CN105083245A - 驻车制动装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明的驻车制动装置，包括：发动机部；驱动部，其被发动机部操作；螺母，其被驱动部旋转；滚珠螺杆，其贯通螺母的内部，与螺母结合而连动于螺母的旋转，并且在螺母内部以长度方向移动；缆绳，其在一侧与滚珠螺杆连接；钩部，其与缆绳的另一侧连接；及罩部，在其内部形成空间，以使缆绳与钩部在其内部以长度方向移动，并且其具有止动件，止动件配置在钩部的移动路径上来限制钩部的移动。

Description

驻车制动装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及驻车制动装置及其控制方法，更详细地说涉及的驻车制动装置及其控制方法，可防止滚珠螺杆与螺母过度拧紧。

背景技术

一般地说，为了防止驻车车辆移动而使用驻车制动装置。电子驻车制动装置(EPB，ElectronicParkingBrake)的情况，将发动机部的旋转运动变换为直线运动将制动力传达于车轮。即，若电子驻车制动装置操作按钮、开关或控制杆来驱动发动机部，则根据发动机部的旋转移动滚珠螺杆及螺母，拉动连接于滚珠螺杆与螺母的缆绳来产生制动力。

一般地说，驻车制动装置由于操作次数的增加与内衬(Lining)磨损等，变化缆绳的长度，因此在操作驻车刹车时会增加缆绳的移动距离。据此，过度拧紧滚珠螺杆与螺母，并且滚珠螺杆与螺母松不开，因此存在不能解除在驻车制动装置产生的制动力的问题。另外，在拧紧滚珠螺杆与螺母的状态，将冲击施加于蜗轮与斜齿轮，因此存在导致齿轮破损的问题，进而请求改善其问题的必要性。

本发明的背景技术公开在韩国公开专利公报第2009-0039056号(2009.04.22公开，发明名称：车辆电子驻车刹车系统)。

发明内容

(要解决的问题)

本发明是为了改善如上所述的问题而提出的，提供驻车制动装置及其控制方法的目的在于，可防止滚珠螺杆与螺母过度拧紧。

另外，本发明提供驻车制动装置及其控制方法的另一目的在于，可将不可能松开滚珠螺杆与螺母之间的状况防止于未然。

另外，本发明提供驻车制动装置及其控制方法的其它另一目的在于，可防止在旋转滚珠螺杆的蜗轮施加冲击而破损斜齿轮。

另外，本发明提供驻车制动装置及其控制方法的其它另一目的在于，防止钩部与引导管碰撞，防止缆绳连接部与螺母碰撞，并且可防止滚珠螺杆与滚珠螺杆收容部碰撞。

(解决问题的手段)

根据本发明一侧面的驻车制动装置，包括：发动机部；驱动部，其被所述发动机部操作；螺母，其被所述驱动部旋转；滚珠螺杆，其贯通所述螺母的内部，与所述螺母结合而连动于所述螺母的旋转，并且在所述螺母内部以长度方向移动；缆绳，其在一侧与所述滚珠螺杆连接；钩部，其与所述缆绳的另一侧连接；及罩部(boot)，在其内部形成空间，以使所述缆绳与所述钩部在其内部以长度方向移动，其具有止动件，所述止动件配置在所述钩部的移动路径上来限制所述钩部的移动。

在本发明中，还包括缆绳连接部，其配置在所述滚珠螺杆与所述缆绳之间，来连接所述滚珠螺杆与所述缆绳。

在本发明中，还包括引导管，在其内部具备空间，使所述缆绳连接部可移动在其内部，其引导所述缆绳连接部的移动路径，使所述缆绳与所述滚珠螺杆在相同的轴上移动。

在本发明中，所述引导管部，其形成中空的圆柱形状，并且包括内侧面具备引导槽的管体部，在所述缆绳连接部的外侧面形成向外侧凸出的销，所述销插入于所述引导槽，在所述缆绳连接部移动时，所述销沿着所述引导槽移动。

