CN1469824A - 电动停车制动器 - Google Patents

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����ϣ�¡����С�ϣ��
塞尔希奥·涅托·希尔
���ء����߸�
豪梅·普拉特·特拉达斯
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Abstract

本发明涉及到一种停车制动器(1)，它连接到至少两个制动拉索(60)上，尤其是用于机动车的停车制动系统的停车制动器，它包括：带有连接装置的传动装置(30；130)，至少两个制动拉索(60)在连接位置处与其相连，以及操作装置(5，10)，构造并连接到传动装置(30；130)以使它能以控制的方式改变两个连接位置之间的距离，进而可以实现两个连接位置之间彼此相对或彼此远离的运动。停车制动器(1)最好包括齿轮组(10)及电动机(5)以产生和传递旋转，其中通过传动装置(30；130)旋转运动转变为直线运动。根据本发明的停车制动器(1)确保了每个制动器的均匀操作以及很舒适的控制，调整和维护很省力。

Description

电动停车制动器
技术领域
本发明涉及一种电动停车制动器，尤其是用于机动车的停车制动系统的停车制动器，它最好由电动机操作，并且均匀地控制制动器。
背景技术
不同类型的机动车基本上都包括两套不同的制动系统。一套制动系统用于在车辆行驶过程中降低车速，它由踏板来通过液压或气压操纵。另一套制动系统用于停车时使车辆安全。在这样的制动系统中，制动器基本上是通过制动拉索来操纵，所述制动拉索由乘员舱内的不同的杠杆机构给其施加拉伸载荷。这些制动器也被称为手动制动器或杠杆制动器。
现有技术为手动制动器和杠杆制动器提供了不同的选择。该制动器既可以由手来操纵也可以由脚来操纵。由于有时需要相当大的力来操纵手动制动器，经常无法提供给它所需的力，尤其是在老年人开车的时候。因此，一方面由于在停车时车会滑移而产生危险，另一方面，手动制动器的操纵也很不方便。为了减少所需的力，由现有技术可知，停车制动器可通过例如电动机来操纵。
为了避免制动杠杆的不便操纵，由停车制动器产生的拉伸载荷必须均匀地传递给基本安装在后轮上的制动器。在DE 198 53 656 A1的装置中，每个制动器都有一个制动拉索连接到停车制动器的操纵元件上，所述操纵元件可以是杠杆或电动机。为了均匀地操纵制动器，两个制动拉索都要安装在一个杠杆上，各自距杠杆中部的距离相等。杠杆通过另一个制动拉索旋转连接到停车制动器的操纵元件上。由于杠杆的可旋转性，负载均匀地分配到制动拉索上。缺点在于杠杆上制动拉索的长度必须随着所需的力而调整以使其后可以均匀地操纵制动器。另外，必须定期进行调整因为制动拉索会由于应变而失调。
在另一个由申请者开发的手动制动系统中，后轮的制动拉索通过一个被称之为分配器的装置连接。分配器通过制动拉索连接到停车制动器的操纵元件上。分配器确保在应用手动制动器时，后轮的制动拉索可以分别缩短到相同的长度。缩短的距离由连接到操纵元件上的制动拉索确定。尽管该系统具有很好的使用性能，然而用于三个不同的制动拉索的调整和维护所需的大量工作仍是一个很大的缺点并能导致巨大的成本。
在另一个由申请者开发的手动制动系统中，后轮的每个制动拉索都连接到一个电动机上。通过控制电动机来操纵制动器。电动机可以将制动拉索缠绕成卷盘。为了均匀地制动两个后轮，一方面两个制动拉索的长度必须精确地调整，另一方面，电动机必须以相同的方式旋转。这又导致了调整制动拉索需要大量工作，以及使停车制动系统工作需要对电动机进行昂贵的电控这样的缺点。
