CN113443128A - 一种简易型套筒支柱式起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明具体揭示了一种简易型套筒支柱式起落架，包括：减震器、收放系统；减震器包括减震器外筒、减震器内筒、扭力臂和机轮；收放系统包括收放作动筒、游动梁、耳轴连杆、反作用连杆、侧撑杆、阻力杆；其中，所述减震器外筒上端通过耳轴连杆上端分别与收放作动筒一端、游动梁一端、反作用连杆一端以及阻力杆一端铰接连接，所述减震器外筒下端与侧撑杆的下端铰接连接；所述减震器内筒一端在减震器外筒内部滑动连接，所述减震器内筒另一端固定安装在机轮上端，所述减震器内筒、减震器外筒之间通过扭力臂铰接。可实现起落架的收放功能。通过收放作动筒、下锁机构、上锁机构、侧撑杆等机构可实现起落架合起和展开功能。
Description
技术领域
本发明涉及飞机起落架技术领域，具体涉及了一种简易型套筒支柱式起落架。
背景技术
飞机起落架作为一种可展结构，在飞机飞行时起落架收起，可以减小阻力，飞机降落、滑行时可作为承载装置，承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的冲击。此外，飞机在滑行的时候如果受到横向载荷会发生扭转，且起落架作为飞机上的重要部件，其收合性能、可靠性、结构复杂性以及重量与飞机的性能有着密不可分的联系。因此，设计一种结构简单可靠、具备缓冲、抗扭、收放、锁死功能的起落架对于提高飞机性能具有十分重要的意义。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种简易型套筒支柱式起落架，基于四杆机构的‘死点’原理，利用四杆机构、上锁机构等，实现起落架的收放和上下位锁紧功能，为起落架的设计提供了新的思路。
本发明提供如下技术：一种简易型套筒支柱式起落架，包括：减震器、收放系统；减震器包括减震器外筒、减震器内筒、扭力臂和机轮；收放系统包括收放作动筒、游动梁、耳轴连杆、反作用连杆、侧撑杆、阻力杆；其中，所述减震器外筒上端通过耳轴连杆上端分别与收放作动筒一端、游动梁一端、反作用连杆一端以及阻力杆一端铰接连接，所述减震器外筒下端与侧撑杆的下端铰接连接；所述减震器内筒一端在减震器外筒内部滑动连接，所述减震器内筒另一端固定安装在机轮上端，所述减震器内筒、减震器外筒之间通过扭力臂铰接。
优选地，所述减震器为支柱套筒式油气混合减震器，通过上腔体中的空气压缩以及油液的高速流动消耗能量，减震器上端通过耳轴连杆与飞机的机翼铰接，通过减震器外筒、减震器内筒和机轮配合实现减震缓冲功能。
优选地，所述扭力臂分为旋转的上下两部分，中间通过销轴旋转连接；所述扭力臂的上下两部分分别与减震器外筒和减震器内筒铰接，用于防止减震器内外筒之间旋转，实现抗扭功能。
优选地，所述收放作动筒分为缸体和活塞杆，其中活塞杆与飞机的机翼铰接，缸体与减震器上的耳轴连杆铰接，并且活塞杆还与游动梁铰接，起到增大收放力及保持耳轴连杆稳定性的效果。
优选地，所述反作用连杆一端与减震器外筒铰接，反作用连杆另一端与飞机的机翼铰接，将侧撑杆的力传递到减震器外筒上端，并作为支撑下锁连杆、下锁作动筒的部件。
优选地，所述阻力杆上端铰接在耳轴连杆上，所述阻力杆下端铰接在减震器外筒上，将减震器的载荷从阻力杆通过耳轴连杆传递到飞机结构上。
优选地，所述反作用连杆中间铰接下锁连杆的上端，所述下锁连杆分为旋转的两部分，所述下锁连杆的下端与侧撑杆中部铰接，所述下锁连杆中间可以进行转动；在反作用连杆上有一个销孔，当飞机在地面停放时，销孔插上插销后反作用连杆不发生转动，进而锁住起落架；下锁作动筒为液压驱动的动作筒，通过下锁作动筒的伸出、收缩，从而改变下锁连杆两部分的状态，当下锁连杆两部分处于一条直线上时，下锁连杆和侧撑杆均位于锁死点，若将下锁作动筒锁死，起落架就处于锁死状态，实现了下位锁死功能。
优选地，所述减震器外筒下端固定安装上锁滚棒，所述上锁滚棒与锁钩卡接，所述锁钩一端固定连接上锁作动筒的移动端；所述上锁作动筒的固定端与飞机的机翼铰接，所述上锁作动筒为液压缸，所述上锁作动筒的移动端伸出和缩回带动承载锁钩的位置改变，进而控制上锁以及解锁；所述上锁滚棒位于起落架减震器上，当起落架收起时上锁滚棒卡入锁钩中，上锁作动筒伸出并带动锁钩向上运动，进而实现上锁死功能。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明的简易型套筒支柱式起落架，可实现起落架的收放功能。通过收放作动筒、下锁机构、上锁机构、侧撑杆等机构可实现起落架合起和展开功能。
