CN115339428A - 一种用于鼓式制动器的驻车制动装置 - Google Patents

一种用于鼓式制动器的驻车制动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115339428A
CN115339428A CN202211042107.3A CN202211042107A CN115339428A CN 115339428 A CN115339428 A CN 115339428A CN 202211042107 A CN202211042107 A CN 202211042107A CN 115339428 A CN115339428 A CN 115339428A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
piece
shaft hole
braking
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211042107.3A
Other languages
English (en)
Inventor
莫秋显
李琛
叶飞
喻常勇
聂书平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Yema Automobile Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Yema Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Yema Automobile Co Ltd filed Critical Sichuan Yema Automobile Co Ltd
Priority to CN202211042107.3A priority Critical patent/CN115339428A/zh
Publication of CN115339428A publication Critical patent/CN115339428A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于鼓式制动器的驻车制动装置,包括:左壳体、与左壳体连通的右壳体、盖合在左壳体的顶端和右壳体的顶端的上盖、驻车拉线,左壳体内设置有的驱动件,右壳体内设置有与驱动件的输出端转动配合的制动机构;制动机构包括与驱动件的输出端配合的变向传动件、以及同轴设置在变向传动件中心且与变向传动件转动配合的制动件,驻车拉线贯穿右壳体的底端并与制动件连接,右壳体的内壁设置有检测件,检测件位于变向传动件的上方。变向转动件带动制动件、驻车拉线沿右壳体上下移动,实现驻车和释放;驾驶人员根据检测件采集的位置信号确定驻车和驻车释放是否成功,达到准确驻车和释放的目的。

Description

一种用于鼓式制动器的驻车制动装置
技术领域
本发明涉及汽车驻车制动技术领域,具体涉及一种用于鼓式制动器的驻车制动装置。
背景技术
本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术,仅仅是用于说明和便于理解本发明的发明内容,不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。
电子驻车功能(EPB)普遍运用在乘用车上,最常见的电子驻车功能是基于后盘式制动器和电机驱动单元组成,随着市场对汽车需求的日益增加,为了降低生产成本,提出了基于后鼓式制动器和驻车制动装置组成的电子驻车功能,不仅降低了生产成本,还兼并了鼓式制动器的各项优点。
