CN117466116B - 一种具有自锁保护结构的曳引机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及曳引设备技术领域，具体涉及一种具有自锁保护结构的曳引机，包括支架、曳引轮和调节组件，在电梯厢需要在电梯井内运行时，启动驱动源，驱动源的动力输出轴带动驱动筒转动，电梯厢在电梯井内上下移动，在电梯厢需要在电梯井内进行悬停时，制动器对驱动源上的制动轮进行制动抱死，使得制动轮不再转动，若钢绳与轮盘发生相对移动，钢绳与轮盘上的绳槽均发生磨损，在调节组件的作用下改变钢绳与绳槽的接触位置，确保钢绳与绳槽之间具有足够的摩擦力，防止出现钢绳与轮盘上的绳槽出现相对移动的情况，进而确保在制动器对制动轮进行制动后，钢绳与轮盘之间不发生相对运动，从而提高制动器的制动效果，降低产生安全事故的概率。

Description

一种具有自锁保护结构的曳引机

技术领域

本发明涉及曳引设备技术领域，具体涉及一种具有自锁保护结构的曳引机。

背景技术

曳引机是电梯领域的提升设备，曳引机主要用于驱动电梯厢在电梯井内上下移动，其中曳引机需要根据电梯的负载功率进行适配；在曳引机曳引电梯时，通常要配合制动器使用，制动器能够将电梯厢停留在任意位置。

曳引机上设置有曳引轮，电梯厢与配重块之间通过钢绳连接，其中钢绳缠绕在曳引轮上，曳引机带动曳引轮转动，在电梯厢需要停止时，曳引机进行断电，制动器对曳引轮的惯性转动进行制动，但是配重块与电梯厢之间存在重量差异，在曳引轮被制动器制动后，在惯性的作用下，钢绳在曳引轮上产生相对运动，经过长时间的使用，钢绳与曳引轮均发生磨损，在钢绳与曳引轮均发生磨损后，制动器对曳引轮制动，钢绳与曳引轮之间依然能够发生相对滑动，则电梯厢依然在电梯井内滑动，从而导致制动器的制动效果降低，进而产生安全隐患。

发明内容

本发明提供一种具有自锁保护结构的曳引机，以解决现有的钢绳与曳引轮之间容易产生磨损导致制动效果降低的问题。

本发明的一种具有自锁保护结构的曳引机采用如下技术方案：

一种具有自锁保护结构的曳引机，包括支架、曳引轮和调节组件。

支架上设置有驱动源，驱动源具有动力输出轴，驱动源的动力输出轴上设置有制动轮；支架上设置有制动器，制动器用于在驱动源断电时对制动轮进行制动；曳引轮包括驱动筒和轮盘，驱动筒同轴固定连接于制动轮上；轮盘同轴设置于驱动筒上，轮盘与驱动筒同步转动，轮盘上设置有绳槽，钢绳绕接在绳槽内；调节组件能够在钢绳与绳槽发生相对移动时调整钢绳与绳槽的接触位置。

进一步地，支架上设置有辅助锁止板，辅助锁止板设置于驱动筒的上方，辅助锁止板能够靠近或远离驱动筒。

进一步地，调节组件包括调节杆和调节件，轮盘包括多个曳引环，多个曳引环同轴设置，处于端部的一个曳引环与驱动筒固定连接，其余曳引环与驱动筒滑动连接，相邻两个曳引环之间能够组成绳槽；调节件设置有多个，调节件设置于相邻两个曳引环之间，调节件始终具有驱动两个曳引环相互远离的力；调节杆能够伸缩设置，调节杆能够控制相邻两个曳引环之间的距离。

进一步地，每个曳引环两侧均设置有摩擦环，钢绳与摩擦环抵接，在相邻两个曳引环相互远离时，钢绳作用在摩擦环的挤压力沿摩擦环轴线方向的分力逐渐增加。

进一步地，调节杆上设置有检测组件，检测组件用于检测钢绳与绳槽之间的相对运动，且检测组件能够控制调节杆的长度。

进一步地，检测组件包括第一检测轮和第二检测轮，第一检测轮和第二检测轮均同轴转动套设在调节杆上，第一检测轮与第二检测轮转动连接，第一检测轮与任意一个曳引环抵接，曳引环转动时第一检测轮同步转动；第二检测轮与钢绳抵接，钢绳在绳槽内的运动能够带动第二检测轮转动，在第一检测轮与第二检测轮之间存在相对转动时，调节杆的长度发生改变。