另一个电动停车制动器包含在DE 198 18 339 C1中。该制动系统中，制动器通过滚轮操纵，所述滚轮由电动机驱动。后轮的制动拉索的末端连接到滚轮圆周的相对的两侧。在滚轮旋转过程中，两个制动拉索等长的部分同时缠绕在滚轮上，因而后轮被均匀地制动。在这种情况下，为使制动器均匀操作所需的昂贵的制动拉索长度调整费用又是一个缺点。另外，制动拉索必须定期检查和调整，因为它们在使用过程中会失调。
WO 98/56633描述了一种乘用机动车的停车制动系统，它包括一个有马达驱动元件，例如电动机的设置单元，用于拉紧或松开车辆制动系统的驱动拉索。设置单元有一个用于驱动拉索的设置元件，一个力传感装置与其连接。
该电动停车制动器的一个缺点是它仅操纵一个制动拉索。结果，第二个制动拉索必须通过分配器连接，所述分配器需要额外的工作来安装和维护，并且增加了车辆的重量。电动停车制动器的操纵可以由制动拉索的应变来限制。因而，电动停车制动器必须定期地维护以确保制动器的均匀操作。安装和维护所需的工作以及技术复杂的电动停车制动器自身是一大缺点。
因而，基于现有技术，本发明的问题是提供一种停车制动器，它能同时控制两个制动拉索并且不需要额外的传递和分配元件。而且，该停车制动器会降低维护和安装成本，可以加工得相对简单，并且能确保操作简便。
发明内容
本发明通过提供一种在权利要求1中限定的停车制动器解决了这个问题。更多的特征包含在丛属权利要求中，所述丛属权利要求能分别表示或结合起来表示优选实施方式。
根据本发明的、连接到至少两个制动拉索上的停车制动器，尤其是用于机动车停车制动系统的停车制动器，包括一个有连接装置的传动装置，至少两个制动拉索在连接位置处与其相连，及包括一个操纵装置，安装并连接到传动装置上，以使其以控制方式改变连接位置之间的距离，从而使所述连接位置之间的距离增加或缩短。
由于使用了传动装置，能使两个制动拉索在相同力的作用下同时操作，优选操纵机动车后轮的制动器。传动装置可在机械、液压或气压系统的基础上实现。在这种方式下，就不再需要在控制单元之后操作的负载分配系统，并且能提供一种更紧凑的停车制动系统。
在第一个实施方式中，根据本发明的停车制动器的操纵装置包括齿轮组以及一个电动机，用于产生旋转并将旋转传递给传动装置，以通过传动装置将旋转运动转变为连接装置在连接位置处的线性运动，以实现至少两个制动拉索的同时操作。
根据第一个优选实施方式，本发明提供一种停车制动器，它可以通过使用电动机而容易并舒适地操作。电动机的旋转通过齿轮组传递，一方面，机械地使电动机卸载，另一方面，最优地传力。所述传动装置优先用于将旋转运动转变为线性运动。在这种方式下，通过一个简单的装置就可以确保适当的载荷传递给至少两个制动拉索以及与其相连的制动器。
根据另一个实施方式，连接装置包括两个末端，每个末端都连接到一个制动拉索上。而且，根据本发明的传动装置还包括一个转轴以及一个螺母，其中转轴被引导拧进螺母里，以使螺母与转轴的旋紧或松开可以通过传递的旋转运动来实现。
制动拉索与停车制动器连接装置末端的连接以及具有上述部件的本发明的构造确保了将产生的机械运动同时并均匀地分配到所连接的制动器上。
在停车制动器的一个实施方式中，传动装置包括一个带有冠状齿轮的旋转圆筒，其布置使旋转圆筒的冠状齿轮可以与齿轮组啮合，因而使该齿轮组的旋转传递给旋转圆筒。
电动机产生的旋转通过使用冠状齿轮经由齿轮组传递给旋转圆筒。旋转圆筒的旋转导致传动装置的缩短或伸长，由此制动拉索的末端被移位。
在停车制动器的一个优选实施方式中，传动装置包括一个有着纵向沟槽的中空圆筒，螺母连接在靠近中空圆筒内部的末端位置处，因此通过螺母与转轴的旋紧或松开可以使转轴部分地被中空圆筒所容纳，因而连接位置之间的距离改变；或者传动装置包括一个带有螺纹的中空圆筒，螺母连接在靠近旋转圆筒内部的末端位置处，因此通过螺母与转轴的旋紧或松开可以使转轴部分地被带有螺纹的中空圆筒所容纳，因而连接位置之间的距离改变。
