CN211288533U - 一种推进式汽车电子机械制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种推进式汽车电子机械制动装置，由电机、固定壳体、丝杠螺母、活动杆、压杆、制动盘、摩擦块、光感传感器等装置构成，所述壳体包括丝杠轴、蜗轮蜗杆、联轴器，所述丝杠螺母安装在丝杠轴一端，并与连接架通过螺栓相连；所述压杆与活动杆通过支撑销铰接连接；所述光感传感器安装在摩擦块中，进行检测摩擦块磨损情况。通过电机输出力矩，蜗轮蜗杆装置进行减速增矩，丝杠轴则与通过键相连接的蜗轮一起旋转，而丝杠螺母的直线运动会推动活动杆绕支撑销处转动，活动杆另一端则绕与压杆的铰接处转动，使带有制动块的压杆压向制动盘，从而使车辆减速。该装置结构简单，能有效提高车辆制动效果，提高了汽车电子机械制动器的整体性能。

Description

一种推进式汽车电子机械制动装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动系统技术，尤其涉及一种推进式汽车电子机械制动装置。

背景技术

车辆安全行驶过程中，制动系统起到关键作用，制动器是整个制定系统的执行装置，主要利用车身或车架相连的制动钳，在制动力的作用下，推动带有摩擦块的制动块，对与车轮相连接的制动盘施加制动力矩，从而产生摩擦力，以此来降低车辆的行驶速度，从而保障人们的行驶安全。

但是，现在大多数的电动汽车仍然使用液压制动，在恶劣路面条件下，连续进行制动会使制动液产生汽化现象，在液压管线中形成气泡，严重影响制动效果。其次，现有的电子机械制定系统主要存在制动力不足的缺陷，因此设计一种结构简单、便于安装、制动力大、安全可靠的电子机械制定系统具有重大意义。

经查阅相关文献资料，中国专利授权公告号CN107269738A公开了“一种汽车电子机械制动装置”，该专利用制动块在平行导轨滑动进而施加制动力，该装置简化了传动结构，但该装置不易安装，且颠簸路面制动时滑块在导轨上不稳定，制动力得不到保障，严重影响车辆正常行驶。

实用新型内容

为了解决背景中制动液汽化问题，本实用新型的提出了一种推进式汽车电子机械制动装置，该制动装置具有结构简单、制动力大的特点，在不影响车辆正常制动条件下，能够有效地提高车辆制动性能。

本实用新型的目的在于提供一种推进式汽车电子机械制动装置，它包括电机、固定壳体、丝杠螺母、活动杆、压杆、制动盘、制动摩擦块、光感传感器等装置，所述壳体包括丝杠轴、蜗轮蜗杆、联轴器，该壳体用于防止外部灰尘进入减速器；所述丝杠轴与丝杠螺母相配合，将电机输出的旋转运动转化为直线运动，以此来推动活动杆绕铰接处转动；所述连接架和滚珠丝杠螺母副通过螺栓连接；所述制动钳体一端有凸台，该凸台与活动杆中间的平面槽通过支撑销相连接；所述压杆与活动杆通过支撑销铰接连接，传递制动力；所述光感传感器安装在摩擦块中，进行检测摩擦块磨损情况。本实用新型通过电机输出制动力矩，经过蜗轮蜗杆减速器的减速增矩，带动丝杠轴旋转，在滚珠丝杠作用下，丝杠螺母直线运动会直接推动活动杆绕铰接处转动，活动杆另一端则绕与压杆的铰接处转动，使带有制动块的压杆压向制动盘，从而使车辆减速。

上述技术方案中，蜗轮蜗杆装置能够平稳、高效地进行减速增矩。

上述技术方案中，滚珠丝杠装置传动精度高，可以将电机输出的旋转运动转化为推动活动杆的直线运动。

上述技术方案中，杠杆增力机构能够有效地增加制动力，且结构简单，易于安装。

上述技术方案中，制动块上的摩擦块中设有光感传感器，该光感传感器反应灵敏，可以迅速检测到摩擦块磨损到极限时透进孔的光，进行警报，示意更改摩擦片。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过蜗轮蜗杆机构进行减速增距，传动比大，能够很好地传递制动力。

本实用新型使用杠杆增力机构，能够弥补盘式制动器制动力不足的缺点。

本实用新型通过将光感传感器安装在摩擦块的孔内，检测是否有光透进孔内，能够迅速地检测到摩擦块是否磨损到极限，该装置提高了车辆安全性。

本实用新型使用电子机械制动，无污染，不会出现液压制动器漏液情况。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的蜗轮蜗杆结构及与电机相对位置示意图。

图3是本实用新型的光感传感器安装示意图。

图4是本实用新型的电子机械制动装置的控制原理图。

附图标记：1.固定壳体，2.丝杠轴，3.丝杠螺母，4.连接架，5. 支撑销，6.活动杆，7.活动制动块，8.套筒，9.压杆，10.导向销， 11.制动钳支架，12.制动盘，13.摩擦块，14.固定制动块，15.制动钳体，16.蜗轮，17.蜗轮，18.电机，19.联轴器，20.光感传感器。