现有的后鼓式制动器的驻车制动装置,仅仅只执行控制器的驻车及释放命令,不能反馈当前是否驻车成功或释放成功。此驻车制动装置是通过电机驱动螺杆产生轴向运动,带动驻车拉线运动,从而实现驻车和释放功能。但是电机和螺杆之间是通过涡轮蜗杆机构传递运动,而涡轮蜗杆具有自锁功能,启动时需要较大的力才能实现运动。当控制器给电机命令时,如果出现电瓶电压过小时,导致电流过小,无法成功驱动涡轮蜗杆运动,或涡轮蜗杆出现短暂卡滞现象,导致驻车或释放失败,而控制器无法得知驻车或释放失败,直接默认驻车或释放成功,便输出信号给整车控制,最终导致给驾驶员错误提示。除此之外,现有的驻车制动装置还存在传动不平稳和噪音大的缺陷,给驾驶舒适性带来很差的体验感。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于鼓式制动器的驻车制动装置,以解决现有驻车制动装置无法确认驻车和释放的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
一种用于鼓式制动器的驻车制动装置,包括:左壳体、与左壳体连通的右壳体、盖合在左壳体的顶端和右壳体的顶端的上盖、驻车拉线,左壳体内设置有的驱动件,右壳体内设置有与驱动件的输出端转动配合的制动机构;
制动机构包括与驱动件的输出端配合的变向传动件、以及同轴设置在变向传动件中心且与变向传动件转动配合的制动件,驻车拉线贯穿右壳体的底端并与制动件连接,右壳体的内壁设置有检测件,检测件位于变向传动件的上方。
采用上述技术方案的有益效果为:通过驱动件转动,变向转动件将驱动件的横向的转动转变为纵向的转动,进而通过变向转动件驱动制动件沿其中心上下直线移动,当制动件上下移动时,带动驻车拉线上下移动,并实现驻车和驻车释放;通过检测件采集制动件的位置信号,并将采集的位置信号发送到汽车的控制系统上,驾驶人员根据汽车的控制系统确定驻车和驻车释放是否成功,达到准确驻车和释放的目的。
进一步地,右壳体内由上至下依次开设有大轴孔和小轴孔,变向传动件位于大轴孔内,制动件穿过变向传动件伸入至小轴孔的内部,驻车拉线贯穿右壳体的底端且伸入至小轴孔内、并与制动件的底部连接。
采用上述技术方案的有益效果为:设置大轴孔和小轴孔,使得变向传动件只在大轴孔内转动,并不发生纵向位移,进而可以带动制动件的转动,从而使制动件发生上下位移,并带动驻车拉线上下移动。
进一步地,变向传动件的底端外壁还套设有承载件,承载件与大轴孔的内壁卡接。
采用上述技术方案的有益效果为:承载件用于承载变向传动件传递的轴向力。
进一步地,承载件包括依次轴向设置的第一轴承垫片、平面滚针轴承、以及第二轴承垫片,第一轴承垫片位于平面滚针轴承的顶端且与变向传动件的底端外壁接触。
采用上述技术方案的有益效果为:第一轴承垫片和第二轴承垫片用于减小部件与部件之间的摩擦从而提高部件的使用寿命,平面滚针轴承具有一定的高载荷能力和高的刚度,可减少边缘应力,提高使用寿命。
进一步地,变向传动件的顶端侧壁和底端侧壁分别设置有上衬套和下衬套,下衬套位于承载件的下方。
采用上述技术方案的有益效果为:上衬套和下衬套用于保护变向传动件,可以减少部件与部件之间的磨损。
进一步地,变向传动件为涡轮,驱动件包括设置在左壳体内部的驱动电机、以及设置在驱动电机的输出端上的蜗杆,蜗杆伸入至大轴孔的内部并与涡轮啮合。
采用上述技术方案的有益效果为:通过蜗杆和涡轮啮合,用于将驱动电机的水平方向的转动转变为竖直方向的转动。
进一步地,制动件侧壁套设有与小轴孔适配的导向件;
导向件包括套设靠近制动件的底端侧壁的导向环、以及周向分布在导向环的外侧的多个导向块,导向环靠近制动件的端部设置有螺杆减震垫。
采用上述技术方案的有益效果为:导向环外侧的导向块用于对制动件起导向作用,其能确保制动件在运动过程中平稳地轴向运动,提高了传动的平稳行,螺杆减震垫用于减缓制动件与涡轮的冲击,减小噪音。
进一步地,上盖的顶端外壁设置有凸起,凸起沿上盖的内部方向开设有与制动件适配的限位腔。
采用上述技术方案的有益效果为:凸起上的限位腔用于限制制动件向上移动的位置。
进一步地,制动件的底端设置有减震弹簧,减震弹簧与右壳体的底端内壁之间设置有减震垫。
采用上述技术方案的有益效果为:减震弹簧在制动件向下运动时减缓向下运动的冲击力,减振垫可以减小噪音和制动件下极限运动时对右壳体带来的应力集中问题,避免右壳体的底部使用过久后受力破裂问题,提高使用寿命。
进一步地,驻车拉线靠近右壳体的端部外壁套设有防尘罩,防尘罩粘接在右壳体的底部。
采用上述技术方案的有益效果为:防尘罩用于起防尘和密封作用。与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过检测件采集制动件的位置信号,并将采集的位置信号发送到汽车的控制系统上,驾驶人员根据汽车的控制系统确定驻车和驻车释放是否成功,达到准确驻车和释放的目的;
