CN202884188U - 一种电动执行机构的手轮切换装置 - Google Patents

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王成
贺赟晖
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Abstract

本实用新型公开了一种电动执行机构的手轮切换装置,包括手动结合装置、箱体、电动结合装置、传动销、蜗轮轴和蜗轮;箱体套于手动结合装置外;蜗轮轴与箱体固定相连;传动销固定于蜗轮轴上,且设于手动结合装置和电动结合装置之间;蜗轮固定套于蜗轮轴上,且与蜗轮轴间隙配合;电动结合装置与涡轮相连;电动结合装置与手动结合装置靠近传动销的一端分别设有电动卡口和手动卡口;当采用手动控制时,传动销位于所述手动卡口内;当采用电动控制时,传动销位于所述电动卡口内。本实用新型手轮切换装置能够有效进行手动、电动切换,且安全性能高。

Description

一种电动执行机构的手轮切换装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于电动执行机构的手轮装置,具体涉及一种可以完成手动电动切换的手轮装置。
背景技术
    电动执行机构又称执行器,在管道阀门控制中得到广泛应用。现有的电动执行机构,在手动和电动切换过程中,多用到切换手柄,或者手轮可以结合脱开,电动始终不分离的的结构。使用切换手柄的装置,在操作过程中,需要扳动手柄,不仅仅多了一档工序,还有可能出现手动切合困难的情况。对于电动不分离的结构,在操作过程中,电机如果突然启动,手轮会跟转,可能会造成一定的危险性。因此,需要一种可以简单可靠操作的手动切换装置。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷,提供一种能够有效进行手动、电动切换的手轮装置。
为了达到上述目的,本实用新型提供了一种电动执行机构的手轮切换装置,包括手动结合装置、箱体、电动结合装置、传动销、蜗轮轴和蜗轮;所述箱体套于所述手动结合装置外;所述蜗轮轴通过轴承安装在所述箱体上;所述传动销固定于所述蜗轮轴上,且设于所述手动结合装置和电动结合装置之间;所述电动结合装置与蜗轮分别套在所述蜗轮轴上,且所述蜗轮与蜗轮轴间隙配合;电动结合装置与蜗轮相连;所述电动结合装置与手动结合装置靠近传动销的一端分别设有电动卡口和手动卡口;当采用手动控制时,所述传动销位于所述手动卡口内;当采用电动控制时,所述传动销位于所述电动卡口内。
其中:
手动结合装置包括手轮、手动结合轴、弹簧压盖、端盖、手动轴卡簧和手动压缩弹簧;所述手轮与手动结合轴固定相连;所述手动卡口设于手动结合轴上;所述手动结合轴上设有卡簧槽;所述卡簧槽内设有手动轴卡簧;所述手动压缩弹簧沿所述手动结合轴的轴向套于手动轴卡簧处,并且所述手动轴卡簧和所述手动压缩弹簧的外端分别与所述弹簧压盖和所述端盖相连;所述弹簧压盖和端盖分别套在所述手动结合轴上,且与所述箱体固定相连。在手动结合装置中,为减少其卡簧与手动压缩弹簧之间的摩擦和防止因旋转手轮产生的扭转力影响,在卡簧与手动压缩弹簧之间设置有推力轴承。
电动结合装置包括电动结合子、蜗轮卡簧和电动压缩弹簧;所述蜗轮轴在位于所述蜗轮两端设有卡簧槽;所述蜗轮卡簧设于所述卡簧槽内;所述电动压缩弹簧一端沿蜗轮轴的轴向方向套在所述蜗轮卡簧处,另一端与所述电动结合子相连;所述的电动结合子朝向传动销的一端设有所述电动卡口,另一端设有卡片;所述蜗轮上设有卡槽;所述电动结合子通过卡片插入卡槽内与所述蜗轮相连,且电动结合子沿所述蜗轮轴做轴向位移时卡片不与卡槽脱离。
在所述一种电动执行机构的手轮切换装置,其中所述手动卡口内宽外窄。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:利用手动结合轴、电动结合子与传动销的依次结合,同时利用手动压缩弹簧、电动压缩弹簧的压缩与复位,进行手轮和电机控制的相互切换,使得切换更加简单可靠,且不需要进行独立的切换动作,也不易发生切换失效的情况。相对于电动不脱离的情况,本切换装置安全,不会发生手轮跟转的问题,增加安全性。
附图说明
图1为本实用新型手轮切换装置的立体图;
图2为本实用新型手轮切换装置的结构示意图;
图3为图1中手动卡口的结构示意图;
图4为图1中电动结合装置与蜗轮的装配图。
图中,1-手动结合装置,2-箱体,3-传动销,4-电动结合装置,5-蜗轮轴,6-手轮,7-销,8-手动结合轴,9-弹簧压盖,10-手动轴卡簧,11-手动压缩弹簧,12-端盖,13-电动结合子,14-电动压缩弹簧,15-蜗轮,16-蜗轮卡簧,17-手动卡口,18-电动卡口,19-卡片,20-卡槽。
具体实施方式
    下面结合附图对本实用新型手轮切换装置进行详细说明。
结合图1和图2,本实用新型电动执行机构的手轮切换装置,包括手动结合装置1、箱体2、电动结合装置4、传动销3、蜗轮轴5和蜗轮15。箱体2套于手动结合装置1外,蜗轮轴5与箱体2固定相连。传动销3固定于蜗轮轴5上,且设于手动结合装置1和电动结合装置4之间。电动结合装置4与蜗轮15分别固定套于蜗轮轴5上,蜗轮15与蜗轮轴5为间隙配合。
其中,手动结合装置1包括手轮6、销7、手动结合轴8、弹簧压盖9、端盖12、手动轴卡簧10和手动压缩弹簧11。手轮6通过销7与手动结合轴8的一端相连,三者也可做成一体。手动结合轴8的另一端设有手动卡口17。手动结合轴8两端分别装入弹簧压盖9和端盖12内,弹簧压盖9和端盖12分别通过螺栓装在箱体2上。且手动结合轴8上设有卡簧槽,卡簧槽内设有手动轴卡簧10,手动压缩弹簧11沿所述手动结合轴8的轴向套于手动轴卡簧10处。手动轴卡簧10和手动压缩弹簧11的外端分别与弹簧压盖9和端盖12相连。手动轴卡簧10和手动压缩弹簧11之间装有推力轴承,防止因旋转手轮产生的扭转力影响手动压缩弹簧11的工作。
电动结合装置4包括电动结合子13、蜗轮卡簧16和电动压缩弹簧14。在蜗轮轴5位于蜗轮15两端设有卡簧槽,蜗轮卡簧16设于卡簧槽内。电动压缩弹簧14一端沿蜗轮轴5的轴向套在蜗轮卡簧16处,另一端与电动结合子13相连。结合图4,蜗轮15上设有卡槽20,电动结合子13一端设有卡片19,通过卡片19插入卡槽20内与蜗轮15固定相连。
进行手动控制时,旋转手轮6,由于手动结合轴8与电动结合子13的两个端面相接触,通过手轮6的推进力,使得电动结合子13脱离传动销3,而传动销3卡入手动卡口17中,从而带动蜗轮轴。结合图3,手动卡口17加工为斜面,内宽外窄,由此在手轮旋转时可以抵消部分或全部的轴向分力,旋转时只需要很小的推进力即可。手动卡口17的斜面角度,可通过轴向力分量计算。
进行电机控制时,由于手动压缩弹簧11的复位,手动卡口17与传动销3脱离,同时由于电动压缩弹簧的复位使电动卡口18与传动销3结合,从而通过电机进行控制,且不会带动手轮6的转动。

