CN102537262A - 一种电子驻车装置和应用了该装置的电子驻车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子驻车装置和应用了该装置的电子驻车系统，包括壳体、双出轴电机、传动部件和制动拉索。传动部件包括：分别设置在双出轴电机转轴两端的第一小齿轮和第二小齿轮；中心均设置有花键槽并分别与第一小齿轮、第二小齿轮啮合的第一大齿轮、第二大齿轮，同时，两组齿轮的传动比不同；包括内螺纹孔、螺母花键段和螺母端帽，并套装于第一大齿轮的螺母；和包括外螺纹段、螺杆花键段和螺杆端帽，并套装于第二大齿轮的螺杆，螺杆的外螺纹段与螺母的内螺纹孔螺合。与现有的电子驻车装置相比，本发明所提供的电子驻车装置通过采用双出轴电机、并联齿轮传动和丝杆传动，实现了同时拉紧运动方向相反的两根制动拉索并均匀分配驻车制动力的目的。

Description

一种电子驻车装置和应用了该装置的电子驻车系统

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，更具体地说，涉及一种电子驻车装置，还涉及一种应用了该装置的电子驻车系统。

背景技术

现有的大多数汽车采用人力机械式的驻车制动系统，其传动装置为机械式传动方式，使用杆系或者拉索的结构来完成制动功能，其操纵部分采用手柄控制。

电子驻车制动系统是一种由电子控制方式实现驻车制动的技术，是新型的驻车制动系统，也是车辆驻车制动系统的发展方向。结构简单的电子驻车制动系统一般通过采用电子驻车装置代替手刹拉杆，利用制动拉索拉紧后轮刹车钳实现制动。如图1所示，该电子驻车装置包括外壳1、电机2、螺杆3、滑块4和制动拉索5，电机2设置在装置的一端，并由电子驻车开关控制；螺杆3与电机2的转轴相连，能够在电机2的驱动下转动；滑块4上设有与螺杆3配合的螺纹孔，滑块4利用螺纹孔套设在螺杆3上，滑块4外部贴在外壳1的内表面，在螺杆3转动时，滑块4利用与螺杆3之间的螺纹配合，在外壳1内部沿螺杆3的轴线滑动；制动拉索5的一端与刹车钳相连，另一端固定在滑块4上。在接通电子驻车开关时，电机2带动螺杆3转动，滑块4在螺杆3上沿螺杆3的轴线移动，并拉紧制动拉索5，使刹车钳动作，实现驻车制动。

上述的电子驻车装置具有结构简单、成本低的优点。但是，该电子驻车装置只能向一个方向拉紧制动拉索，而实现驻车需要同时在两个方向上分别拉紧两个后轮刹车钳。如果要利用上述的电子驻车装置实现驻车，需要采用两个电机分别作用。由于很难实现两个电机输出功率时刻相等，可能导致左右两个车轮制动力不均，车辆发生侧滑。

由以上所述，如何提供一种电子驻车装置，能够实现同时拉紧运动方向相反的两条制动拉索，均匀分配左右两个车轮制动力的目的，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用一种电子驻车装置，能够实现同时拉紧运动方向相反的两条制动拉索，均匀分配左右两个车轮制动力的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电子驻车装置，包括壳体、电机、传动部件和制动拉索，传动部件设置壳体内部，电机与传动部件的输入端相连，制动拉索与传动部件的输出端相连，其特征在于，

电机为双出轴电机，

传动部件包括：

第一小齿轮，第一小齿轮设置在双出轴电机转轴的一端；

第二小齿轮，第二小齿轮设置在双出轴电机转轴的另一端；

第一大齿轮，第一大齿轮通过轴承设置在壳体上，第一大齿轮与第一小齿轮啮合，第一大齿轮的中心设置有花键槽；

第二大齿轮，第二大齿轮通过轴承设置在壳体上，第二大齿轮与第二小齿轮啮合，第二大齿轮的中心设置有花键槽，第二大齿轮与第二小齿轮的传动比不等于第一大齿轮与第一小齿轮的传动比；

螺母，螺母包括内螺纹孔、螺母花键段和螺母端帽，螺母花键段与花键槽匹配，螺母通过螺母花键段套设在第一大齿轮上，螺母端帽与制动拉索相连；和

螺杆，螺杆包括外螺纹段、螺杆花键段和螺杆端帽，外螺纹段与内螺纹孔匹配，螺杆花键段与花键槽匹配，螺杆通过外螺纹段与螺母的内螺纹孔相连，螺杆通过螺杆花键段套设在第二大齿轮上，螺杆端帽与制动拉索相连，

