CN106032822B - 手动离合器及x射线摄影设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手动离合器，用于实现行动轮的电动和手动的切换，所述手动离合器包括传动销和离合转盘，所述离合转盘设于所述行动轮的一侧之轮毂处，所述行动轮之另一侧设有电动驱动组件，所述离合转盘设有导向槽，所述导向槽之内壁包括导轨，所述导轨呈坡度延伸，所述传动销分别穿过所述导向槽和所述行动轮的轮毂，通过旋转所述离合转盘，带动所述传动销相对所述导轨移动，使得所述传动销产生轴向移动，以实现所述传动销与所述电动驱动组件之间的联接或分离。本发明还提供一种X射线摄影设备。本发明能够实现手动切换X射线摄影设备的动力源，方便快捷。

Description

手动离合器及X射线摄影设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种手动离合器及X射线摄影设备。

背景技术

移动X射线摄影设备区别于固定式X射线摄影设备主要是其具备自由移动及驻车功能，可满足不同场合的拍片需求，需要在室内外不同场合环境条件下移动灵活、便捷操控。移动X射线摄影设备整机外形类似一台移动的台车(以下简称“小车”)。

现有技术中的移动X射线摄影设备的移动的动力来源可以为手动和电动。就手动形式而言，由于全部信赖于人手的推拉力来操作小车移动，在小车移动过程中非常费力，特别是有一定坡度路面移动小车时存在安全隐患。就电动形式而言，小车移动完全受制于电力，若一旦出现电力不足或电动驱动故障时小车则无法移动，直接影响整机的有效使用，有停机隐患。

现有技术中也存在手动电动共存的形式，但是其缺点是在于电动与手动互相切换时非常不方便，需要专业维护维修人员借助于工具才能完成，用户无法独自完成。

因此，如何设计一款具有方便操作且无需借助工作即可切换的手动离合器的X射线摄影设备为业界所研究的方向。

发明内容

本发明实施例提供一种手动离合器和使用所述手动离合器的X射线摄影设备，具有散热效率高、体积小、重量轻的优势。

第一方面，本发明提供一种手动离合器，用于实现行动轮的电动和手动的切换，所述手动离合器包括传动销和离合转盘，所述离合转盘设于所述行动轮的一侧之轮毂处，所述行动轮之另一侧设有电动驱动组件，所述离合转盘设有导向槽，所述导向槽之内壁包括导轨，所述导轨呈坡度延伸，所述传动销分别穿过所述导向槽和所述行动轮的轮毂，通过旋转所述离合转盘，带动所述传动销相对所述导轨移动，使得所述传动销产生轴向移动，以实现所述传动销与所述电动驱动组件之间的联接或分离。

其中，所述导轨包括第一端、第二端和连接于所述第一端和所述第二端之间的过渡段，所述过渡段呈环形斜面延伸。

其中，所述传动销包括端部和尾部，所述端部收容于所述导向槽内且与所述导轨配合，当所述端部位于所述第一端的位置时，所述尾部与所述电动驱动组件配合，通过旋转所述离合转盘，带动所述端部沿着所述过渡段移动，使得所述传动销轴向移动，当所述端部位于所述第二端的位置时，所述尾部解除与所述电动驱动组件的配合。

其中，所述第一端和所述第二端均设有卡位，所述卡位用于与所述端部配合，以对所述传动销进行限位。

其中，所述手动离合器还包括弹性元件，用于弹性连接于所述传动销和所述行动轮的轮毂之间。

其中，所述轮毂设有通孔和收容槽，所述收容槽设于所述通孔的内壁且环绕所述通孔，所述弹性元件收容于所述收容槽内，所述轮毂在所述收容槽内壁的位置处形成一对相对设置的定位部，所述传动销穿过所述通孔，所述传动销包括挡止部，所述挡止部位于所述端部和所述尾部之间且突出设置在所述传动销的外表面，其中一个所述定位部与所述弹性元件配合，另一个所述定位部与所述挡止部配合以对所述传动销进行限位。

其中，所述手动离合器还包括操作盘，所述操作盘与所述离合转盘配合并遮罩所述离合转盘，所述操作盘设有握手位，通过所述握手位能够实现手动旋转所述操作盘，从而带动所述离合转盘旋转。

