CN105299107A - 停车制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种停车制动装置，包括：外壳；安装在外壳内部，由电机驱动旋转的齿轮部件；与齿轮部件连接，由旋转的齿轮部件带动旋转的螺母部件；贯穿螺母部件内部，与螺母部件结合，在旋转的螺母部件的带动下在螺母部件内沿长度方向移动的螺栓；与螺栓连接的缆线；安装在外壳内部，其中滑块可以移动，一侧与缆线相连，另一侧延伸至螺母部件的活塞部件；位于外壳内壁和活塞部件之间，基于活塞部件滑块的移动弹性变形的弹性构件。本发明在制动器停止工作时，对环状连接部位和操作杆之间间隙进行补偿，预防制动功率的下降。本发明通过弹性构件向缆线提供拉力，对圆环连接部件和操作杆之间间隙进行补偿，防止因向缆线施加过大的拉力导致部件破损。

Description

停车制动装置

技术领域

本发明涉及停车制动装置，具体是一种制动器停止工作时，通过对各构件之间的间隙进行补偿预防制动功率下降的停车制动装置。

背景技术

一般情况下，人们使用停车制动装置防止停驶车辆移动。电子停车制动装置（EPB，ElectronicParkingBrake）将电机的旋转运动转换为直线运动，向车轮传输制动功率。

即，电子停车制动装置通过操作按钮、开关或操作杆驱动电机，齿轮部件和螺母部件在旋转电机的带动下旋转，螺栓贯穿螺母并沿着长度方向移动，进而拉动与螺母连接的缆线，产生制动功率。

一般情况下，由电机驱动的电子停车制动装置在车辆制动器启动后，会因操作杆的位置和温度的变化而收缩，进而无法补偿操作杆与缆线连接的环状连接部件之间产生的间隙。

如果为补偿操作杆和环状连接部件之间的间隙，向缆线施加另外的操作力，则可能出现停车制动装置破损或产品单价提高等问题，或因停车后温度的下降导致摩擦构件收缩，进而产生制动功率降低等问题，因此就产生了需要改善上述问题点的要求。

本发明的背景技术源自韩国公开专利公报第2009-0039056号（2009.04.22.公开，发明名称：车载电子停车制动系统）。

发明内容

本发明为解决上述问题提供一种制动器停止工作时，通过对各构件之间的间隙进行补偿预防制动功率下降的停车制动装置。

本发明提供一种停车制动装置，包括：外壳；安装在所述外壳内部，由电机驱动旋转的齿轮部件；与所述齿轮部件连接，由旋转的所述齿轮部件带动旋转的螺母部件；贯穿所述螺母部件内部，与所述螺母部件结合，在旋转的所述螺母部件的带动下在所述螺母部件内部沿长度方向移动的螺栓；与所述螺栓连接的缆线；安装在所述外壳内部，其中的滑块可以移动，一侧与所述缆线相连，另一侧延伸至所述螺母部件的活塞部件；位于所述外壳内壁和所述活塞部件之间，基于所述活塞部件滑块的移动产生弹性变形的弹性构件。

在本发明中，在所述外壳内部具有可以使所述螺母部件沿着与所述螺栓移动方向相反方向移动的螺母空间部分。

在本发明中，所述螺母空间部分在所述螺母部件的移动路径形成上齿板，限制所述螺母部件的移动。

在本发明中，所述螺母部件沿着与所述螺栓移动方向相反方向移动时，所述活塞部件基于所述螺母部件增压移动，压缩所述弹性构件。

在本发明中，所述电极驱动停止工作时，所述弹性构件恢复至原状态，所述活塞部件增压移动，所述螺母部件和所述螺栓部件基于与所述活塞部件的联动而移动，进而拉动缆线。

在本发明中，所述缆线被拉动时，会对所述缆线相连接的环状连接部件及操纵杆之间的间隙进行补偿。

在本发明中，停车制动装置还包括位于所述螺栓部件和所述缆线之间、连接所述螺栓部件和所述缆线的缆线连接部件。

在本发明中，所述齿轮部件包括：与所述电极转轴连接，在外圆周面形成多个齿轮的主动齿轮；一端与所述主动齿轮咬合，另一端与所述螺母部件连接的被动齿轮，其中所述被动齿轮与所述螺母部件联动。

