CN213974442U - 一种起落架收放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起落架收放机构，其包括：在机轮组件的收放过程中提供驱动力的收放作动筒，收放作动筒的一端与机身结构连接，收放作动筒的另一端铰接于上摇臂；用于构成主体结构的支柱，支柱固定于机身机构上；用于传递驱动力的上摇臂，上摇臂与收放作动筒连接形成上摇臂第一铰点，上摇臂与缓冲器连接形成上摇臂第二铰点，上摇臂与支柱连接形成上摇臂第三铰点；用于吸收着陆缓冲的缓冲器；以及用于安装机轮组件的下摇臂，下摇臂与安装机轮组件的转轴连接形成下摇臂第一铰点，下摇臂与支柱连接形成下摇臂第二铰点，下摇臂与缓冲器连接形成下摇臂第三铰点。本实用新型的起落架收放机构提高了机构的安全性，降低了结构尺寸和重量。

Description

一种起落架收放机构

技术领域

本实用新型属于飞机结构设计技术领域，特别涉及一种起落架收放机构。

背景技术

现代飞机除轻型或低速机型外，起落架均设计有收放机构，用于将起落架收藏于机身或机翼内。由于起落架的收藏空间非常有限，收放机构则要求合理地布置，以满足起落架收放安全可靠、占用空间小、重量轻、机构简单高效的要求。

由于大型飞机载重大，用于大型飞行的起落架收放机构通常较为复杂，如图1所示为现有技术中用于大型飞机的起落架收放机构，现有的起落架收放机构采用作动筒22驱动撑杆21带动起落架收放，并在支柱顶端设置有转轮机构23，用于实现起落架收起后机轮沿支柱轴线转动90°，使起落架收起后占用较小的空间。这种结构的收放机构起落架大部分零组件都参与收放，因此需要较大的收放作动筒提供收放载荷，并且收放机构包含收放和转轮两套机构，结构复杂、重量大且可靠性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种起落架收放机构，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。

本实用新型的技术方案是：一种起落架收放机构，其包括：

在机轮组件的收放过程中提供驱动力的收放作动筒，所述收放作动筒的一端与机身结构连接，收放作动筒的另一端铰接于上摇臂；

用于构成主体结构的支柱，所述支柱固定于机身机构上；

用于传递所述驱动力的上摇臂，所述上摇臂与收放作动筒连接形成上摇臂第一铰点，所述上摇臂与缓冲器连接形成上摇臂第二铰点，所述上摇臂与支柱连接形成上摇臂第三铰点；

用于吸收着陆缓冲的缓冲器；以及

用于安装机轮组件的下摇臂，所述下摇臂与安装机轮组件的转轴连接形成下摇臂第一铰点，所述下摇臂与支柱连接形成下摇臂第二铰点，所述下摇臂与缓冲器连接形成下摇臂第三铰点。

进一步的，所述上摇臂的上摇臂第一铰点、上摇臂第二铰点和上摇臂第三铰点的连线形成三角形结构。

进一步的，所述下摇臂的下摇臂第一铰点、下摇臂第二铰点和下摇臂第三铰点的连线形成三角形结构。

进一步的，所述收放作动筒、上摇臂、机身结构和支柱构成空间导杆机构，通过上摇臂将收放作动筒的空间载荷转换为平面载荷。

进一步的，所述上摇臂、缓冲器、下摇臂和支柱在收放作动筒的驱动下进行收放机轮组件时能够形成平面内的四连杆机构。

进一步的，所述支柱上表面设计有U型凹槽，用于起落架放下位置时，容纳上摇臂及缓收器上部。

本实用新型所提供的起落架收放机构简化了收放机构与缓冲机构，且在起落架收起时，收放作动筒提供较小的载荷即可实现机轮组件的收起，而在起落架下放时，不需提供额外的驱动力情况下实现起落架的下放，提高了机构的安全性，降低了结构尺寸和重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为现有技术的飞机收放机构示意图。

图2为本实用新型的起落架收放机构示意图。

图3为本实用新型的起落架收放机构收起状态图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

如图2和图3所示，本实用新型提供的起落架收放机构主要包含：收放作动筒1、上摇臂2、缓冲器3、下摇臂4和支柱5。

收放作动筒1用于在机轮组件6的收放过程中提供驱动力，其一端的耳片结构上安装有关节轴承并与机身结构连(未示出)接，其另一端的耳片结构中安装大转角关节轴承并与上摇臂2铰接。

上摇臂2用于传递收放作动筒1的驱动力，其中，上摇臂2的第一个耳片与收放作动筒1连接从而在连接处形成上摇臂第一铰点21，上摇臂2的第二个耳片与缓冲器3连接从而在连接处形成上摇臂第二铰点22，上摇臂2的第三个耳片与支柱5通过转轴连接从而在连接处形成第三铰点23，在上述铰点处，上摇臂2与相应的连接件均可以绕着转轴转动，从而使上摇臂2可以形成起落架放下时的锁止机构。