具体实施方式

下面结合实例及附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型为一种推进式汽车电子机械制动装置，包括固定壳体1、丝杠轴2、丝杠螺母3、连接架4、支撑销5、活动杆6、活动制动块7、套筒8、压杆9、导向销10、制动钳支架11，制动盘12、摩擦块13、固定制动块14、制动钳体15，所述丝杠轴2 和丝杠螺母3构成滚珠丝杠机构，将电机18输出的旋转运动变为推动活动杆6的直线运动；所述的连接架4与丝杠螺母3通过螺栓连接，活动杆6与连接架4通过支撑销5铰接，活动杆6可绕支撑销5铰接处转动；所述制动钳体15一端有凸台，该凸台与活动杆6中间的平面槽通过支撑销5相连接；所述压杆9与活动杆6通过支撑销铰接连接，传递制动力；在制动钳体15处设有槽体，所述套筒8安装在槽体内，对压杆9起导向作用。

如图2所示，为本实用新型蜗轮蜗杆结构及电机安装示意图，所述的固定壳体1内包括联轴器19、蜗杆17、蜗轮16、丝杆轴2，固定壳体1可以防止灰尘进入减速器，电机18与丝杆轴2通过联轴器 19进行连接，蜗轮16与丝杆轴2通过键连接，蜗轮16蜗杆17机构进行减速增距，传动比大，传动平稳，噪声小，蜗轮16改变电机18 的旋转方向，能够很好地将制动力传递给活动杆6，整个装置结构紧凑、便于安装。

如图3所示，为本实用新型的摩擦块的结构示意图，所述光感传感器20安装在摩擦块13的孔内，当摩擦块13磨损到极限程度时，光感传感器20能够检测透进孔内的光，然后进行报警，该装置能够迅速地检测到制动器摩擦块13的磨损程度，提高了车辆行驶安全性。

如图4所示，是本实用新型的四轮机动车电子机械制动装置的简图，由图可知，每个车轮都安装有制动执行机构，对此，每个执行机构都包括电机18、制动钳体15、摩擦块13，在它们共同作用下，将制动力施加在制动盘12上。由中心模块根据不同的传感器获得所需的参数变量，判断驾驶员的意图，然后给控制单元发出信号，执行机构做出相应的动作，以此来控制制动效果。

本实用新型的工作原理如下：

当汽车刹车时，制动踏板踩下，控制器经过分析后，给电机18 传入制动信号，电机18旋转，经过蜗轮16蜗杆17机构的减速作用，增加扭矩，同时蜗轮16改变电机18的旋转速度，并且带动丝杠轴2 旋转，在滚珠丝杠作用下，丝杠螺母3直线运动使活动杆6绕铰接处转动，活动杆6另一端则绕与压杆9的铰接处转动，使带有活动制动块7的压杆9压向制动盘12，在套筒8的导向作用下，压杆9轴向移动，并且不会出现窜动现象，而制动钳体15也会受到来自丝杠螺母3直线运动推动活动杆6的反向推力，使自身沿导向销10向右运动，固定制动块14逐渐紧压制动盘12，在活动制动块7与固定制动块14的共同作用下，在制动盘12上产生与运动方向相反的制动力矩，从而使汽车减速。

当车速降低到合适速度时，松开制动踏板，控制器检测到停止制动的信号，向电机18发出反转信号，丝杠轴2的反向旋转则会使丝杠螺母3拉回活动杆6，带有活动制动块7的压杆9也就会反向运动，松开制动盘12，制动解除。

Claims (4)

1.一种推进式汽车电子机械制动装置，包括固定壳体(1)、丝杠轴(2)、丝杠螺母(3)、连接架(4)、支撑销(5)、活动杆(6)、活动制动块(7)、套筒(8)、压杆(9)、导向销(10)、制动钳支架(11)，制动盘(12)、摩擦块(13)、固定制动块(14)、制动钳体(15)；其特征在于，所述的固定壳体(1)内包括联轴器(19)、蜗杆(17)、蜗轮(16)、丝杠轴(2)，所述固定壳体(1)用于防止外部灰尘进入减速器；所述连接架(4)与丝杠螺母(3)通过螺栓相连；所述制动钳体(15)一端有凸台，该凸台与活动杆(6)中间的平面槽通过支撑销(5)相连接；所述压杆(9)与活动杆(6)通过支撑销(5)铰接连接，传递制动力，所述的连接架(4)和活动杆(6)通过支撑销(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种推进式汽车电子机械制动装置，其特征在于：所述的蜗杆(17)通过联轴器(19)与电机(18)的轴端相连，并在蜗轮(16)蜗杆(17)的共同作用下，增大电机(18)输出的制动力矩。

3.根据权利要求1所述的一种推进式汽车电子机械制动装置，其特征在于：所述丝杠轴(2)与丝杠螺母(3)相配合，将丝杠轴(2)的旋转运动转变为丝杠螺母(3)直线运动，以此来推动活动杆(6)绕铰接处转动，从而传递制动力矩。

4.根据权利要求1所述的一种推进式汽车电子机械制动装置，其特征在于：所述摩擦块(13)的一侧有孔，孔内安装有光感传感器(20)，光感传感器(20)反应灵敏，可以迅速检测到摩擦块(13)磨损到极限时透进该孔的光线，从而进行警报，提醒驾驶员需要更改摩擦片，实现检测摩擦块(13)磨损情况的功能。

Images