CN102241250A

CN102241250A - 电子驻车制动器

Info

Publication number: CN102241250A
Application number: CN2011101229989A
Authority: CN
Inventors: 李在炫
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2010-05-12
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2031-05-12
Also published as: US20110278114A1; CN102241250B; DE102011100714B4; KR20110125135A; US8607938B2; DE102011100714A1

Abstract

本发明涉及一种通常用作单或双牵引式的电子驻车制动器，包括：致动器壳体；连接到将制动力施加到车辆车轮的制动器的驻车制动索；产生驱动力以操作驻车制动索的马达；传递马达的动力的减速齿轮单元；螺杆螺母单元，包括连接到减速齿轮单元的齿轮构件、螺杆构件和连接到齿轮构件的螺母构件，该螺杆构件连接到驻车制动索的第一驻车制动索并相对于螺母构件运动；以及连接到螺杆螺母单元的螺母构件的位移传感器。位移传感器包括传感器壳体、相对于传感器壳体运动的磁体壳体、弹性支撑在传感器壳体与磁体壳体之间的磁体弹性构件、设置在磁体壳体中的磁体及设置在传感器壳体中的霍尔集成电路。磁体壳体与驻车制动索的第二驻车制动索或致动器壳体联接。

Description

电子驻车制动器

技术领域

本发明涉及一种安装在车辆中的电动式停车制动器。更具体地，本发明涉及一种通常被用作双牵引式或单牵引式的线缆牵引式电子驻车制动器(cable puller typeelectric parking brake)。

背景技术

通常，电子驻车制动器(EPB)将制动力施加到车辆车轮，以便防止车轮旋转，从而使得车辆在停车时不会移动。

这样的电子驻车制动器被分类成线缆牵引式电子驻车制动器和马达启动的整合卡钳式电子驻车制动器(motor on caliper type EPB)。线缆牵引式电子驻车制动器进一步被分类成单牵引式电子驻车制动器和双牵引式电子驻车制动器。单牵引式电子驻车制动器所具有的优点是，与双牵引式电子驻车制动器相比，单牵引式电子驻车制动器可以被容易地安装在车辆中。

然而，根据相关技术的线缆牵引式电子驻车制动器不能同时用作单牵引式和双牵引式。

发明内容

相应地，本发明的一个方面是提供一种通常用作双牵引式或单牵引式的电子驻车制动器。

本发明附加的方面和/或优点部分地将在下面的描述中阐明，并且部分地通过所述描述将变得很明显，或者可以通过实施本发明而获知。

本发明的前述的和/或其它的方面通过提供一种电子驻车制动器来实现，该电子驻车制动器包括：致动器壳体；驻车制动索，该驻车制动索连接到将制动力施加到车辆车轮的制动器；马达，该马达产生驱动力以操作所述驻车制动索；减速齿轮单元，该减速齿轮单元用于传递所述马达的动力；螺杆螺母单元，该螺杆螺母单元包括连接到所述减速齿轮单元的齿轮构件、螺杆构件和连接到所述齿轮构件的螺母构件，所述螺杆构件连接到所述驻车制动索的第一驻车制动索，并且相对于所述螺母构件运动；以及位移传感器，该位移传感器连接到所述螺杆螺母单元的所述螺母构件。

所述位移传感器包括传感器壳体、相对于所述传感器壳体运动的磁体壳体、弹性地支撑在所述传感器壳体与所述磁体壳体之间的磁体弹性构件、设置在所述磁体壳体中的磁体、以及设置在所述传感器壳体中的霍尔集成电路，并且所述磁体壳体与所述驻车制动索的第二驻车制动索或所述致动器壳体相联接。

根据本发明，当所述磁体壳体与所述第二驻车制动索相联接时，在所述磁体壳体中形成有具有锁定槽的联接部，并且在所述第二驻车制动索中形成有与所述联接部的所述锁定槽配合的紧固部。

根据本发明，当所述磁体壳体与所述致动器壳体相联接时，在所述磁体壳体中形成有具有锁定槽的联接部，并且在所述致动器壳体中形成有与所述联接部的所述锁定槽配合的固定部。

根据本发明，当所述磁体壳体与所述致动器壳体相联接时，在所述磁体壳体与所述致动器壳体之间设置有固定线缆，并且所述固定线缆被固定到所述致动器壳体以便与所述磁体壳体相联接。

