CN102528773B - 作业工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供的作业工具具有驱动电机、动力传递机构。该作业工具通过电动螺丝刀头，对被加工材料实施加工作业。动力传递机构包括，驱动侧部件、被驱动侧部件、接合部、检测机构和控制部。驱动侧部件被驱动电机驱动回转。被驱动侧部件用于支撑保持头端工具。通过操作者施加按压力，被驱动侧部件和头端工具共同向驱动侧部件接近，由此接合部使驱动侧部件与被驱动侧部件相互接合。检测机构对所述被驱动侧部件的动作状态进行检测。控制部基于检测机构检测的被驱动侧部件的动作状态，可被设定为第1控制模式和第2控制模式。本发明提供的结构，能够降低动力传递过程中的磨损，提高部件的使用寿命。

Description

作业工具

技术领域

本发明涉及一种作业工具，该作业工具具有动力传递机构，并通过动力传递机构将驱动电机的动力传递给头端工具。

背景技术

现有技术中，例如下记专利文献1中，作为同类型的作业工具，公开了一种螺钉紧固用的螺钉紧固器(电动螺丝刀)。上述螺钉紧固器的动力传递机构为，通过啮合式离合器，由驱动电机驱动回转的驱动侧部件与连接头端工具的被驱动侧部件接合，将驱动电机的动力传递到头端工具。

专利文献1中公开的螺钉紧固器通过啮合式离合器，使驱动侧部件与被驱动侧部件接合时，由于离合器齿之间多次反复受到冲击，加速了离合器齿的磨损，导致产品寿命的降低。

在对包括上述的螺钉紧固器的这种作业工具进行设计时，需要有效的降低驱动电机和头端工具之间动力传递部分之磨损的技术。

专利文献1日本专利公开公报特开平5-253854号

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种技术，使具有动力传递机构的作业工具，在动力传递过程中有效降低磨损，该动力传递机构用于将驱动电机的动力传递给头端工具。

为达到上述目的，本发明作业工具的构成要素，至少包括驱动电机和动力传递机构。头端工具，可以作为该作业工具的一个构成要素，或者也可以是不被包括在该作业工具中的一个构成要素。驱动电机由电动式或者气动式的电机构成。动力传递机构由将驱动电机的动力传递给头端工具的机构构成。上述的动力传递机构包括，驱动侧部件、被驱动侧部件、接合部、检测机构和控制部。驱动侧部件构成为被驱动电机驱动回转的部件。被驱动侧部件构成为用于支撑保持头端工具的部件。通过操作者施加的按压力，被驱动侧部件和头端工具共同向驱动侧部件接近，接合部使驱动侧部件与被驱动侧部件相互接合。关于上述的“接合”，首先是离合器齿之间的啮合接合，除此之外也包含离合器齿之间啮合以外的利用摩擦力的接合。检测机构对被驱动侧部件的动作状态进行检测，该动作状态是指相对于驱动侧部件的动作状态。前述控制部基于检测机构检测的被驱动侧部件的动作状态，可被设定为第1控制模式和第2控制模式。其中第1控制模式为，驱动侧部件及被驱动侧部件在接合部相互接合前，控制驱动电机的转速为第1转速的控制模式。关于上述的第1控制模式，不仅只对驱动电机实施低转速控制，同时也包含对驱动电机实施转速为零的控制。其中第2控制模式为，驱动侧部件及被驱动侧部件在接合部相互接合后，控制前述驱动电机的转速为第2转速的控制模式，前述第2转速为大于第1转速的转速。

根据上述的结构，驱动侧部件及被驱动侧部件于接合部在相互接合前，由于驱动电机以相对低的低转速缓慢的驱动，能够降低上述结构在接合部接合时所受的冲击磨损，从而有效解决动力传递机构相关部件使用寿命短的问题。

本发明优选，前述检测机构将驱动侧部件及被驱动侧部件相对位置的检测结果作为被驱动侧部件的动作状态，另外，控制部基于检测机构所检测的相对位置，在驱动侧部件及被驱动侧部件在接合部中已相互接合时，进行所述的第2控制模式控制。根据上述的结构，可有效地实现根据驱动侧部件及被驱动侧部件的相对位置来准确检测驱动侧部件及被驱动侧部件之间的接合。