本发明中，在所述引导管设置弹性部件，来防止所述缆绳连接部与所述引导管之间的碰撞。

在本发明中，所述引导管，在其与所述螺母邻接的内部设置止动件，所述止动件配置在所述缆绳连接部的移动路径上来限制所述缆绳连接部移动。

在本发明中，ECU，若所述缆绳连接部接触所述止动件，则其控制所述发动机部的驱动。

在本发明中，在所述止动件具备传感器，来感应所述缆绳连接部是否接触所述止动件，所述ECU基于从所述传感器传输的接触信号，停止驱动所述发动机部。

在本发明中，还包括ECU，若所述钩部接触所述止动件，则其控制所述发动机部的驱动。

在本发明中，在所述止动件具备传感器，来感应所述钩部是否接触所述止动件，所述ECU基于从所述传感器传输的接触信号，停止驱动所述发动机部。

在本发明中，还包括外壳，其包裹所述滚珠螺杆，在其内面设置止动件，所述止动件配置在所述滚珠螺杆的移动路径上，来限制所述滚珠螺杆移动。

在本发明中，还包括ECU，若所述滚珠螺杆接触所述止动件，则其控制所述发动机部的驱动。

在本发明中，在所述止动件具备传感器，来感应所述滚珠螺杆是否接触所述止动件，所述ECU基于从所述传感器传输的接触信号，停止驱动所述发动机部。

根据本发明另一侧面的驻车制动装置，包括：发动机部；驱动部，其被所述发动机部操作；螺母，其被所述驱动部驱动；滚珠螺杆，其贯通所述螺母的内部，与所述螺母结合而连动于所述螺母的旋转，在所述螺母内部以长度方向移动；缆绳连接部，其一侧与所述滚珠螺杆结合；缆绳，其与所述缆绳连接部的另一侧结合；及引导管，在其内部具备空间，以使所述缆绳连接部可在其内部移动，并且引导所述缆绳连接部的移动路径，所述缆绳连接部，在与所述螺母邻接的内部设置止动件，所述止动件配置在所述缆绳连接部的移动路径上，来限制所述缆绳连接部移动。

在本发明中，还包括ECU，若所述缆绳连接部接触所述止动件，则其控制所述发动机部的驱动。

在本发明中，在所述止动部具备传感器，来感应所述缆绳连接部是否接触所述止动件，所述ECU基于从所述传感器传输的接触信号，停止驱动所述发动机部。

根据本发明另一侧面的驻车制动装置，包括：发动机部；驱动部，其被所述发动机部操作；螺母，其被所述驱动部旋转；滚珠螺杆，其贯通所述螺母的内部，与所述螺母结合而连动于所述螺母的旋转，在所述螺母内部以长度方向移动；缆绳连接部，其一侧与所述滚珠螺杆结合；缆绳，其与所述缆绳连接部的另一侧结合；及外壳，其包裹所述滚珠螺杆，在其内面设置止动件，所述止动件配置在所述滚珠螺杆的移动路径上，来限制所述滚珠螺杆移动。

在本发明中，还包括ECU，若所述滚珠螺杆接触所述止动件，则其控制所述发动机部的驱动。

在本发明中，在所述止动件具备传感器，来感应所述滚珠螺杆是否接触所述止动件，所述ECU基于从所述传感器传输的接触信号，停止驱动所述发动机部。

根据本发明一侧面的驻车制动装置的控制方法，包括：驱动发动机部的步骤；根据驱动所述发动机部，操作与所述发动机部连接的驱动部的步骤；根据操作所述驱动部，旋转与所述驱动部连接的螺母的步骤；根据旋转所述螺母，移动与所述螺母结合的滚珠螺杆的步骤；根据移动所述滚珠螺杆，以相同的方向移动与所述滚珠螺杆连接的缆绳的步骤；根据移动所述缆绳，移动与所述缆绳连接的钩部来与所述止动件接触的步骤；及若感应所述钩部与所述止动件接触，则所述ECU停止驱动所述发动机部的步骤。

根据本发明另一侧面的驻车制动装置的控制方法，包括：驱动发动机部的步骤；根据驱动所述发动机部，操作与所述发动机部连接的驱动部的步骤；根据操作所述驱动部，旋转与所述驱动部连接的螺母的步骤；根据旋转所述螺母，移动与所述螺母结合的滚珠螺杆的步骤；根据移动所述滚珠螺杆，以相同的方向移动与所述滚珠螺杆连接的缆绳的步骤；根据移动所述缆绳，与所述缆绳连接的钩部向止动件移动的步骤；及通过所述传感器，感应所述钩部是否与所述止动件接触的步骤，若所述ECU接收从所述传感器传输的所述钩部与所述止动件之间的接触信号，则停止驱动所述发动机部的步骤。

(发明的效果)

根据本发明，因增加了缆绳的长度等，可防止滚珠螺杆与螺母过度拧紧。

另外，根据本发明，防止必要以上的拧紧滚珠螺杆与螺母，进而将不可能可松开滚珠螺杆与螺母之间的状况防止于未然。

另外，根据本发明，可防止必要以上拧紧滚珠螺杆与螺母，进而可防止冲击施加于旋转螺母的蜗轮而破损斜齿轮。

另外，根据本发明，防止不必要地驱动发动机部，进而可抑制不必要的电力消耗，可延长各个零部件的使用寿命。

另外，根据本发明，在滚珠螺杆与螺母之间过度拧紧之前，可通过传感器感应。

另外，根据本发明，根据止动件可防止钩部与引导管碰撞，可防止缆绳连接部与螺母碰撞，并且可防止滚珠螺杆与滚珠螺杆收容部碰撞。

附图说明

图1是根据本发明一实施例，概略性图示驻车制动装置的立体图。

图2是根据本发明一实施例，概略性图示驻车制动装置的断面图。

图3是概略性图示图2“A”的部分扩大图。

图4是根据本发明一实施例，概略性图示驻车制动装置的引导管的断面图。

图5是根据本发明一实施例，概略性图示驻车制动装置操作状态的断面图。

图6是概略性图示图5“B”的部分扩大图。

图7是根据本发明一实施例，概略性图示驻车制动装置的操作流程图。

图8是根据本发明另一实施例，概略性图示驻车制动装置的断面图。

图9是概略性图示图8“C”的部分扩大图。

图10是根据本发明另一实施例，概略性图示驻车制动装置的引导管的断面图。

图11是根据本发明另一实施例，概略性图示驻车制动装置操作状态的断面图。

图12是概略性图示图11“D”的部分扩大图。

图13是根据本发明另一实施例，图示驻车制动装置的操作流程图。

(附图标记说明)

