KR20110051384A - 차량용 전자식 파킹 브레이크 장치 - Google Patents

차량용 전자식 파킹 브레이크 장치 Download PDF

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김인수
현동윤
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 전자식 파킹 브레이크 장치에 관한 것으로, 모터(1)의 동력이 서로 직접 치합된 모터 기어(13)와 감속기 기어(14)를 통해 감속기(2)로 전달됨으로써 부품수 감축을 통해 원가 절감과 중량 감소를 도모할 수 있게 되고, 모터(1)의 동력이 감속기(2)로 전달되는 과정에서 동력손실의 발생을 최소화시킬 수 있게 되며, 실차 장착시 설치공간의 레이아웃을 고려하여 모터(1)와 감속기(2)를 커버링하는 케이스의 크기 및 형상이 다양하게 변경 가능하게 됨으로써 주변 부품(너클, 현가장치)과의 간섭 발생을 미리 예방할 수 있도록 된 것이다.
전자, 파킹, 브레이크

Description

차량용 전자식 파킹 브레이크 장치{Electronic parking brake apparatus for vehicle}
본 발명은 모터의 동력을 감속기로 전달함에 있어 동력손실 없이 전달할 수 있도록 하고, 부품수 감축을 통해 원가 절감을 이룩할 수 있도록 함은 물론, 설계상 레이아웃의 자유도를 높여서 주변 부품과의 간섭을 예방할 수 있도록 하는 차량용 전자식 파킹 브레이크 장치에 관한 기술이다.
일반적으로, 전자식 파킹 브레이크 장치는 운전자의 스위치 조작에 의해 전자식으로 엑추에이터가 구동되어 주차가 이루어지는 것으로, 크게 엑추에이터가 DIH(Drum In Hat)의 작동레버에 연결되어 있는 케이블을 당겨서 주차가 이루어지는 케이블 플러형 방식과, 후륜의 캘리퍼에 장착되어 있는 엑추에이터가 작동하여서 디스크를 가압함으로 인해 주차가 이루어지는 캘리퍼 일체형 방식이 있다.
상기 캘리퍼 일체형 방식의 전자식 파킹 브레이크(EPB) 장치는 운전자의 스위치 조작시 EPB ECU가 경사각 센서, 휠속 센서, 도어 접점 센서 등 각종 센서들로부터 신호를 전달받아서 도 1에 도시된 모터(1)를 구동시키게 되고, 상기 모터(1)의 구동력은 다양한 기어로 이루어진 감속기(2)를 통해 스크루(3)로 전달되어 상기 스크루(3)가 회전하게 되며, 상기 스크루(3)의 회전에 의해 너트축(4)이 직선이동하여 피스톤(5)을 밀게 된다.
상기 피스톤(5)은 백플레이트(6)를 밀어서 디스크(7)의 표면에 패드(8)를 압착시키게 되는 바, 이에 따라 주차 제동력이 발생하여 주차가 이루어지게 된다.
여기서, 상기 모터(1)와 상기 감속기(2)의 동력전달은 벨트(9)를 통해 이루어지게 되며, 상기 벨트(9)는 모터 축(1a)에 일체로 결합된 모터 기어(10)와 감속기 축(2a)에 일체로 결합된 감속기 기어(11)를 연결하도록 설치된다.
그러나, 상기와 같이 모터(1)의 동력이 모터 기어(10), 벨트(9), 감속기 기어(11)를 통해 감속기(2)로 전달되는 종래의 전자식 파킹 브레이크 장치는 상기 모터(1)와 상기 감속기(2) 사이에 부품수가 많아서 동력손실이 발생할 수 있는 문제점이 있다.
특히, 상기 벨트(9)는 시간이 경과됨에 따라 장력이 느슨해지는 경향이 크기 때문에 장기간 사용시 동력손실이 커지게 되며, 이럴 경우 전자식 파킹 브레이크 장치는 응답성이 저하로 인해 불량률이 높아지는 문제가 발생하게 된다.