2、本发明的承载件,具有高载荷能力和高的刚度,可减少边缘应力,提高变向传动件的使用寿命;
3、本发明的导向件用于对制动件起导向作用,还用于减缓制动件与涡轮的冲击,从而能达到减小噪音的目的。
附图说明
图1为用于鼓式制动器的驻车制动装置的结构示意图;
图2为用于鼓式制动器的驻车制动装置爆炸结构示意图;
图3为用于鼓式制动器的驻车制动装置的右壳体的局部示意图。
图中:1-左壳体、2-右壳体、21-大轴孔、22-小轴孔、3-上盖、31-凸起、4-驻车拉线、41-防尘罩、5-驱动件、51-驱动电机、52-蜗杆、6-制动机构、61-变向传动件、611-上衬套、612-下衬套、62-制动件、63-承载件、631-第一轴承垫片、632-平面滚针轴承、633-第二轴承垫片、7-检测件、8-导向件、81-导向环、82-导向块、83-螺杆减震垫、9-减震弹簧、10-减震垫。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,一种用于鼓式制动器的驻车制动装置,包括:左壳体1、与左壳体1连通的右壳体2、盖合在左壳体1的顶端和右壳体2的顶端的上盖3、驻车拉线4,上盖3用于盖合在左壳体1和右壳体2的顶端,起封闭和保护作用;左壳体1与右壳体2一体成型,使结构更稳定;
右壳体2内由上至下依次开设有大轴孔21和小轴孔22,大轴孔21的直径大于小轴孔22的直径,大轴孔21和小轴孔22用于设置制动机构6;左壳体1内设置有的驱动件5,右壳体2内设置有与驱动件5的输出端转动配合的制动机构6;
如图2所示,制动机构6包括与驱动件5的输出端配合的变向传动件61、以及同轴设置在变向传动件61中心且与变向传动件61转动配合的制动件62,驻车拉线4贯穿右壳体2的底端并与制动件62连接,制动件62位于变向传动件61的中心且同轴设置,使得变向传动件61在转动时可以顺利驱动制动件62上下移动;右壳体2的内壁设置有检测件7,检测件7位于变向传动件61的上方。检测件7位于变向传动件61的上方用于实时检测制动件62的位置信号。变向传动件61为涡轮,驱动件5包括设置在左壳体1内部的驱动电机51、以及设置在驱动电机51的输出端上的蜗杆52,蜗杆52伸入至大轴孔21的内部并与涡轮啮合。变向传动件61位于大轴孔21内,由于大轴孔21的直径大于小轴孔22的直径,因此变向传动件61可以很好的限位在右壳体2的大轴孔21中,制动件62穿过变向传动件61伸入至小轴孔22的内部,驻车拉线4贯穿右壳体2的底端且伸入至小轴孔22内、并与制动件62的底部连接。
涡轮61和蜗杆52配合将驱动电机51的横向的转动转变为纵向的转动,用于改变旋转方向;为了减小涡轮61工作的噪音,涡轮61的涡轮齿采用塑胶材质;其中,制动件62为螺杆,当驱动电机51工作时,驱动电机51驱动蜗杆52转动,涡轮将蜗杆52传递的横向旋转转变为纵向旋转,从而涡轮中部的螺杆也在涡轮61的带动下转动,并产生上下位移,进而拉动驻车拉线4上下移动,并实现驻车和释放;检测件7采用现有位置传感器,位置传感器与汽车的控制系统通信连接,用于实时采集制动件62的位置信号,并将采集的位置信号发送到汽车的控制系统上,驾驶人员根据控制系统显示的信息确定驻车和释放是否成功,进而达到准确驻车和释放的目的。
如图2所示,为了减小变向传动件61与大轴孔21的内壁的摩擦,且提高使用寿命,变向传动件61的底端外壁还套设有承载件63,承载件63与大轴孔21的内壁卡接。大轴孔21靠近小轴孔22的内壁开设有一环形卡槽,一环形卡槽的直径大于小轴孔22的直径,承载件63与变向传动件61的底壁接触,并卡接在一环形卡槽中;承载件63包括依次轴向设置的第一轴承垫片631、平面滚针轴承632、以及第二轴承垫片633,第一轴承垫片631位于平面滚针轴承631的顶端且与变向传动件61的底端外壁接触。第一轴承垫片631和第二轴承垫片633用于减小部件与部件之间的摩擦从而提高部件的使用寿命,平面滚针轴承632具有一定的高载荷能力和高的刚度,用于减少边缘应力。