进一步地，调节杆包括第一段和第二段，第一段的一端固定连接于支架上，第二段的一端设置有插接孔，第一段的另一端插接于第二段的插接孔内，第二段的另一端抵接于处于端部且不固定连接驱动筒的曳引环侧壁；第一检测轮与第一段转动连接，第一检测轮与第二段同轴滑动连接，第二检测轮与第二段螺纹连接。

进一步地，第二段远离第一段的端部转动设置有缓冲轮。

进一步地，第二段上设置有支撑杆，支撑杆与支架滑动连接。

进一步地，支架上设置有驱动气缸，驱动气缸能够驱动辅助锁止板靠近或远离驱动筒。

本发明的有益效果是：本发明的一种具有自锁保护结构的曳引机，包括支架、曳引轮和调节组件，在电梯厢需要在电梯井内运行时，启动驱动源，驱动源的动力输出轴开始转动，驱动源的动力输出轴带动驱动筒转动，钢绳与轮盘同步运动，使得电梯厢在电梯井内上下移动，在电梯厢需要在电梯井内进行悬停时，制动器对驱动源上的制动轮进行制动抱死，使得制动轮不再转动，若钢绳与轮盘发生相对移动，钢绳与轮盘上的绳槽均发生磨损，在调节组件的作用下改变钢绳与绳槽的接触位置，确保钢绳与绳槽之间具有足够的摩擦力，防止出现钢绳与轮盘上的绳槽出现相对移动的情况，进而确保在制动器对制动轮进行制动后，钢绳与轮盘之间不发生相对运动，从而提高制动器的制动效果，降低产生安全事故的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种具有自锁保护结构的曳引机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种具有自锁保护结构的曳引机的结构爆炸图；

图3为本发明实施例提供的一种具有自锁保护结构的曳引机的局部剖视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明实施例提供的一种具有自锁保护结构的曳引机中两个曳引环相互远离时的状态图。

图中：110、支架；120、驱动电机；130、制动轮；141、电磁筒；142、制动臂；143、伸长轴；144、制动片；145、驱动弹簧；146、维修杆；210、驱动筒；220、曳引轮；221、曳引环；222、绳槽；223、摩擦环；230、调节杆；231、第一段；232、第二段；240、调节件；250、第一检测轮；260、第二检测轮；270、缓冲轮；280、支撑杆；310、辅助锁止板；311、驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种具有自锁保护结构的曳引机，包括支架110、曳引轮220和调节组件。

支架110上设置有驱动源，驱动源具有动力输出轴，驱动源的动力输出轴上设置有制动轮130。在本实施例中，优选驱动源为驱动电机120，驱动电机120固定设置于支架110上，驱动电机120具有转动的动力输出轴，驱动电机120启动时动力输出轴开始转动，驱动电机120的动力输出轴带动制动轮130转动。支架110上设置有制动器，制动器用于在驱动电机120断电时对制动轮130进行制动。在具体的设置中，制动器包括电磁筒141和制动臂142，制动臂142设置有两个，制动臂142分布在制动轮130的轴线方向的两侧，制动臂142的下端与支架110转动连接，制动臂142在转动时，制动臂142的侧壁能够靠近或远离制动轮130。每个制动臂142上均设置有制动片144，在制动臂142靠近制动轮130时，制动片144抵接制动轮130侧壁，制动片144对制动轮130的转动进行阻碍。电磁筒141固定设置于支架110上，电磁筒141设置于制动轮130的上方，且电磁筒141设置在两个制动臂142之间，电磁筒141上同轴设置有两个伸长轴143，每个伸长轴143连接一个制动臂142。在电磁筒141断电时，两个伸长轴143进入电磁筒141内部，则两个制动臂142相互靠近。在进一步的设置中，支架110上设置有两个驱动弹簧145，两个驱动弹簧145同轴间隔设置，每个驱动弹簧145与一个伸长轴143的端部连接，每个驱动弹簧145均处于压缩状态，则每个驱动弹簧145均能够驱动一个伸长轴143进入电磁筒141内部，在电磁筒141处于通电状态时，电磁筒141内部产生推动两个伸长轴143相互远离的磁力，使得电磁筒141上的伸长轴143的一端处于电磁筒141外侧，此时两个制动臂142处于相互远离的状态。在电磁筒141断电时，电磁筒141内部不对两个伸长轴143产生相互远离的磁力，此时在驱动弹簧145的作用下，两个伸长轴143进入电磁筒141内部，两个制动臂142同时相互靠近，两个制动臂142上的制动片144抵接在制动轮130侧壁，使得制动轮130停止转动。