在两个优选实施方式中，本发明的传动装置包括一个带有纵向沟槽和螺母的中空圆筒或带有螺纹的中空圆筒。通过将转轴旋进带有沟槽和螺母的中空圆筒里，或将转轴及带有螺纹的中空圆筒旋进旋转圆筒中，可以使传动装置缩短。传动装置的长度定义了制动拉索末端之间的距离。如果制动拉索末端之间的距离减少，产生的拉伸载荷可以均匀地分配给两个后轮。在增加所述距离的情况下，制动拉索分别卸载，并且制动器被松开。
在另一个实施方式中，一个制动拉索通过连接装置连接到转轴的末端区域，另一个制动拉索连接到中空圆筒的末端区域或带有螺纹的中空圆筒的末端区域，其中制动拉索通过刚性或嵌合式(positive)连接的方法连接到中空圆筒的末端区域或带有螺纹的中空圆筒的末端区域，以使旋转与制动拉索的脱开可以实现。为此，制动拉索包括一个放大部分，并且中空圆筒或带有螺纹的中空圆筒末端包括一个连接装置，其中制动拉索的末端与连接装置的狭缝开口相配合。
根据本发明，制动拉索通过连接的方法连接到各自的中空圆筒。如果制动拉索也旋转，这个动作会导致制动拉索的损坏或破坏。通过刚性连接的方法，制动拉索被连接，但不旋转，同时可以实现制动器不受约束的操作。
在另一个实施方式中，旋转圆筒在其内表面包含突起，它与中空圆筒的沟槽配合，因而旋转圆筒的旋转可以传递给中空圆筒，或者旋转圆筒包括一个螺纹附件，它与带有螺纹的中空圆筒的螺纹形状一致，因而带有螺纹的中空圆筒可以通过带有螺纹的旋转圆筒的旋转而旋进或旋出带有螺纹的旋转圆筒。
根据另一个实施方式，螺母的螺纹与旋转圆筒内表面的螺纹具有相反的旋向，以使转轴和带有螺纹的中空圆筒可以通过带有螺纹的旋转圆筒的旋转而同时旋进或旋出带有螺纹的旋转圆筒。
依赖于传动装置的优选实施方式，旋转圆筒具有不同的形状。传动装置的长度随旋转圆筒的旋转而改变。一方面，它是通过利用带有纵向沟槽的旋转圆筒使中空圆筒与转轴上的螺母旋转配合来实现。另一方面，带有螺纹的旋转圆筒与螺母可以同时使转轴和带有螺纹的中空圆筒旋进或旋出旋转圆筒。
停车制动器的另一个实施方式包括一个手动紧急系统，在操纵装置失灵的情况下，停车制动器可以通过它来手动操纵，尤其是，手动紧急系统包括一个可以手动操纵的扭矩传递装置，最好是一个柔性轴，用于将扭矩传递给操纵装置。
在停车制动器的操纵装置失灵的情况下，有可能通过紧急系统将扭矩传递给停车制动器的齿轮组以在这种方式下操纵制动器。扭矩是经由柔性轴传递的。在这种方式下，能够确保停车制动器在任何情况下都可以操纵。
在一个实施方式中，手动紧急系统包括一个带钥匙的锁，它可以逆着弹簧力的作用下发生位移，以使柔性轴连接到电动机的轴上或其延长部分。
通过紧急系统的优选实施方式，可以确保柔性轴并不总是连接到电动机的轴上或其延长部分。仅仅使用恰当的钥匙，就能实现有效的连接以操纵停车制动器。一旦不再使用紧急系统，可以在弹簧的作用下使连接重新断开。
而且，本发明提供了一种停车制动器，其中载荷传感器连接到传动装置上。
本发明的停车制动器和载荷传感器的优选的并具创造性的结合提供了一种系统，该系统由于使用载荷传感器而可避免机械过载并因而防止损坏或破坏。
根据一个实施方式，载荷传感器包括一个霍尔电路片(Hall-chip)，一块磁铁，以及一个连接单元，其中载荷传感器与连接单元一起可以连接到连接装置的两个连接位置之间，因而决定了制动拉索的机械载荷。
根据本发明的载荷传感器用于防止停车制动器和制动拉索机械过载。通常的制动载荷使磁铁相对于霍尔电路片产生一个相对运动。因而，基于霍尔效应产生一个电信号，通过它可以确定停车制动器的机械载荷。