1：外壳2：滚珠螺杆收容部

5：ECU10：发动机部

20：驱动部30：滚珠螺杆

35：缆绳连接部40：螺母

50：缆绳70：引导管

80：钩部81：环

82：环连接部83：钩导件

85：操作杆90：罩部

91、91a、91b：止动件92、92a、92b：传感器

α：钩导件的操作距离β：缆绳连接部的操作距离

γ：滚珠螺杆的操作距离

具体实施方法

以下，参照附图，说明根据本发明的驻车制动装置及其控制方法的实施例。在这过程中，为了说明的明确性与便利性，可夸张图示在图面图示的线条的厚度或构成要素的大小等，另外后述用语是考虑在本发明的功能而定义的用语，这取决于使用者、运用者的意图或惯例，因此应该基于本说明中整体内容来决定对这种用语的定义。

图1是根据本发明一实施例，概略性图示驻车制动装置的立体图。图2是根据本发明一实施例，概略性图示驻车制动装置的断面图。图3是概略性图示图2“A”的部分扩大图。图4是根据本发明一实施例，概略性图示驻车制动装置的引导管的断面图。图5是根据本发明一实施例，概略性图示驻车制动装置操作状态的断面图。图6是概略性图示图5“B”的部分扩大图。图7是根据本发明一实施例，概略性图示驻车制动装置的操作流程图。

参照图1、图2，根据本发明一实施例的驻车制动装置，包括发动机部10、驱动部20、滚珠螺杆30、螺母40、缆绳50、引导管70、钩部80及罩部90。

外壳1，其内部形成空间，并且其构成包括合成树脂或金属材质。外壳1不使设置在其内部空间的发动机部10、驱动部20、滚珠螺杆30、螺母40、缆绳50、引导管70、罩部90等零部件被外部冲击破损，或被在外部流入的异物质污染。缆绳50贯通外壳1连接于钩部80。

发动机部10被ECU5(ElectronicControlUnit，电子控制装置)控制，发动机部10将在外部施加的电能变换为旋转力，在发动机部10变换的旋转力在控制旋转速度的状态传达于驱动部20来旋转驱动部20。

驱动部20，根据由发动机部10传达的动力来操作驱动部20，在本实施例中驱动部20包括蜗轮21与斜齿轮22。蜗轮21直接以轴连接于发动机部10，根据发动机部10的操作来旋转蜗轮21。斜齿轮22与蜗轮21齿合旋转，将蜗轮21的旋转方向转换为直交方向。斜齿轮22与滚珠螺杆30连接轴转动滚珠螺杆30。在外壳1可设置轴承来支撑螺母40的外周面。

驱动部20，由于其包括蜗轮21与斜齿轮22，因此可将发动机部10的旋转运动转换为直线运行，并且可减少驱动部20的设置空间。

螺母40，其与驱动部20的斜齿轮22连接，根据斜齿轮22的旋转一起旋转。滚珠螺杆30贯通螺母40的内部，使滚珠螺杆30移动地配置在螺母40的内部上。

滚珠螺杆30，在其外周面形成多个螺纹，根据对应螺母40内面而形成的螺纹，滚珠螺杆30与螺母40相互螺纹结合。紧固或松开滚珠螺杆30与螺母40的螺纹结合的同时滚珠螺杆30进行左右方向(图2基准)往返移动，滚珠螺杆30根据螺母40旋转的同时在引导管70内以长度方向(图2基准的左右方向)往返移动，螺母40与驱动部20的斜齿轮22连接而旋转，在滚珠螺杆30的一端(图2基准的左侧端)形成缆绳连接部35。缆绳连接部35与缆绳50连接，根据滚珠螺杆30向右侧移动，缆绳50被缆绳连接部35向右侧拉动。

缆绳50，其一端(图2基准右侧端)与缆绳连接部35连接，另一端(图2基准的左侧端)与钩部80的钩导件83连接，根据缆绳连接部35的操作，缆绳50在罩部90与引导管70之间移动。

引导管70，开放其一面(图2基准的左侧面)使缆绳50贯通，在其内部空间可向长度方向移动地设置滚珠螺杆30。在引导管70开放的一面(图2基准的左侧面)形成预定长度的导件引导部75，以使缆绳50被支撑。引导管70引导缆绳连接部35的移动路径，以使缆绳50与滚珠螺杆30在相同的轴上移动。

引导管70，在与滚珠螺杆40邻接的内部可追加设置止动件91a，这时止动件91a配置在缆绳连接部35的移动路径上，因此可限制缆绳连接部35移动。即，缆绳连接部35，在驱动力供应至设置止动件91a的地点的情况，缆绳连接部35可自由移动，但是若与止动件91a接触，则根据止动件91a阻断缆绳连接部35不再移动。因此在缆绳连接部35与螺母40碰撞之前限制缆绳连接部35移动，因此可避免因碰撞而破损缆绳连接部35与螺母40。