曳引轮220包括驱动筒210和轮盘，驱动筒210同轴固定连接于制动轮130上，在驱动电机120启动时，驱动电机120的动力输出轴带动制动轮130转动，制动轮130带动驱动筒210转动。轮盘同轴设置于驱动筒210上，轮盘与驱动筒210同步转动，轮盘上设置有绳槽222，钢绳绕接在绳槽222内，钢绳的一端连接电梯厢，钢绳的另一端连接配重块，电梯厢在电梯井内需要移动时，启动驱动电机120，驱动筒210的转动带动轮盘同步转动，钢绳与轮盘之间的摩擦力使得钢绳与轮盘同步移动，确保电梯厢能够在电梯井内移动。调节组件能够在钢绳与绳槽222发生相对移动时调整钢绳与绳槽222的接触位置，确保钢绳与绳槽222之间的保持良好的摩擦力。

本发明的一种具有自锁保护结构的曳引机，在电梯厢需要在电梯井内运行时，启动驱动源，驱动源的动力输出轴开始转动，驱动源的动力输出轴带动驱动筒210转动，钢绳与轮盘同步运动，使得电梯厢在电梯井内上下移动，在电梯厢需要在电梯井内进行悬停时，制动器对驱动源上的制动轮130进行制动抱死，使得制动轮130不再转动，若钢绳与轮盘发生相对移动，钢绳与轮盘上的绳槽222均发生磨损，在调节组件的作用下改变钢绳与绳槽222的接触位置，确保钢绳与绳槽222之间具有足够的摩擦力，防止出现钢绳与轮盘上的绳槽222出现相对移动的情况，进而确保在制动器对制动轮130进行制动后，钢绳与轮盘之间不发生相对运动，从而提高制动器的制动效果，降低产生安全事故的概率。

在其中一个实施例中，支架110上设置有辅助锁止板310，辅助锁止板310设置于驱动筒210的上方，辅助锁止板310能够靠近或远离驱动筒210，在驱动电机120断电时，辅助锁止板310靠近驱动筒210，辅助锁止板310在靠近驱动筒210的过程中，辅助锁止板310挤压绕接在轮盘上的钢绳，防止钢绳与绳槽222之间发生相对滑动，进一步提高电梯厢在悬停时的稳定性。

在其中一个实施例中，调节组件包括调节杆230和调节件240，轮盘包括多个曳引环221，多个曳引环221同轴设置，多个曳引环221同轴设置后具有处于端部的两个曳引环221，设定处于端部的两个曳引环221分别为第一端环和第二端环，其中设置第一端环与驱动筒210同轴固定连接，其余曳引环221与驱动筒210同轴滑动连接，相邻两个曳引环221之间构成绳槽222。调节件240设置有多个，调节件240设置于相邻两个曳引环221之间，调节件240始终具有驱动两个曳引环221相互远离的力，多个调节件240能够确保任意两个曳引环221之间的距离相同，进而确保不同绳槽222之间的大小相同，便于钢绳在绳槽222内绕接。调节杆230能够伸缩设置，调节杆230能够控制相邻两个曳引环221之间的距离，在进一步的设置中，调节杆230能够控制多个曳引环221构成的轮盘整体沿轴线方向的长度，在调节件240的作用下，使得相邻两个曳引环221之间的距离得到控制，经过调节杆230的调整后，绳槽222的大小发生改变，确保钢绳在绳槽222内的位置能够发生变化。