在一个实施方式中，磁铁被放置以使其在停车制动器操作的过程中能够逆着至少一个弹簧力的作用下发生位移，在霍尔电路片中产生一个负载信号。载荷传感器最好包括一个复位弹簧，用于使载荷传感器中的控制元件复位，一个最大拉伸弹簧，用于相对制动拉索的载荷产生一个机械参照载荷，以及一个预紧弹簧，用于给制动拉索施加预紧力。
用于载荷传感器中的弹簧受机械载荷的作用而压缩。相应地，磁铁相对于霍尔电路片移位并产生一个信号。由于弹簧常数已知，所产生的信号可以对应于确定的机械载荷。在这种方式下，机械载荷可以有效地被确定。而且，使用不同的弹簧，例如，用于保持磁铁相对于霍尔电路片的位置，或在与其相连的制动拉索中产生预应力。
另一个实施例提供了具有两部分壳体的载荷传感器，这两部分连接得使弹簧能被可变地预紧。为了恰当地调整放置在载荷传感器中的弹簧，壳体具有两部分。壳体的两部分互相连接，以使壳体内部的弹簧能被施加不同的预应力。
在一个实施方式中，霍尔电路片和磁铁可调地安装在载荷传感器中。
霍尔电路片和磁铁的可调整性能实现彼此间的最优定位。因而，提供了可靠的信号以及与负载相应的信号。
附图说明
下面参照附图详细描述本发明的优选实施例，其中：
图1根据本发明的第一个优选实施例的电动停车制动器的全视图；
图2根据本发明的第一个优选实施例的电动停车制动器的传动装置的剖面图；
图3根据本发明的第二个优选实施例的电动停车制动器的传动装置的剖面图；
图4根据一个优选实施例的手动紧急系统的侧视图；
图5根据第一个优选实施例的载荷传感器的侧视图；以及
图6根据第二个优选实施例的载荷传感器的侧视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的第一个优选实施例的停车制动器1的全视图。它包围在箱体20里以防止弄脏或损坏。停车制动器由电动机5和齿轮组10来操纵。电动机5由驱动器通过使用恰当的操纵控制以及连接到其上的传感器来间接地控制。齿轮组10的尺寸和类型取决于所使用的电动机5。齿轮组10用于最优的力传递以及防止电动机5过载。
根据本发明齿轮组10通过冠状齿轮31来驱动传动装置30。电动机5的旋转通过传动装置30转变为直线运动。根据本发明传动装置30的直线运动经由制动拉索60传递给各自的被操作的制动器。为此，在电动停车制动器的第一个优选实施例中，传动装置30的每个末端都分别连接了一个制动拉索60，例如以加粗缆索，钢丝绳的形式。制动拉索的护套分别由箱体20来支撑。
根据本发明的第一个优选实施例的电动停车制动器1的传动装置30包括带有冠状齿轮31和两个轴承套33的旋转圆筒32，旋转轴34及带有螺母35的中空圆筒37。冠状齿轮31和轴承套33连接在旋转圆筒32的外面。齿轮组10的旋转经由冠状齿轮31传递给传动装置30，而轴承套33用于对旋转圆筒32和整个传动装置30进行恰当的支撑。在旋转圆筒32的内表面包含突起。这些突起与沿中空圆筒37的纵向轴线在外面延伸的纵向沟槽38相配合(见图2)。所述的旋转圆筒32的突起与中空圆筒37的纵向沟槽38之间的刚性连接能实现将旋转传递到中空圆筒37。沿着旋转圆筒32的纵向轴线中空圆筒37是可同时移动的。
图2示出了根据本发明的第一个优选实施例的传动装置30处于最短情况下的剖面图。就象图中看到的一样，螺母35安装在中空圆筒37的内部靠近末端的位置，对着转轴34。在中空圆筒37的另一端连着制动拉索60中的一个(未示出)。螺母35的内部有螺纹，与转轴34上的螺纹形状一致，以使带有螺母35的中空圆筒37可以旋紧在转轴34上或从转轴34上旋下。带有螺母35的中空圆筒37与转轴34的旋紧或旋松是可能的，因为转轴34的旋转被限制了。
