CN201745745U - 一种飞机起落架撑杆锁机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于飞机起落架技术,涉及对飞机起落架放下位置撑杆锁的改进。本实用新型飞机起落架撑杆锁机构包括耳片[10]、压缩弹簧[11]、上撑杆[12]、支架[13]、关节轴承[14]、滚轮[15]、下撑杆组件[16]、电门[17]和锁钩[20]。其中,主连接双耳[10]的连接孔与收放作动筒连接,撑杆锁的开锁和上锁均由收放作动筒完成。起落架在放下位置时,通过收放作动筒将锁钩[20]卡在上撑杆[12]的凸台上,同时安装在上撑杆[12]上的滚轮[15]限制下撑杆组件[16]的运动。本实用新型飞机起落架撑杆锁机构结构简单,固定可靠,占用空间小、重量轻,可承受和传递地面载荷,非常适合于小型飞机。
Description
技术领域
本实用新型属于飞机起落架技术,涉及一种飞机起落架撑杆锁机构。
背景技术
目前国内外飞机起落架上采用撑杆锁机构应用在起落架下位锁的居多,用以固定撑杆,使撑杆承受并传递地面的大载荷,现有撑杆锁机构需要占用大空间以满足其运动,并且重量大。
请参阅图1,其是现有的一种飞机起落架可折撑杆机械锁运动图。它由轴1、两个夹板2、后肘杆3、摇臂4、终点电门5、下位锁作动筒6、前肘杆8和四个弹簧9组成。当飞机放起落架时,缓冲支柱在收放作动筒及其本身重量和迎面气流的作用下开始放下,并使可折叠撑杆逐渐伸直,在可折撑杆的运动和四根弹簧拉力的同时作用下,后肘杆3和前肘杆8也逐渐伸直。当可折撑杆伸直时,后肘杆3和前肘杆8也刚好到限动位置,装在后肘杆3和前肘杆8铰接点处的终点电门5接通。收起落架时,液压油进入放下锁开锁作动筒6的上腔,当活塞杆向下运动时,就将后肘杆3和前肘杆8的铰接点向下推,使后肘杆3和前肘杆8各围绕着它们与拉杆7的铰接点转动耳折叠开锁。这时四根弹簧被拉伸。在放下锁折叠开锁的同时,可折叠撑杆也开始向后折叠,起落架就在收放作动筒油液压力的作用下收起。
这种结构的缺点是:锁机构结构复杂,占用空间大,需要布置侧撑杆机构等多种机构实现把起落架锁定在放下位置,地面载荷的传递不充分,开锁时需要增加外力作用脱出死点位置,必须增加有专门开锁作动筒,由此导致增加了飞机重量,增大了所需结构空间和制造成本,特别是难以在小型飞机上应用。
发明内容
本实用新型的目的是:针对现有技术飞机起落架撑杆锁机构结构复杂、结构空间大、地面载荷传递不充分、可靠性欠佳的问题,本实用新型提出一种结构简单、结构空间小、能够有效承载地面载荷、安全可靠的飞机起落架撑杆锁机构。
本实用新型的技术方案是:一种飞机起落架撑杆锁机构,其包括耳片、压缩弹簧、上撑杆、关节轴承、滚轮、下撑杆组件、锁钩和限动销,其中,耳片的双耳与收放作动筒的活塞杆相连,耳片和锁钩通过螺栓固定在上撑杆上;锁钩插入上撑杆的槽中,锁钩通过螺栓连接与上撑杆形成铰链连接,同时,平头轴穿过上撑杆、耳片和锁钩的通孔,下撑杆通过一个关节轴承和与起落架相连,上撑杆和机身相连,上撑杆和下撑杆通过螺栓连接形成铰链连接;压缩弹簧内部装有一个弹簧导向件,弹簧导向件两端分别固定在上撑杆和锁钩上;锁钩下端面有个止动面,下撑杆靠近锁钩处有个限动凸台,限动凸台上表面是限位面。
所述耳片和锁钩上对应的孔均留有作为空行程的间隙。
所述下撑杆的支架上设有电门。