在进一步的实施例中，调节件240为调节弹簧，调节弹簧设置于相邻两个曳引环221之间，调节弹簧始终处于压缩状态，调节弹簧的复位力能够驱动相邻两个曳引环221相互远离。

在其中一个实施例中，每个曳引环221两侧均设置有摩擦环223，钢绳与摩擦环223抵接，在相邻两个曳引环221相互远离时，钢绳作用在摩擦环223的挤压力沿摩擦环223轴线方向的分力逐渐增加。在具体的设置中，摩擦环223的表面设置为弧面，以曳引环221远离驱动电机120的一侧为例，沿摩擦环223的轴线方向，随着距离驱动电机120越远摩擦环223的外周壁直径越小，在相邻两个摩擦环223相互远离时，钢绳接触摩擦环223的位置发生变化，钢绳与摩擦环223接触点的切线和轴线的所在的水平面之间的夹角逐渐减小，则钢绳作用在摩擦环223的挤压力沿摩擦环223轴线方向的分力逐渐增加，进而增加钢绳在绳槽222内的摩擦力，进一步的减少钢绳与绳槽222的相对运动。

在其中一个实施例中，调节杆230上设置有检测组件，检测组件用于检测钢绳与绳槽222之间的相对运动，且检测组件能够控制调节杆230的长度，通过检测组件精准的检测，并且检测组件能够根据检测到的数据调整调节杆230的长度，确保调节杆230适配的精准度。

在进一步的实施例中，检测组件包括第一检测轮250和第二检测轮260，第一检测轮250和第二检测轮260均同轴转动套设在调节杆230上，第一检测轮250与第二检测轮260转动连接，第一检测轮250与任意一个曳引环221抵接，在具体的设置中，调节杆230的一端固定连接在支架110上，其中调节杆230的轴线与曳引环221的轴线平行设置，其中第一检测轮250与第二检测轮260的外周壁均设置为粗糙面，曳引环221的外周壁同样设置为粗糙面，在曳引环221转动时，曳引环221抵接的第一检测轮250同步转动。第二检测轮260与钢绳抵接，钢绳在绳槽222内的运动能够带动第二检测轮260转动，电梯厢在电梯井内安全运行时，第一检测轮250与第二检测轮260之间没有转速差，若第一检测轮250与第二检测轮260之间存在相对转动时，则调节杆230的长度发生改变，调节件240驱动相邻两个曳引环221之间的距离发生改变，进而调整钢绳在绳槽222内的位置。

在进一步的实施例中，调节杆230包括第一段231和第二段232，第一段231靠近第一端环设置，第二段232靠近第二端环设置。在具体的设置中，第一段231的一端固定连接于支架110上，第二段232的一端设置有插接孔，第一段231的另一端插接于第二段232的插接孔内，第二段232的另一端抵接于处于端部且不固定连接驱动筒210的曳引环221侧壁，即第二段232的另一端抵接于第二端环侧壁上。第一检测轮250与第一段231转动连接，第一检测轮250与第二段232同轴滑动连接，第二检测轮260与第二段232螺纹连接，第二检测轮260内侧壁设置有螺纹槽，第二段232的外周壁上设置有螺纹凸起，在第二检测轮260套设在第二段232上时，第二检测轮260与第二段232螺纹连接，在第一检测轮250与第二检测轮260之间出现转速差时，第二检测轮260推动第二段232相对第一段231移动，使得调节杆230的长度增加。在实际生产应用过程中，合理设置第二段232外周壁上的螺纹凸起的螺距大小，同时对第二检测轮260内侧壁上螺纹槽的螺距大小进行合理设置，确保第二检测轮260的转动角度与第二调节杆230需要伸长的量进行适配。

在其中一个实施例中，第二段232远离第一段231的端部转动设置有缓冲轮270，缓冲轮270设置在第二段232与第二端环接触的位置，在第二端环转动时，缓冲轮270在第二端环的侧壁转动，减少了第二段232在第二端环上的磨损，进而提高第二段232和第二端环的使用寿命。