为了减小部件与部件之间的磨损,变向传动件61的顶端侧壁和底端侧壁分别设置有上衬套611和下衬套612,下衬套612位于承载件63的下方。
大轴孔21靠近小轴孔22的内壁还开设有二环形卡槽,二环形卡槽的直径小于一环形卡槽的直径,且二环形卡槽位于一环形卡槽的下方,二环形卡槽用于卡接下衬套612。
如图2和图3所示,制动件62侧壁套设有与小轴孔22适配的导向件8;导向件8包括套设靠近制动件62的底端侧壁的导向环81、以及周向分布在导向环81的外侧的多个导向块82,本实施例中,导向块82设置有4个,且周向分布在导向环81靠近其顶端的侧壁,在本发明的其他实施例中,导向块82可以设置为2个、3个、5个等;导向环81靠近制动件62的端部设置有螺杆减震垫83,螺杆减震垫83用于减缓制动件62与涡轮的冲击。导向件8的尺寸与小轴孔22的内径匹配,且导向件8套设在制动件62的底端外壁,制动件62的底端外壁没有设置螺纹,故而导向件8本身不发生转动,只在制动件62的作用下进行上下移动,用于为制动件62提供导向,能确保制动件62在运动过程中平稳地轴向运动,提高了传动的平稳行。
为了使制动件62有一个向上移动的空间,且同时能达到限位的作用,上盖3的顶端外壁设置有凸起31,凸起31沿上盖3的内部方向开设有与制动件62适配的限位腔。
制动件62的底端设置有减震弹簧9,减震弹簧9与右壳体2的底端内壁之间设置有减震垫10。减震弹簧9的内径与导向件8中导向环81的外径相匹配,在制动件62向下移动时带动导向环81向下移动,导向环81的末端伸入减震弹簧9的内部,减震弹簧9减缓向下运动的冲击力,减振垫10可以减小噪音和制动件62下极限运动时对右壳体2带来的应力集中问题。
驻车拉线4靠近右壳体2的端部外壁套设有防尘罩41,防尘罩41粘接在右壳体2的底部。制动件62的外表面、小轴孔22的内壁、大轴孔21的内壁、变向传动件61的外表面涂覆有润滑油脂,用于减小摩擦力,防尘罩41用于起防尘作用,同时还防止润滑油脂溢出。
通过启动驱动电机51正转时,带动蜗杆52转动,涡轮带动螺杆向下运动,螺杆带动驻车拉线4向下运动,达到释放功能;此时螺杆最上方处于低于上衬套611最上方位置,位置传感器检测不到螺杆的位置信息,此时将采集的位置信息发送到汽车的控制系统上,并进行显示,提示释放成功。
控制驱动电机51反转时,带动蜗杆52转动,涡轮带动螺杆向上运动,螺杆带动驻车拉线4向上运动,达到驻车功能;此时螺杆最上方超出上衬套611最上方位置,且移动到凸起31的顶端内壁时不再移动,位置传感器将检测到螺杆的位置信号发送到汽车的控制系统上,并进行显示提示驻车成功。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于鼓式制动器的驻车制动装置,其特征在于,包括:左壳体(1)、与所述左壳体(1)连通的右壳体(2)、盖合在所述左壳体(1)的顶端和所述右壳体(2)的顶端的上盖(3)、驻车拉线(4),所述左壳体(1)内设置有的驱动件(5),所述右壳体(2)内设置有与所述驱动件(5)的输出端转动配合的制动机构(6);
所述制动机构(6)包括与所述驱动件(5)的输出端配合的变向传动件(61)、以及同轴设置在所述变向传动件(61)中心且与所述变向传动件(61)转动配合的制动件(62),所述驻车拉线(4)贯穿所述右壳体(2)的底端并与所述制动件(62)连接,所述右壳体(2)的内壁设置有检测件(7),所述检测件(7)位于所述变向传动件(61)的上方。
2.根据权利要求1所述的用于鼓式制动器的驻车制动装置,其特征在于,所述右壳体(2)内由上至下依次开设有大轴孔(21)和小轴孔(22),所述变向传动件(61)位于所述大轴孔(21)内,所述制动件(62)穿过所述变向传动件(61)伸入至所述小轴孔(22)的内部,所述驻车拉线(4)贯穿所述右壳体(2)的底端且伸入至所述小轴孔(22)内、并与所述制动件(62)的底部连接。
3.根据权利要求2所述的用于鼓式制动器的驻车制动装置,其特征在于,所述变向传动件(61)的底端外壁还套设有承载件(63),所述承载件(63)与所述大轴孔(21)的内壁卡接。