当飞机起落架下位锁处于锁闭状态时,收放作动筒的活塞杆处于伸出的极限位置,下撑杆上的限动凸台的限位面与锁钩的止动面贴合,下撑杆限动凸台的另一表面则卡在连接在下撑杆上的限动销上。开锁时,收放作动筒的活塞杆收缩,拉动耳片绕上撑杆与机身的连接点旋转,这个过程中,首先是平头轴先走完锁钩的空行程,所以锁钩先动,然后随同耳片一起旋转走完上撑杆的空行程,之后下撑杆限位面与锁钩的止动面脱离,下撑杆的限动凸台与限动销脱开,完成开锁,起落架可以收起。放起落架的时候,在压缩弹簧的作用下,锁钩和上撑杆同时运动,上撑杆先到位,最后克服撑杆锁压缩弹簧的作用力后使锁钩转动,锁住下撑杆的限动凸台而使撑杆锁上锁。
本实用新型的优点是:本实用新型飞机起落架撑杆锁机构把侧撑杆机构和撑杆锁机构合并,直接通过可折叠撑杆锁来锁定起落架,开锁机构简单,不需要专门的开锁作动筒。本设计针对小型飞机的特点,通过一个二力杆锁机构实现功能,能够承受地面载荷。此外,本设计通过撑杆锁锁钩和耳片上的空行程来解决由于液压系统脉冲压力导致的误开锁以及使用一个收放作动筒同时实现起落架的收放和上锁的延时问题。因此本实用新型飞机起落架撑杆锁机构结构简单,固定可靠,受载和传递载荷合理,占用空间小、重量轻,可承受和传递地面载荷,非常适合于小型飞机,具有较大的实际应用价值。
附图说明
图1是一种现有技术飞机起落架撑杆锁的结构示意图;
图2是本实用新型飞机起落架撑杆锁机构一较佳实施方式锁闭状态时的结构示意图;
图3是图2的局部剖面图;
图4是本实用新型飞机起落架撑杆锁机构一较佳实施方式起落架收起状态时的结构示意图,
其中,1-轴、2-夹板、3-后肘杆、4-摇臂、5-终点电门、6-下位锁作动筒、8-前肘杆、9-弹簧、10-耳片、11-压缩弹簧、12-上撑杆、13-支架、14-关节轴承、15-滚轮、16-下撑杆组件、17-电门、18-限位面、19-止动面、20-锁钩、21-限动销。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步详细说明。
请同时参见图2、图3和图4,其中,图2是本实用新型飞机起落架撑杆锁机构一较佳实施方式放下状态时的结构示意图,图3是图2的局部剖面图,图4是本实用新型飞机起落架撑杆锁机构一较佳实施方式收起状态时的结构示意图。所述飞机起落架撑杆锁机构,安装在机翼主梁接头和主支柱之间,是主起落架放下位置的固定构件,承受和传递起落架的侧向地面载荷。它包括耳片10、压缩弹簧11、上撑杆12、支架13、关节轴承14、滚轮15、下撑杆组件16、锁钩20和限动销21。其中,所述上撑杆12的辅助连接双耳通过辅助接头螺栓与机身连接,上撑杆12的主连接双耳设有连接孔,通过该连接孔和连接螺栓与下撑杆16连接,二者形成铰链连接。所述耳片10固定在上撑杆12上,并与一收放作动筒的活塞杆连接。所述下撑杆16远离上撑杆12的另一端通过关节轴承14连接有一滚轮15。所述下撑杆16的限动凸台的上端带有限位面18。所述锁钩20的一端插入上撑杆12的锁钩槽内,通过带光轴连接螺栓与上撑杆12形成铰链连接。一个平头轴穿过耳片10与上撑杆12上的通孔,并且从锁钩20上的孔中穿过。所述平头轴直径比耳片10和锁钩20上对应的孔直径小,因此均留有间隙,如图4剖面图中所示,该间隙就是平头轴运动的空行程。锁钩20的另一端暴露在上撑杆12外,在锁钩20的上有止动面19,在锁钩20的上边缘有个平面。在锁钩20上有带盲孔的凸台,压缩弹簧11中的导向件一端插在锁钩20的盲孔中,导向件的另一端则插在上撑杆12的盲孔中。另外,所述下撑杆16的支架13上设有电门17,用以控制信号灯的开闭。