根据本发明，所述电子驻车制动器还包括位于所述传感器壳体与所述螺母构件之间的传感器闭锁件(sensor latch)，其中，所述传感器闭锁件被容纳在所述传感器壳体中并同时部分地突出到所述传感器壳体的外部，并且连接到所述螺母构件。

根据本发明，所述位移传感器通过所述马达的驱动力来引起所述传感器壳体与所述磁体壳体之间的相对运动，以使得所述磁体弹性构件被压缩，并且所述位移传感器通过所述磁体和所述霍尔集成电路来检测所述传感器壳体与所述磁体壳体之间的相对运动。

根据本发明，当所述磁体壳体与所述第二驻车制动索相联接时，所述电子驻车制动器被用作双牵引式，而当所述磁体壳体与所述致动器壳体相联接时，所述电子驻车制动器被用作单牵引式。

如上所述，根据本发明的电子驻车制动器，当所述电子驻车制动器被用作双牵引式时，所述第二驻车制动索连接到所述位移传感器的所述磁体壳体的端部；而当所述电子驻车制动器被用作单牵引式时，所述磁体壳体直接固定到所述致动器壳体，或固定到所述致动器壳体的所述固定线缆被连接到所述磁体壳体，从而所述电子驻车制动器通常可被用作单牵引式的或双牵引式的。

附图说明

结合附图，并根据下面的实施方式说明可清楚并更加容易了解本发明的这些和/或其它方面和优点，其中：

图1是示出根据本发明的双牵引式电子驻车制动器的截面图；

图2是图1中所示出的位移传感器的放大图；以及

图3是示出根据本发明的单牵引式电子驻车制动器的截面图。

具体实施方式

现在详细说明本发明的具体实施方式，在附图中示出了这些实施方式的实施例，附图中相同的附图标记表示相同的元件。下文中参考附图描述这些实施方式，以解释本发明。

如图1所示，根据本发明的电子驻车制动器包括致动器壳体10、第一驻车制动索20和第二驻车制动索30、马达40、减速齿轮单元50、螺杆螺母单元60以及控制单元70，其中，所述致动器壳体10形成电子驻车制动器的外形，所述第一驻车制动索20和第二驻车制动索30连接到将制动力施加到车辆车轮的制动器，所述马达40产生操作第一驻车制动索20和第二驻车制动索30的驱动力，所述减速齿轮单元50联接到马达40的旋转轴以传递动力，所述螺杆螺母单元60联接到减速齿轮单元50，并且所述控制单元70用于控制马达40的操作。

如上所述，致动器壳体10形成电子驻车制动器的外形，并且在该致动器壳体10内设置有所述马达40、减速齿轮单元50、螺杆螺母单元60的一部分以及控制单元70。

当动力从外部施加到马达40时，马达40被驱动。马达40包括与驱动齿轮42一体地联接的旋转轴41。

如图1所示，减速齿轮单元50包括第一齿轮51和第二齿轮52，其中，第一齿轮51与驱动齿轮42啮合，并且第二齿轮52随着第一齿轮51的旋转而旋转并与螺杆螺母单元60的齿轮构件65啮合，这将在稍后作详细的描述。

根据本发明的该实施方式，如图1所示，减速齿轮单元50可包括各种齿轮组件，例如，行星齿轮组件以及正齿轮组件，以减少马达40的驱动力。

螺杆螺母单元60与减速齿轮单元50相配合地操作，以牵引或释放第一驻车制动索20和第二驻车制动索30。螺杆螺母单元60包括：螺杆构件61、与螺杆构件61螺纹联接的螺母构件63、以及安装在螺母构件63的外表面上的齿轮构件。

螺杆构件61的一端通过连接构件62连接到第一驻车制动索20。如上所述，螺杆构件61与螺母构件63螺纹联接。为了这个目的，在螺杆构件61的外表面上形成有阳螺纹。

此外，在螺母构件63的内表面上形成有阴螺纹，以使得螺杆构件61可被螺纹连接到螺母构件63中。如图1所示，在螺母构件63的与螺杆构件61相对的端部连接有一位移传感器80。

如上所述，齿轮构件65被安装在螺母构件63的外表面上。齿轮构件65与减速齿轮单元50的第二齿轮52相啮合，以便通过减速齿轮单元50接收马达40的驱动力。

附图标记64是螺杆螺母单元60的壳体，该壳体突出到致动器壳体10的外部，以便容纳螺杆构件61于其内。

位移传感器80检测由于螺杆螺母单元60的操作而被施加到第一驻车制动索20和第二驻车制动索30的力的强度，并将信号传送到控制单元70。如图2所示，位移传感器80包括传感器壳体81、传感器闭锁件82、磁体壳体83、磁体弹性构件84、磁体85以及霍尔集成电路86(Hall IC)。

