CN106904508B - 电梯制动组件 - Google Patents

电梯制动组件 Download PDF

Info

Publication number
CN106904508B
CN106904508B CN201610815547.6A CN201610815547A CN106904508B CN 106904508 B CN106904508 B CN 106904508B CN 201610815547 A CN201610815547 A CN 201610815547A CN 106904508 B CN106904508 B CN 106904508B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
braking
braking arc
arc segments
actuating element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610815547.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106904508A (zh
Inventor
A.罗特菲
M.C.朗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of CN106904508A publication Critical patent/CN106904508A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106904508B publication Critical patent/CN106904508B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24Operating devices
    • B66D5/30Operating devices electrical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/12Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect
    • B66D5/14Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect embodying discs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)

Abstract

一种电梯制动组件,其包括:非对称制动器,其包括至少三个制动弧段;制动启动设备,其可操作地耦接到所述非对称制动器,所述制动启动设备包括第一启动元件和第二启动元件,其中所述第一启动元件被配置来启动所述至少三个制动弧段中的一个,并且所述第二启动元件被配置来启动所述至少三个制动弧段中的剩余制动弧段。

Description

电梯制动组件
发明领域
本发明所公开的实施方案总体上涉及电梯系统,并且更具体地涉及电梯制动组件。
背景技术
目前,电梯具有多个制动装置,所述多个制动装置被设计用于电梯的正常操作,例如当电梯停止在平台处时将电梯保持在适当位置;并且所述多个制动装置被设计用于紧急情况,诸如使电梯轿厢和/或对重装置停止以免快速下降到井道底坑中。
通常以由单线圈控制的两个组设计和安装机电式制动器。每组制动器具有相等转矩并且同时施加。对于多弧段制动组件(即,多于两个制动器组)来说,需要多个制动线圈来提供施加制动器的定时灵活性。因此,线圈的数量增加提高了电梯系统的成本。因此,需要一种针对多弧段制动组件的成本效益更高的解决方案。
发明内容
在一个方面,提供一种电梯制动组件。所述电梯制动组件包括:非对称制动器,其包括至少三个制动弧段;以及制动启动设备,其可操作地耦接到所述非对称制动器。制动启动设备包括第一启动元件和第二启动元件,其中第一启动元件被配置来启动至少三个制动弧段中的一个,并且第二启动元件被配置来启动至少三个制动弧段中的剩余制动弧段。在任何实施方案中,第一启动元件包括第一线圈,并且第二启动元件包括第二线圈。
在一个实施方案中,至少三个制动弧段彼此相邻定位并且围绕板周向地设置。在另一个实施方案中,至少三个制动弧段包括围绕第三制动弧段周向地设置的第一制动弧段和第二制动弧段。在另一个实施方案中,至少三个制动弧段包括被定位成与第二制动弧段相邻的第一制动弧段;被定位成与第一启动元件相邻的第三制动弧段,第一启动元件被定位成与第一制动弧段和第二制动弧段相邻,并且第二启动元件被定位成与第三制动弧段相邻。
在任何实施方案中,至少三个制动弧段还包括多个制动施加部分,其中所述多个制动施加部分中的相应一个设置在至少三个制动弧段中的每一个上。在一个实施方案中,多个制动施加部分包括多个靴。
在一个方面,提供一种电梯系统。所述电梯系统包括:机器外壳;可旋转的输出轴,其安装在所述机器外壳中;绳轮,其安装在所述输出轴上并且可随其旋转;以及制动组件,其被配置用于制动所述输出轴。所述制动组件包括:非对称制动器,其包括至少三个制动弧段;以及制动启动设备,其可操作地耦接到非对称制动器,所述制动启动设备包括第一启动元件和第二启动元件,其中第一启动元件被配置来启动至少三个制动弧段中的一个,并且第二启动元件被配置来启动至少三个制动弧段中的剩余制动弧段。在一个实施方案中,第一启动元件包括第一线圈,并且第二启动元件包括第二线圈。