当飞机起落架下位锁处于锁闭状态时,收放作动筒的活塞杆处于伸出的极限位置,下撑杆16上的限动凸台的限位面18与锁钩20的止动面19贴合,下撑杆16限动凸台的另一表面则与上撑杆[12]上装的限动滚轮接触,卡在连接在下撑杆16上的限动销21上。开锁时,收放作动筒的活塞杆收缩,拉动耳片10绕上撑杆12与机身的连接点旋转,这个过程中,首先是平头轴先走完锁钩的空行程,所以锁钩20先动,然后随同耳片10一起旋转走完上撑杆12的空行程,之后下撑杆16限位面与锁钩20的止动面脱离,下撑杆16的限动凸台与限动销21脱开,完成开锁,起落架可以收起。放起落架的时候,在压缩弹簧11的作用下,锁钩20和上撑杆12同时运动,上撑杆12先到位,最后克服撑杆锁压缩弹簧11的作用力后使锁钩20转动,锁住下撑杆16的凸台而使撑杆锁上锁。
本实用新型的工作原理是:起落架收起时,起落架收放作动筒活塞杆收缩拉动耳片10转动,先带动锁钩20转动,然后带动上撑杆12一起转动,打开撑杆锁,折叠上撑杆12和下撑杆16,起落架收起。锁钩20转动的同时终点电门17断开,绿色信号灯熄灭。主起落架放下时,起落架收放作动筒活塞杆伸长,同时推动撑杆锁的撑杆12和锁钩20转动,撑杆锁打开,放下起落架,最后克服撑杆锁压缩弹簧11的作用力后使锁钩20转动,锁住下撑杆16的凸台而使撑杆锁上锁,在起落架放下位置,锁钩20同时压通终点电门17,绿色信号灯亮。这时飞机起飞和着陆所产生的较大载荷可通过锁钩20和上撑杆12、下撑杆16组成的二力杆机构传递到机体结构上。
综上所述本实用新型飞机起落架撑杆锁机构采用结构简单的二力杆锁机构实现功能,能够承受较小载荷。其次,本实用新型开锁机构简单,只需要一个收放作动筒就能完成起落架收放并且开锁、闭锁,不需要专门的开锁作动筒辅助开锁。因此本实用新型结构简单,固定可靠,受载和传递载荷合理,占用空间小、重量轻,可承受和传递地面载荷,非常适合应用于小型飞机。
Claims (3)
1.一种飞机起落架撑杆锁机构,其特征在于:包括耳片[10]、压缩弹簧[11]、上撑杆[12]、关节轴承[14]、滚轮[15]、下撑杆组件[16]、锁钩[20]和限动销[21],其中,耳片[10]的双耳与收放作动筒的活塞杆相连,耳片[10]和锁钩[20]通过螺栓固定在上撑杆[12]上;锁钩[11]插入上撑杆[12]的槽中,锁钩[20]通过螺栓连接与上撑杆[12]形成铰链连接,同时,平头轴穿过上撑杆[12]、耳片[10]和锁钩[20]的通孔,下撑杆[16]通过一个关节轴承[14]和[15]与起落架相连,上撑杆[12]和机身相连,上撑杆[12]和下撑杆[16]通过螺栓连接形成铰链连接;压缩弹簧[11]内部装有一个弹簧导向件,弹簧导向件两端分别固定在上撑杆[12]和锁钩[20]上;锁钩[20]下端面有个止动面[19],下撑杆[16]靠近锁钩[20]处有个限动凸台,限动凸台上表面是限位面[18]。
2.根据权利要求1所述的飞机起落架撑杆锁机构,其特征在于:所述耳片[10]和锁钩[20]上对应的孔均留有作为空行程的间隙。
3.根据权利要求2所述的飞机起落架撑杆锁机构,其特征在于:所述下撑杆[16]的支架[13]上设有电门[17]。
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