本发明还提供一种停车制动装置，包括：外壳；安装在所述外壳内部，由电机驱动旋转的齿轮部件；与所述齿轮部件连接，由旋转的所述齿轮部件带动旋转的螺母部件；贯穿所述螺母部件内部，与所述螺母部件结合，在旋转的所述螺母部件的带动下在所述螺母部件内部沿长度方向移动的螺栓；与所述螺母连接的压缩机箱体；与所述压缩机箱体连接的缆线；安装在所述压缩机箱体内部，基于所述压缩机箱体的移动产生弹性变形的变形构件。

在本发明中，所述压缩机箱体包括：一端与所述螺母连接，另一端被所述缆线贯穿的压缩机箱体主体；位于所述压缩机箱体主体内部，支撑螺旋状所述弹性构件的一端，与所述缆线连接的固定构件；延伸至所述压缩机箱体主体的另一端，支撑所述弹性构件另一端的增压构件。

在本发明中，所述压缩机箱体基于所述螺母的移动而移动时，所述增压构件与所述固定构件之间的间隙变窄，所述弹性构件被压缩。

在本发明中，所述电机驱动停止工作时，所述弹性构件恢复原状态，对所述固定构件施压使其移动，所述缆线向所述固定构件一侧移动。

在本发明中，所述缆线向所述固定构件一侧移动时，对所述缆线连接的环状连接部件及操作杆之间的间隙进行补偿。

在本发明中，所述齿轮部件包括：与所述电极转轴连接，在外圆周面形成多个齿轮的主动齿轮；一端用于所述主动齿轮咬合，另一端与所述螺母部件连接的被动齿轮。

本发明具有的优点在于：

根据本发明可知，停车制动装置可以在制动器停止工作时，对各构件之间，特别是环状连接部位和操作杆之间的间隙进行立即补偿，预防制动功率的下降。

另外，根据本发明可知，停车制动装置通过弹性构件向缆线提供拉力，进而对圆环连接部件和操作杆之间的间隙进行补偿，从而防止因向缆线施加过大的拉力导致的停车制动装置部件破损。

附图说明

图1是本发明实施例之一，概括说明停车制动装置的侧断面图；

图2是本发明实施例之一，概括说明停车制动装置中的弹性构件被压缩的运行图；

图3是本发明实施例之一，概括说明停车制动装置中的弹性构件处于复原状态的运行图；

图4是本发明的另一实施例，概括说明停车制动装置的侧断面图；

图5是图4沿“A”切面的放大图；

图6是本发明的另一实施例，概括说明停车制动装置的弹性构件被压缩的运行图；

图7是图6沿“B”切面的放大图；

图8是本发明的另一实施例，概括说明停车制动装置中的弹性构件处于复原状态的运行图；

图9是图8沿“C”切面的放大图。

图中：

5，5a：ECU；10，10a：外壳；

11：弹性构件；13：螺母空间部分；

15：齿轮空间部分；20，20a：电机；

30，30a：齿轮部件；31，31a：主动齿轮；

32，32a：被动齿轮；40，40a：螺母；

50，50a：螺栓；51：鞘；

55：缆线连接部件；60：活塞部件；

61：导轨；63：增压构件；

65：移动构件；70，70a：缆线；

80a：压缩机箱体；81a：弹性构件；

83a：固定构件；85a：增压构件；

87a：压缩机箱体主体；90，90a：引导部；

91，91a：环状连接部件；93，93a：操作杆。

具体实施方式

下面参考附图对本发明停车制动装置的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

图1是本发明实施例之一，概括说明停车制动装置的侧断面图。图2是本发明实施例之一，概括说明停车制动装置中的弹性构件被压缩的运行图。图3是本发明实施例之一，概括说明停车制动装置中的弹性构件处于复原状态的运行图。