参照图4，引导管70具有管体部77、引导槽71。管体部77形成中空的圆柱形状，形成引导管70的管体。引导槽71，在管体部77的内周面两侧以长度方向形成预定深度的槽。在缆绳连接部35两侧设置销72向外侧凸出，使凸出的销72移动地配置在引导槽71上。因此，根据销72在引导槽71上移动，缆绳连接部35不在引导管70内部旋转，而是沿着滚珠螺杆30的长度方向只进行往返移动。即，根据引导槽71引导销72的移动路径，设置销72的缆绳连接部35以被引导槽71以限制旋转的状态只可进行往返移动。

在引导管70的一侧(图2基准的左侧)设置弹性部件73，来防止往返移动的缆绳连接部35与引导管70碰撞。弹性部件73形成弹簧形状，防止往返移动的缆绳连接部35与引导管70碰撞，在缆绳连接部35移动时，缓冲传达于引导管70的冲击。

钩部80，包括挂环81、环连接部82及钩导件83。环连接部82，在其一端(图2基准的右侧端)设置钩导件83，其另一端(图2基准的左侧端)与挂环81的中心连接。环连接部82可形成大于弹性变形之前的罩部90的内径。

在挂环81连接驻车致动器(未图示)的操作杆85。若向右侧拉动缆绳50，则环连接部82向右侧拉动挂环81来操作操作杆85，将制动力传达于车辆的车轮。钩导件83形成对应于罩部90的内径，若向右侧拉动缆绳50，则缆绳50沿着罩部90内部空间向右侧移动。

罩部90，其具有由缆绳50贯通的内部空间，在外侧面形成多个褶皱，可隔绝从外部流入异物质或水分等。在罩部90的内部空间缆绳50与钩部80向长度方向移动。

罩部90，其构成包括可弹性变形的橡胶材质等，在钩导件83经过罩部90内部时，环连接部82与罩部90接触的同时弹性变形罩部90，在环连接部82经过之后，罩部90重新复原到原来的形状。在罩部90向内侧方向形成止动件91，若钩部80的钩导件83接触于止动件91，则被止动件91停止移动罩部90内部的钩部80。

在图2中，记号α为钩导件83的操作距离，β为缆绳连接部35的操作距离，γ为滚珠螺杆30的操作距离。

参照图2及图4，可相同的构成α、β与γ。其中α为钩导件83移动直到接触于止动件91的距离，β为缆绳连接部35移动直到接触于在螺母40附近形成的止动件91a的距离，γ为滚珠螺杆30移动直到接触于在滚珠螺杆收容部2附近形成的止动件91b的距离，滚珠螺杆收容部2形成在外壳1的端部。因此，在钩导件83接触于止动件91时，缆绳连接部35接触于止动件91a，滚珠螺杆30可接触于止动件91b，然后若钩导件83、缆绳连接部35及滚珠螺杆30分别接触于止动件91、91a、91b，则ECU5识别这种接触状况来停止驱动发动机部10，进而停止操作驱动部20、螺母40、滚珠螺杆30等各个构成要素。

止动件91b可设置在外壳1的内面，具体地说可设置在滚珠螺杆收容部2的内面。这时，止动件91b配置在滚珠螺杆30的移动路径上，因此可限制滚珠螺杆30移动。即，在将驱动力供应到设置止动件91b的地点的情况，可自由移动滚珠螺杆30，但是若滚珠螺杆30与止动件91b接触，则根据止动件91b进行阻断不再进行移动。因此，在滚珠螺杆30整体碰撞滚珠螺杆收容部2的内壁之前限制滚珠螺杆30移动，因此可断绝滚珠螺杆30与滚珠螺杆收容部2等的破损。

根据设计上的理由或组装公差等，可不同地设定α、β、γ等，在这一情况，若钩导件83、缆绳连接部35及滚珠螺杆30中一个分别接触于止动件91、91a、91b，则ECU5识别这种接触状况，来停止驱动发动机部10，进而可停止操作驱动部20、螺母40及滚珠螺杆30等各个构成要素。

另一方面，钩导件83的操作距离α、缆绳连接部35的操作距离β、滚珠螺杆30的操作距离γ中，将钩导件83的操作距离α设定为最短，进而若钩导件83接触于止动件91，则停止驱动发动机部10，进而可停止操作驱动部20、螺母40及滚珠螺杆30等各个构成要素。这时，缆绳连接部35接触于螺母40之前，或滚珠螺杆30接触于滚珠螺杆收容部2之前，钩导件83接触于止动件91，因此可防止缆绳连接部35或滚珠螺杆30破损。

在本发明另一实施例，在罩部90代替凸出形成的止动件91设置弹簧，进而弹簧可停止移动钩导件83移动。

参照图3及图6，若根据驱动部20的操作来操作螺母40与滚珠螺杆30，则拉动连接于缆绳连接部35的缆绳50(图2基准的右侧方向)，钩部80也以相同的方向移动，钩导件83移动罩部90内部预定距离中若与止动件91接触，则阻断在罩部90的内部移动。