在一个实施方案中,非对称制动器包括至少三个制动弧段,所述至少三个制动弧段彼此相邻定位并且围绕板周向地设置。在另一个实施方案中,非对称制动器包括围绕第三制动弧段周向地设置的第一制动弧段和第二制动弧段。在另一个实施方案中,非对称制动器包括被定位成与第二制动弧段相邻的第一制动弧段;被定位成与第一启动元件相邻的第三制动弧段,第一启动元件被定位成与第一制动弧段和第二制动弧段相邻,并且第二启动元件被定位成与第三制动弧段相邻。
在电梯系统的任何实施方案中,非对称制动器还包括多个制动施加部分,其中所述多个制动施加部分中的相应一个设置在至少三个制动弧段中的每一个上。在一个实施方案中,多个制动施加部分包括多个靴。
还公开了其他实施方案。
附图说明
图1示出电梯系统的示意图;并且
图2示出电梯机器的选定部分的横截面图;并且
图3示出根据本公开的一个实施方案的制动组件的示意图;并且
图4示出根据本公开的一个实施方案的制动组件的示意图;并且
图5示出根据本公开的一个实施方案的制动组件的示意图。
具体实施方式
为了达到促进对本公开原理的理解的目的,现在将参考附图中所示的实施方案,并且将使用特定语言来描述所述实施方案。然而将理解,不意图存在对本公开的范围的限制。
图1示出总体上以10指示的电梯系统。电梯系统10包括电梯轿厢12和对重装置14。挂绳布置16(例如,圆绳或扁平带)以已知的方式支撑电梯轿厢12和对重装置14的重量。电梯机器18包括与牵引绳轮22相关联的电机20。
图2示出示例性电梯机器18的选定部分的横截面图。响应于来自控制器26的信号,电机20选择性地驱动轴24。轴24的旋转使牵引绳轮22移动,所述牵引绳轮22的移动使绳或带移动,从而使电梯轿厢12和对重装置14在井道中如所知的那样移动。示例性轴24包括位于制动组件30内的盘28。制动组件30选择性地将制动力施加到盘28以抵抗轴24的旋转。在一个实例中,控制器26命令制动组件30施加制动力以便使电梯轿厢12保持在选定的建筑物平台(未示出)处或减慢电梯轿厢12的移动。
图3-5示出制动组件30的不同实施方案。制动组件30包括非对称制动器32,所述非对称制动器32包括至少三个制动弧段。在实施方案中仅示出三个制动弧段34、36和38;然而,将理解,根据本公开可使用多于三个制动弧段。在任何实施方案中,至少三个制动弧段中的每一个包括设置在其上的制动施加部分40。在任何实施方案中,制动施加部分40可包括制动靴,仅举一个非限制性实例。
制动组件30还包括可操作地耦接到非对称制动器32的制动启动设备42。制动启动设备42包括第一启动元件,诸如被配置来启动至少三个制动弧段中的一个(例如,制动弧段38)的第一线圈44;以及第二启动元件,诸如被配置来启动至少三个制动弧段的剩余制动弧段(例如,制动弧段34和36)的第二线圈46。
如图3的实施方案所示,制动组件30可包括非对称制动器32,所述非对称制动器32包括彼此相邻定位并且围绕分段板周向地设置的至少三个制动弧段34、36和38。如图4的实施方案所示,制动组件30可包括围绕制动弧段38周向地设置的制动弧段34和36。将理解,制动弧段34、36不必与制动弧段38同心。如图5的实施方案所示,制动组件30可以是堆叠制动配置,其中制动弧段34和36被定位成与盘28相邻。第二启动元件46被定位成与制动弧段34和36相邻。制动弧段38被定位成与第二启动元件46相邻,并且第一启动元件44被定位成与制动弧段38相邻。
在操作期间,制动启动设备42可使第一启动元件44和/或第二启动元件46独立地断电,从而增加定时和施加到轴24或盘28的制动转矩的灵活性。例如,在电梯轿厢12为空并且在向下方向上移动的情况下,制动启动设备42可使第一启动元件44和第二启动元件46断电以施加至少三个制动弧段34、36和38。
在电梯轿厢12为空并且在向上方向上移动的情况下,制动启动设备42可通过以下方式来顺序地启动非对称制动器30:首先使第二启动元件线圈46断电以施加除一个之外的全部制动弧段(例如,制动弧段34和36);随后,在时间延迟之后,使第一启动元件44断电以施加制动弧段中的一个(例如,制动弧段38)。
在电梯轿厢12是平衡的并且在向上或向下方向上移动的情况下,制动启动设备42可通过以下方式来顺序地启动非对称制动器30:首先使第一线圈44断电以施加第三制动弧段38;随后,在时间延迟之后,使第二线圈46断电以施加第一制动弧段34和第二制动弧段34。
将理解,制动组件30包括非对称制动器32,所述非对称制动器32包括可操作地耦接到制动启动设备的至少三个制动弧段,所述制动启动设备被配置来独立地操作至少三个制动弧段,以便选择性地将不同制动转矩施加到轴24或盘28,从而改进止动性能。
虽然已在附图和前述描述中详细地示出并描述了本公开,但附图和前述描述在性质上应被认为是示例性的而非限制性的,应理解,仅示出并描述了某些实施方案,并且期望保护在本公开的精神范围内的所有改变和修改。

Claims (8)