另一实施方式中，本发明还提供一种手动离合器，用于实现行动轮的电动和手动的切换，所述手动离合器包括至少两个传动销和离合转盘，所述离合转盘设于所述行动轮的外侧之轮毂处，所述行动轮之内侧设有电动驱动组件，所述离合转盘设有至少两个导向槽，每个所述导向槽之内壁均包括导轨，所述导轨呈环形斜面延伸，所述至少两个传动销分别穿过所述至少两个导向槽和所述行动轮的轮毂，通过旋转所述离合转盘，带动所述至少两个传动销相对所述导轨同步移动，使得所述至少两个传动销产生轴向移动，以实现所述传动销与所述电动驱动组件之间的联接或分离。

另一方面，本发明还提供一种X射线摄影设备，包括机身、行动轮和电动驱动组件，所述行动轮通过轴与所述机身连接，所述电动驱动组件用于驱动所述行动轮，以带动所述机身行走，所述X射线摄影设备还包括上述任意一项所述的手动离合器，用于实现所述行动轮的手动驱动和电动驱动的切换。

其中，所述电动驱动组件包括动力组件和大传动轮，所述动力组件带动所述大传动轮转动，所述大传动轮位于所述轮毂的内侧且靠近所述轮毂，所述大传动轮设有卡槽，所述传动销与所述卡槽的配合，以实现所述传动销与所述电动驱动组件之间的联接。

本发明提供手动离合器通过离合转盘与传动销的配合，实现X射线摄影设备电动驱动和手动驱动的切换，通过旋转离合转盘就可以实现传动销的轴向移动，完成切换动作，不需要借助具体，人手即可实现，容易操作，且方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例提供的手动离合器应用于X射线摄影设备中的剖面示意图。

图2是图1中II部分的放大图，其中X射线摄影设备处于电动驱动模式。

图3是所述手动离合器将图1所示的X射线摄影设备切换为手动驱动模式后的示意图。

图4是本发明一种实施例提供的手动离合器的离合转盘的示意图。

图5是本发明一种实施方式中的X射线摄影设备之电动驱动组件与行动轮配合的示意图。

图6是图5的另一个方向的示意图。

图7是本发明一种实施方式中的X射线摄影设备之手动离合器的使用示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚地描述。

本发明提供一种手动离合器20，应用于X射线摄影设备100。如图7所示，X射线摄影设备100包括机身10、行动轮30和电动驱动组件50，详见图5，图7中的电动驱动组件50在机身10内部。所述行动轮30通过轴31与所述机身10连接，所述电动驱动组件50用于驱动所述行动轮30，以带动所述机身10行走用于实现行动轮30的电动和手动的切换。所述手动离合器20设于所述行动轮30的外侧，用于切换X射线摄影设备100的动力源，即手动或者通过所述电动驱动组件50驱动。

请参阅图1至图3，所述手动离合器20包括传动销21和离合转盘22，所述离合转盘22设于所述行动轮30的一侧之轮毂处，所述行动轮30之另一侧设有电动驱动组件50。具体而言，行动轮30安装至机身10以带动机身10行动，行动轮30朝向机身10之外的一侧为行动轮30的外侧，朝向机身10内部的一侧为行动轮30的内侧，所述离合转盘22设于所述行动轮30的外侧之轮毂处，所述行动轮30之内侧设有电动驱动组件50，图1至图3只显示了电动驱动组件50之大传动轮54。

请参阅图4，所述离合转盘22设有导向槽222，所述导向槽222之内壁包括导轨224，所述导轨224呈坡度延伸，亦为呈环形斜面延伸，导向槽222与导轨224的延伸方向相同，均以离合转盘22的圆心为中心分布在同一个圆周上。也可以描述为：所述导轨224在导向槽222内壁呈螺旋轨迹延伸。

具体而言，所述导轨224包括第一端225、第二端226和连接于所述第一端225和所述第二端226之间的过渡段227，所述过渡段227呈环形斜面延伸。离盒转盘22的一个端面221为操作面，即面对操作者或者面对X射线摄影设备100的一面，第一端225距离端面221的垂直距离大于第二端226距离端面221的垂直距离，也就是说，第一端225位于导向槽222的最深处，第二端226靠近端面221。离合转盘22的端面221上还设有多个卡配孔228。