若钩导件83加压止动件91，则增加发动机部10的负荷，这时根据增加负荷，若在发动机部10的电流使用量达到设定值，则由ECU5将其感应，ECU5停止驱动发动机部10。即，加压止动件91的钩导件83不再移动。这时，钩导件83施加于止动件91的力达到设定值(例如，120kgf)，则增加在发动机部10的电流使用量，如果ECU5感应在发动机部10的电流使用量时，若该电流使用量达到设定的使用值，则ECU5停止驱动发动机部10。由此，停止操作驱动部20的蜗轮21与斜齿轮22，再则也停止操作滚珠螺杆30与螺母40的同时可防止钩导件83再向右侧移动。

如上所述，根据不再需要驱动发动机部10的时间点来停止驱动发动机10，则可防止滚珠螺杆30与螺母40过度拧紧，即可防止必要以上的相互拧紧，因此根据滚珠螺杆30与螺母40过度拧紧，在之后可将不可能解除拧紧的状况防止未然，不仅如此可更加易于操作，解除滚珠螺杆30与螺母40之间的拧紧，如上所述这是因为钩导件83被止动件91停止，进而在滚珠螺杆30与螺母40过度拧紧之前停止操作滚珠螺杆30与螺母40。

另外，发动机部10只在需要的时候操作，因此可防止不必要的电力消耗。同时，也可阻断过度操作蜗轮21与斜齿轮22，因此可将施加于蜗轮21与斜齿轮22的冲击或其破损防止于未然，进而可延长使用寿命。

另一方面，缆绳连接部35接触于止动件91a的时间点以后的操作，或滚珠螺杆30接触于止动件91b的时间点之后的操作，与钩导件83与止动件91接触的时间点之后的操作相同。因此省略说明缆绳连接部35接触于止动件91a的时间点以后的操作，与滚珠螺杆30接触于止动件91b的时间点之后的操作。

参照图7，根据本发明一实施例，如下说明驻车制动装置的操作。

若驾驶员操作按钮、开关或杠杆等来操作刹车装置，则ECU5驱动发动机部10(S101)。

根据在发动机部10产生的旋转力来操作驱动部20(S102)。发动机部10的旋转力传达于驱动部20的蜗轮21，蜗轮21旋转斜齿轮22，斜齿轮22旋转螺母40(S103)。螺母40旋转的同时与螺母40螺纹结合的滚珠螺杆30向右侧移动(S104)。

根据滚珠螺杆30的右侧移动，缆绳50当然也向右侧移动，由于滚珠螺杆30在螺母40内部上向右侧直线移动，因此以与滚珠螺杆30连接的缆绳连接部35为媒介向右侧拉动缆绳50(S105)。这时，根据缆绳50钩部80的钩导件83沿着罩部90内部向右侧移动。

钩导件83向与右侧移动中若与罩部90的止动件91接触，则钩导件83不再移动(S106)。即，根据止动件91配置在钩导件83的移动路径上，钩导件83被止动件91限制移动。在除了上述的钩导件83与止动件91之间的接触以外，在缆绳连接部35与止动件91a之间接触，或滚珠螺杆30与止动件91b之间接触时，根据止动件91a、91b缆绳连接部35或滚珠螺杆30不向右侧移动。

根据钩导件83以设定值以上的力加压止动件91，或缆绳连接部35以设定值以上的力加压止动件91a，或滚珠螺杆30以设定值以上的力加压止动件91b，若在ECU5感应在发动机部10使用设定以上的电流，则ECU5停止驱动发动机部10(S107)。

如上所述，若根据在不再需要驱动发动机部10的时间点来停止驱动发动机部10，则可防止滚珠螺杆30与螺母40过度拧紧，因此可将不可能解除滚珠螺杆30与螺母40之间拧紧的状况防止于未然。由此，不可能解除滚珠螺杆30与螺母40的拧紧，进而可防止不能解除驻车制动装置的制动力的状况。

另外，根据止动件91可防止钩导件83与引导管70碰撞，根据止动件91a可防止缆绳连接部35与螺母40碰撞，并且根据止动件91b可防止滚珠螺杆30与滚珠螺杆收容部2碰撞。

在以下，如下说明根据本发明另一实施例的驻车制动装置。

图8是根据本发明另一实施例，概略性图示驻车制动装置的断面图。图9是概略性图示图8“C”的部分扩大图。图10是根据本发明另一实施例，概略性图示驻车制动装置的引导管的断面图。图11是根据本发明另一实施例，概略性图示驻车制动装置操作状态的断面图。图12是概略性图示图11“D”的部分扩大图。图13是根据本发明另一实施例，图示驻车制动装置的操作流程图。

图1、图8至图13涉及本发明另一实施例，相比于一实施例本发明另一实施例追加设置了传感器92、92a、92b，感应钩部80、缆绳连接部35及滚珠螺杆30是否接触于止动件91、91a、91b。因此除了涉及传感器92、92a、92b的内容，通过图1至图8说明的本发明一实施例与通过图1与图8至图13说明的本发明另一实施例相同或极为类似，因此在以下为了避免与已在本发明一实施例说明的部分重复，只以涉及传感器92、92a、92b的内容为中心进行说明。

