CN104309800B - 一种起落架轮锁 - Google Patents

Abstract

一种起落架轮锁，包括电机、齿轮组件、丝杆组件、中心轴、弹簧、套筒、锁体、锁销、拨杆及卡簧；电机通过齿轮组件和丝杆组件带动中心轴做往复运动，弹簧设置在套筒内，中心轴穿过弹簧，套筒末端内壁安装或加工有凸起结构，中心轴径向安装或加工有凸起结构；锁体一端绕轴转动，并与套筒通过铰链连接，中心轴轴线不通过上述锁体一端的转动轴线；锁体的支臂上开有锁销孔，侧面开有连接锁销的滑槽，锁销穿过锁销孔，并通过螺栓将锁销连接在锁体上，螺栓可在滑槽内移动，构成滑动副；锁体另一端支臂上开有轴孔，与拨杆和卡簧通过轴连接，拨杆中部开有轴孔。应用本发明，驾驶员可以在驾驶舱电动操纵轮锁，地勤人员可以在地面手动操纵轮锁。

Description

一种起落架轮锁

技术领域

本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种电动手动两用起落架轮锁。

背景技术

直升机起落架滑跑起飞或着陆过程中，为了防止前轮或尾轮发生摆振，会对前起落架或尾起落架进行锁定。

直升机起落架通过运动机构的驱动使得锁销插入孔中，从而对前轮或尾轮进行锁定。目前普遍使用的是液压式驱动。

液压式起落架轮锁是由液压伺服装置提供驱动力的，锁内设置有弹簧。通过液压源提供开锁的驱动力，当断开液压源时，弹簧提供锁定的驱动力。液压式轮锁机构及提供液压源的管道总重量较重。

发明内容

本发明的目的是：

本发明的技术方案：一种起落架轮锁，包括电机4、齿轮组件5、丝杆组件6、中心轴7、弹簧8、套筒14、锁体9、锁销10、拨杆12及卡簧13；电机4通过齿轮组件5和丝杆组件6带动中心轴7做往复运动，弹簧8设置在套筒14内，中心轴7穿过弹簧8，套筒14末端内壁安装或加工有凸起结构，中心轴7径向安装或加工有凸起结构；锁体9一端绕轴转动，并与套筒14通过铰链连接，中心轴7轴线不通过上述锁体9一端的转动轴线；锁体9的支臂上开有锁销孔，侧面开有连接锁销10的滑槽，锁销10穿过锁销孔，并通过螺栓将锁销连接在锁体上，螺栓可在滑槽内移动，构成滑动副；锁体9另一端支臂上开有轴孔，与拨杆12和卡簧13通过轴连接，拨杆12中部开有轴孔。

电机4通电正转时，带动齿轮组件5转动，进而带动丝杆组件6转动，丝杆通过螺纹推动中心轴7进行直线运动，中心轴7压缩弹簧8，受压弹簧推动锁体9转动，进而推动锁销10插入锁销孔。当中心轴7直线运动到一定行程，触动微动开关，电源停止转动，从而实现尾轮锁在某个具体位置的电动锁定。当电机通电反转时，齿轮和丝杆的运动实现中心轴反向直线运动，进而推动锁体反转，拔出锁销。当中心轴组件运动到一定行程，触动微动开关，电源停止转动，从而实现尾轮锁在某个具体位置的电动开锁。在电动已经锁定的状态下，手动反转锁体，拔出锁销，将拨杆卡在限位处，实现手动的开锁，此时弹簧受压缩，会推动锁体将拨杆卡在限位处，保证锁定状态。手动将拨杆从限位处移开，卡簧保持拨杆脱离限位处，受压的弹簧推动锁体转动实现锁销插入锁销孔。

本发明的工作原理是：

电动：当电机4正转时，带动齿轮组件5转动，齿轮带动丝杆组件6转动，丝杆通过螺纹推动中心轴7进行直线运动，中心轴压缩弹簧8，受压弹簧推动锁体9转动，进而推动锁销10插入轮叉3的锁销孔11内。当中心轴直线运动到一定行程，触动微动开关，电源停止转动，从而实现轮锁在某个具体位置的电动锁定。当电机通电反转时，齿轮和丝杆的运动实现中心轴组件反向直接运动，使得锁体反转，拔出锁销。当中心轴组件运动到一定行程，触动微动开关，电源停止转动，从而实现尾轮锁在某个具体位置的电动开锁。