Claims (5)

1.一种电动执行机构的手轮切换装置,其特征在于:包括手动结合装置、箱体、电动结合装置、传动销、蜗轮轴和蜗轮;所述箱体套于所述手动结合装置外;所述蜗轮轴通过轴承安装在所述箱体上;所述传动销固定于所述蜗轮轴上,且设于所述手动结合装置和电动结合装置之间;所述电动结合装置与蜗轮分别套在所述蜗轮轴上,且与蜗轮轴为间隙配合;所述电动结合装置与蜗轮相连;所述电动结合装置与手动结合装置靠近传动销的一端分别设有电动卡口和手动卡口;当采用手动控制时,所述传动销位于所述手动卡口内;当采用电动控制时,所述传动销位于所述电动卡口内。
2.根据权利要求1所述的手轮切换装置,其特征在于:所述手动结合装置包括手轮、手动结合轴、弹簧压盖、端盖、手动轴卡簧和手动压缩弹簧;所述手轮与手动结合轴固定相连;所述手动卡口设于手动结合轴上;所述手动结合轴上设有卡簧槽;所述卡簧槽内设有手动轴卡簧;所述手动压缩弹簧沿所述手动结合轴的轴向套于手动轴卡簧处,并且所述手动轴卡簧和所述手动压缩弹簧的外端分别与所述弹簧压盖和所述端盖相连;所述弹簧压盖和端盖分别套在所述手动结合轴上,且与所述箱体固定相连。
3.根据权利要求2所述的手轮切换装置,其特征在于:所述手动轴卡簧与手动压缩弹簧之间设有推力轴承。
4.根据权利要求1所述的手轮切换装置,其特征在于:所述电动结合装置包括电动结合子、蜗轮卡簧和电动压缩弹簧;所述蜗轮轴在位于所述蜗轮两端设有卡簧槽;所述蜗轮卡簧设于所述卡簧槽内;所述电动压缩弹簧一端沿蜗轮轴的轴向方向套于所述蜗轮卡簧处,另一端与所述电动结合子相连;所述的电动结合子朝向传动销的一端设有所述电动卡口,另一端设有卡片;所述蜗轮上设有卡槽;所述电动结合子通过卡片插入卡槽内与所述蜗轮相连,且电动结合子沿所述蜗轮轴做轴向位移时卡片不与卡槽脱离。
5.根据权利要求1至3任一所述的手轮切换装置,其特征在于:所述手动卡口为斜口,内宽外窄。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106032822A (zh) * 2015-03-09 2016-10-19 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 手动离合器及x射线摄影设备
CN107687531A (zh) * 2017-09-28 2018-02-13 江苏威尔迪威阀业有限公司 一种新型阀门快速开启装置

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