1.一种电梯制动组件,其包括:
非对称制动器,其包括至少三个制动弧段;以及
制动启动设备,其可操作地耦接到所述非对称制动器,所述制动启动设备包括第一启动元件和第二启动元件;
其中所述第一启动元件被配置来启动所述至少三个制动弧段中的一个,并且所述第二启动元件被配置来启动所述至少三个制动弧段中的剩余制动弧段;
其中所述至少三个制动弧段包括被定位成与第二制动弧段相邻的第一制动弧段;被定位成与所述第二启动元件相邻的第三制动弧段,所述第二启动元件被定位成与所述第一制动弧段和所述第二制动弧段相邻,并且所述第一启动元件被定位成与所述第三制动弧段相邻。
2.如权利要求1所述的电梯制动组件,所述至少三个制动弧段还包括多个制动施加部分,其中所述多个制动施加部分中的相应一个设置在所述至少三个制动弧段中的每一个上。
3.如权利要求2所述的电梯制动组件,其中所述多个制动施加部分包括多个靴。
4.如权利要求1所述的电梯制动组件,其中所述第一启动元件包括第一线圈,并且所述第二启动元件包括第二线圈。
5.一种电梯系统,其包括:
机器外壳;
可旋转的输出轴,其安装在所述机器外壳中;
绳轮,其安装在所述输出轴上并且可随其旋转;以及
制动组件,其被配置用于制动所述输出轴,所述制动组件包括:
非对称制动器,其包括至少三个制动弧段;以及
制动启动设备,其可操作地耦接到所述非对称制动器,所述制动启动设备包括第一启动元件和第二启动元件;
其中所述第一启动元件被配置来启动所述至少三个制动弧段中的一个,并且所述第二启动元件被配置来启动所述至少三个制动弧段中的剩余制动弧段;
其中所述非对称制动器包括被定位成与第二制动弧段相邻的第一制动弧段;被定位成与所述第二启动元件相邻的第三制动弧段,所述第二启动元件被定位成与所述第一制动弧段和所述第二制动弧段相邻,并且所述第一启动元件被定位成与所述第三制动弧段相邻。
6.如权利要求5所述的电梯系统,其中所述非对称制动器还包括多个制动施加部分,其中所述多个制动施加部分中的相应一个设置在所述至少三个制动弧段中的每一个上。
7.如权利要求6所述的电梯系统,其中所述多个制动施加部分包括多个靴。
8.如权利要求5所述的电梯系统,其中所述第一启动元件包括第一线圈,并且所述第二启动元件包括第二线圈。
CN201610815547.6A 2015-09-10 2016-09-09 电梯制动组件 Active CN106904508B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562216482P 2015-09-10 2015-09-10
US62/216482 2015-09-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106904508A CN106904508A (zh) 2017-06-30
CN106904508B true CN106904508B (zh) 2020-11-27

Family

ID=56893898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610815547.6A Active CN106904508B (zh) 2015-09-10 2016-09-09 电梯制动组件

Country Status (3)

Country Link
US (2) US20170073184A1 (zh)
EP (1) EP3147253B1 (zh)
CN (1) CN106904508B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10450162B2 (en) * 2015-06-29 2019-10-22 Otis Elevator Company Electromagnetic brake control circuitry for elevator application
US10442659B2 (en) * 2015-06-29 2019-10-15 Otis Elevator Company Electromagnetic brake system for elevator application
JP2022108561A (ja) * 2021-01-13 2022-07-26 住友重機械建機クレーン株式会社 ウインチのブレーキ装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3424595A1 (de) * 1984-07-04 1986-01-09 Ortlinghaus-Werke GmbH, 5632 Wermelskirchen Elektromagnetisch lueftbare federdruckbremse
US20060151254A1 (en) * 2002-01-12 2006-07-13 Jose Sevilleja-Perez Elevator brake
US20060260886A1 (en) * 2004-02-05 2006-11-23 Erlston Lester J Coaxial helical brake and method of braking in lightweight brake configuration
EP1918239B1 (en) * 2005-08-25 2016-09-21 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator device
CN102933485A (zh) * 2010-06-15 2013-02-13 奥的斯电梯公司 制动器组件
JP5472126B2 (ja) * 2011-01-07 2014-04-16 株式会社安川電機 電磁ブレーキ、回転電機およびエレベータ
US9587690B2 (en) * 2013-04-12 2017-03-07 Wabtec Holding Corp. Brake disc assembly for a wheel

Also Published As

Publication number Publication date
EP3147253A1 (en) 2017-03-29
CN106904508A (zh) 2017-06-30
US20210331902A1 (en) 2021-10-28
KR20170031057A (ko) 2017-03-20
EP3147253B1 (en) 2024-02-14
US20170073184A1 (en) 2017-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210331902A1 (en) Elevator brake assembly
CN103459290A (zh) 电梯制动系统
EP2263961A1 (en) Elevator device
US9359173B2 (en) Elevator governor having two tripping mechanisms on separate sheaves
US10479645B2 (en) Electromagnetic brake system for elevator application
US10442659B2 (en) Electromagnetic brake system for elevator application
JP2002316777A (ja) エレベーター装置
JP2012188176A (ja) エレベータ制動装置
EP2441724B1 (en) Brake device for elevator hoist
AU2018200294B2 (en) Elevator machine brake control
US20040251088A1 (en) Modular and adaptable brake system for an elevator sheave
US11597633B2 (en) Elevator safety brake, elevator and method for testing elevator safety brakes
KR102666801B1 (ko) 엘리베이터 브레이크 조립체
US20170349406A1 (en) Brake assembly of elevator system
CN110650911B (zh) 电梯的控制装置
US20180251336A1 (en) Elevator brake
CN109071147B (zh) 用于电梯系统的多线圈制动器的管理
EP3567000A1 (en) Elevator brake assembly
WO2017009918A1 (ja) エレベータ巻上機用制動装置
WO2023128896A1 (en) Stationary mechanical brake for linear motor elevators
JP2010042890A (ja) エレベータ巻上機の制動力設定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant