CN114802720A - 一种起落架护板联动机构及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了提供一种起落架护板联动机构，包括起落架支柱以及驱动起落架支柱转动的支柱收放装置，所述起落架支柱的顶部两侧分别对称铰接有护板联动机构，所述护板联动机构包括第一拉杆、第二拉杆、偏心摇臂、双向转动接头，所述第一拉杆的一端与起落架支柱顶部的一侧转动铰接，所述第一拉杆的另一端与偏心摇臂的一端铰接，所述偏心摇臂的另一端通过双向转动接头与第二拉杆的一端铰接，所述第二拉杆的另一端与飞机护板铰接；本发明能够实现起落架收放与飞机护板开闭进行联动，进而简化了传统的起落架与护板的驱动连接结构，使得起落架收放与飞机护板关闭关联性更强，同时简化相应的液压管路。

Description

一种起落架护板联动机构及其加工方法

技术领域

本发明属于半弧面零件的弧面轮廓加工的技术领域，具体涉及一种起落架护板联动机构及其加工方法。

背景技术

起落架是飞机非常重要的功能部件，在起飞和着陆阶段起落架要实现可靠放下和收起，起落架护板也需要对应打开和关闭。

以前的技术方案是起落架由一个作动筒实现收放、护板由单独的作动筒实现打开和关闭。为了使护板收放过程阻力更小，一个起落架的护板往往分几块组成，所以需要多个作动筒和锁来使各个护板开合和锁定。这样液压系统就更复杂，作动筒、锁和大量的液压管路也大大增加了飞机的重量和起落架舱的体积。

起落架护板联动机构就是通过机构的传动，使起落架护板随起落架收放一起运动，不再需要单独的作动筒和锁来控制护板。

随着技术发展，现有大部分飞机是将护板分为随动护板和侧护板，随动护板与起落架收起放下方向一致，运动简单，所以通过联动机构实现和起落架收放联动。侧护板与起落架收起放下方向不一致，需要单独收放和锁定。且为了使护板收放过程阻力更小，侧护板往往分成左右两块，需两套作动筒和锁来收放和锁定。所以仅随动护板联动对重量、空间方面的改善还是非常微小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起落架护板联动机构，实现起落架回收与回收仓的飞机护板进行联动。

本发明通过下述技术方案实现：

一种起落架护板联动机构，包括起落架支柱以及驱动起落架支柱转动的支柱收放装置，所述起落架支柱的顶部两侧分别对称铰接有护板联动机构，所述护板联动机构包括第一拉杆、第二拉杆、偏心摇臂、双向转动接头，所述第一拉杆的一端与起落架支柱顶部的一侧转动铰接，所述第一拉杆的另一端与偏心摇臂的一端铰接，所述偏心摇臂的另一端通过双向转动接头与第二拉杆的一端铰接，所述第二拉杆的另一端与飞机护板铰接。

进一步的，为了更好地实现本发明，还包括护板连接座和护板铰链，所述护板连接座与机体固定连接，所述护板连接座上设置有活动槽；所述活动铰链包括U形段，所述U形段的一端延伸至活动槽中并与护板连接座铰接，所述U形段的另一端与飞机护板连接；所述U形段的两端之间的位置与第二拉杆的另一端铰接。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述起落架支柱呈Y形结构，所述Y形结构的顶部两端分别对称铰接有护板联动机构；所述Y形结构的底部的一侧设置有锁定触头。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述Y形结构的顶部两端之间的区域中对应锁定触头的位置设置有支柱上位锁定装置。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述支柱上位锁定装置包括锁定支座、锁定扣、锁定弹簧、偏心摆臂、锁紧油缸、到位开关，所述锁定扣对应锁定触头的位置铰接在锁定支座的底部，所述偏心摆臂铰接在锁定扣的上方，所述锁定扣的一侧通过锁定弹簧与偏心摆臂的一端连接，所述偏心摆臂的另一端对应锁紧油缸的推杆设置，所述推杆的端部设置有到位开关。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述偏心摇臂包括与机体转动连接的回转中心，所述回转中心朝向第一拉杆的一侧设置有第一支臂，所述回转中心朝向第二拉杆的一侧设置有第二支臂，所述第一支臂的连接端、第二支臂的连接端、回转中心不共线。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述第一支臂的长度小于等于第二支臂长度的二分之一。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述起落架支柱的一侧铰接有随动拉杆，所述随动拉杆的另一端上铰接有随动护板，所述随动护板的顶部设置有随动连接座，所述随动连接座的一端与随动护板的顶部连接，所述随动连接座的另一端与机体铰接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过在起落架支柱顶部两侧对称设置护板联动机构，在起落架支柱回收时，通过护板联动结构的作用实现将起落架收放和飞机护板收放这两个垂直方向的运动协调起来，实现起落架回收与飞机护板关闭的联动，进而减少多个飞机护板收放作动筒和护板锁的使用，使得机体的液压系统和管路也得以简化，使起落架和护板整个系统重量大大减轻；