电动机5运转时，其旋转可以经由齿轮组10及冠状齿轮33传递给旋转圆筒32。通过旋转圆筒32，带有螺母35的中空圆筒37也可通过所述的突起而旋转。依赖于带有螺母35的中空圆筒37的旋转方向，它可以与转轴34旋紧或从其上旋下。因而传动装置30缩短或伸长。由于制动拉索60连接到传动装置30的末端，它们会由于传动装置30的缩短而绷紧或由于传动装置30的伸长而卸载。而且，由于带有螺母35的中空圆筒37以及转轴34可以在旋转圆筒32里自由地移动，因而拉伸载荷均匀地分配给制动拉索60。因而，要操纵的制动器也可以通过制动拉索60被均匀地施加载荷。
中空圆筒37内部的转轴34的末端34A连接了一个支座。支座防止转轴34在中空圆筒37中旋进太多的情况下损坏。在转轴34的另一端34B，制动拉索60经由载荷传感器40与转轴34连接(见图1)。载荷传感器40用于控制根据本发明的电动停车制动器1的负载。在电动停车制动器1发生过载的情况下，整个系统可以被卸载或关闭以防止或限制损坏。载荷传感器40会在下面详述。
在中空圆筒37远离螺母35的外端37A，连接了制动拉索60。连接方式保证制动拉索60可以与中空圆筒37的旋转断开或分离，见图2。因而制动拉索60的末端包括一个放大部分62，其直径大于制动拉索60。附加的连接装置64，例如可以连接到中空圆筒37或直接结合到中空圆筒37或与其成整体，最好包括一个狭缝切口。狭缝切口比制动拉索60宽，比放大部分62窄。插入制动拉索60，可以在制动拉索60与连接装置64之间产生刚性连接，通过刚性连接被传递的只有拉伸力而没有扭矩。根据图3所示实施例，连接装置64最好也连接到传动装置130。
图3示出了根据本发明的第二个优选实施例的传动装置130。在这个优选实施例中，螺母135连接到旋转圆筒132内部靠近末端的位置处，对着转轴134。螺母135内部有螺纹135G，与转轴134上的螺纹形状一致。旋转圆筒132内部靠近带有螺纹的中空圆筒137的位置处，以及带有螺纹的中空圆筒137的外部也有螺纹132G，137G，它们的形状互相吻合。螺母135的螺纹135G与旋转圆筒132的螺纹132G的旋向相反。当旋转圆筒132通过齿轮组10和电动机5旋转时，转轴134和带有螺纹的中空圆筒137会同时旋进旋转圆筒132或旋出旋转圆筒132。为使传动装置130缩短到最优状态，转轴134的部分长度可以容纳在带有螺纹的中空圆筒137里。
根据本发明的优选实施例上述用于保护电动制动器1以防止其过载、损坏或破坏的载荷传感器40示于图5。
载荷传感器40是基于已知的霍尔效应工作的。变化的磁场在导体的与磁场垂直的方向上产生一个霍尔电动势。霍尔电动势表明了磁场的变化，并能在适当的校准或标定之后用于测量。
如图5所示，载荷传感器40包括一个霍尔电路片41，连接到电路片固定件42上，一块磁铁43，连接到磁铁固定件44上，至少一个弹簧45，一个制动拉索60的连接件46，传感器的壳体47，以及用于连接传动装置30；130的连接单元50。
霍尔电路片41安装在可调节的电路片固定件42上。通过调节，电路片41可以相对于磁铁43产生的磁场最优地定位。磁铁43安装在磁铁固定件44上，它可以通过永久磁铁或线圈来实现。在根据本发明的载荷传感器40的优选实施例中，磁铁固定件44与制动拉索60的连接件46合并为一体。然而，也有可能使磁铁固定件44与制动拉索60的连接件46是分开的。
磁铁固定件44包括一块平板区域，弹簧45停靠在它上面。弹簧45是螺旋状的，然而，其他的弹簧形式也有可能实现载荷传感器40的功能。弹簧45带有偏置(或偏压)量地固定在磁铁固定件44的平板区域与壳体47之间。通过调节机械偏置量的强度，壳体盖47a可调节地连接到壳体47上。
而且，载荷传感器40还包括连接单元50，用于将其连接到传动装置30；130。连接单元50可以是非刚性(non-positive)连接或刚性(positive)连接。刚性连接可以额外地用于与传动装置30所执行的旋转脱开。