如图1所示，本发明实施例之一的停车制动装置包括ECU5、外壳10、电机20、齿轮部件30、螺母部件40、螺栓50，活塞部件60，缆线70和引导部90。

外壳10形成内部空间，由合成树脂或金属材料制成。外壳10确保内部的齿轮部件30、螺母部件40、螺栓50和活塞部件60等部件避免因外部的冲击而破损，或防止被外部流入的异物污染。

在外壳10内部的一侧（以图1为基准，左侧）装有橡胶、硅等制作的弹性构件11。弹性构件11防止外壳10内部装有移动滑块的活塞部件60与外壳10内壁发生冲突，进而防止活塞部件60与外壳10破损。在本发明的实施例中，弹性构件11以弹簧为例。

在外壳10内部另一侧（以图1为基准，右侧）分别形成可以确保螺母部件40向左侧移动的螺母空间部分13和可以确保齿轮部件30的被动齿轮32向左侧移动的齿轮空间部分15。

螺母部件40和被动齿轮32相互连接成为一体，共同移动。因此，当螺母部件40在螺母空间部分13移动时，被动齿轮32与螺母部件40联动，在齿轮空间部分15移动。螺母空间部分13比齿轮空间部分15的移动空间略窄。以图1为基准，螺母空间部分13的左右长度比齿轮空间部分15的左右长度短。

因此，被动齿轮32到达齿轮空间部分15的齿板前，螺母部件40首先到达螺母空间部分13。螺母部件40在螺母空间部分13左右方向的移动受到限制，被动齿轮32在到达齿轮空间部分15的齿板前，在左右方向的移动受到限制。我们可以在螺母空间部分13与螺母部件40的接触面安装缓冲部件，缓冲其与螺母部件40接触时受到的冲击。

电机20安装在外壳10的内部或外部，我们通过ECU（ElectronicControlUnit，电子控制装置）5控制电机20的驱动。电机20将来自外部的电能转换为转动动能。

电机20转换的转动动能在转速受控的状态下传输至齿轮部件30，使齿轮部件30旋转。ECU5通过电机20荷载的增加（即电流量的增加）判断是否启动电机20。例如，ECU5将在电机20荷载急速增加时，停止对电机20的驱动。

在螺栓50的端部（以图1为基准，左侧端部）形成缆线连接部件55，缆线连接部件55的鞘51沿着外侧方向形成突起。缆线连接部件55与缆线70连接，螺栓50向右侧移动时，缆线70通过缆线连接部件55随之向右侧移动。

缆线70的一侧（以图1为基准，左侧）与环状的环状连接部件91连接。环状连接部件91与启动制动器的操作杆93连接。缆线70被向右拉动时，操作杆93动作，向车辆的车轮传输制动功率。此时，停车制动装置中的制动器停止工作时，操作杆93等的位置发生变化，环状连接部件91和操作杆93之间形成间隙。这时，通过停车制动装置再次启动制动器，环状连接部件91和操作杆93之间的间隙将会使缆线70拉动操作杆93的操作力下降。为克服上述问题，在本实施例中，我们在环状连接部件91和操作杆93之间形成间隙时使用弹性构件11立即进行补偿，从而可以预防缆线70操作力的下降。

引导部90具有缆线70贯穿其中的内部空间，外侧面形成多个皱褶，防止外部异物或水分流入。引导部90包含可以弹性变形的橡胶材料等。

齿轮部件30基于来自电机20的动力动作，包括主动齿轮31和被动齿轮32。主动齿轮31与电机20的转轴连接，在外圆周面形成多个齿轮。被动齿轮32的一端与主动齿轮32咬合，另一端（以图1为基准，左侧）与螺母部件40连接。被动齿轮32与螺母部件40固定在一起，被动齿轮32旋转时，螺母部件40一同旋转。被动齿轮32的内圆周面可以形成螺栓50与螺丝结合的螺纹。