参照图1、图8至图13，根据本发明另一实施例驻车制动装置，包括外壳1、发动机部10、驱动部20、滚珠螺杆30、螺母40、缆绳50、引导管70、钩部80及罩部90。

参照图8、9，在罩部90向内侧方向形成止动件91，若钩部80的钩导件83接触于止动件91，则移动罩部90内部的钩部80被止动件91停止。

在止动件91中，在与钩导件83接触的面设置传感器92。传感器92感应构导件83是否加压止动件91，若构导件83接触于止动件91，则钩导件不可能再移动，因此也无需操作或移动发动机部10、驱动部20、滚珠螺杆30、螺母40、缆绳50等。在本实施例中，根据传感器92可实时感应钩导件83与止动件91接触，将这样感应的接触信号立即传输到ECU5，进而在ECU5可即刻停止驱动发动机部10。因此，在本实施例中，通过传感器92可不需要时间浪费(loss)地去执行不必要的发动机部10等的驱动。

另一方面，传感器92可感应钩导件83加压止动件91的力是否为设定值(例如，120kgf)以上。即，传感器92不是在钩导件83接触于止动件91时立即将接触信号立即传输于ECU5，而是在钩导件83加压止动件91的力为设定值以上的情况，可将感应的接触信号传输于ECU5，这时在钩导件83的加压力不影响过度拧紧滚珠螺杆30与螺母40之间的限度，来设定设定值。

传感器92，其感应加压于止动件91的力，或在止动件91加压的力变换为电流信号，基于其电流值可感应是否接触，在这里设定的电流值可以是8至12A。因此，若在传感器92施加8至12A的电流，则识别在止动件91加压120kgf以上的力，将该信号传达于ECU5。ECU5基于从传感器92传输的信号，即刻停止驱动发动机部10。

参照图8、图9，在引导管70中在与螺母40邻接的内部可设置止动件91a，若缆绳连接部35接触于止动件91a，则移动于引导管70内部的缆绳连接部35被止动件91a停止。

在止动件91a中，在与缆绳连接部35接触的面可设置传感器92a，传感器92a感应缆绳连接部35是否加压止动件91a，若缆绳连接部35接触于止动件91a，则缆绳连接部35不可能再移动，因此也无需操作或移动发动机部10、驱动部20、滚珠螺杆30、螺母40、缆绳50等。在本实施例中，根据传感器92a可实时感应缆绳连接部35与止动件91a接触，将这样感应的接触信号立即传输到ECU5，进而在ECU5可即刻停止驱动发动机部10。因此，在本实施例中，通过传感器92a不需要浪费(loss)时间地执行不必要的发动机部10等驱动。

另一方面，传感器92a可感应缆绳连接部35加压止动件91a的力是否为设定值(例如120kgf)以上，即传感器92a不是将缆绳连接部35接触于止动件91a的同时立即传输于ECU5，而是在缆绳连接部35加压止动件91的力为设定值以上的情况，可将感应一年的接触信号传输于ECU5。这时，在缆绳连接部35的加压力不影响过度拧紧滚珠螺杆30与螺母40之间的限度，来设定设定值。

传感器92a，其感应加压于止动件91a的力，或将在止动件91a加压的力变换为电流信号，基于其电流信号可感应是否接触，在这里设定的电流值可以是8至12A。因此，若在传感器92a施加8至12A的电流，则识别在止动件91a加压120kgf以上的力，将该信号传达于ECU5，ECU5基于从传感器92a传输的信号，即刻停止驱动发动机部10。

参照图8、图9，止动件91b可设置在外壳1的内面，具体地说可设置在滚珠螺杆收容部2的内面，若滚珠螺杆30接触于止动件91b，则移动滚珠螺杆收容部2内部的滚珠螺杆30被止动件91b停止。

在止动件91b中，在与滚珠螺杆30接触的面可设置传感器92b，传感器92b感应滚珠螺杆30是否加压止动件91b，若滚珠螺杆30接触于止动件91b，则滚珠螺杆30不可能移动，因此也无需操作或移动发动机部10、驱动部20、滚珠螺杆30、螺母40、缆绳50等。在本实施例中，根据传感器92b可实时感应滚珠螺杆30与止动件91b接触，将这样感应的接触信号立即传输到ECU5，进而在ECU5可即刻停止驱动发动机部10。因此，在本实施例中，通过传感器92b不需要浪费(loss)时间地执行不必要的发动机部10等驱动。

另一方面，传感器92b可感应滚珠螺杆30加压止动件91b的力是否为设定值(例如120kgf)以上，即传感器92b不是在滚珠螺杆30接触于止动件91b时立即将解除信号传输于ECU5，而是在滚珠螺杆30加压止动件91的力为设定值以上的情况，将感应一年的接触信号传输于ECU5。这时在钩滚珠螺杆30的加压力不影响过度拧紧滚珠螺杆30与螺母40之间的限度，来设定设定值。