当制动拉索60被施加以拉伸载荷时，包括磁铁固定件44和制动拉索60的连接件46在内的一般部件向箭头方向移动(见图5)。与此同时，由于弹簧45停靠在壳体盖47A上，它会同时受到压缩。由于磁铁固定件44的位移，磁铁43和霍尔电路片41之间的距离被改变。因而霍尔电路片41周围的磁场也改变，在霍尔电路片41中产生电动势。取决于弹簧45的弹簧常数及制动拉索60所施加的载荷，磁铁43的位移及霍尔电路片41中产生的电动势强度会发生变动。如果产生的电动势标定为使弹簧45移位所需的力，则制动拉索60的机械载荷的大小由霍尔电路片41中产生的电动势指明。由于根据本发明的电动停车制动器1中的机械载荷均匀地分配到制动拉索60中，电动停车制动器1的总载荷也可通过使用根据本发明的载荷传感器40来测量。取决于载荷传感器40中产生的门槛电压的大小，电动停车制动器1可以例如被关掉以防止过载、损坏和破坏。
本发明的载荷传感器400的另一个实施例示于图6。载荷传感器400包括一个预紧弹簧451，用于使制动拉索60适当的预紧，最大拉伸弹簧450，用于控制制动拉索60及电动停车制动器1的最大载荷，以及一个复位弹簧452，用于确保磁铁430相对于霍尔电路片410的位置。预紧弹簧451拉紧制动拉索60以使制动器能立刻操作。非操作性的最大拉伸弹簧450不被加载，并且沿其纵向轴线有一定距离的自由位移X(见图6)。如果给停车制动器1施加载荷，在最大拉伸弹簧450被加载之前，预紧弹簧451会首先被压缩距离X。在移动距离X的过程中，磁铁430的位置没有改变。磁铁430连接到圆柱体485的滑动管487上，其中滑动管487由复位弹簧452压向霍尔电路片410附近的停止件。圆柱体485可以在滑动管487里自由地移动距离X。如果制动拉索60的移动超过了距离X，磁铁430会相对于霍尔电路片410移动，并且产生一个能够估计出来的信号。未移动情况下的信号描述了预紧弹簧451压缩X距离时引起的负载。在停车制动器1和制动拉索60施加最大载荷的情况下，最大拉伸弹簧450会被压缩一个已知的距离，因为它的弹簧常数是已知的。已知的距离与霍尔电路片410产生的参考信号相对应。参考信号可以用于保护根据本发明的停车制动器1防止其机械过载并且关掉停车制动器1。
根据本发明的一个优选实施例，根据本发明的电动停车制动器1包括一个手动紧急系统70，它安置在车厢内司机能够接近的位置处(见图4)。在电动机5失灵的情况下，可以使用手动紧急系统70来手动操纵电动停车制动器1。
手动紧急系统70可通过柔性轴72与齿轮组10连接，所述柔性轴72用于将扭矩传递给电动机5的轴上。而且，手动紧急系统70包括锁74，系统的齿轮组76及弹簧78。通过将合适的钥匙(key)插进锁74，可以实现两种不同的功能。首先，锁74和系统的齿轮组76可以逆着弹簧78的力的作用下移动到离开锁74的那一侧。因而柔性轴72在马达的轴线方向上移动，并且在马达轴线或马达轴线延长部分内的适当固定器形成刚性连接。其次，使用钥匙可将旋转传递给柔性轴72并进而传递给马达轴。使用此旋转，可以操作根据本发明的电动停车制动器1。如果手动紧急系统70不再操作，弹簧78将系统的齿轮组76和锁74向后推回。因而柔性轴72的末端也从与马达轴或马达轴的延长部分的刚性连接脱开。最后，钥匙又从手动紧急系统70移走。
除了所述的停车制动器1尤其是传动装置30；130的优选实施例以外，也有可能通过使用液压或气压方式实现传动装置。总的说来，每个系统都可以胜任传动装置基本原理的实现，通过所述传动装置可以实现长度变化的控制。
