JP2013103832A

JP2013103832A - エレベータ制動装置

Info

Publication number: JP2013103832A
Application number: JP2011250704A
Authority: JP
Inventors: Shunta Sasaki; 俊太佐々木
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2011-11-16
Publication date: 2013-05-30
Also published as: CN202848963U

Abstract

【課題】有効な制動が効きやすく騒音を発生しないエレベータ制動装置を提供すること。
【解決手段】一例のエレベータ制動装置は、エレベータかごを昇降させるロープを回転により駆動制御する駆動モータの回転面に押圧され、両面に環状の摩擦環を設けられた円板状のディスクと、このディスクに当接される制動板と、この制動板を前記ディスクの裏面から電磁的に押圧し、前記摩擦環の位置に対応して設けられた圧縮バネと、を有することを特徴とする。
【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、エレベータ装置の制動装置に関する。

エレベータ装置では、通常、乗客が乗り降りするエレベータかごを上下方向に移動制御するために錘（カウンターウェイト）とエレベータかごのロープをつけ、このロープをモータにより駆動される円形回転体の縁に回してこのロープを移動させる。エレベータかごを所定の階に昇降させたり止めるために上記回転体の回転を止めるブレーキも当然、必要である。

この巻き上げ機駆動制御部の構造の一例を図１に示す。回転する回転駆動モータ１１の心軸１２の一方に、ロープ１３を上縁部に巻回する駆動綱車（シープ）１４が設けられ、心軸１２の他方に、回転駆動モータ１１の回転を抑止する制動装置１５が設けられる。

拡大した制動装置１５の断面構造を図２に示す。制動装置１５は、縁部の両面にリング状の摩擦環２１ａ，２１ｂを固着したディスク２１と、心軸を除いて上下に設けられディスク２１に押圧される２枚の制動板２２ｃ，２２ｄと、これらの制動板に対応して設けられ、電磁コイル２３ｃ，２３ｄとこの電磁コイルにより押圧制御される電磁圧縮バネ２４ｃ，２４ｄを内部に有する制止板２５ｃ，２５ｄと、これらの制止板２５ｃ，制動板２２ｃ，ディスク２１及び制止板２５ｄ、制動板２２ｄ，ディスク２１を回転駆動モータ１１の固定部分に各々固定する取付ボルト２６ｃ，２６ｄとを有する。電磁コイル２３ｃにより電磁圧縮バネ２４ｃが制御され、この電磁コイル２３に通電されると電磁圧縮バネ２４ｃが圧縮され、電気がオフになると、電磁圧縮バネが伸びて制動板２２ｃが、ディスク２１のほうに押し付けられ、制動がかけられる。電磁コイル２３ｄによる電磁圧縮バネ２４ｄの制御も同様である。

従来の場合の制動装置の、図１の矢印Ａ、Ａ方向から見た制動装置１５の摩擦環２１ｂ、制動板２２ｃ，２２ｄ及びバネ２４の関係を図３に示す。

図３に示すように、上下の制動板２２ｃ，２２ｄは、各々４つの取付ボルト２６ｃ，２６ｄにより取り付けられる。制動板２２ｃを押圧する４つの電磁圧縮バネ２４ｃ、制動板２２ｄを押圧する４つの電磁圧縮バネ２４ｄは、各制動板に対して四隅に設けられる。

従来の制動装置ではこのように、電磁圧縮バネは制動板に対して四隅を抑えるような位置に設けられていた。したがって、電磁圧縮バネが制動板の摩擦環に対応する位置に設けられているとは限らず、有効な制動が効きにくく、制動力を強くすると、騒音を発生するなどの問題があった。

エレベータのブレーキにおいて、ディスクとライニングの摺動により生ずる摩擦粉を用いて静摩擦係数の高いブレーキが知られている。しかし、必ずしも十分な制動が得られない場合も多かった。

特開２００３−１４６５６４号公報

本発明は、有効な制動が効きやすく騒音を発生しないエレベータ制動装置を提供することを目的とする。

一実施形態によれば、エレベータかごを昇降させるロープを回転により駆動制御する駆動モータの回転面に押圧され、両面に環状の摩擦環を設けられた円板状のディスクと、このディスクに当接される制動板と、この制動板を前記ディスクの裏面から電磁的に押圧し、前記摩擦環の位置に対応して設けられた圧縮バネと、を有することを特徴とするエレベータ制動装置を提供する。