（2）本发明通过在护板联动机构中设置双向转动接头实现偏心摇臂与第二拉杆之间的连接，进而使得整个护板联动结构具有多个方向的自由度，使得起落架支柱收起与飞机护板收起的过程顺畅且不发生干涉。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为护板联动机构的结构示意图；

图4为护板联动机构与飞机护板的连接示意图；

图5为活动铰链的安装示意图；

图6为支柱上位锁定装置的结构示意图；

图7为双向转动接头的连接示意图。

其中：1-起落架支柱；2-支柱收放装置；3-护板联动机构；4-随动拉杆；5-随动护板；6-支柱上位锁定装置；31-第一拉杆；32-第二拉杆；33-偏心摇臂；34-双向转动接头；35-护板连接座；36-活动铰链；61-锁定支座；62-锁定扣；63-锁定弹簧；64-偏心摆臂；65-锁紧油缸。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种起落架护板联动机构，包括起落架支柱1以及驱动起落架支柱1转动的支柱收放装置2，所述起落架支柱1的顶部两侧分别对称铰接有护板联动机构3，所述护板联动机构3包括第一拉杆31、第二拉杆32、偏心摇臂33、双向转动接头34，所述第一拉杆31的一端与起落架支柱1顶部的一侧转动铰接，所述第一拉杆31的另一端与偏心摇臂33的一端铰接，所述偏心摇臂33的另一端通过双向转动接头34与第二拉杆32的一端铰接，所述第二拉杆32的另一端与飞机护板铰接。

如图1、图2、图3、图7所示，起落架支柱1的顶部的两侧分别对称设置有连杆支耳，连杆支耳与第一拉杆31的一端联动铰接于B点，起落架支柱1的顶端与机体固定铰接于A点，起落架支柱1的顶部的一侧设置有驱动支耳，驱动支耳与和支柱收放装置2的驱动端联动铰接F点。第一拉杆31的另一端与偏心摇臂33的一端联动铰接于C点，第二拉杆32的一端通过双向转动接头34与偏心摇臂33的另一端联动铰接于E点，双向转动接头34能够绕着两个相互垂直的方向转动，偏心摇臂33上位于C点与E点之间的位置与机体固定铰接于D点。

通过支柱收放装置2带动起落架支柱1绕着A点顺时针转动实现起落架回收，同时起落架支柱1带动第二拉杆32逆时针转动，直到A、B、C三点共线时达到极限位置，当第二拉杆32逆时针转动时，进而带动偏心摇臂33的E点绕着D点顺时针转动，进而通过第二拉杆32带动飞机护板回收，在起落架回收至回收仓内部之后，使得两侧的飞机护板刚好关闭将回收仓封闭，进而实现起落架回收与飞机护板关闭进行联动。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图4和图5所示，还包括护板连接座35和护板铰链36，所述护板连接座35与机体固定连接，所述护板连接座35上设置有活动槽；所述活动铰链36包括U形段，所述U形段的一端延伸至活动槽中并与护板连接座35铰接，所述U形段的另一端与飞机护板连接；所述U形段的两端之间的位置与第二拉杆32的另一端铰接。

护板连接座35直接铆固在机体上，U形段的一端延伸至活动槽中并与活动槽两侧的支耳转动铰接于G点，U形段的两端之间的位置设置有联动支耳，联动支耳与第二拉杆32的另一端联动铰接于F点。偏心摇臂33的E点绕着D点顺时针转动带动第二拉杆32上升，进而通过护板铰链36带动飞机护板关闭。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图2所示，所述起落架支柱1呈Y形结构，所述Y形结构的顶部两端分别对称铰接有护板联动机构3；所述Y形结构的底部的一侧设置有锁定触头，Y形结构的顶部两端之间的区域中对应锁定触头的位置设置有支柱上位锁定装置6。起落架支柱1绕着A点顺时针转动回收至回收仓内部时，锁定触头与回收仓内部的支柱上位锁定装置接触，通过支柱上位锁定装置对锁定触头进行锁定，避免起落架支柱1继续转动。

如图6所示，所述支柱上位锁定装置6包括锁定支座61、锁定扣62、锁定弹簧63、偏心摆臂64、锁紧油缸65、到位开关，所述锁定扣62对应锁定触头的位置铰接在锁定支座61的底部，所述偏心摆臂64铰接在锁定扣62的上方，所述锁定扣62的一侧通过锁定弹簧63与偏心摆臂64的一端连接，所述偏心摆臂64的另一端对应锁紧油缸65的推杆设置，所述推杆的端部设置有到位开关。