齿轮部件30包括主动齿轮31和被动齿轮32，可以将电机20的旋转运动转换为直线运动，减少齿轮部件30的安装空间。主动齿轮31与电机20转轴连接，位置固定，被动齿轮32与螺母部件40连接，基于齿轮空间部分15内螺母部件40的移动而移动。在本实施例中，主动齿轮31是涡轮，被动齿轮32是斜齿轮。

螺母部件40和齿轮部件30的被动齿轮32连接，在齿轮部件30的驱动下旋转。螺母部件40通过螺纹接口与螺栓50结合，确保螺栓50可以贯穿其中。在本实施例中，螺母部件40包括螺母41和轴承45。螺母41与被动齿轮32连接，在被动齿轮32旋转时一同旋转。轴承45安装在螺母41的一侧，即与被动齿轮32相反的一侧，确保螺母41可以顺畅旋转。

如图1和图2所示，停车制动装置启动时，螺栓50向右侧移动，螺母部件40和被动齿轮32向与螺栓50移动方向相反的左侧移动。此时，朝左侧移动的螺母部件40向活塞部件60施压，活塞部件60的增压构件63向弹性构件11施压。

弹性构件11的一侧（以图1为基准，左侧）固定在外壳10的内壁，另一侧（以图2为基准，右侧）基于源自活塞部件60的压力被压缩。承受的外力消失时，被压缩的弹性构件11基于弹性恢复力向活塞部件60施压，活塞部件60向右侧移动，螺母部件40和螺栓50向右侧移动，缆线70随之向右侧移动。此时，与缆线70连接的环状连接部件91移动，消除环状连接部件91和操作杆93之间产生的间隙，进而防止缆线70拉力的下降，避免停车制动装置制动功率的下降。

螺母部件40和被动齿轮32分别在各自的螺母空间部分13和齿轮空间部分15内移动，通过活塞部件60的增压构件63压缩弹性构件11。外力消除后，被压缩的弹性构件11恢复弹性，为因长时间使用、车辆震动和温度变化导致操作力下降的缆线70提供拉力，进而减少缆线70操作力的下降。

螺栓50的一侧以图1为基准，左侧位于活塞部件60的内部。螺栓50通过螺纹接口和螺母部件40连接，贯穿螺母部件40，沿着长度方向（以图2为基准，左右方向）做直线往复运动。螺栓50通过缆线连接部件55和缆线70连接。即，缆线连接部件55的一侧与螺栓50连接，另一侧与缆线70连接。

活塞部件60安装在外壳10的内部，滑块可以左右移动，螺栓50则位于活塞部件60内部。缆线70贯穿活塞部件60的一端（以图1为基准，左端），另一端（以图1为基准，右端）与螺母部件40相接。缆线70贯穿活塞部件60的一端，左右移动。

活塞部件60包括导引缆线连接部件55的鞘51移动的导轨61。导轨61内表面有与鞘51大小相应的槽体（未图示），鞘51沿着槽体移动。鞘51的旋转因槽的存在受到限制，鞘51沿着槽体移动时，缆线连接部件55不旋转，在导轨61内部沿着长度方向直线移动。

活塞部件60还包括增压构件63和移动构件65。增压构件63指的是在活塞部件60中与弹性构件11相接的部分，移动构件65则是与螺母部件40相接的部分。螺母部件40向左侧移动时，活塞部件60的移动构件65在螺母部件40的带动下向左侧移动，活塞部件60的增压构件63向弹性构件11施压。

如图1到图3所示，本发明的实施例之一图示了停车制动装置的启动。

如图2所示，操作人员通过操作按钮、开关或操作杆启动停车制动装置，ECU5控制电机20的驱动。在这里，启动停车制动装置的制动器是指向车轮提供制动功率，与此相反，停车制动装置的制动器停止工作是指解除向车轮提供的制动功率。