制动拉索包括与螺母端帽相连的第一制动拉索和与螺杆端帽相连的第二制动拉索。

优选地，在上述的电子驻车装置中，花键槽中对称设置有四条键槽，螺母花键段和螺杆花键段分别对称设置有四条花键。

本发明提供了一种电子驻车装置，该装置包括壳体、双出轴电机、传动部件和制动拉索。其中，传动部件包括第一小齿轮、第二小齿轮、第一大齿轮、第二大齿轮、螺母和螺杆，第一小齿轮和第二小齿轮分别设置在双出轴电机转轴的两端；第一大齿轮中心设置有花键槽并与第一小齿轮啮合；第二大齿轮中心设置有花键槽并与第二小齿轮啮合；同时，两组齿轮啮合所形成的传动比不同；螺母包括内螺纹孔、螺母花键段和螺母端帽，螺母通过螺母花键段套设在第一大齿轮的花键槽中；螺杆包括外螺纹段、螺杆花键段和螺杆端帽，螺杆的外螺纹段与螺母的内螺纹孔通过螺纹连接，螺杆通过螺杆花键段套设在第二大齿轮的花键槽中；制动拉索包括与螺母端帽相连的第一制动拉索和与螺杆端帽相连的第二制动拉索。

本发明所提供的电子驻车装置在接到控制器的驻车信号后，双出轴电机开始旋转，分别设置在双出轴电机转轴两端的第一小齿轮、第二小齿轮分别带动第一大齿轮、第二大齿轮旋转，由于两组齿轮的传动比不同，在旋转过程中，第一大齿轮与第二大齿轮的转速会不同，形成差速效果，差速使得分别设置在第一大齿轮、第二大齿轮中的螺母、螺杆以低转速、大转矩的形式向中间做周向运动。在螺母、螺杆相向运动时，螺母拉动第一制动拉索、螺杆拉动第二制动拉索，形成驻车制动力。

与现有的电子驻车装置相比，本发明所提供的电子驻车装置通过采用双出轴电机、并联的齿轮传动和丝杆传动，螺母与螺杆可以在轴向上滑动，形成了平衡分配制动力的结构，使得车辆两侧车轮所受的制动力始终相等，在驻车制动过程中不会出现一边车轮所受制动力大，另一边车轮所受制动力小的情况。

由以上可知，本发明提供的电子驻车装置，可以同时拉紧运动方向相反的两条制动拉索，并均匀分配左右两个车轮制动力。

本发明还提供了一种电子驻车系统，在该电子驻车系统中，应用了上述的电子驻车装置。

与现有的电子驻车系统相比，本发明实施例所提供的电子驻车系统具有总体结构简单，易于布局，总体成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中电子驻车制动装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电子驻车制动装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中传动部件的结构示意图；

图4为本发明实施例中螺母的结构示意图；

图5为本发明实施例中螺杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种电子驻车装置，能够实现同时拉紧运动方向相反的两条制动拉索，均匀分配左右两个车轮制动力的目的。

如图2所示，一种电子驻车装置，包括壳体21、双出轴电机22、传动部件23和制动拉索24。双出轴电机22安装在壳体21上，双出轴电机22通过传动部件与连接刹车钳的制动拉索相连。

如图3所示，传动装置包括第一小齿轮231、第二小齿轮232、第一大齿轮233、第二大齿轮234、螺母235、螺杆236和若干轴承。

请参考图2-5。

第一小齿轮231设置在双出轴电机22转轴的一端；第一大齿轮233通过设置在其两端的轴承安装在壳体21上，并与第一小齿轮231啮合，同时，第一大齿轮233的中心设置有花键槽；螺母235包括内螺纹孔2351、螺母花键段2352和螺母端帽2353，螺母235利用螺母花键段2352与第一大齿轮233的花键槽配合，使得螺母235能够随第一大齿轮233转动，并能够沿第一大齿轮233的轴线自由运动。

第二小齿轮232设置在双出轴电机22转轴的另一端；第二大齿轮234通过设置在其两端的轴承安装在壳体21上，其中心线与第一大齿轮233的中心线重合，并与第二小齿轮232啮合，同时，第二大齿轮234的中心设置有花键槽；螺杆236包括外螺纹段2361、螺杆花键段2362和螺杆端帽2363，螺杆236利用螺杆花键段2361与第二大齿轮234的花键槽配合，使得螺杆236能够随第二大齿轮234转动，并能够沿第二大齿轮234的轴线自由运动。