在本实用新型一实施例中，上摇臂2的三个铰点21～23之间非共线的设置，由此可使三个铰点21～23形成三角形结构。

缓冲器3构成起落架吸收着陆滑跑动能的功能件。

下摇臂4是安装机轮组件6和刹车装置的结构件，其中，下摇臂4下方套筒与机轮组件6转轴安装从而在转轴处形成下摇臂第一铰点41，下摇臂4一个双耳接头与支柱5通过转轴连接从而在转轴处形成下摇臂第二铰点42，下摇臂4另一耳片接头与缓冲器3也通过转轴连接从而在连接处形成下摇臂第三铰点43。在上述铰点处，下摇臂4与相应的连接件均可以绕着转轴转动，从而抬起或放下机轮组件6，实现起落架收放。

在本实用新型一实施例中，下摇臂4的三个铰点41～43之间非共线的设置，由此可使三个铰点41～43形成三角形结构。

需要说明的是，上摇臂2和下摇臂4中的三角形结构的内角角度，可根据缓冲器3的行程或是机轮组件6的抬起高度等进行合理的设置。

支柱5构成起落架的支撑结构，同时也可作为本实用新型的支撑结构，其固定连接到机身结构。支柱5安装后固定不动，既作为起落架的支撑结构件又是收放机构中四连杆机构的固定组件。

在本实用新型的收放机构中，收放作动筒1、上摇臂2、机身结构和上支柱5的左部分即从支柱5的左端至支柱5与上摇臂铰接之间的部分构成空间导杆机构，作为收放机构的驱动机构，通过上摇臂2可将收放作动筒1的空间载荷转换为平面载荷。

在本实用新型的收放机构中，上摇臂2、缓冲器3、下摇臂4和支柱5可构成平面四连杆机构，通过上摇臂2传递收放作动筒1的载荷，驱动机构运动至收放极限位置。

起落架收起时，收放作动筒1沿轴向收缩，带动上摇臂2沿上摇臂第一铰点21做逆时针转动，将缓冲器3向上提升，从而拉动下摇臂4及机轮组件6绕下摇臂第二铰点42逆时针转动至收上位置。

本实用新型的起落架收放机构可以在起落架收起时，使气动载荷有利于下摇臂4及机轮组件6向上收起，减小了收放载荷，使收放作动筒1提供载荷减小，从而减小收放作动筒1的结构尺寸和重量。起落架放下时，由于缓冲器3、下摇臂4和机轮组件6等结构的重力作用，在不需收放作动筒1提供驱动的情况下，可实现起落架靠自重放下，使得收放作动筒1发生故障的情况下，仍可使起落架运动至放下位置，提高了机构的可靠性。

此外，本实用新型的起落架收放机构中，支柱5上表面设计有U型凹槽51，U型凹槽51用于起落架放下位置时，容纳上摇臂及缓收器上部。因此可以使起落架收放时，只需要将下摇臂4及其上安装的机轮组件6等少部分起落架组件提升或放下至极限位置，占用较少的起落架收藏空间。

本实用新型的起落架收放机构在不增加起落架部件数量及重量的情况下，将起落架功能件与收放机构组件融合为一体，简化了结构，且可靠性高、重量轻、占用空间小，在飞机滑跑起飞着陆过程中作为起落架的锁定、缓冲、刹车等功能件，实现了一套机构两种作用的目的。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种起落架收放机构，其特征在于，所述起落架收放机构包括：

在机轮组件(6)的收放过程中提供驱动力的收放作动筒(1)，所述收放作动筒(1)的一端与机身结构连接，收放作动筒(1)的另一端铰接于上摇臂(2)；

用于构成主体结构的支柱(5)，所述支柱(5)固定于机身机构上；

用于传递所述驱动力的上摇臂(2)，所述上摇臂(2)与收放作动筒(1)连接形成上摇臂第一铰点(21)，所述上摇臂(2)与缓冲器(3)连接形成上摇臂第二铰点(22)，所述上摇臂(2)与支柱(5)连接形成上摇臂第三铰点(23)；

用于吸收着陆缓冲的缓冲器(3)；以及

用于安装机轮组件(6)的下摇臂(4)，所述下摇臂(4)与安装机轮组件(6)的转轴连接形成下摇臂第一铰点(41)，所述下摇臂(4)与支柱(5)连接形成下摇臂第二铰点(42)，所述下摇臂(4)与缓冲器(3)连接形成下摇臂第三铰点(43)。

2.如权利要求1所述的起落架收放机构，其特征在于，所述上摇臂(2)的上摇臂第一铰点(21)、上摇臂第二铰点(22)和上摇臂第三铰点(23)的连线形成三角形结构。

3.如权利要求1所述的起落架收放机构，其特征在于，所述下摇臂(4)的下摇臂第一铰点(41)、下摇臂第二铰点(42)和下摇臂第三铰点(43)的连线形成三角形结构。

4.如权利要求2或3任一所述的起落架收放机构，其特征在于，所述收放作动筒(1)、上摇臂(2)、机身结构和支柱(5)构成空间导杆机构，通过上摇臂(2)将收放作动筒(1)的空间载荷转换为平面载荷。

5.如权利要求2或3任一所述的起落架收放机构，其特征在于，所述上摇臂(2)、缓冲器(3)、下摇臂(4)和支柱(5)在收放作动筒(1)的驱动下进行收放机轮组件(6)时能够形成平面内的四连杆机构。

6.如权利要求5所述的起落架收放机构，其特征在于，所述支柱(5)上表面设计有U型凹槽(51)，用于起落架放下位置时，容纳上摇臂及缓收器上部。

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