4.根据权利要求3所述的用于鼓式制动器的驻车制动装置,其特征在于,所述承载件(63)包括依次轴向设置的第一轴承垫片(631)、平面滚针轴承(632)、以及第二轴承垫片(633),所述第一轴承垫片(631)位于所述平面滚针轴承(632)的顶端且与所述变向传动件(61)的底端外壁接触。
5.根据权利要求3所述的用于鼓式制动器的驻车制动装置,其特征在于,所述变向传动件(61)的顶端侧壁和底端侧壁分别设置有上衬套(611)和下衬套(612),所述下衬套(612)位于所述承载件(63)的下方。
6.根据权利要求5所述的用于鼓式制动器的驻车制动装置,其特征在于,所述变向传动件(61)为涡轮,所述驱动件(5)包括设置在所述左壳体(1)内部的驱动电机(51)、以及设置在所述驱动电机(51)的输出端上的蜗杆(52),所述蜗杆(52)伸入至所述大轴孔(21)的内部并与所述涡轮啮合。
7.根据权利要求2至6任一项所述的用于鼓式制动器的驻车制动装置,其特征在于,所述制动件(62)侧壁套设有与所述小轴孔(22)适配的导向件(8);
所述导向件(8)包括套设靠近所述制动件(62)的底端侧壁的导向环(81)、以及周向分布在所述导向环(81)的外侧的多个导向块(82),所述导向环(81)靠近所述制动件(62)的端部设置有螺杆减震垫(83)。
8.根据权利要求1所述的用于鼓式制动器的驻车制动装置,其特征在于,所述上盖(3)的顶端外壁设置有凸起(31),所述凸起(31)沿所述上盖(3)的内部方向开设有与所述制动件(62)适配的限位腔。
9.根据权利要求1所述的用于鼓式制动器的驻车制动装置,其特征在于,所述制动件(62)的底端设置有减震弹簧(9),所述减震弹簧(9)与所述右壳体(2)的底端内壁之间设置有减震垫(10)。
10.根据权利要求1所述的用于鼓式制动器的驻车制动装置,其特征在于,所述驻车拉线(4)靠近所述右壳体(2)的端部外壁套设有防尘罩(41),所述防尘罩(41)粘接在所述右壳体(2)的底部。
CN202211042107.3A 2022-08-29 2022-08-29 一种用于鼓式制动器的驻车制动装置 Pending CN115339428A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211042107.3A CN115339428A (zh) 2022-08-29 2022-08-29 一种用于鼓式制动器的驻车制动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211042107.3A CN115339428A (zh) 2022-08-29 2022-08-29 一种用于鼓式制动器的驻车制动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115339428A true CN115339428A (zh) 2022-11-15

Family

ID=83953313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211042107.3A Pending CN115339428A (zh) 2022-08-29 2022-08-29 一种用于鼓式制动器的驻车制动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115339428A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030139243A1 (en) * 2000-04-11 2003-07-24 Kapaan Hendrikus Jan Electric screw actuator system
CN102241250A (zh) * 2010-05-12 2011-11-16 株式会社万都 电子驻车制动器
CN205190599U (zh) * 2015-12-01 2016-04-27 潍坊埃锐制动系统有限公司 用于鼓式制动器的电子驻车制动装置
CN208646817U (zh) * 2018-07-06 2019-03-26 浙江亚太机电股份有限公司 一种汽车电子驻车鼓式制动器集成总成