在其中一个实施例中，第二段232上设置有支撑杆280，支撑杆280与支架110滑动连接，支撑杆280能够提高调节杆230的稳定性。

在其中一个实施例中，支架110上设置有驱动气缸311，驱动气缸311能够驱动辅助锁止板310能够靠近或远离驱动筒210，驱动气缸311伸长时，驱动气缸311推动辅助锁止板310靠近驱动筒210，在驱动气缸311缩短时，驱动气缸311牵引辅助锁止板310远离驱动筒210。在驱动电机120断电时，驱动气缸311开始伸长，驱动气缸311推动辅助锁止板310靠近驱动筒210，且制动臂142上的制动片144对制动轮130进行制动，确保钢绳不与绳槽222发生相对运动，提高电梯厢在电梯井内安全运行。

在其中一个实施例中，电磁筒141上设置有维修杆146，维修杆146能够转动地设置在电磁筒141上，在断电状态时，维修工人转动维修杆146能够控制两个伸长轴143伸出电磁筒141或伸入电磁筒141中，确保电梯厢在没有驱动电机120驱动时，维修工人仍能够依靠电梯厢和配重块的重力差在电梯井内运动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自锁保护结构的曳引机，其特征在于，包括：

支架；支架上设置有驱动源，驱动源具有动力输出轴，驱动源的动力输出轴上设置有制动轮；支架上设置有制动器，制动器用于在驱动源断电时对制动轮进行制动；

曳引轮，曳引轮包括驱动筒和轮盘，驱动筒同轴固定连接于制动轮上；轮盘同轴设置于驱动筒上，轮盘与驱动筒同步转动，轮盘上设置有绳槽，钢绳绕接在绳槽内；

调节组件，调节组件能够在钢绳与绳槽发生相对移动时调整钢绳与绳槽的接触位置；支架上设置有辅助锁止板，辅助锁止板设置于驱动筒的上方，辅助锁止板能够靠近或远离驱动筒；

调节组件包括调节杆和调节件，轮盘包括多个曳引环，多个曳引环同轴设置，处于端部的一个曳引环与驱动筒固定连接，其余曳引环与驱动筒滑动连接，相邻两个曳引环之间能够组成绳槽；调节件设置有多个，调节件设置于相邻两个曳引环之间，调节件始终具有驱动两个曳引环相互远离的力；调节杆能够伸缩设置，调节杆能够控制相邻两个曳引环之间的距离；

每个曳引环两侧均设置有摩擦环，钢绳与摩擦环抵接，在相邻两个曳引环相互远离时，钢绳作用在摩擦环的挤压力沿摩擦环轴线方向的分力逐渐增加；摩擦环的表面设置为弧面。

2.根据权利要求1所述的一种具有自锁保护结构的曳引机，其特征在于：调节杆上设置有检测组件，检测组件用于检测钢绳与绳槽之间的相对运动，且检测组件能够控制调节杆的长度；检测组件包括第一检测轮和第二检测轮，第一检测轮和第二检测轮均同轴转动套设在调节杆上，第一检测轮与第二检测轮转动连接，第一检测轮与任意一个曳引环抵接，曳引环转动时第一检测轮同步转动；第二检测轮与钢绳抵接，钢绳在绳槽内的运动能够带动第二检测轮转动，在第一检测轮与第二检测轮之间存在相对转动时，调节杆的长度发生改变。

3.根据权利要求2所述的一种具有自锁保护结构的曳引机，其特征在于：调节杆包括第一段和第二段，第一段的一端固定连接于支架上，第二段的一端设置有插接孔，第一段的另一端插接于第二段的插接孔内，第二段的另一端抵接于处于端部且不固定连接驱动筒的曳引环侧壁；第一检测轮与第一段转动连接，第一检测轮与第二段同轴滑动连接，第二检测轮与第二段螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自锁保护结构的曳引机，其特征在于：第二段远离第一段的端部转动设置有缓冲轮。

5.根据权利要求3所述的一种具有自锁保护结构的曳引机，其特征在于：第二段上设置有支撑杆，支撑杆与支架滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自锁保护结构的曳引机，其特征在于：支架上设置有驱动气缸，驱动气缸能够驱动辅助锁止板靠近或远离驱动筒。