传感器92b，其感应加压于止动件91b的力，或在止动件91b加压的力变换为电流信号，基于其电流信号可感应是否接触，在这里设定的电流值可以是8至12A。因此，若在传感器92b施加8至12A的电流，则识别在止动件91b加压120kgf以上的力，将该信号传达于ECU5。ECU5基于从传感器92b传输的信号，即可停止驱动发动机部10。

参照图13，如下说明根据本发明另一实施例的驻车制动装置的操作。

若驾驶员操作按钮、开关或杠杆等来操作刹车装置，则ECU5驱动发动机部10(S201)。

根据在发动机部10产生的旋转力来操作驱动部20(S202)。发动机部10的旋转力传达于驱动部20的蜗轮21，蜗轮21旋转斜齿轮22，斜齿轮22旋转螺母40(S203)。螺母40旋转的同时与螺母40螺纹结合的滚珠螺杆30向右侧移动(S204)。

根据滚珠螺杆30的右侧移动，缆绳50当然也向右侧移动，由于滚珠螺杆30在螺母40内部上向右侧直线移动，因此以与滚珠螺杆30连接的缆绳连接部35为媒介向右侧拉动缆绳50(S205)。这时，根据缆绳50钩部80的钩导件83沿着罩部90内部向右侧移动。

钩导件83向右侧移动中，若与罩部90的止动件91接触，则钩导件83不再移动(S206)。即，根据止动件91配置在钩导件83的移动路径上，钩导件83被止动件91限制移动。在除了上述钩导件83与止动件91之间的接触以外，在缆绳连接部35与止动件91a之间的接触，或滚珠螺杆30与止动件91b之间接触时，缆绳连接部35或滚珠螺杆30根据止动件91a、91b不向右侧移动。

钩导件83与止动件91接触，或钩导件83以设定值以上的力加压止动件91的情况，根据传感器92实时感应钩导件83与止动件91之间的接触等(S207)。在设置传感器92a的情况，传感器92a在缆绳连接部35与止动件91a接触，或缆绳连接部35以设定值以上的力加压止动件91a的情况，根据传感器92a实时感应缆绳连接部35与止动件91a之间的接触等。另外，设置传感器92b的情况，传感器92b在滚珠螺杆30与止动件91b接触，或滚珠螺杆30以设定值以上的力加压止动件91b的情况，根据传感器92b实时感应滚珠螺杆30与止动件91b之间的接触等。

钩导件83与止动件91接触，或钩导件83已设定值以上的力加压止动件91的情况，缆绳连接部35与止动件91a接触，或缆绳连接部35以设定值以上的力加压止动件91a的情况，滚珠螺杆30与止动件91b接触，或滚珠螺杆30以设定值以上的力加压止动件91b的情况中，至少在其中一种情况ECU5基于通过传感器92、92a、92b传输的信号，停止驱动发动机部10(S208)。

如上所述，若根据不再需要驱动发动机部10的时间点来停止驱动发动机部10，则可防止滚珠螺杆30与螺母40过度拧紧，因此可将不可能解除拧紧滚珠螺杆30与螺母40之间的状况防止于未然。由此，可防止不可能解除拧紧滚珠螺杆30与螺母40，进而不能解除驻车制动装置的制动力的状况。

本发明参考在图面图示的实施例进行了说明，但是这只不过是示例性的，并且应理解为所属技术领域具有通常知识的技术人员可从此实施多样的变形及均等的其它实施例。

Claims (21)