CN212155583U (zh) * 2019-12-17 2020-12-15 浙江亚太机电股份有限公司 一种封闭性更好的用于鼓式制动器的电子驻车制动装置
CN112406832A (zh) * 2020-11-02 2021-02-26 精诚工科汽车系统有限公司 制动系统和车辆
CN213393261U (zh) * 2020-09-09 2021-06-08 精诚工科汽车系统有限公司 驻车制动器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030139243A1 (en) * 2000-04-11 2003-07-24 Kapaan Hendrikus Jan Electric screw actuator system
CN102241250A (zh) * 2010-05-12 2011-11-16 株式会社万都 电子驻车制动器
CN205190599U (zh) * 2015-12-01 2016-04-27 潍坊埃锐制动系统有限公司 用于鼓式制动器的电子驻车制动装置
CN208646817U (zh) * 2018-07-06 2019-03-26 浙江亚太机电股份有限公司 一种汽车电子驻车鼓式制动器集成总成
CN212155583U (zh) * 2019-12-17 2020-12-15 浙江亚太机电股份有限公司 一种封闭性更好的用于鼓式制动器的电子驻车制动装置
CN213393261U (zh) * 2020-09-09 2021-06-08 精诚工科汽车系统有限公司 驻车制动器
CN112406832A (zh) * 2020-11-02 2021-02-26 精诚工科汽车系统有限公司 制动系统和车辆

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王绍文编: "《环保设备材料手册 第2版》", pages: 1092 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109415038B (zh) 用于操控受驱动的挂车的方法和电机驱动的挂车
KR101282525B1 (ko) 전동 차량의 제어 장치
CN103192722B (zh) 电子机械制动器
CN107672577A (zh) 一种用于汽车的电动制动助力器
CN110816494B (zh) 一种电机控制的无人驾驶车辆线性控制刹车装置
CN109532810B (zh) 一种电子液压制动系统装置
CN115339428A (zh) 一种用于鼓式制动器的驻车制动装置
CN117466116B (zh) 一种具有自锁保护结构的曳引机
US2950122A (en) Stabilizing mechanism for automotive vehicle
CN106915341B (zh) 一种具有辅助助力的制动装置
CN202707879U (zh) 电子楔块鼓式制动器
CN111976692A (zh) 一种可以缓冲电子制动助力器回程冲击力的双冗余机构
CN102758867B (zh) 电子楔块鼓式制动器
CN108284827B (zh) 电动自动导引车制动装置与制动方法
CN113531011B (zh) 一种具有制动力自动补偿功能的驻车制动器
CN212155583U (zh) 一种封闭性更好的用于鼓式制动器的电子驻车制动装置
CN117261518B (zh) 一种电控式主动悬架系统
CN212667341U (zh) 轮毂电机内置刹车系统
CN109398332B (zh) 一种fsae赛车制动安全保护装置
JP4379321B2 (ja) 車両の電動ブレーキ装置
CN219237009U (zh) 一种电机车自动驾驶紧急制动结构
CN218519664U (zh) 一种新型解耦式电液制动系统
CN220785727U (zh) 一种带解耦功能的电子助力器结构
CN214057495U (zh) 一种驻车制动装置
CN205573928U (zh) 车用机械制动装置及应用该装置的车辆避撞系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination