间转轴连接，支柱收放旋转作动器(103)布置在撑杆中间转轴处，舱门收放旋转作动器(104)布置在上撑杆(101)上端，舱门收放旋转作动器(104)的输出轴与上撑杆(101)的安装插轴同轴，撑杆(1)上端通过插轴与机体结构相连，撑杆(1)下端通过关节轴承与起落架支柱(3)相连，协调拉杆(4)一端连接舱门(2)，一端连接舱门收放旋转作动器(104)的摇臂。
2.按照权利要求1所述的起落架收放机构，其中所述支柱收放旋转作动器(103)为一个。
3.按照权利要求2所述的起落架收放机构，其中撑杆中间转轴与上撑杆(101)固连，支柱收放旋转作动器(103)与下撑杆(102)固连，支柱收放旋转作动器(103)驱动撑杆中间转轴和上撑杆(101)的组合体与下撑杆(102)相对转动。
4.按照权利要求1所述的起落架收放机构，其中所述支柱收放旋转作动器(103)为串联布置的两个。
5.按照权利要求4所述的起落架收放机构，其中两个支柱收放旋转作动器分别与上撑杆(101)、下撑杆(102)固连，与上撑杆(101)固连的第一支柱收放旋转作动器驱动上撑杆(101)与撑杆中间转轴相对转动，与下撑杆(102)固连的第二支柱收放旋转作动器驱动撑杆中间转轴与下撑杆(102)相对转动，上撑杆(101)与第一支柱收放旋转作动器的组合体、下撑杆(102)与第二支柱收放旋转作动器的组合体分别与转轴构成的两个转动机构相互串联。
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