2、本发明的简易型套筒支柱式起落架，可实现起落架上下位锁紧功能。在起落架处于合起状态时，安装在减震器内筒的上锁滚棒卡入锁钩的虎口中，此时起落架处于上位锁紧状态；起落架处于展开状态时，下锁连杆与侧撑杆均处于死点位置，由曲柄连杆机构中的‘死点’原理可知，此时起落架处于下位锁紧状态。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的简易型套筒支柱式起落架的结构示意图；
图2为本发明的简易型套筒支柱式起落架的左视图；
图3为图1中A处放大图；
图4为下锁机构的结构示意图；
图5为上锁机构的结构示意图；
图6为扭力臂的结构示意图；
图7为起落架下放状态机构简图；
图8为起落架收起状态机构简图；
图9为收放机构收起状态受力简图。
图中：收放作动筒1、游动梁2、耳轴连杆3、反作用连杆4、下锁连杆5、下锁作动筒6、侧撑杆7、上锁作动筒8、锁钩9、阻力杆10、减震器外筒11、扭力臂12、减震器内筒13、机轮14、上锁滚棒15、销孔16。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1-9，本发明的一种简易型套筒支柱式起落架，包括：减震器、收放系统；减震器包括减震器外筒11、减震器内筒13、扭力臂12和机轮14；收放系统包括收放作动筒1、游动梁2、耳轴连杆3、反作用连杆4、侧撑杆7、阻力杆10；其中，所述减震器外筒11上端通过耳轴连杆3上端分别与收放作动筒1一端、游动梁2一端、反作用连杆4一端以及阻力杆10一端铰接连接，所述减震器外筒11下端与侧撑杆7的下端铰接连接；所述减震器内筒13一端在减震器外筒11内部滑动连接，所述减震器内筒13另一端固定安装在机轮14上端，所述减震器内筒13、减震器外筒11之间通过扭力臂12铰接。
进一步地，所述减震器为支柱套筒式油气混合减震器，通过上腔体中的空气压缩以及油液的高速流动消耗能量，减震器上端通过耳轴连杆3与飞机的机翼铰接，通过减震器外筒11、减震器内筒13和机轮14配合实现减震缓冲功能。
进一步地，所述扭力臂12分为旋转的上下两部分，中间通过销轴旋转连接；所述扭力臂12的上下两部分分别与减震器外筒11和减震器内筒13铰接，用于防止减震器内外筒之间旋转，实现抗扭功能。
进一步地，所述收放作动筒1分为缸体和活塞杆，其中活塞杆与飞机的机翼铰接，缸体与减震器上的耳轴连杆3铰接，并且活塞杆还与游动梁2铰接，起到增大收放力及保持耳轴连杆3稳定性的效果。
进一步地，所述反作用连杆4一端与减震器外筒11铰接，反作用连杆4另一端与飞机的机翼铰接，将侧撑杆7的力传递到减震器外筒11上端，并作为支撑下锁连杆5、下锁作动筒6的部件。
进一步地，所述阻力杆10上端铰接在耳轴连杆3上，所述阻力杆10下端铰接在减震器外筒11上，将减震器的载荷从阻力杆通过耳轴连杆3传递到飞机结构上。
进一步地，所述反作用连杆4中间铰接下锁连杆5的上端，所述下锁连杆5分为旋转的两部分，所述下锁连杆5的下端与侧撑杆7中部铰接，所述下锁连杆5中间可以进行转动；在反作用连杆4上有一个销孔16，当飞机在地面停放时，销孔16插上插销后反作用连杆4不发生转动，进而锁住起落架；下锁作动筒6为液压驱动的动作筒，通过下锁作动筒6的伸出、收缩，从而改变下锁连杆5两部分的状态，当下锁连杆5两部分处于一条直线上时，下锁连杆5和侧撑杆7均位于锁死点，若将下锁作动筒6锁死，起落架就处于锁死状态，实现了下位锁死功能。
进一步地，所述减震器外筒11下端固定安装上锁滚棒15，所述上锁滚棒15与锁钩9卡接，所述锁钩9一端固定连接上锁作动筒8的移动端；所述上锁作动筒8的固定端与飞机的机翼铰接，所述上锁作动筒8为液压缸，所述上锁作动筒8的移动端伸出和缩回带动承载锁钩9的位置改变，进而控制上锁以及解锁；所述上锁滚棒15位于起落架减震器上，当起落架收起时上锁滚棒15卡入锁钩9中，上锁作动筒8伸出并带动锁钩9向上运动，进而实现上锁死功能。