标号列表1          停车制动器5          电动机10         齿轮组20         箱体30；130    传动装置31；131    冠状齿轮32；132    旋转圆筒132G       旋转圆筒的螺纹33         轴承套34；134    转轴34A，34B   转轴末端35；135    螺母37         中空圆筒137        带螺纹的中空圆筒137G       中空圆筒的螺纹37A        中空圆筒的外端38         纵向沟槽39         载荷传感器41；410    霍尔电路片42         电路片固定件43；430    磁铁44         磁铁固定件45         弹簧46；460    制动拉索的连接件47；470    传感器壳体47A        壳体盖50；500    连接单元60         制动拉索62         放大部分64     连接装置70     手动紧急系统72     柔性轴74     锁(lock)76     系统的齿轮组78     弹簧450    最大拉伸弹簧451    预紧弹簧452    复位弹簧480    平板状部分485    圆柱体487    滑动管490    控制元件

Claims (19)

1.具有至少两个制动拉索(60)的停车制动器(1)，尤其是用于机动车的停车制动系统的停车制动器，包括：
a.具有连接装置的传动装置(30；130)，至少两个制动拉索(60)在连接位置处与其相连；以及
b.操作装置(5，10)，构造并连接到传动装置(30；130)以使它能以被控制的方式改变两个连接位置之间的距离，进而使所述连接位置之间的距离增加或减小。
2.根据权利要求1所述的停车制动器(1)，其特征在于，操作装置(5，10)包括齿轮组(10)和电动机(5)，用于产生旋转并将其传递给传动装置(30；130)，以通过传动装置(30；130)使旋转转变为连接装置在连接位置处的直线运动，用于使至少两个制动拉索(60)同时操作。
3.根据权利要求2所述的停车制动器(1)，其特征在于，连接装置包括两个末端，每一个都连接到一个制动拉索(60)上。
4.根据权利要求1到3中任何一个所述的停车制动器(1)，其特征在于，传动装置(30；130)包括转轴(34；134)及螺母(35；135)，其中转轴(34；134)在螺母(35；135)中被引导，以通过传递的旋转可以实现螺母(35；135)与转轴(34；134)的旋紧或旋开。
5.根据权利要求4所述的停车制动器(1)，其特征在于，传动装置(30；130)包括一个带有冠状齿轮(31；131)的旋转圆筒(32；132)，其布置使旋转圆筒(32；132)的冠状齿轮(31；131)能够与齿轮组(10)相啮合，进而使齿轮组(10)的旋转传递给旋转圆筒(32；132)。
6.根据权利要求5所述的停车制动器(1)，其特征在于，传动装置(130)包括一个带有纵向沟槽(38)的中空圆筒(37)，螺母(35)连接到靠近中空圆筒(37)的内部末端位置，以使转轴(34)可以通过螺母(35)与转轴(34)的旋紧或旋开而部分地容纳在中空圆筒(37)中以改变连接位置之间的距离；或者
传动装置(130)包括带有螺纹的中空圆筒(137)，并且螺母(135)连接在靠近旋转圆筒(132)的内部末端(132a)位置处，以使转轴(34)可以通过螺母(135)与转轴(34)的旋紧或旋开而部分地容纳在带有螺纹的中空圆筒(137)里以改变连接位置之间的距离。
7.根据权利要求6所述的停车制动器(1)，其特征在于，一个制动拉索(60)通过连接装置连接到转轴(34；134)的末端区域，而另一个制动拉索(60)连接到中空圆筒(37)的末端区域或带有螺纹的中空圆筒(137)的末端区域。