请参阅图1至图3，所述传动销21分别穿过所述导向槽222和所述行动轮30的轮毂，通过旋转所述离合转盘22，带动所述传动销21相对所述导轨224移动，使得所述传动销21产生轴向移动，以实现所述传动销21与所述电动驱动组件50之间的联接或分离。传动销21的轴向方向与离合转盘22的中心轴的延伸的方向平行，离合转盘22的中心轴与行动轮30的中心轴同轴。

具体而言，本发明之手动离合器20包括至少两个传动销21，相应地，所述离合转盘22上设有至少两个导向槽222，行动轮30的轮毂上亦相应设有至少两个供传动销21穿过的通孔。至少两个导向槽222以离合转盘22的圆心为中心分布在同一个圆心上。当离合转盘22旋转的时候，会同时带动所有的传动销21同步轴向移动，不需要借助工具分别调整传动销21的位置，只要手动转动离合转盘22即可，因此本发明的手动离合器20能够快速实现动力源的切换。

所述传动销21包括端部212和尾部214，所述端部212收容于所述导向槽222内且与所述导轨224配合，当所述端部212位于所述第一端225的位置时，所述尾部214与所述电动驱动组件50配合，如图1和图2所示，即为尾部214与电动驱动组件50配合的状态。通过旋转所述离合转盘22，带动所述端部212沿着所述过渡段227移动，使得所述传动销21轴向移动，当所述端部212位于所述第二端226的位置时，所述尾部214解除与所述电动驱动组件50的配合，如图3所示，此时尾部214已经离开了电动驱动组件50，为手动驱动模式，只要人手推动X射线摄影设备100即可驱动行动轮30。

一种实施方式中，所述第一端225和所述第二端226均设有卡位(未标示)，所述卡位用于与所述端部212配合，以对所述传动销21进行限位。所述卡位可以设置成定位槽的结构，使得端部212卡入定位槽内以实现定位；也可以在第一端225和第二端226设置卡块，在传动销21的端部212设置与卡块相配合的卡槽，以实现定位。

所述手动离合器20还包括弹性元件23，用于弹性连接于所述传动销21和所述行动轮30的轮毂之间。弹性元件23能够保持传动销21在行动轮30中定位的稳固性，不会松动，这样在X射线摄影设备100行走的过程中，保持传动销21的位置稳定，不松动。另外，弹性元件23也能够在旋转离合转盘22的过程中，辅助所述传动销21快速回位。弹性元件23为弹簧，套在传动销21的外围。具体结构如下。

所述轮毂设有通孔33和收容槽35，所述收容槽35设于所述通孔33的内壁且环绕所述通孔33，所述弹性元件23收容于所述收容槽35内，所述轮毂在所述收容槽35内壁的位置处形成一对相对设置的定位部352，所述传动销21穿过所述通孔33，所述传动销21包括挡止部215，所述挡止部215位于所述端部212和所述尾部214之间且突出设置在所述传动销21的外表面，其中一个所述定位部352与所述弹性元件23配合，另一个所述定位部352与所述挡止部215配合以对所述传动销21进行限位。

本发明一种实施方式中，所述手动离合器20还包括操作盘25，所述操作盘25与所述离合转盘22配合并遮罩所述离合转盘22，操作盘25定位至离合转盘22的卡配孔228内，如图1所示，操作盘25包括卡柱252，卡柱252插入卡配孔228内，以实现操作盘25与离合转盘22的联接。所述操作盘25设有握手位，通过所述握手位能够实现手动旋转所述操作盘25，从而带动所述离合转盘22旋转。

本发明提供的X射线摄影设备100的所述电动驱动组件50包括动力组件和大传动轮54，所述动力组件带动所述大传动轮54转动，所述大传动轮54位于所述轮毂的内侧且靠近所述轮毂，所述大传动轮54设有卡槽542，如图3所示，所述传动销21与所述卡槽542的配合，以实现所述传动销21与所述电动驱动组件50之间的联接。请参阅图5和图6，所述动力组件包括电动单元51、小传动轮56及传动结构57。所述电动单元51可以为电机，其输出端与所述小传动轮56联接同步转动，通过所述传动结构57将所述小传动轮56连接至所述大传动轮54，以驱动所述大传动轮54转动。传动结构57可以为皮带传动、链条传动或者通过齿轮与齿轮之间的配合实现。