エレベータ装置における制動装置及び回転駆動モータの機構を示す図である。エレベータ装置における制動装置の機構の拡大図である。従来の制動装置における摩擦環と圧縮バネの関係を示す図である。一実施形態の制動装置における摩擦環と圧縮バネの関係を示す図である。一実施形態の制動装置の機構の拡大図である。他の実施形態における摩擦環と圧縮バネの関係を示す図である。

以下、実施の形態について、図面を用いて説明する。従来の制動装置の図３に対応する実施形態の平面図を図４に示す。また、図２に対応する制動装置の断面構造図を図５に示す。

この図において、符号３２，３１ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３４ｃ，３４ｄ，３６ｃ，３６ｄは図１及び図２における、符号１２，２２ｂ，２２ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２６ｃ，２６ｄに対応する。

制御板３２ｃには押圧される電磁圧縮バネ３４ｃは、摩擦環３１ｂの存在する位置に、図４に示す例では４個設けられている。

他の構造は図２と同様である。すなわち、この制動装置は、縁に近い部分の周囲で両側に設けられた摩擦環３１ａ，３１ｂを有するディスク３１と、このディスク３１に押圧される制動板３２ｃ，３２ｄと、制止板３５ｃ，３５ｄと、これらの制動板、制止板及びディスクを固定する取付ボルト３６ｃ，３６ｄを有する。摩擦環３１ａは、回転駆動モータ１１の回転面に摺接する。

制止板３５ｃは内部に４本の電磁圧縮バネ３４ｃを図４に示すように上向きの円弧上の位置に有しており、これらの電磁圧縮バネ３４ｃを通電制御する電磁コイル３３ｃをも制止板３５ｃ内に有する。制止板３５ｄは内部に４本の電磁圧縮バネ３４ｄを図４に示すように下向きの円弧上の位置に有しており、これらの電磁圧縮バネ３４ｄを通電制御する電磁コイル３３ｄをも制止板３５ｄ内に有する。８本の電磁圧縮バネ３４ｃ，３４ｄの強さはほぼ同一とする。電磁コイル３３ｃ，３３ｄは通電がなされないとき、電磁圧縮バネ３４ｃ，３４ｄは、その本来の力で、制動板３２ｃ，３２ｄをその裏面からディスク３１に押圧することになる。

取付ボルト３６ｃは、制動板３２ｃ及び制止板３５ｃに対応して四隅に設けられており、取付ボルト３６ｄは、制動板３２ｄ及び制止板３５ｄに対応して四隅に設けられている。

図４及び図５を用いてこの実施形態の動作を説明する。電磁コイル３３ｃ，３３ｄに通電されると、電磁圧縮バネ３４ｃ，３４ｄは、矢印３７ｃ，３７ｄの方向に圧縮され、ディスク３１に加えられる押圧力が減小し、ディスクから回転駆動モータ１１への押圧力が減少し、回転駆動モータ１１が回転するようになる。電磁コイル３３ｃ，３３ｄへの通電がなくなると、電磁圧縮バネ３４ｃ，３４ｄは自然に伸びて、制動板３２ｃ、３２ｄがディスク３１に押圧力が増加する。この制動は、例えば電磁コイル３３ｃ、３３ｄに通電する電流に反比例する。

したがって通常は、電磁コイル３３ｃ，３３ｄへの通電をしない状態から徐々に通電し電流を大きくしてエレベータかごを吊るロープ１３の回転を速くすることにより、エレベータかごの昇降速度を上げ、目的階に近づくと、再び電磁コイル３３ｃ，３３ｄへの通電電流を小さくして制動をかけ、目的階で通電電流を止めて、制動板３２ｃ，３２ｄをディスク３１に押圧することになる。

このようにして、電磁コイル３３ｃ，３３ｄへの通電電流を変えてエレベータかごの昇降速度、停止を制御できる。

なお、電磁コイル３３ｃ，３３ｄへの通電を徐々に大きくしていったときに、電磁圧縮バネ３４ｃ，３４ｄの制動板３２ｃ，３２ｄへの押圧力を徐々に大きくしていくことも可能である。

この実施形態によれば、電磁圧縮バネ３４ｃ、３４ｄが、ディスク３１の摩擦環３１ｂに対応する位置に設けられているので、電磁コイル３３ｃ、３３ｄの通電電流を変えていくことにより、ブレーキの制動を容易に効かせることが可能となる。