锁定扣62铰接设置在锁定支座61底部的H点，锁定扣62上对应锁定触头设置有锁定开口。偏心摆臂64铰接设置在锁定支座61上位于锁定扣62顶部的I点，且偏心摆臂64位于I点的两侧分别设置有两个支臂，一个支臂通过锁定弹簧63与锁定扣62的一侧连接，另一个支臂对应锁紧油缸65的推杆设置。

当起落架支柱1回收时，锁定触头进入锁定扣62上的锁定开口，进而带动锁定扣62绕着H点逆时针转动，进而通过锁定弹簧63拉动偏心摆臂64的一侧支臂，使得偏心摆臂64绕着I点逆时针转动，进而使得偏心摆臂64的另一侧支臂与推杆上的到位开关接触，使得到位开关检测到起落架处于回收状态。此时到位开关发送信号至锁紧油缸65，锁紧油缸65工作使得推杆将偏心摆臂64的一侧支臂顶紧，使得偏心摆臂64不能继续转动，进而使得锁定扣62不能继续转动，进而实现对锁定触头以及起落架支柱1的上位锁定。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，所述偏心摇臂33包括与机体转动连接的回转中心，所述回转中心朝向第一拉杆31的一侧设置有第一支臂，所述回转中心朝向第二拉杆32的一侧设置有第二支臂，所述第一支臂的连接端、第二支臂的连接端、回转中心不共线。

所述第一支臂的长度小于等于第二支臂长度的二分之一，进而使得在小空间实现飞机护板与起落架支柱1的顺利联动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图1所示，所述起落架支柱1的一侧铰接有随动拉杆4，所述随动拉杆4的另一端上铰接有随动护板5，所述随动护板5的顶部设置有随动连接座，所述随动连接座的一端与随动护板5的顶部连接，所述随动连接座的另一端与机体铰接。

起落架支柱1回收时，通过随动拉杆4带动随动护板5顺时针转动，进而实现随动护板5的关闭。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种起落架护板联动机构，包括起落架支柱（1）以及驱动起落架支柱（1）转动的支柱收放装置（2），其特征在于，所述起落架支柱（1）的顶部两侧分别对称铰接有护板联动机构（3），所述护板联动机构（3）包括第一拉杆（31）、第二拉杆（32）、偏心摇臂（33）、双向转动接头（34），所述第一拉杆（31）的一端与起落架支柱（1）顶部的一侧转动铰接，所述第一拉杆（31）的另一端与偏心摇臂（33）的一端铰接，所述偏心摇臂（33）的另一端通过双向转动接头（34）与第二拉杆（32）的一端铰接，所述第二拉杆（32）的另一端与飞机护板铰接。

2.根据权利要求1所述的一种起落架护板联动机构，其特征在于，还包括护板连接座（35）和护板铰链（36），所述护板连接座（35）与机体固定连接，所述护板连接座（35）上设置有活动槽；所述活动铰链（36）包括U形段，所述U形段的一端延伸至活动槽中并与护板连接座（35）铰接，所述U形段的另一端与飞机护板连接；所述U形段的两端之间的位置与第二拉杆（32）的另一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种起落架护板联动机构，其特征在于，所述起落架支柱（1）呈Y形结构，所述Y形结构的顶部两端分别对称铰接有护板联动机构（3）；所述Y形结构的底部的一侧设置有锁定触头。

4.根据权利要求3所述的一种起落架护板联动机构，其特征在于，所述Y形结构的顶部两端之间的区域中对应锁定触头的位置设置有支柱上位锁定装置（6）。

5.根据权利要求4所述的一种起落架护板联动机构，其特征在于，所述支柱上位锁定装置包括锁定支座（61）、锁定扣（62）、锁定弹簧（63）、偏心摆臂（64）、锁紧油缸（65）、到位开关，所述锁定扣（62）对应锁定触头的位置铰接在锁定支座（61）的底部，所述偏心摆臂（64）铰接在锁定扣（62）的上方，所述锁定扣（62）的一侧通过锁定弹簧（63）与偏心摆臂（64）的一端连接，所述偏心摆臂（64）的另一端对应锁紧油缸（65）的推杆设置，所述推杆的端部设置有到位开关。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种起落架护板联动机构，其特征在于，所述偏心摇臂（33）包括与机体转动连接的回转中心，所述回转中心朝向第一拉杆（31）的一侧设置有第一支臂，所述回转中心朝向第二拉杆（32）的一侧设置有第二支臂，所述第一支臂的连接端、第二支臂的连接端、回转中心不共线。

7.根据权利要求6所述的一种起落架护板联动机构，其特征在于，所述第一支臂的长度小于等于第二支臂长度的二分之一。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种起落架护板联动机构，其特征在于，所述起落架支柱（1）的一侧铰接有随动拉杆（4），所述随动拉杆（4）的另一端上铰接有随动护板（5），所述随动护板（5）的顶部设置有随动连接座，所述随动连接座的一端与随动护板（5）的顶部连接，所述随动连接座的另一端与机体铰接。

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