如图中所示，传感器闭锁件82部分地从传感器壳体81突出，并且连接到螺母构件63的另一端，以便根据螺母构件63的移动而移动。优选地，在螺母构件63和传感器闭锁件82之间安装有轴承。在这种情况下，由于轴承的原因，传感器闭锁件82可能不会与螺母构件63一起旋转，而是根据螺母构件63的移动而移动。

如图中所示，磁体壳体83能在传感器壳体81中移动，并且受到磁体弹性构件84的弹性支撑。磁体壳体83在朝向传感器壳体81的另一端的方向上部分地突出，并且第二驻车制动索30连接到磁体壳体83的、在朝向传感器壳体81的另一端方向上突出的突出部。此外，磁体壳体83的移动是由螺母构件63的排斥力造成的，所述排斥力是因螺杆构件61的移动而产生的。

磁体壳体83设置有具有锁定槽83b的联接部83a，以便与第二驻车制动索30相联接。第二驻车制动索30设置有被插入到锁定槽83b中的紧固部30a，以便与联接部83a相联接。更详细地，紧固部30a的下部是开口的，并且磁体壳体83的联接部83a被插入到紧固部30a的开口中。此外，在紧固部30a中形成有穿孔(未显示)，以便磁体壳体83的形成有锁定槽83b的部分可被压配合到该穿孔中。

磁体85被设置在磁体壳体83的一侧，并且霍尔集成电路86检测根据磁体85的运动而产生的磁场变化，并将电信号传递到控制单元70。

详细地，根据本发明，当螺母构件63由于马达40的旋转力而运动时，传感器闭锁件82使得传感器壳体81移动。此外，传感器壳体81和磁体壳体83之间的相对位移是利用磁体85和霍尔集成电路86来检测的。

控制单元70基于驱动器的命令以及由位移传感器80发送给其的电信号，控制马达40的各种操作(例如，驱动、停止、正转和反转)。

根据本发明的电子驻车制动器可用作如图3所示的单牵引式电子驻车制动器以及如图1所示的双牵引式电子驻车制动器。下文，将参考图3来描述单牵引式电子驻车制动器，其中，相同的附图标记用于表示相同的元件，并且为了避免重复而省略了对相同元件的详细描述。

如图3所示，为了将根据本发明的电子驻车制动器用作单牵引式电子驻车制动器，位移传感器80被固定在致动器壳体10上。为了这个目的，在位移传感器80的磁体壳体83的另一端和致动器壳体10的另一端之间连接有固定线缆90。详细地，单牵引式电子驻车制动器可通过借助固定线缆90将位移传感器80的磁体壳体83固定在致动器壳体10上来获得。

因为在磁体壳体83中形成有具有锁定槽83b的联接部83a，所以磁体壳体83可被连接到固定线缆90。详细地，如图中所示，在固定线缆90中设置有与联接部83a相联接的固定部90a。固定部90a具有与第二驻车制动索30的紧固部30a的结构相同的结构，前述第二驻车制动索30在双牵引式电子驻车制动器中与磁体壳体83的联接部83a相联接，因此下文省略了对其的详细描述。

同时，虽然磁体壳体83被联接到第二驻车制动索30或固定线缆90，但本发明不限于此。例如，磁体壳体83可直接与致动器壳体10相联接。换句话说，如果根据本发明的电子驻车制动器被用作单牵引式电子驻车制动器，则需要固定磁体壳体83。就这一点而言，磁体壳体83被固定到致动器壳体10，而不使用固定线缆90。为了这个目的，虽然没有在图中显示，但需要在致动器壳体10中设置与磁体壳体83的联接部83a相联接的固定部。

下文，将参考附图来描述根据本发明的电子驻车制动器的操作。

首先，在双牵引式电子驻车制动器的情况下，如果通过控制单元70施加了制动操作命令，则沿预定方向驱动马达40，例如，沿正转方向驱动。随着马达40被驱动，驱动齿轮42使减速齿轮单元50旋转。此外，减速齿轮单元50使螺杆螺母单元60的螺母构件63和齿轮构件65旋转。