齿轮部件30基于电机20产生的回转力动作。电机20的回转力传输至齿轮部件30的主动齿轮31，主动齿轮31带动被动齿轮32旋转。螺母部件40随着旋转的被动齿轮32旋转，旋转的螺母部件40带动螺栓50向右侧做直线运动。此时，缆线连接部件55的旋转因鞘51和导轨61的槽体受到限制，螺栓50向右侧做直线运动。另外，与螺栓50连接的缆线连接部件55、与缆线连接部件55连接的缆线沿着与螺栓50相同的方向移动。缆线70向右侧移动时，与缆线70连接的环状连接部件91启动操作杆93，此时，操作杆93向车辆的车轮传输操作力。

螺栓50向右侧移动，螺母部件40和被动齿轮32向与螺栓50移动方向相反的左侧移动。即，螺母部件40和被动齿轮32分别在外壳10内形成的螺母空间部分13和齿轮空间部分15内向左侧移动。向左侧移动的螺母部件40对移动构件65施加向左的压力，活塞部件60随之向左侧移动。活塞部件60的左端增压构件63向弹性构件11施压，弹性构件11发生弹性变形，被压缩。

如图3所示，停车制动装置的制动器停止工作时，电机20驱动停止工作，此时压缩弹性构件11的外力被消除，弹性构件11恢复到原状态。弹性构件11在恢复至原状态的过程中，向右侧对活塞部件60的增压构件63施压。另一方面，如图2所示，电机20驱动时，增压构件63向左侧对弹性构件11施压，压缩弹性构件11，如图3所示，电机20驱动停止工作时，弹性构件11恢复原状态，增压构件63向右侧移动。

增压构件63向右侧移动，活塞部件60中的移动构件65随之向右侧移动，带动螺母部件40向右侧移动。此时，与螺母部件40结为一体的被动齿轮32也随之向右侧移动。螺母部件40向右侧移动，带动通过螺纹接口与螺母部件40连接的螺栓50向右侧移动，与螺栓50连接的缆线连接部件55随之向右侧移动，接着，与缆线连接部件55连接的缆线70向右侧移动，为缆线70提供拉力，与缆线70连接的环状连接部件91和操作杆93之间的间隙消失，从而预防停车制动装置的制动功率的下降。

即，基于增压构件63压缩的弹性构件11提供朝向活塞部件60的弹性恢复力，螺栓50向与活塞部件60移动方向相同的方向移动，与螺栓50连接的缆线70通过缆线连接部件55向右侧移动，进而向缆线70提供拉力。停车制动装置的制动器停止工作后，立即对环状连接部件91和操作杆93之间的间隙进行补偿，这将预防再次启动制动器时，因环状连接部件91和操作杆93之间的间隙导致的停车制动装置制动功率的下降。

另外，通过弹性构件11的恢复力向缆线70提供拉力，对环状连接部件91和操作杆93之间的间隙进行补偿，从而防止缆线70因承受过度的拉力而导致包括缆线70在内的停车制动装置各种部件的破损。

下面我们将通过本发明的另一实施例对停车制动装置进行说明。

图4是本发明的另一实施例，概括说明停车制动装置的侧断面图。图5是图4沿“A”切面的放大图。图6是本发明的另一实施例，概括说明停车制动装置的弹性构件被压缩的运行图。图7是图6沿“B”切面的放大图。图8是本发明的另一实施例，概括说明停车制动装置中的弹性构件处于复原状态的运行图。图9是图8沿“C”切面的放大图。

如图4和图5所示，本发明的另一实施例包括外壳10a、电机20、齿轮部件30、螺母部件40a、螺栓50a、缆线70a、压缩机箱体80a和引导部90a。

外壳10a形成内部空间，由合成树脂或金属材料制成。外壳10a使内部的齿轮部件30a、螺母部件40a、螺栓50a和压缩机箱体80a等部件避免因外部的冲击而破损，或防止被外部流入的异物污染。

电机20a安装在外壳10a的内部或外部。人们通过ECU（ElectronicControlUnit，电子控制装置）5a控制电机20a的驱动。电机20a将来自外部的电能转换为转动动能。