한편, 도 2에는 모터 기어(10)와 감속기 기어(11) 사이에 아이들 기어(12)가 설치된 전자식 파킹 브레이크 장치가 도시되어 있는 바, 상기와 같은 종래의 구조도 모터(1)와 감속기(2) 사이에 부품수가 많고(모터 기어(10), 아이들 기어(12), 감속기 기어(11)), 이로 인해 모터(1)의 동력이 감속기(2)로 전달되는 과정에서 여전히 동력손실이 발생할 수 있는 문제점이 있다.
또한, 도 1 및 도 2와 같이 벨트(9)나 또는 아이들 기어(12)를 사용하여 모 터(1)의 동력을 감속기(2)로 전달하는 종래의 구조는 모두 모터(1)와 감속기(2)의 배치가 병렬로 배치되는 구조이며, 이로 인해 모터(1)와 감속기(2)를 일체로 커버링하는 케이스의 크기가 커지게 됨으로써, 실차 장착시 설치공간의 레이아웃에 따라 주변 부품(너클, 현가장치)과 간섭이 발생할 수 있는 문제점도 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 모터 기어와 감속기 기어가 직접 결합되어 동력을 전달하는 구조가 되도록 개선함으로써, 부품수 감축을 통해 원가 절감을 이룩함과 동시에 모터에서 감속기로 동력전달 시 동력손실을 최소화시킬 수 있도록 함으로써 성능 향상을 도모할 수 있도록 하는 차량용 전자식 파킹 브레이크 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 모터와 감속기가 직각으로 배치되는 구조를 갖도록 함으로써 실차 장착시 설치공간의 레이아웃을 고려하여 상기 모터와 감속기를 커버링하는 케이스의 크기 및 형상을 다양하게 변경 가능하게 하고, 이를 통해 주변 부품(너클, 현가장치)과의 간섭 발생을 예방할 수 있도록 하는 차량용 전자식 파킹 브레이크 장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 전자식 파킹 브레이크 장치는, 모터 축에 모터 기어가 일체로 구비된 모터와; 감속기 축에 일체로 구비되고 상기 모터 기어에 대해 직각 방향으로 배치되어서 상기 모터 기어와 직접 치합을 이루는 감속기 기어를 구비한 감속기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치는, 모터의 동력이 서로 직접 치합된 모터 기어와 감속기 기어를 통해 감속기로 전달됨으로써 부품수 감축을 통해 원가 절감과 중량 감소를 도모할 수 있게 되고, 모터의 동력이 감속기로 전달되는 과정에서 동력손실의 발생을 최소화시킬 수 있게 되며, 실차 장착시 설치공간의 레이아웃을 고려하여 모터와 감속기를 커버링하는 케이스의 크기 및 형상이 다양하게 변경 가능하게 됨으로써 주변 부품(너클, 현가장치)과의 간섭 발생을 미리 예방할 수 있는 효과가 있다.
캘리퍼 일체형 방식의 전자식 파킹 브레이크(EPB) 장치는 도 3 및 도 4와 같이 운전자의 스위치 조작시 EPB ECU가 경사각 센서, 휠속 센서, 도어 접점 센서 등 각종 센서들로부터 신호를 전달받아서 모터(1)를 구동시키게 된다.
상기 모터(1)의 구동력은 다양한 기어로 이루어진 감속기(2)로 전달되는데, 상기 모터(1)는 모터 축(1a)을 구비하고 있고, 상기 모터 축(1a)의 선단에는 모터 기어(13)가 일체로 결합되며, 상기 감속기(2)는 감속기 축(2a)을 구비하고 있고, 상기 감속기 축(2a)의 선단에는 감속기 기어(14)가 일체로 결합된다.
한편, 상기 모터 기어(13)와 상기 감속기 기어(14)는 본 발명에 따라 직접 치합을 이루도록 설치되어서 동력을 전달하는 구성인 바, 상기 모터 기어(13)와 상기 감속기 기어(14)는 동력 전달이 가능하도록 서로 치합을 이루는 베벨 기 어(bevel gear)이고, 이에 따라 상기 모터(1)와 상기 감속기(2)는 상기 모터 기어(13)와 상기 감속기 기어(14)를 매개로 직각 방향으로 배치되게 설치된 구성을 갖는다.