1.一种驻车制动装置，其特征在于，包括：

发动机部；

驱动部，其被所述发动机部操作；

螺母，其被所述驱动部旋转；

滚珠螺杆，其贯通所述螺母的内部，与所述螺母结合而连动于所述螺母的旋转，并且在所述螺母内部以长度方向移动；

缆绳，其在一侧与所述滚珠螺杆连接；

钩部，其与所述缆绳的另一侧连接；及

罩部，在其内部形成空间，以使所述缆绳与所述钩部在其内部以长度方向移动，其具有止动件，所述止动件配置在所述钩部的移动路径上来限制所述钩部的移动。

2.根据权利要求1所述的驻车制动装置，其特征在于，还包括：

缆绳连接部，其配置在所述滚珠螺杆与所述缆绳之间，来连接所述滚珠螺杆与所述缆绳。

3.根据权利要求2所述的驻车制动装置，其特征在于，还包括：

引导管，在其内部具备空间，使所述缆绳连接部可在其内部移动，其引导所述缆绳连接部的移动路径，使所述缆绳与所述滚珠螺杆在相同的轴上移动。

4.根据权利要求3所述的驻车制动装置，其特征在于，

所述引导管部，其形成中空的圆柱形状，并且包括内侧面具备引导槽的管体部，

在所述缆绳连接部的外侧面形成向外侧凸出的销，

所述销插入于所述引导槽，在所述缆绳连接部移动时，所述销沿着所述引导槽移动。

5.根据权利要求3所述的驻车制动装置，其特征在于，

在所述引导管设置弹性部件，来防止所述缆绳连接部与所述引导管之间的碰撞。

6.根据权利要求3所述的驻车制动装置，其特征在于，

所述引导管，在其与所述螺母邻接的内部设置止动件，所述止动件配置在所述缆绳连接部的移动路径上来限制所述缆绳连接部移动。

7.根据权利要求6所述的驻车制动装置，其特征在于，还包括：

ECU，若所述缆绳连接部接触所述止动件，则其控制所述发动机部的驱动。

8.根据权利要求7所述的驻车制动装置，其特征在于，

在所述止动件具备传感器，来感应所述缆绳连接部是否接触所述止动件，

所述ECU基于从所述传感器传输的接触信号，停止驱动所述发动机部。

9.根据权利要求1所述的驻车制动装置，其特征在于，还包括：

ECU，若所述钩部接触所述止动件，则其控制所述发动机部的驱动。

10.根据权利要求9所述的驻车制动装置，其特征在于，

在所述止动件具备传感器，来感应所述钩部是否接触所述止动件，

所述ECU基于从所述传感器传输的接触信号，停止驱动所述发动机部。

11.根据权利要求1所述的驻车制动装置，其特征在于，还包括：

外壳，其包裹所述滚珠螺杆，在其内面设置止动件，

所述止动件配置在所述滚珠螺杆的移动路径上，来限制所述滚珠螺杆移动。

12.根据权利要求11所述的驻车制动装置，其特征在于，还包括：

ECU，若所述滚珠螺杆接触所述止动件，则其控制所述发动机部的驱动。

13.根据权利要求12所述的驻车制动装置，其特征在于，

在所述止动件具备传感器，来感应所述滚珠螺杆是否接触所述止动件，

所述ECU基于从所述传感器传输的接触信号，停止驱动所述发动机部。

14.一种驻车制动装置，其特征在于，包括：

发动机部；

驱动部，其被所述发动机部操作；

螺母，其被所述驱动部驱动；

滚珠螺杆，其贯通所述螺母的内部，与所述螺母结合而连动于所述螺母的旋转，在所述螺母内部以长度方向移动；

缆绳连接部，其一侧与所述滚珠螺杆结合；

缆绳，其与所述缆绳连接部的另一侧结合；及

引导管，在其内部具备空间，以使所述缆绳连接部可在其内部移动，并且引导所述缆绳连接部的移动路径，

所述缆绳连接部，在与所述螺母邻接的内部设置止动件，所述止动件配置在所述缆绳连接部的移动路径上，来限制所述缆绳连接部移动。

15.根据权利要求14所述的驻车制动装置，其特征在于，还包括：

ECU，若所述缆绳连接部接触所述止动件，则其控制所述发动机部的驱动。

16.根据权利要求15所述的驻车制动装置，其特征在于，

在所述止动部具备传感器，来感应所述缆绳连接部是否接触所述止动件，

所述ECU基于从所述传感器传输的接触信号，停止驱动所述发动机部。

17.一种驻车制动装置，其特征在于，包括：

发动机部；

驱动部，其被所述发动机部操作；

螺母，其被所述驱动部旋转；

滚珠螺杆，其贯通所述螺母的内部，与所述螺母结合而连动于所述螺母的旋转，在所述螺母内部以长度方向移动；

缆绳连接部，其一侧与所述滚珠螺杆结合；

缆绳，其与所述缆绳连接部的另一侧结合；及

外壳，其包裹所述滚珠螺杆，在其内面设置止动件，

所述止动件配置在所述滚珠螺杆的移动路径上，来限制所述滚珠螺杆移动。

18.根据权利要求17所述的驻车制动装置，其特征在于，还包括：

ECU，若所述滚珠螺杆接触所述止动件，则其控制所述发动机部的驱动。

19.根据权利要求18所述的驻车制动装置，其特征在于，

在所述止动件具备传感器，来感应所述滚珠螺杆是否接触所述止动件，

所述ECU基于从所述传感器传输的接触信号，停止驱动所述发动机部。

20.一种驻车制动装置的控制方法，其特征在于，包括：

驱动发动机部的步骤；

根据驱动所述发动机部，操作与所述发动机部连接的驱动部的步骤；

根据操作所述驱动部，旋转与所述驱动部连接的螺母的步骤；

根据旋转所述螺母，移动与所述螺母结合的滚珠螺杆的步骤；

根据移动所述滚珠螺杆，以相同的方向移动与所述滚珠螺杆连接的缆绳的步骤；

根据移动所述缆绳，移动与所述缆绳连接的钩部来与所述止动件接触的步骤；及

若感应所述钩部与所述止动件接触，则所述ECU停止驱动所述发动机部的步骤。

21.一种驻车制动装置的控制方法，其特征在于，包括：

驱动发动机部的步骤；

根据驱动所述发动机部，操作与所述发动机部连接的驱动部的步骤；

根据操作所述驱动部，旋转与所述驱动部连接的螺母的步骤；

根据旋转所述螺母，移动与所述螺母结合的滚珠螺杆的步骤；

根据移动所述滚珠螺杆，以相同的方向移动与所述滚珠螺杆连接的缆绳的步骤；

根据移动所述缆绳，与所述缆绳连接的钩部向止动件移动的步骤；及

通过所述传感器，感应所述钩部是否与所述止动件接触的步骤，

若所述ECU接收从所述传感器传输的所述钩部与所述止动件之间的接触信号，则停止驱动所述发动机部的步骤。