电机20a转换的转动动能在转速受控的状态下传输至齿轮部件30a，驱动齿轮部件30a旋转。ECU5a通过电机20a荷载的增加（即电流量的增加）判断是否启动电机20a。例如，ECU5a将在电机20荷载急速增加时，停止对电机20a的驱动。

齿轮部件30a基于来自电机20a的动力动作，包括主动齿轮31a和被动齿轮32a。被动齿轮32a的一端与主动齿轮31a咬合，另一端（以图4为基准，左侧）与螺母部件40a连接。被动齿轮32a与螺母部件40a固定在一起，被动齿轮32a旋转时，螺母部件40a一同旋转。被动齿轮32a的内圆周面可以形成螺栓50a与螺丝相结合的螺纹。

齿轮部件30a包括主动齿轮31a和被动齿轮32a，可以将电机20a的旋转运动转换为直线运动，减少齿轮部件30a的安装空间。在本发明的实施例中，主动齿轮31是涡轮，被动齿轮32是斜齿轮。

螺母部件40a和齿轮部件30a的被动齿轮32a连接，基于齿轮部件30a的驱动旋转。螺母部件40a形成与螺栓50a的螺纹相对应的螺纹，通过螺纹接口与与螺栓50a结合，确保螺栓50a可以贯穿其中。在本实施例中，螺母部件40a包括螺母41a和轴承45a。螺母41a与被动齿轮32a连接，在被动齿轮32a旋转时一同旋转。轴承45a安装在螺母41a的一侧，即与被动齿轮32a相反的一侧，确保螺母41a可以顺畅旋转。

螺栓50a的一端（以图4为基准，左端）与压缩机箱体80a，具体地说是与压缩机箱体主体87a连接，另一端（以图4为基准，右端）通过螺纹接口与螺母部件40a连接。电机20a驱动时，螺栓50a在外壳10a内部贯穿螺母部件40a，沿长度方向做直线运动。

压缩机箱体80a以图4为基准，右侧与螺栓50a连接，左侧与缆线70a连接。所述压缩机箱体80a包括压缩机箱体主体87a、固定构件83a和增压构件85a，压缩机箱体主体87a的内部装有弹性构件81a，弹性构件81a由橡胶、硅等材料制成。在本发明的实施例中，弹性构件81a以弹簧为例。

压缩机箱体主体87a的一面（以图5为基准，左侧）开放，另一面（以图5为基准，右侧）与螺栓50a连接。压缩机箱体主体87a可以随着螺栓50a的移动而移动，安装于外壳10a的内部空间。安装在压缩机箱体主体87a内部的固定构件83a与缆线70a连接。

弹性构件81a插入固定构件83a中，固定构件83a的右端形成的板部为弹性构件81a的右端提供支撑。因此，本实施例中，固定构件83a呈T字形。增压构件85a为弹性构件81a的左端提供支撑。因此，弹性构件81a随着增压构件85a和固定构件83a，具体地说，随着增压构件85a和固定构件83a之间的板部间距的缩小产生弹性变形，被压缩。

缆线70a的一侧（以图4为基准，左侧）与环状的环状连接部件91a连接。环状连接部件91a则与启动制动器的操作杆93a连接。缆线70a被向右拉动时，操作杆93a动作，向车辆的车轮传输制动功率。此时，停车制动装置中的制动器停止工作，操作杆93a等的位置发生变化，环状连接部件91a和操作杆93a之间形成间隙。这时，通过停车制动装置再次启动制动器，环状连接部件91a和操作杆93a之间的间隙将会使缆线70拉动操作杆93的操作力下降。为克服上述问题，在本实施例中，我们在环状连接部件91a和操作杆93a之间形成间隙时通过压缩机箱体80a和弹性构件81a立即进行补偿，从而预防缆线70a操作力的下降。