第一小齿轮231与第一大齿轮233之间的传动比不等于第二小齿轮232与第二大齿轮234之间的传动比。

螺母235的内螺纹孔2351与螺杆236的外螺纹段2361螺合，

制动拉索24包括与螺母端帽2353相连的第一制动拉索241和与螺杆端帽2363相连的第二制动拉索242。

本发明实施例提供了一种电子驻车装置，当接收到控制器的驻车信号后，双出轴电机22开始带动第一小齿轮231旋转，第一小齿轮231与第一大齿轮233啮合，第一小齿轮231旋转带动第一大齿轮233旋转，第一大齿轮233的旋转带动螺母235旋转；同时，安装于双出轴电机22转轴上的第二小齿轮232也会通过第二大齿轮234带动螺杆236旋转。经上述传动转化，螺母235与螺杆236的旋转方向相同，但是由于两组齿轮的传动比不同，因此螺母235与螺杆236的转动速度不同，形成了差速效果，这样，螺母235与螺杆236在旋转的同时以低转速、大转矩的形式彼此靠拢。螺母235向中间旋进的同时，带动第一制动拉索241拉紧，螺杆236向中间旋进的同时，带动第二制动拉索242拉紧，形成驻车制动力，实现了同时在相反的两个方向上拉紧制动拉索的目的。同时，螺母与螺杆在壳体中可以在轴向上滑动，形成了平衡分配制动力的结构，第一制动拉索和第二制动拉索分别传递相等的驻车制动力，使得车辆两侧车轮所受的制动力始终相等，在驻车制动过程中不会出现一边车轮所受制动力大，另一边车轮所受制动力小的情况。因此，本发明提供的电子驻车装置，可以同时拉紧运动方向相反的两条制动拉索，并均匀分配左右两个车轮制动力。

优选地，在上述实施例所提供的电子驻车装置中，花键槽中对称设置有四条键槽，螺母花键段和螺杆花键段也分别设置有与花键槽向匹配的四条花键。

本发明还提供了一种电子驻车系统，在该电子驻车系统中，应用了上述的电子驻车装置。

与现有的电子驻车系统相比，本发明实施例所提供的电子驻车系统具有总体结构简单，易于布局，总体成本低的优点。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种电子驻车装置，包括壳体、电机、传动部件和制动拉索，所述传动部件设置所述壳体内部，所述电机与所述传动部件的输入端相连，所述制动拉索与所述传动部件的输出端相连，其特征在于，

所述电机为双出轴电机，

所述传动部件包括：

第一小齿轮，所述第一小齿轮设置在所述双出轴电机转轴的一端；

第二小齿轮，所述第二小齿轮设置在所述双出轴电机转轴的另一端；

第一大齿轮，所述第一大齿轮通过轴承设置在所述壳体上，所述第一大齿轮与所述第一小齿轮啮合，所述第一大齿轮的中心设置有花键槽；

第二大齿轮，所述第二大齿轮通过轴承设置在所述壳体上，所述第二大齿轮与所述第二小齿轮啮合，所述第二大齿轮的中心设置有花键槽，所述第二大齿轮与所述第二小齿轮的传动比不等于所述第一大齿轮与所述第一小齿轮的传动比；

螺母，所述螺母包括内螺纹孔、螺母花键段和螺母端帽，所述螺母花键段与所述花键槽匹配，所述螺母通过所述螺母花键段套设在所述第一大齿轮上，所述螺母端帽与所述制动拉索相连；和

螺杆，所述螺杆包括外螺纹段、螺杆花键段和螺杆端帽，所述外螺纹段与所述内螺纹孔匹配，所述螺杆花键段与所述花键槽匹配，所述螺杆通过所述外螺纹段与所述螺母的内螺纹孔相连，所述螺杆通过所述螺杆花键段套设在所述第二大齿轮上，所述螺杆端帽与所述制动拉索相连；

所述制动拉索包括与所述螺母端帽相连的第一制动拉索和与所述螺杆端帽相连的第二制动拉索。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述花键槽中对称设置有四条键槽，所述螺母花键段和所述螺杆花键段分别对称设置有四条花键。

3.一种电子驻车系统，其特征在于，所述系统中使用了权利要求1-2任一项所述的电子驻车装置。

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