随着螺母构件63旋转，与螺母构件63阴螺纹相啮合的螺杆构件61阳螺纹可沿着该阴螺纹移动，因此连接到螺杆构件61的一端的第一驻车制动索20被牵拉。

同时，对应于螺杆构件61的运动，螺母构件63在与螺杆构件61的运动方向相反的方向上运动，因此连接到位移传感器80的另一端的第二驻车制动索30因螺母构件63的运动而被牵拉。

在第一驻车制动索20和第二驻车制动索30被操作时，联接到第一驻车制动索20和第二驻车制动索30的制动器也被操作，从而制动力被施加到车轮。

同时，在单牵引式电子驻车制动器的情况下，位移传感器80的磁体壳体83直接固定在致动器壳体10上，或通过固定线缆90固定到致动器壳体10的另一端，因此只有第一驻车制动索20被牵拉。此时，虽然磁体壳体83是固定的，但是当压缩磁体弹性构件84时，传感器壳体81是移动的，因此可通过磁体85和霍尔集成电路86测量传感器壳体81和磁体壳体83之间的相对位移。

因此，根据本发明，根据电子驻车制动器的应用而定，或者将第二驻车制动索30或固定线缆90选择性地连接到位移传感器80的磁体壳体83，或者将磁体壳体83直接固定在致动器壳体10上，从而该电子驻车制动器可按照常见方式被用作双牵引式电子驻车制动器或单牵引式电子驻车制动器。

尽管已经示出和描述了本发明的一些实施方式，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定范围的本发明的原则和精神的前提下，这些具体实施方式可以进行变化。

Claims

1.一种电子驻车制动器，该电子驻车制动器包括：

致动器壳体；

驻车制动索，该驻车制动索连接到向车辆车轮施加制动力的制动器；

马达，该马达产生驱动力，用以操作所述驻车制动索；

减速齿轮单元，该减速齿轮单元用于传递所述马达的动力；

螺杆螺母单元，该螺杆螺母单元包括：连接到所述减速齿轮单元的齿轮构件，连接到所述齿轮构件的螺母构件，以及螺杆构件，所述螺杆构件连接到所述驻车制动索的第一驻车制动索，并且相对于所述螺母构件运动；以及

位移传感器，该位移传感器连接到所述螺杆螺母单元的所述螺母构件，

其中，所述位移传感器包括传感器壳体、相对于所述传感器壳体运动的磁体壳体、弹性地支撑在所述传感器壳体与所述磁体壳体之间的磁体弹性构件、设置在所述磁体壳体中的磁体、以及设置在所述传感器壳体中的霍尔集成电路，并且

其中，所述磁体壳体与所述驻车制动索的第二驻车制动索或所述致动器壳体相联接。

2.如权利要求1所述的电子驻车制动器，其中，当所述磁体壳体与所述第二驻车制动索相联接时，所述磁体壳体中形成有具有锁定槽的联接部，并且在所述第二驻车制动索中形成有与所述联接部的所述锁定槽配合的紧固部。

3.如权利要求1所述的电子驻车制动器，其中，当所述磁体壳体与所述致动器壳体相联接时，所述磁体壳体中形成有具有锁定槽的联接部，并且在所述致动器壳体中形成有与所述联接部的所述锁定槽配合的固定部。

4.如权利要求1所述的电子驻车制动器，其中，当所述磁体壳体与所述致动器壳体相联接时，在所述磁体壳体与所述致动器壳体之间设置有固定线缆，并且所述固定线缆被固定到所述致动器壳体以便与所述磁体壳体相联接。

5.如权利要求1所述的电子驻车制动器，所述电子驻车制动器还包括位于所述传感器壳体与所述螺母构件之间的传感器闭锁件，其中，所述传感器闭锁件被容纳在所述传感器壳体中并同时部分地突出到所述传感器壳体的外部，并且所述传感器闭锁件连接到所述螺母构件。

6.如权利要求1所述的电子驻车制动器，其中，所述位移传感器通过所述马达的驱动力来引起所述传感器壳体与所述磁体壳体之间的相对运动，以使得所述磁体弹性构件被压缩，并且所述位移传感器通过所述磁体和所述霍尔集成电路来检测所述传感器壳体与所述磁体壳体之间的相对运动。

7.如权利要求1所述的电子驻车制动器，其中，当所述磁体壳体与所述第二驻车制动索相联接时，所述电子驻车制动器被用作双牵引式；而当所述磁体壳体与所述致动器壳体相联接时，所述电子驻车制动器被用作单牵引式。