起落架展开过程：起落架此时处于合起状态，首先，上锁作动筒伸出，带动锁钩移动，锁钩虎口向下移动，上锁机构(上位锁)打开；然后收放作动筒与下锁作动筒同时动作，减震器绕耳轴连杆旋转，当减震器与底面成90度时，收放作动筒与下锁作动筒停止动作，起落架处于完全展开状态，此时，下锁连杆与侧撑杆均处于死点位置，将起落架位置锁死，起落架收起过程与展开过程相反。
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种简易型套筒支柱式起落架，其特征在于，包括：减震器、收放系统；
减震器包括减震器外筒(11)、减震器内筒(13)、扭力臂(12)和机轮(14)；
收放系统包括收放作动筒(1)、游动梁(2)、耳轴连杆(3)、反作用连杆(4)、侧撑杆(7)、阻力杆(10)；
其中，所述减震器外筒(11)上端通过耳轴连杆(3)上端分别与收放作动筒(1)一端、游动梁(2)一端、反作用连杆(4)一端以及阻力杆(10)一端铰接连接，所述减震器外筒(11)下端与侧撑杆(7)的下端铰接连接；所述减震器内筒(13)一端在减震器外筒(11)内部滑动连接，所述减震器内筒(13)另一端固定安装在机轮(14)上端，所述减震器内筒(13)、减震器外筒(11)之间通过扭力臂(12)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种简易型套筒支柱式起落架，其特征在于，所述减震器为支柱套筒式油气混合减震器，通过上腔体中的空气压缩以及油液的高速流动消耗能量，减震器上端通过耳轴连杆(3)与飞机的机翼铰接，通过减震器外筒(11)、减震器内筒(13)和机轮(14)配合实现减震缓冲功能。
3.根据权利要求1所述的一种简易型套筒支柱式起落架，其特征在于：所述扭力臂(12)分为旋转的上下两部分，中间通过销轴旋转连接；所述扭力臂(12)的上下两部分分别与减震器外筒(11)和减震器内筒(13)铰接，用于防止减震器内外筒之间旋转，实现抗扭功能。
4.根据权利要求1所述的一种简易型套筒支柱式起落架，其特征在于，所述收放作动筒(1)分为缸体和活塞杆，其中活塞杆与飞机的机翼铰接，缸体与减震器上的耳轴连杆(3)铰接，并且活塞杆还与游动梁(2)铰接，起到增大收放力及保持耳轴连杆(3)稳定性的效果。
5.根据权利要求1所述的一种简易型套筒支柱式起落架，其特征在于，所述反作用连杆(4)一端与减震器外筒(11)铰接，反作用连杆(4)另一端与飞机的机翼铰接，将侧撑杆(7)的力传递到减震器外筒(11)上端。
6.根据权利要求1所述的一种简易型套筒支柱式起落架，其特征在于，所述阻力杆(10)上端铰接在耳轴连杆(3)上，所述阻力杆(10)下端铰接在减震器外筒(11)上，将减震器的载荷从阻力杆通过耳轴连杆(3)传递到飞机结构上。
7.根据权利要求1所述的一种简易型套筒支柱式起落架，其特征在于，所述反作用连杆(4)中间铰接下锁连杆(5)的上端，所述下锁连杆(5)分为旋转的两部分，所述下锁连杆(5)的下端与侧撑杆(7)中部铰接，所述下锁连杆(5)中间可以进行转动；在反作用连杆(4)上有一个销孔(16)，当飞机在地面停放时，销孔(16)插上插销后反作用连杆(4)不发生转动，进而锁住起落架；下锁作动筒(6)为液压驱动的动作筒，通过下锁作动筒(6)的伸出、收缩，从而改变下锁连杆(5)两部分的状态，当下锁连杆(5)两部分处于一条直线上时，下锁连杆(5)和侧撑杆(7)均位于锁死点，若将下锁作动筒(6)锁死，起落架就处于锁死状态，实现了下位锁死功能。
8.根据权利要求1所述的一种简易型套筒支柱式起落架，其特征在于，所述减震器外筒(11)下端固定安装上锁滚棒(15)，所述上锁滚棒(15)与锁钩(9)卡接，所述锁钩(9)一端固定连接上锁作动筒(8)的移动端；所述上锁作动筒(8)的固定端与飞机的机翼铰接，所述上锁作动筒(8)为液压缸，所述上锁作动筒(8)的移动端伸出和缩回带动承载锁钩(9)的位置改变，进而控制上锁以及解锁；所述上锁滚棒(15)位于起落架减震器上，当起落架收起时上锁滚棒(15)卡入锁钩(9)中，上锁作动筒(8)伸出并带动锁钩(9)向上运动，进而实现上锁死功能。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210928 |