本发明提供手动离合器20通过离合转盘22与传动销21的配合，实现X射线摄影设备100电动驱动和手动驱动的切换，通过旋转离合转盘22就可以实现传动销21的轴向移动，完成切换动作，不需要借助具体，人手即可实现，容易操作，且方便快捷。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手动离合器，用于实现行动轮的电动和手动的切换，其特征在于，所述手动离合器包括传动销和离合转盘，所述离合转盘设于所述行动轮的一侧之轮毂处，所述行动轮之另一侧设有电动驱动组件，所述离合转盘设有导向槽，所述导向槽之内壁包括导轨，所述导轨呈坡度延伸，所述传动销分别穿过所述导向槽和所述行动轮的轮毂，通过旋转所述离合转盘，带动所述传动销相对所述导轨移动，使得所述传动销产生轴向移动，以实现所述传动销与所述电动驱动组件之间的联接或分离。

2.如权利要求1所述的手动离合器，其特征在于，所述导轨包括第一端、第二端和连接于所述第一端和所述第二端之间的过渡段，所述过渡段呈环形斜面延伸。

3.如权利要求2所述的手动离合器，其特征在于，所述传动销包括端部和尾部，所述端部收容于所述导向槽内且与所述导轨配合，当所述端部位于所述第一端的位置时，所述尾部与所述电动驱动组件配合，通过旋转所述离合转盘，带动所述端部沿着所述过渡段移动，使得所述传动销轴向移动，当所述端部位于所述第二端的位置时，所述尾部解除与所述电动驱动组件的配合。

4.如权利要求3所述的手动离合器，其特征在于，所述第一端和所述第二端均设有卡位，所述卡位用于与所述端部配合，以对所述传动销进行限位。

5.如权利要求3所述的手动离合器，其特征在于，所述手动离合器还包括弹性元件，用于弹性连接于所述传动销和所述行动轮的轮毂之间。

6.如权利要求5所述的手动离合器，其特征在于，所述轮毂设有通孔和收容槽，所述收容槽设于所述通孔的内壁且环绕所述通孔，所述弹性元件收容于所述收容槽内，所述轮毂在所述收容槽内壁的位置处形成一对相对设置的定位部，所述传动销穿过所述通孔，所述传动销包括挡止部，所述挡止部位于所述端部和所述尾部之间且突出设置在所述传动销的外表面，其中一个所述定位部与所述弹性元件配合，另一个所述定位部与所述挡止部配合以对所述传动销进行限位。

7.如权利要求1所述的手动离合器，其特征在于，所述手动离合器还包括操作盘，所述操作盘与所述离合转盘配合并遮罩所述离合转盘，所述操作盘设有握手位，通过所述握手位能够实现手动旋转所述操作盘，从而带动所述离合转盘旋转。

8.一种手动离合器，用于实现行动轮的电动和手动的切换，其特征在于，所述手动离合器包括至少两个传动销和一个离合转盘，所述离合转盘设于所述行动轮的外侧之轮毂处，所述行动轮之内侧设有电动驱动组件，所述离合转盘设有至少两个导向槽，每个所述导向槽之内壁均包括导轨，所述导轨呈环形斜面延伸，所述至少两个传动销分别穿过所述至少两个导向槽和所述行动轮的轮毂，通过旋转所述离合转盘，带动所述至少两个传动销相对所述导轨同步移动，使得所述至少两个传动销产生轴向移动，以实现所述传动销与所述电动驱动组件之间的联接或分离。

9.一种X射线摄影设备，包括机身、行动轮和电动驱动组件，所述行动轮通过轴与所述机身连接，所述电动驱动组件用于驱动所述行动轮，以带动所述机身行走，其特征在于，所述X射线摄影设备还包括如权利要求1至权利要求8任意一项所述的手动离合器，用于实现所述行动轮的手动驱动和电动驱动的切换。

10.如权利要求9所述的X射线摄影设备，其特征在于，所述电动驱动组件包括动力组件和大传动轮，所述动力组件带动所述大传动轮转动，所述大传动轮位于所述轮毂的内侧且靠近所述轮毂，所述大传动轮设有卡槽，所述传动销与所述卡槽的配合，以实现所述传动销与所述电动驱动组件之间的联接。