CN211288533U - 一种推进式汽车电子机械制动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及了一种推进式汽车电子机械制动装置,由电机、固定壳体、丝杠螺母、活动杆、压杆、制动盘、摩擦块、光感传感器等装置构成,所述壳体包括丝杠轴、蜗轮蜗杆、联轴器,所述丝杠螺母安装在丝杠轴一端,并与连接架通过螺栓相连;所述压杆与活动杆通过支撑销铰接连接;所述光感传感器安装在摩擦块中,进行检测摩擦块磨损情况。通过电机输出力矩,蜗轮蜗杆装置进行减速增矩,丝杠轴则与通过键相连接的蜗轮一起旋转,而丝杠螺母的直线运动会推动活动杆绕支撑销处转动,活动杆另一端则绕与压杆的铰接处转动,使带有制动块的压杆压向制动盘,从而使车辆减速。该装置结构简单,能有效提高车辆制动效果,提高了汽车电子机械制动器的整体性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车制动系统技术,尤其涉及一种推进式汽车电子机械制动装置。
背景技术
车辆安全行驶过程中,制动系统起到关键作用,制动器是整个制定系统的执行装置,主要利用车身或车架相连的制动钳,在制动力的作用下,推动带有摩擦块的制动块,对与车轮相连接的制动盘施加制动力矩,从而产生摩擦力,以此来降低车辆的行驶速度,从而保障人们的行驶安全。
但是,现在大多数的电动汽车仍然使用液压制动,在恶劣路面条件下,连续进行制动会使制动液产生汽化现象,在液压管线中形成气泡,严重影响制动效果。其次,现有的电子机械制定系统主要存在制动力不足的缺陷,因此设计一种结构简单、便于安装、制动力大、安全可靠的电子机械制定系统具有重大意义。
经查阅相关文献资料,中国专利授权公告号CN107269738A公开了“一种汽车电子机械制动装置”,该专利用制动块在平行导轨滑动进而施加制动力,该装置简化了传动结构,但该装置不易安装,且颠簸路面制动时滑块在导轨上不稳定,制动力得不到保障,严重影响车辆正常行驶。
实用新型内容
为了解决背景中制动液汽化问题,本实用新型的提出了一种推进式汽车电子机械制动装置,该制动装置具有结构简单、制动力大的特点,在不影响车辆正常制动条件下,能够有效地提高车辆制动性能。
本实用新型的目的在于提供一种推进式汽车电子机械制动装置,它包括电机、固定壳体、丝杠螺母、活动杆、压杆、制动盘、制动摩擦块、光感传感器等装置,所述壳体包括丝杠轴、蜗轮蜗杆、联轴器,该壳体用于防止外部灰尘进入减速器;所述丝杠轴与丝杠螺母相配合,将电机输出的旋转运动转化为直线运动,以此来推动活动杆绕铰接处转动;所述连接架和滚珠丝杠螺母副通过螺栓连接;所述制动钳体一端有凸台,该凸台与活动杆中间的平面槽通过支撑销相连接;所述压杆与活动杆通过支撑销铰接连接,传递制动力;所述光感传感器安装在摩擦块中,进行检测摩擦块磨损情况。本实用新型通过电机输出制动力矩,经过蜗轮蜗杆减速器的减速增矩,带动丝杠轴旋转,在滚珠丝杠作用下,丝杠螺母直线运动会直接推动活动杆绕铰接处转动,活动杆另一端则绕与压杆的铰接处转动,使带有制动块的压杆压向制动盘,从而使车辆减速。
上述技术方案中,蜗轮蜗杆装置能够平稳、高效地进行减速增矩。
上述技术方案中,滚珠丝杠装置传动精度高,可以将电机输出的旋转运动转化为推动活动杆的直线运动。
上述技术方案中,杠杆增力机构能够有效地增加制动力,且结构简单,易于安装。
上述技术方案中,制动块上的摩擦块中设有光感传感器,该光感传感器反应灵敏,可以迅速检测到摩擦块磨损到极限时透进孔的光,进行警报,示意更改摩擦片。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过蜗轮蜗杆机构进行减速增距,传动比大,能够很好地传递制动力。
本实用新型使用杠杆增力机构,能够弥补盘式制动器制动力不足的缺点。
本实用新型通过将光感传感器安装在摩擦块的孔内,检测是否有光透进孔内,能够迅速地检测到摩擦块是否磨损到极限,该装置提高了车辆安全性。
本实用新型使用电子机械制动,无污染,不会出现液压制动器漏液情况。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的蜗轮蜗杆结构及与电机相对位置示意图。
图3是本实用新型的光感传感器安装示意图。
图4是本实用新型的电子机械制动装置的控制原理图。
附图标记:1.固定壳体,2.丝杠轴,3.丝杠螺母,4.连接架,5. 支撑销,6.活动杆,7.活动制动块,8.套筒,9.压杆,10.导向销, 11.制动钳支架,12.制动盘,13.摩擦块,14.固定制动块,15.制动钳体,16.蜗轮,17.蜗轮,18.电机,19.联轴器,20.光感传感器。
具体实施方式
下面结合实例及附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型为一种推进式汽车电子机械制动装置,包括固定壳体1、丝杠轴2、丝杠螺母3、连接架4、支撑销5、活动杆6、活动制动块7、套筒8、压杆9、导向销10、制动钳支架11,制动盘12、摩擦块13、固定制动块14、制动钳体15,所述丝杠轴2 和丝杠螺母3构成滚珠丝杠机构,将电机18输出的旋转运动变为推动活动杆6的直线运动;所述的连接架4与丝杠螺母3通过螺栓连接,活动杆6与连接架4通过支撑销5铰接,活动杆6可绕支撑销5铰接处转动;所述制动钳体15一端有凸台,该凸台与活动杆6中间的平面槽通过支撑销5相连接;所述压杆9与活动杆6通过支撑销铰接连接,传递制动力;在制动钳体15处设有槽体,所述套筒8安装在槽体内,对压杆9起导向作用。
