CN212667346U - 一种驻车制动装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驻车制动装置及车辆，该驻车制动装置和驱动机构配合连接，驻车制动装置包括电子驻车制动系统和制动盘，驱动机构包括驱动电机、驱动桥和车轮；制动盘和驱动桥的输入轴连接，电子驻车制动系统安装在驱动桥壳体上，以控制制动盘的转动；驱动电机用于和制动盘同轴连接；驱动桥管用于和车轮同轴连接，且驱动桥的输入轴和驱动电机的输出轴连接。这样，由于驱动电机和制动盘同轴连接；驱动桥管和车轮同轴连接，且驱动桥的输入轴和驱动电机的输出轴连接；制动盘和驱动桥的输入轴连接，电子驻车制动系统安装在驱动桥壳体上，因此，使电子驻车制动系统位于驱动桥一侧，进而使电子驻车制动装置的安装空间不受限制。

Description

一种驻车制动装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种驻车制动装置及其车辆。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，汽车的安全性能也在不断得到提高。为防止停靠车辆出现相对于地面的移动，就需要通过驻车制动装置给停靠车辆施加一个相对于地面的静摩擦力，以达到车辆在各复杂路面上的安全驻车。

目前，驻车制动装置包括机械式驻车制动装置和电子式驻车制动装置，由于机械式驻车制动装置施力的主体是人，不利于车辆的智能化和无人化发展，因此电子式驻车制动装置越来越受到广泛关注。电子式制动装置较为常见的为整合卡钳式制动装置。整合卡钳式制动装置主要利用电机的转动，推动丝杠运动进而带动制动钳体的移动来实现制动。

然而，由于整合卡钳式制动装置通常嵌装在轮毂内，对于为轮毂尺寸较小的车辆安装起来较为困难，因此，造成整合卡钳式制动装置的应用受到轮毂尺寸的限制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种驻车制动装置及车辆，以解决现有技术中驻车制动装置安装受到轮毂尺寸的限制的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种驻车制动装置，所述驻车制动装置和驱动机构配合连接，所述驻车制动装置包括电子驻车制动系统和制动盘，所述驱动机构包括驱动电机、驱动桥和车轮，其中，所述驱动桥包括驱动桥管和驱动桥壳体；

所述制动盘和所述驱动桥的输入轴连接，所述电子驻车制动系统安装在所述驱动桥壳体上，以控制所述制动盘的转动；

所述驱动电机用于和所述制动盘同轴连接；

所述驱动桥管用于和所述车轮同轴连接，且所述驱动桥的输入轴和所述驱动电机的输出轴连接。

进一步的，所述电子驻车制动系统包括电子制动控制模组和电子制动卡钳；

所述电子制动控制模组和所述电子制动卡钳电连接；

所述电子驻车制动卡钳安装在所述驱动桥壳体上，以控制所述制动盘的转动。

进一步的，所述电子制动卡钳包括制动钳体、传动机构、电机、推动活塞、第一制动片和第二制动片；

所述制动钳体开设有安装槽，所述传动机构、所述电机、所述推动活塞均安装在所述安装槽内，所述推动活塞的第一端和所述传动机构固定连接，所述推动活塞的另一端和所述第一制动片连接，所述传动机构和所述电机连接；

所述制动钳体开设有制动槽，所述制动槽位于所述安装槽的槽口出，所述第一制动片和所述第二制动片相对设置在所述制动槽内，所述制动盘位于所述第一制动片和所述第二制动片之间，且所述第一制动片和所述活塞的第二端连接；

在所述制动盘停止转动的情况下，所述第一制动片和所述第二制动片同时抵压在所述制动盘的盘面上；

在所述制动盘开始转动的情况下，所述第一制动片和所述第二制动片同时脱离所述制动盘的盘面。

进一步的，所述驻车制动装置还包括锁紧件；

所述制动盘通过所述锁紧件固定在所述驱动桥的输入轴的端部。

进一步的，所述驱动桥包括减速器和差速器；

所述减速器通过齿轮轴和所述驱动电机的输入轴连接，所述减速器和差速器之间通过齿轮啮合连接，所述差速器通过半轴与车轮连接。

进一步的，所述差速器为对称式锥齿轮差速器。

进一步的，所述传动机构为丝杠传动机构。

进一步的，所述电子制动卡钳还包括活塞密封圈，所述活塞密封圈位于所述第一制动片和所述推动活塞的第二端之间。

相对于现有技术，本实用新型所述的驻车制动装置具有以下优势：

从上述实施例可以看出，在本实用新型实施例中，由于驱动电机和制动盘同轴连接；驱动桥管和车轮同轴连接，且驱动桥的输入轴和驱动电机的输出轴连接；制动盘和驱动桥的输入轴连接，电子驻车制动系统安装在驱动桥壳体上，以控制制动盘的转动，因此，使电子驻车制动系统位于驱动桥一侧，进而使电子驻车制动装置的安装空间不受限制。此外，在行驶过程中不需要驻车制动时，电子驻车制动系统的包括的电机不工作，进而可以降低耗电量。