ところで、上記実施形態では、ほぼ同一の押圧力を有する８本の電磁圧縮バネが設けられる制動装置について説明した。しかし、これらのバネは同じ程度に押圧力を有していなくてもよい。

この種の実施形態の図４に対応する図を図６に示す。この場合の電磁圧縮バネは通常の押圧力を有する電磁圧縮バネ４４ｃのほかにより強い押圧力を有する電磁圧縮バネ４４ｃ‘、４４ｄ’を有する。

図６において、４１ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４６ｃ，４６ｄは、図４における３１ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３６ｃ，３６ｄに対応する。制御板４２ｃに押圧される電磁圧縮バネ４４ｃ、４４ｃ‘は、図６に示す例では各々２個ずつ、計４個設けられている。制御板４２ｄに押圧される電磁圧縮バネ４４ｄ、４４ｄ’は、図６に示す例では４個設けられている。他は図５に示す構造と同様である。

制動板４２ｃは、取付ボルト４６ｃにより、四隅を止められる。制動板４２ｄは、取付ボルト４６ｄにより、四隅を止められている。

上記図６に示す実施形態では、電磁圧縮バネの強さは２種類としていたが３種類以上あってもよい。また、バネの強いものを中央２つ並べて置く必要もなく、バネ力の強いものと弱いものを交互に設けてもよい。

この実施形態によれば、電磁圧縮バネ４４ｃ，４４ｃ‘，４４ｄ，４４ｄ’が、ディスクの摩擦環４１ｂに対応する位置に設けられているので、電磁コイルの通電電流を変えていくことにより、ブレーキの制動を容易に効かせることが可能となる。また、電磁圧縮バネの強さが異なっており、ブレーキの制動が図４に示す実施形態より更に容易に効く利点がある。

本発明のいくつかの実施形態を説明したがこれらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１・・・・回転駆動モータ、
１２・・・・心軸、
１３・・・・ロープ、
１４・・・・駆動綱車（シープ）、
１５・・・・制動装置、
２１，３１・・・・ディスク、
２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ・・・・摩擦環、
２２ｃ，２２ｄ，３２ｃ，３２ｄ，４２ｃ，４２ｄ・・・・制動板、
２３ｃ，２３ｄ，３３ｃ，３３ｄ・・・・電磁コイル、
２４ｃ，２４ｄ，３４ｃ，３４ｄ，４４ｃ，４４ｃ‘，４４ｄ，４４ｄ’・・・・電磁圧縮バネ、
２５ｃ，２５ｄ，３５ｃ，３５ｄ・・・・制止板、
２６ｃ，２６ｄ，３６ｃ，３６ｄ，４６ｃ，４６ｄ・・・・取付ボルト。

Claims

エレベータかごを昇降させるロープを回転により駆動制御する駆動モータの回転面に押圧され、両面に環状の摩擦環を設けられた円板状のディスクと、
このディスクに当接される制動板と、
この制動板を前記ディスクの裏面から電磁的に押圧し、前記摩擦環の位置に対応して設けられた圧縮バネと、
を有することを特徴とするエレベータ制動装置。
前記制動板は、２つの板からなることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制動装置。
前記圧縮バネは、強さのほぼ同一の複数のバネから成ることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ制動装置。
前記圧縮バネは、強さの異なる複数のバネから成ることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ制動装置。
前記圧縮バネは、この圧縮バネを押圧する電磁コイルとともに、制止板に設けられて成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータ制動装置。
エレベータかごを昇降させるロープを回転により駆動制御する駆動モータの回転面に押圧され、両面に環状の摩擦環を設けられた円板状のディスクと、
このディスクに当接される２つの板から成る制動板と、
これらの制動板を前記ディスクの裏面から押圧し、前記摩擦環の位置に対応して設けられた複数の圧縮バネと、
この圧縮バネ及び通電することにより前記圧縮バネの前記制動板への押圧力を制御する電磁コイルと、
この電磁コイル及び前記圧縮バネを収容する制止板と、
を有することを特徴とするエレベータ制動装置。
前記圧縮バネは、強さのほぼ同一の複数のバネから成ることを特徴とする請求項６記載のエレベータ制動装置。
前記圧縮バネは、強さの異なる複数のバネから成ることを特徴とする請求項６記載のエレベータ制動装置。