增压构件85a形成于压缩机箱体主体87a的左侧端部，固定于弹性构件81a左端的位置。在本实施例中，增压构件85a为相向而立的一对，这对增压构件85a间的间距小于弹性构件81a的宽度，增压构件85a因此可以为弹性构件81a的左端提供支撑。

引导部90a具有缆线70a贯穿其中的内部空间，外侧面形成多个皱褶，防止外部异物或水分流入。引导部90a包含可以弹性变形的橡胶材料等。

如图6到图9所示，本发明的另一实施例图示了停车制动装置的启动。

如图6和图7所示，操作人员通过操作按钮、开关或操作杆启动停车制动装置，ECU5a驱动电机20a。在这里，启动停车制动装置的制动器指的是向车轮提供制动功率，与此相反，停车制动装置的制动器停止工作指的是解除向车轮提供的制动功率。

齿轮部件30a基于电机20a产生的回转力动作。电机20a的回转力传输至齿轮部件30a的主动齿轮31a，主动齿轮31a带动被动齿轮32a旋转。螺母部件40a随着旋转的被动齿轮32a旋转，旋转的螺母部件40a带动螺栓50a在外壳10a内向右侧做直线运动。

螺栓50a向右侧移动时，与螺栓50a连接的压缩机箱体80a，即压缩机箱体主体87a、增压构件85a和固定构件83a一同向右侧移动。此时，弹性构件81a与增压构件85a和固定构件83a，具体地说，与增压构件85a和固定构件83a的板部之间的间距逐渐变窄，弹性构件81a发生弹性变形，被逐渐压缩。随着固定构件83a向右侧移动，与固定构件83a连接的缆线70a也向右侧移动，与缆线70a连接的环状连接部件91a随之向右移动，进而启动操作杆93a，向车辆的车轮提供制动功率。

如图8和图9所示，停车制动装置的制动器停止工作时，电机20a驱动停止工作，此时，齿轮部件30a、螺母部件40a和螺栓50a均停止工作。

螺栓50a停止工作时，压缩机箱体主体87a和增压构件85a停止移动。支撑弹性构件81a左端的支点，即增压构件85a不移动，处于静止状态，弹性构件81a在外力消除后复原时，因为弹性构件81a的左端处于固定状态，所以弹性构件81a的右端延伸恢复至原状态。

弹性构件81a如上述情况恢复至原状态时，支撑弹性构件81a右端的固定构件83a的板部向右侧移动，与固定构件83a连接的缆线70a随之向右侧移动。固定构件83a向右侧移动，直到固定构件83a与压缩机箱体主体87a的内壁接触为止。

缆线70a向右侧移动，为缆线70a提供拉力，与缆线70a连接的环状连接部件91a和操作杆93a之间的间隙消失，从而可以预防停车制动装置的制动功率的下降。

即，电机20a驱动停止工作后，弹性构件81a恢复至原状态，固定构件83a和缆线70a朝弹性构件81a恢复的方向移动，由此向缆线70a提供拉力，环状连接部件91a和操作杆93a之间的间隙在停车制动装置的制动器停止工作后立即得到补偿，从而预防之后再次启动制动器时因为环状连接部件91a和操作杆93a之间的间隙导致的停车制动装置制动功率的下降。

另外，通过弹性构件81a的恢复力为缆线70a提供拉力，对环状连接部件91a和操作杆93a之间的间隙进行补偿，防止缆线70a因承受过大拉力，导致包括缆线70a在内的停车制动装置各部件的破损。

如上所述，弹性构件81a复原，固定构件83a、缆线70a随之向右侧移动时，电机20a、齿轮部件30a、螺母部件40a和螺栓处于静止状态。

本发明只是参考附图图示的实施例进行了举例说明，我们认为具有相关领域基本知识的人员可以以此为基础进行多种多样的变形和同等水平的其它实施例。

Claims (14)