本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，以解决现有技术中驻车制动装置安装受到轮毂尺寸的限制的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车辆，该车辆包括上述任一实施例中的驻车制动装置。

所述车辆与上述驻车制动装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的驻车制动装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的驻车制动装置和驱动机构的装配示意图；

图3为本实用新型实施例所述的驻车制动装置的工作原理图。

附图标记说明：

1-驻车制动装置，2-驱动机构，3-电子控制单元，11-电子驻车制动系统，12-制动盘，13-锁紧件，21-驱动电机，22-驱动桥，23-车轮，111-电子制动控制模组，112-电子制动卡钳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1是本实用新型实施例提供的一种驻车制动装置的结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的驻车制动装置和驱动机构的装配示意图，如图1和图2所示，该驻车制动装置1和驱动机构2配合连接，驻车制动装置1包括电子驻车制动系统11和制动盘12，驱动机构2包括驱动电机21、驱动桥22和车轮，其中所述驱动桥22包括驱动桥管和驱动桥壳体；制动盘12和驱动桥22的输入轴连接，电子驻车制动系统11安装在驱动桥壳体上，以控制制动盘12的转动；驱动电机21用于和制动盘12同轴连接；驱动桥管用于和车轮同轴连接，且驱动桥22的输入轴和驱动电机21的输出轴连接。

其中，驻车制动装置1包括电子驻车制动系统11和制动盘12。电子驻车制动系统11可以和车辆的电子控制单元3电连接，通过电子电子控制单元3发送的电信号控制电子驻车制动系统11内部的制动部件完成制动盘12控制。此外，电子驻车制动系统11还可以包括电子制动控制模组，以实现车辆的自动驻车和动态响应。

制动盘12为圆盘形铸铁材料或者铸钢材料的一种，如石墨铸铁、低合金铸铁等，以使制动盘12具有一定的强度，以承受高速旋转时的离心力和制动时制动片的压力，同时使制动盘12具有一定的耐磨性，以减少制动盘12的盘面的磨损。

驱动机构2包括驱动电机21、驱动桥22和车轮。其中，驱动桥22可以包括驱动桥管、驱动桥壳体、主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳。驱动桥22处于车辆动力传递系统的末端，驱动桥桥管和车轮同轴连接，且驱动桥22的输入轴和驱动电机21的输出轴连接。这样，驱动电机21产生的动力经由驱动桥22增大或者减小后，将动力合理的分配给车轮。此外，驱动桥22还可以承受作用于路面和车架或者车身之间的垂直力、纵向力和横向力。

制动盘12和驱动桥22的输入轴连接，以使制动盘12可以随着驱动桥22的输入轴进行转动。如图3所示，当驻车制动开始时，车辆的电子控制单元3可以将驻车信号发给电子驻车制动系统11，电子驻车制动系统11使制动盘12停止转动，由于制动盘12和驱动桥22的输入轴连接，因此，驱动桥22的输入轴也无法发生转动。又由于驱动桥22和车轮23同轴连接，进而使得车轮23停止转动，达到驻车的目的。当驻车制动结束时，车辆的电子控制单元3可以将驻车结束的信号发给电子驻车制动系统11，电子驻车制动系统11松开制动盘12，使制动盘12重新开始转动，解除制动状态，使车轮23恢复正常转动。

从上述实施例可以看出，在本实用新型实施例中，由于驱动电机21和制动盘12同轴连接；驱动桥22和车轮23同轴连接，且驱动桥22的输入轴和驱动电机21的输出轴连接；制动盘12和驱动桥22的输入轴连接，电子驻车制动系统11安装在驱动桥壳体上，以控制制动盘12的转动，因此，使电子驻车制动系统11位于驱动桥22一侧，进而使电子驻车制动装置1的安装空间不受限制。此外，在行驶过程中不需要驻车制动时，电子驻车制动系统11的包括的电机不工作，进而可以降低耗电量。

进一步的，所述电子驻车制动系统11包括电子制动控制模组111和电子制动卡钳112；所述电子制动控制模组111和所述电子制动卡钳112电连接；所述电子驻车制动电子制动卡钳安装在所述驱动桥壳体上，以控制所述制动盘12的转动。

需要说明的是，车辆的电子控制单元3可以通过线缆和电子驻车制动系统11电连接，进而可以通过电子控制单元3给电子驻车制动系统11发送电信号，又由于电子制动控制模组111和电子制动卡钳112电连接，因此，电子制动控制模组111可以将驻车力施加到电子制动卡钳112，电子制动卡钳112使制动盘12停止转动，由于制动盘12和驱动桥22的输入轴连接，因此，驱动桥22的输入轴也无法发生转动。又由于驱动桥22和车轮23通过半轴连接，进而使得车轮23停止转动，达到驻车的目的。