如图2所示,为本实用新型蜗轮蜗杆结构及电机安装示意图,所述的固定壳体1内包括联轴器19、蜗杆17、蜗轮16、丝杆轴2,固定壳体1可以防止灰尘进入减速器,电机18与丝杆轴2通过联轴器 19进行连接,蜗轮16与丝杆轴2通过键连接,蜗轮16蜗杆17机构进行减速增距,传动比大,传动平稳,噪声小,蜗轮16改变电机18 的旋转方向,能够很好地将制动力传递给活动杆6,整个装置结构紧凑、便于安装。
如图3所示,为本实用新型的摩擦块的结构示意图,所述光感传感器20安装在摩擦块13的孔内,当摩擦块13磨损到极限程度时,光感传感器20能够检测透进孔内的光,然后进行报警,该装置能够迅速地检测到制动器摩擦块13的磨损程度,提高了车辆行驶安全性。
如图4所示,是本实用新型的四轮机动车电子机械制动装置的简图,由图可知,每个车轮都安装有制动执行机构,对此,每个执行机构都包括电机18、制动钳体15、摩擦块13,在它们共同作用下,将制动力施加在制动盘12上。由中心模块根据不同的传感器获得所需的参数变量,判断驾驶员的意图,然后给控制单元发出信号,执行机构做出相应的动作,以此来控制制动效果。
本实用新型的工作原理如下:
当汽车刹车时,制动踏板踩下,控制器经过分析后,给电机18 传入制动信号,电机18旋转,经过蜗轮16蜗杆17机构的减速作用,增加扭矩,同时蜗轮16改变电机18的旋转速度,并且带动丝杠轴2 旋转,在滚珠丝杠作用下,丝杠螺母3直线运动使活动杆6绕铰接处转动,活动杆6另一端则绕与压杆9的铰接处转动,使带有活动制动块7的压杆9压向制动盘12,在套筒8的导向作用下,压杆9轴向移动,并且不会出现窜动现象,而制动钳体15也会受到来自丝杠螺母3直线运动推动活动杆6的反向推力,使自身沿导向销10向右运动,固定制动块14逐渐紧压制动盘12,在活动制动块7与固定制动块14的共同作用下,在制动盘12上产生与运动方向相反的制动力矩,从而使汽车减速。
当车速降低到合适速度时,松开制动踏板,控制器检测到停止制动的信号,向电机18发出反转信号,丝杠轴2的反向旋转则会使丝杠螺母3拉回活动杆6,带有活动制动块7的压杆9也就会反向运动,松开制动盘12,制动解除。
Claims (4)
1.一种推进式汽车电子机械制动装置,包括固定壳体(1)、丝杠轴(2)、丝杠螺母(3)、连接架(4)、支撑销(5)、活动杆(6)、活动制动块(7)、套筒(8)、压杆(9)、导向销(10)、制动钳支架(11),制动盘(12)、摩擦块(13)、固定制动块(14)、制动钳体(15);其特征在于,所述的固定壳体(1)内包括联轴器(19)、蜗杆(17)、蜗轮(16)、丝杠轴(2),所述固定壳体(1)用于防止外部灰尘进入减速器;所述连接架(4)与丝杠螺母(3)通过螺栓相连;所述制动钳体(15)一端有凸台,该凸台与活动杆(6)中间的平面槽通过支撑销(5)相连接;所述压杆(9)与活动杆(6)通过支撑销(5)铰接连接,传递制动力,所述的连接架(4)和活动杆(6)通过支撑销(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种推进式汽车电子机械制动装置,其特征在于:所述的蜗杆(17)通过联轴器(19)与电机(18)的轴端相连,并在蜗轮(16)蜗杆(17)的共同作用下,增大电机(18)输出的制动力矩。
3.根据权利要求1所述的一种推进式汽车电子机械制动装置,其特征在于:所述丝杠轴(2)与丝杠螺母(3)相配合,将丝杠轴(2)的旋转运动转变为丝杠螺母(3)直线运动,以此来推动活动杆(6)绕铰接处转动,从而传递制动力矩。
4.根据权利要求1所述的一种推进式汽车电子机械制动装置,其特征在于:所述摩擦块(13)的一侧有孔,孔内安装有光感传感器(20),光感传感器(20)反应灵敏,可以迅速检测到摩擦块(13)磨损到极限时透进该孔的光线,从而进行警报,提醒驾驶员需要更改摩擦片,实现检测摩擦块(13)磨损情况的功能。
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CN112065895A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-11 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 一种电动制动器 |
CN112727954A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 浙江工业大学之江学院 | 一种电子机械制动装置、设备以及系统 |
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CN114110047A (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-01 | 比亚迪股份有限公司 | 一种回位杠杆式制动卡钳和车辆 |
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