상기 감속기(2)는 스크루(3)와 연결되어 있으서, 상기 스크루(3)는 상기 감속기(2)의 동력을 전달받아 회전을 하게 되고, 상기 스크루(3)의 바깥면에는 너트축(4)이 결합되어 있어서 상기 너트축(4)은 상기 스크루(3)의 회전시 상기 스크루(3)의 길이방향을 따라 직선이동을 하게 된다.
상기 스크루(3)의 회전에 의해 직선이동을 한 상기 너트축(4)은 피스톤(5)을 밀어주게 되고, 상기 피스톤(5)은 백플레이트(6)를 밀어서 디스크(7)의 표면에 패드(8)를 압착시키게 되는 바, 이에 따라 주차 제동력이 발생하여 주차가 이루어지게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치는 모터(1)의 동력이 서로 직접 치합된 모터 기어(13)와 감속기 기어(14)를 통해 감속기(2)로 전달되는 구성이고, 이에 따라 도 1 및 도 2를 참조로 설명한 종래와 같이 벨트(9)나 또는 아이들 기어(12)를 사용하지 않는 구성이므로, 부품수 감축을 통해 원가 절감과 중량 감소를 도모할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 모터(1)와 감속기(2) 사이의 부품수를 감축시킬 수 있음으로 인해 모터(1)의 동력이 감속기(2)로 전달되는 과정에서 동력손실의 발생을 최소화시킬 수 있게 되며, 이로 인해 전자식 파킹 브레이크 장치의 응답성을 크게 향상시킬 수 있게 됨으로써 성능 향상을 기대할 수 있는 장점도 있다.
또한, 본 발명은 모터 기어(13)와 감속기 기어(14)를 통해 모터(1)와 감속기(2)가 직각으로 배치된 구성을 갖게 됨으로써, 실차 장착시 설치공간의 레이아웃을 고려하여 상기 모터(1)와 감속기(2)를 커버링하는 케이스의 크기 및 형상이 다양하게 변경 가능하고, 이를 통해 주변 부품(너클, 현가장치)과의 간섭 발생을 미리 예방할 수 있는 장점도 있다.
또한, 본 발명은 모터(1) 및 감속기(2)의 교체 작업시 작업공구의 사용이 편리한 구성으로, 작업의 편의성도 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 모터와 감속기가 벨트를 매개로 동력전달이 이루어지는 종래의 전자식 파킹 브레이크 장치의 도면,
도 2는 모터와 감속기가 아이들 기어를 매개로 동력전달이 이루어지는 종래의 전자식 파킹 브레이크 장치의 다른 도면,
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 모터와 감속기가 직접 치합되어 동력전달이 이루어지는 전자식 파킹 브레이크 장치의 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 - 모터 1a - 모터 축
2 - 감속기 2a - 감속기 축
3 - 스크루 13 - 모터 기어
14 - 감속기 기어

Claims (2)

  1. 모터 축에 모터 기어가 일체로 구비된 모터와;
    감속기 축에 일체로 구비되고 상기 모터 기어에 대해 직각 방향으로 배치되어서 상기 모터 기어와 직접 치합을 이루는 감속기 기어를 구비한 감속기;
    를 포함하는 차량용 전자식 파킹 브레이크 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 모터 기어와 상기 감속기 기어는 동력 전달이 가능하도록 서로 치합을 이루는 베벨 기어(bevel gear)인 것;
    을 특징으로 하는 차량용 전자식 파킹 브레이크 장치.
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