手动：在电动已经锁定的状态下，手动反转锁体9，使得锁销10退出轮叉3的锁销孔11，然后压下拨杆12，让拨杆卡在限位处16上。此时弹簧8受压缩，会推动锁体将拨杆12卡在限位处16，保证锁定状态。手动将拨杆从限位处16移开，卡簧13保持拨杆脱离限位处，受压的弹簧8推动锁体9转动实现锁销10插入轮叉3的锁销孔11内。

本发明的关键点：通过电机控制锁销，电动锁定后，可以进行手动操纵。

本发明的有益效果：应用本发明，驾驶员可以在驾驶舱电动操纵轮锁，地勤人员可以在地面手动操纵轮锁。

附图说明

图1为本发明轮锁安装示意图

图2为本发明结构示意图

图3为本发明中心轴、弹簧和套筒连接示意图

图4为本发明套筒、锁体、锁销、卡簧和拨杆连接示意图

图5为本发明锁体、卡簧和拨杆示意图

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。

参见图1，一种电动手动两用起落架轮锁2安装在尾起落架摇臂1上，轮叉3上有锁销孔11，摇臂上有限位处16。通过电动或手动可以实现对轮叉3的上锁和开锁，锁定了轮叉，尾机轮15即被锁定。详细的结构组成及连接见图2、图3、图4。

本发明的工作原理是：

电动：当电机4正转时，带动齿轮组件5转动，齿轮带动丝杆组件6转动，丝杆通过螺纹推动中心轴7进行直线运动，中心轴压缩弹簧8，受压弹簧推动锁体9转动，进而推动锁销10插入轮叉3的锁销孔11内。当中心轴直线运动到一定行程，触动微动开关，电源停止转动，从而实现轮锁在某个具体位置的电动锁定。当电机通电反转时，齿轮和丝杆的运动实现中心轴组件反向直接运动，使得锁体反转，拔出锁销。当中心轴组件运动到一定行程，触动微动开关，电源停止转动，从而实现尾轮锁在某个具体位置的电动开锁。

手动：在电动已经锁定的状态下，手动反转锁体9，使得锁销10退出轮叉3的锁销孔11，然后压下拨杆12，让拨杆卡在限位处16上。此时弹簧8受压缩，会推动锁体将拨杆12卡在限位处16，保证锁定状态。手动将拨杆从限位处16移开，卡簧13保持拨杆脱离限位处，受压的弹簧8推动锁体9转动实现锁销10插入轮叉3的锁销孔11内。

在本发明的一个实施例中，电机工作电源20V～40V，电机工作电流≤1A，锁销行程20mm，重量0.8kg。

Claims (5)

1.一种起落架轮锁，包括电机(4)、齿轮组件(5)、丝杆组件(6)、中心轴(7)、弹簧(8)、套筒(14)、锁体(9)、锁销(10)、拨杆(12)及卡簧(13)；电机(4)通过齿轮组件(5)和丝杆组件(6)带动中心轴(7)做往复运动，弹簧(8)设置在套筒(14)内，中心轴(7)穿过弹簧(8)；锁体(9)的支臂上开有锁销孔，侧面开有连接锁销(10)的滑槽；锁体(9)另一端支臂上开有轴孔，与拨杆(12)和卡簧(13)通过轴连接，拨杆(12)中部开有轴孔。

2.根据权利要求1所述的起落架轮锁，其特征在于，所述套筒(14)末端内壁安装或加工有凸起结构，中心轴(7)径向安装或加工有凸起结构。

3.根据权利要求1所述的起落架轮锁，其特征在于，所述锁体(9)一端绕轴转动，并与套筒(14)通过铰链连接。

4.根据权利要求1所述的起落架轮锁，其特征在于，所述中心轴(7)轴线不通过上述锁体(9)一端的转动轴线。

5.根据权利要求1所述的起落架轮锁，其特征在于，所述锁销(10)穿过锁体(9)的支臂上的锁销孔，并通过螺栓将锁销连接在锁体上，螺栓可在滑槽内移动，构成滑动副。