1.一种停车制动装置，其特征在于，包括：

外壳；

安装在所述外壳内部，由电机驱动旋转的齿轮部件；

与所述齿轮部件连接，由旋转的所述齿轮部件带动旋转的螺母部件；

贯穿所述螺母部件内部，与所述螺母部件结合，在旋转的所述螺母部件的带动下在所述螺母部件内沿长度方向移动的螺栓；

与所述螺栓连接的缆线；

安装在所述外壳内部，其中的滑块能够移动，一侧与所述缆线相连，另一侧延伸至所述螺母部件的活塞部件；以及

位于所述外壳内壁和所述活塞部件之间，基于所述活塞部件滑块的移动产生弹性变形的弹性构件。

2.根据权利要求1所述的停车制动装置，其特征在于，

在所述外壳内部具有能够使所述螺母部件沿着与所述螺栓移动方向相反方向移动的螺母空间部分。

3.根据权利要求2所述的停车制动装置，其特征在于，

所述螺母空间部分在所述螺母部件的移动路径上形成齿板，限制所述螺母部件的移动。

4.根据权利要求2所述的停车制动装置，其特征在于，

所述螺母部件沿着与所述螺栓移动方向相反方向移动时，所述活塞部件基于所述螺母部件的增压移动压缩所述弹性构件。

5.根据权利要求4所述的停车制动装置，其特征在于，

所述电极驱动停止工作时，所述弹性构件恢复至原状态，所述活塞部件增压移动，所述螺母部件和所述螺栓部件基于与所述活塞部件的联动而移动，拉动缆线。

6.根据权利要求5所述的停车制动装置，其特征在于，

所述缆线被拉动时，会对所述缆线连接的环状连接部件和操纵杆之间的间隙进行补偿。

7.根据权利要求1所述的停车制动装置，其特征在于，

该装置还包括位于所述螺栓部件和所述缆线之间、连接所述螺栓部件和所述缆线的缆线连接部件。

8.根据权利要求1所述的停车制动装置，其特征在于，

所述齿轮部件包括：

与所述电极转轴连接，在外圆周面形成多个齿轮的主动齿轮；以及

一端与所述主动齿轮咬合，另一端与所述螺母部件连接的被动齿轮；

其中所述被动齿轮与所述螺母部件联动。

9.一种停车制动装置，其特征在于，包括：

外壳；

安装在所述外壳内部，由电机驱动旋转的齿轮部件；

与所述齿轮部件相连接，由旋转的所述齿轮部件带动旋转的螺母部件；

贯穿所述螺母部件内部，与所述螺母部件结合，在旋转的所述螺母部件的带动下在所述螺母部件内部沿长度方向移动的螺栓；

与所述螺母连接的压缩机箱体；

与所述压缩机箱体连接的缆线；以及

安装在所述压缩机箱体内部，基于所述压缩机箱体的移动产生弹性变形的变形构件。

10.根据权利要求9所述的停车制动装置，其特征在于，

所述压缩机箱体包括：

一端与所述螺母连接，另一端被所述缆线贯穿的压缩机箱体主体；

位于所述压缩机箱体主体内部，支撑螺旋状所述弹性构件的一端，与所述缆线连接的固定构件；以及

延伸至所述压缩机箱体主体的另一端，支撑所述弹性构件另一端的增压构件。

11.根据权利要求10所述的停车制动装置，其特征在于，

所述压缩机箱体基于所述螺母的移动而移动时，所述增压构件与所述固定构件之间的间隙变窄，所述弹性构件被压缩。

12.根据权利要求11所述的停车制动装置，其特征在于，

所述电机驱动停止工作时，所述弹性构件恢复至原状态，对所述固定构件施压使其移动，所述缆线向所述固定构件一侧移动。

13.根据权利要求12所述的停车制动装置，其特征在于，

所述缆线向所述固定构件一侧移动时，对所述缆线连接的环状连接部件及操作杆之间的间隙进行补偿。

14.根据权利要求9所述的停车制动装置，其特征在于，

所述齿轮部件包括：

与所述电极转轴连接，在外圆周面形成多个齿轮的主动齿轮；以及

一端与所述主动齿轮咬合，另一端与所述螺母部件连接的被动齿轮。