8.根据权利要求6所述的停车制动器(1)，其特征在于，制动拉索(60)通过刚性连接的方法连接到中空圆筒(37)的末端区域或带有螺纹的中空圆筒(137)的末端区域，以实现制动拉索(60)的不旋转。
9.根据权利要求8所述的停车制动器(1)，其特征在于，制动拉索(60)包括一个放大部分(62)，并且中空圆筒(37)或带有螺纹的中空圆筒(137)的末端包括一个连接装置(64)，其中制动拉索(60)的末端与连接装置(64)的狭缝切口相配合。
10.根据权利要求5所述的停车制动器(1)，其特征在于，旋转圆筒(32)在其内表面包含突起，它与中空圆筒(37)的沟槽(38)相配合，因而旋转圆筒(32)的旋转可以传递给中空圆筒(37)，通过中空圆筒(37)在旋转圆筒(32)内的滑动可以实现作用在两个制动拉索(60)上的机械负载的均衡；或者
其特征在于旋转圆筒(132)的螺纹与带有螺纹的中空圆筒(137)的螺纹形状一致，因而通过带有螺纹(132G)的旋转圆筒(132)的旋转，带有螺纹的中空圆筒(137)可以旋进或旋出带有螺纹(132G)的旋转圆筒(132)。
11.根据权利要求10所述的停车制动器(1)，其特征在于，螺母(135)的螺纹与旋转圆筒(132)内表面的螺纹有着相反的旋向，以至转轴(34)和带有螺纹的中空圆筒(137)可以通过带有螺纹(132G)的旋转圆筒(132)的旋转，同时旋进或旋出带有螺纹(132G)的旋转圆筒(132)。
12.根据权利要求2到11中的任一项所述的停车制动器(1)，其特征在于，停车制动器(1)包含一个手动紧急系统(70)，通过该系统，在操作装置(5，10)失灵的情况下，停车制动器(1)可以手动操纵，尤其是，其中手动紧急系统(70)包括一个可以手动操作的扭矩传递装置，最好是柔性轴(72)以将扭矩传递给操作装置(5，10)。
13.根据权利要求12所述的停车制动器(1)，其特征在于，手动紧急系统(70)包括一个有钥匙的锁(74)，它能够逆着弹簧(78)力的作用下发生移动，以使柔性轴(72)连接到电动机(5)的轴上或其延长部分上。
14.根据权利要求1-13中的任一项所述的停车制动器(1)，其特征在于，载荷传感器(40；400)连接到传动装置(30；130)上。
15.根据权利要求14所述的停车制动器(1)，其特征在于，载荷传感器(40；400)包括：
a.霍尔电路片(41；410)和磁铁(43；430)；以及
b.连接单元(50；500)，其中
c.载荷传感器(40；400)可以连接在连接装置的连接位置之间，以使它能确定制动拉索(60)的机械载荷。
16.根据权利要求15所述的停车制动器(1)，其特征在于，磁铁(43；430)被放置得可以使磁铁(43；430)在停车制动器(1)操作的过程中能够逆着至少一个弹簧(45；450，451；452)力的作用下发生移动，进而在霍尔电路片(41；410)中产生负载信号。
17.根据权利要求16所述的停车制动器(1)，其特征在于，载荷传感器(400)包括一个复位弹簧(452)，用于使载荷传感器(400)中的控制元件(490)复位，一个最大拉伸弹簧(450)，用于相对制动拉索(60)的负载产生一个机械参考负载，以及一个预紧弹簧(451)，用于使制动拉索(60)预紧。
18.根据权利要求16-17中的任一项所述的停车制动器(1)，其特征在于，载荷传感器(40；400)包括一个壳体(47；470)，它有两部分，两部分的连接可以使弹簧(45；450，451，452)能够可变地预紧。
19.根据权利要求15-18中的任一项所述的停车制动器(1)，其特征在于，霍尔电路片(41；410)和磁铁(43；430)可调节地安装在载荷传感器(40；400)中。
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