进一步的，所述电子制动卡钳112包括制动钳体、传动机构、加紧驱动电机、推动活塞、第一制动片和第二制动片；所述制动钳体开设有安装槽，所述传动机构、加紧驱动电机、所述推动活塞均安装在所述安装槽内，所述推动活塞的第一端和所述传动机构固定连接，所述推动活塞的另一端和所述第一制动片连接，所述传动机构和所述加紧驱动电机连接；所述制动钳体开设有制动槽，所述制动槽位于所述安装槽的槽口出，所述第一制动片和所述第二制动片相对设置在所述制动槽内，所述制动盘12位于所述第一制动片和所述第二制动片之间，且所述第一制动片和所述活塞的第二端连接；在所述制动盘12停止转动的情况下，所述第一制动片和第二制动片同时抵压在所述制动盘12的盘面上；在所述制动盘12开始转动的情况下，所述第一制动片和第二制动片同时脱离所述制动盘12的盘面。

具体的，在本实用新型实施例中，由于第一制动片和第二制动片相对设置在制动槽内，制动盘12位于第一制动片和第二制动片之间，当车辆驻车制动时，加紧驱动电机绕第一方向转动驱动传动机构推动推动活塞，使得第一制动片靠近制动盘12，直至第一制动片和第二制动片同时压紧在制动盘12的盘面上，进而使制动盘12停止转动，完成车辆的制动。当车辆驻车制动解除时，加紧驱动电机绕第二方向转动驱动传动机构推动推动活塞，使得第一制动片和第二制动片同时脱离制动盘12，进而使车辆解除驻车制动。其中，第一方向和第二方向为加紧驱动电机转动方向相反的两个方向。

进一步的，所述驻车制动装置1还包括锁紧件13；所述制动盘12通过所述锁紧件13固定在所述驱动桥22的输入轴的端部。

具体的，锁紧件13可以为轴承、轴套以及螺母等锁紧件13，制动盘12可以通过锁紧件13固定在驱动桥22的输入轴的端部，以使制动盘12可以和驱动桥22的输入轴一起转动，这样，当制动盘12在电子驻车制动系统11的控制下停止转动时，驱动桥22的输入轴也随着停止转动，进而达到制动的效果。

进一步的，所述驱动桥22包括减速器和差速器；所述减速器通过齿轮轴和所述驱动电机21的输入轴连接，所述减速器和差速器之间通过齿轮啮合连接，所述差速器通过半轴与车轮23连接。

具体的，减速器的作用为驱动电机21输出的动力再次减速，以增加转矩，之后将动力传递给差速器。减速器可以为单级减速器，也可以为双级减速器。当在直线行驶时，左右车轮23转速几乎相同，而当左右车轮23转速不同，差速器可以实现左右车轮23转速的自动调节，即允许左右车轮23以不同的转速旋转。需要说明的是，差速器可以包括差速器壳轴承、差速器壳体、调整垫片、第一半轴齿轮、第二半轴齿轮、行星齿轮组件、主减速器从动锥齿轮以及行星齿轮轴等。在车辆在直线行驶的情况下，从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器壳驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自转，左右车轮23的转速等于从动锥齿轮的转速。当车辆在转弯的情况的，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮23以不同的转速旋转。此时，一侧车轮23增加的转速等于另一侧车轮23减少的转速。其中，行星齿轮的自转为差速器在工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转。行星齿轮的公转为差速器工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转。

还需要说明的是，当制动盘12被电子驻车制动系统11包括的电子制动卡钳112锁死时，减速器的齿轮组处于“卡死”状态，进而使差速器的行星齿轮轴也停止转动，最终使车轮23停止转动，达到驻车的效果。

进一步的，所述差速器为对称式锥齿轮差速器。

具体的，由于对称式锥齿轮差速器的主动齿轮和从动齿轮互相对称设置，因此差速器能够满足车辆在直线行驶及转弯行驶状态下为左右车轮23提供相应的转速和相当的转矩,保证驱动车轮23与地面做纯滚动。

进一步的，所述传动机构为丝杠传动机构。

具体的，当传动机构为丝杠机构时，丝杠机构可以包括齿轮组件、螺杆和和螺套，电机旋转产生扭矩和转速，齿轮组件对电机的转轴进行减速和增加扭矩，之后螺杆和螺套将旋转运动转化为直线运动，螺套推动推动活塞向前运动，直至第一制动片和第二制动片同时与制动盘12接触，完成驻车。

进一步的，所述电子制动卡钳112还包括活塞密封圈，所述活塞密封圈位于所述第一制动片和所述推动活塞的第二端之间。

具体的，活塞密封圈为矩形密封或者弹簧储能密封圈的一种。在车辆驻车的过程中，推动活塞在液压力的作用下将第一制动片压紧到刹车盘上，产生摩擦力矩，当密封圈位于第一制动片和推动活塞的第二端之间时，活塞密封圈的口部在推动活塞摩擦力的作用下会产生微小的弹性变形；当解除制动时，作用在推动活塞一侧的压力消失，活塞密封圈在弹力作用下恢复原始状态，同时带动推动活塞回位。

本实用新型还提供了一种车辆，该车辆包括上述任意实施例中的驻车制动装置1。

从上述实施例可以看出，在本实用新型实施例中，由于驱动电机21和制动盘12同轴连接；驱动桥22和车轮23同轴连接，且驱动桥22的输入轴和驱动电机21的输出轴连接；制动盘12和驱动桥22的输入轴连接，电子驻车制动系统11安装在驱动桥壳体上，以控制制动盘12的转动，因此，使电子驻车制动系统11位于驱动桥22一侧，进而使电子驻车制动装置1的安装空间不受限制。此外，在行驶过程中不需要驻车制动时，电子驻车制动系统11的包括的电机不工作，进而可以降低耗电量。

具体的，在本实用新型实施例中，由于第一制动片和所述第二制动片相对设置在制动槽内，制动盘12位于第一制动片和第二制动片之间，当车辆驻车制动时，电机绕第一方向转动驱动传动机构推动推动活塞，使得第一制动片和第二制动片同时靠近制动盘12，直至第一制动片和第二制动片抵压在制动盘12的盘面上，进而使制动盘12停止转动，完成车辆的制动。当车辆驻车制动解除时，电机绕第二方向转动驱动传动机构推动推动活塞，使得第一制动片和第二制动片同时脱离制动盘12，进而使车辆解除驻车制动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种驻车制动装置，所述驻车制动装置和驱动机构配合连接，其特征在于，所述驻车制动装置包括电子驻车制动系统和制动盘，所述驱动机构包括驱动电机、驱动桥和车轮，其中，所述驱动桥包括驱动桥管和驱动桥壳体；

所述制动盘和所述驱动桥的输入轴连接，所述电子驻车制动系统安装在所述驱动桥壳体上，以控制所述制动盘的转动；

所述驱动电机用于和所述制动盘同轴连接；

所述驱动桥管用于和所述车轮同轴连接，且所述驱动桥的输入轴和所述驱动电机的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的驻车制动装置，其特征在于，所述电子驻车制动系统包括电子制动控制模组和电子制动卡钳；

所述电子制动控制模组和所述电子制动卡钳电连接；

所述电子驻车制动卡钳安装在所述驱动桥壳体上，以控制所述制动盘的转动。

3.根据权利要求2所述的驻车制动装置，其特征在于，所述电子制动卡钳包括制动钳体、传动机构、电机、推动活塞、第一制动片和第二制动片；

所述制动钳体开设有安装槽，所述传动机构、所述电机、所述推动活塞均安装在所述安装槽内，所述推动活塞的第一端和所述传动机构固定连接，所述推动活塞的另一端和所述第一制动片连接，所述传动机构和所述电机连接；

所述制动钳体开设有制动槽，所述制动槽位于所述安装槽的槽口出，所述第一制动片和所述第二制动片相对设置在所述制动槽内，所述制动盘位于所述第一制动片和所述第二制动片之间，且所述第一制动片和所述活塞的第二端连接；

在所述制动盘停止转动的情况下，所述第一制动片和所述第二制动片同时抵压在所述制动盘的盘面上；

在所述制动盘开始转动的情况下，所述第一制动片和所述第二制动片同时脱离所述制动盘的盘面。

4.根据权利要求1所述的驻车制动装置，其特征在于，所述驻车制动装置还包括锁紧件；

所述制动盘通过所述锁紧件固定在所述驱动桥的输入轴的端部。

5.根据权利要求1所述的驻车制动装置，其特征在于，所述驱动桥包括减速器和差速器；

所述减速器通过齿轮轴和所述驱动电机的输入轴连接，所述减速器和差速器之间通过齿轮啮合连接，所述差速器通过半轴与车轮连接。

6.根据权利要求5所述的驻车制动装置，其特征在于，所述差速器为对称式锥齿轮差速器。

7.根据权利要求3所述的驻车制动装置，其特征在于，所述传动机构为丝杠传动机构。

8.根据权利要求3所述的驻车制动装置，其特征在于，所述电子制动卡钳还包括活塞密封圈，所述活塞密封圈位于所述第一制动片和所述推动活塞的第二端之间。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-8任一项所述的驻车制动装置。

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