本发明优选，接合部由驱动侧部件和被驱动侧部件中可相互啮合的离合器齿(也称为“离合器爪”)构成。根据上述的结构，特别是离合器齿之间要进行啮合接合时会多次被反复冲击，但在这样的啮合接合之前，由于驱动电机以相对低的低转速缓慢的驱动，故能够降低离合器齿在啮合时所受到的冲击磨损。

本发明优选，前述被驱动侧部件具有受挤压区域，用于检测相对于前述驱动侧部件的位置，所述检测机构设置有开关，当可动部件在第1设定位置时被设定为OFF(断开)状态，当可动部件在第2设定位置时被设定为ON(闭合)状态，当通过按压被驱动侧部件使之向驱动侧部件接近，并在接合部中与驱动侧部件接合时，可动部件通过受挤压区域被按压，由前述第1设定位置向前述第2设定位置移动。根据上述结构，受挤压区域为被驱动侧部件的一部分，将受挤压区域用于检测该被驱动侧部件相对于驱动侧部件的位置，这种方式结构简单，从而防止结构复杂而产生更多的部件。

【发明的效果】

根据本发明，作业工具具有动力传递机构，并通过动力传递机构将驱动电机的动力传递给头端工具，能够有效的降低动力传递过程中的机构磨损。

附图说明

图1为本实施方式的电动螺丝刀101的整体结构的剖面图；

图2为图1中离合器检测机构151的局部放大图，表示第1离合器凸轮部137的离合器齿137a与第2离合器凸轮部138的离合器齿138a啮合接合前状态的示意图；

图3为图1中离合器检测机构151的局部放大图，表示第1离合器凸轮部137的离合器齿137a与第2离合器凸轮部138的离合器齿138a啮合接合时状态的示意图；

图4为表示第1实施方式的输出转速随时间变化的示意图；

图5为表示第2实施方式的输出转速随时间变化的示意图；

【附图标记说明】

101   电动螺丝刀

103   机身部

105   电机箱

107   齿轮箱

108   弹簧收装孔

109   把手

109a  触发开关

111   驱动电机

115   电机轴

117   主轴

117a  前端部

117b  刀头插入孔

117c  后端部

117d  弹簧收装孔

118   钢球

119   电动螺丝刀头

119a  细径部

120   动作空间

121   轴承

123   定位器

131   动力传递机构

133   驱动齿轮

135   驱动轴

137   第1离合器凸轮部

137a  离合器齿

138   第2离合器凸轮部

138a  离合器齿

138b  伸出部(受挤压区域)

138c  倾斜面

139   螺旋弹簧

141，142 轴承

151   离合器检测机构

152   可动部件

152a  头部

152b  圆弧面

153   螺旋弹簧

154   微型开关

154a  第1开关接点

154b  第2开关接点

161   控制部

具体实施方式

下面，参照附图对本发明作业工具的实施方式，进行详细的说明。作为一个实施例，本实施方式将螺钉紧固作业时使用的电动式螺丝刀作为作业工具进行说明。图1所示为本实施方式的电动螺丝刀101(也称为“螺钉紧固器”)的整体结构。

如图1所示，概括的看，电动螺丝刀101的主体结构主要包括，机身部103、把手109和电动螺丝刀头119。机身部103构成了电动螺丝刀101作业工具的主体。把手109在电动螺丝刀头119的相反一侧并与电动螺丝刀头119呈夹着机身部103的方式与机身部103连接，构成了操作者把持的把手部分。电动螺丝刀头119为长条状的工具，通过长条状的主轴117安装于机身部103的前端部位(图1中右侧)，并可以拆装。上述的电动螺丝刀头119可以作为电动螺丝刀101的一个构成要素或者也可以是不被包括在电动螺丝刀101中的一个构成要素，这里说的电动螺丝刀头119对应于本发明中的“头端工具”。

因此，本发明的实施方式为，为方便，将电动螺丝刀101中的电动螺丝刀头119一侧，设定为作业工具或者该作业工具构成单元的“前侧”或者“前方侧”，同样，把手109一侧，设定为作业工具或者该作业工具构成单元的“后侧”或者“后方侧”。另外，设定图1中的左右方向作为电动螺丝刀头119的长轴方向。机身部103在结构上主要包括，电机箱105及齿轮箱107。电机箱105至少构成为能将驱动电机(也称为“电动机”)收装的箱体(收装体)。通过由操作者操作设置在把手109处的触发开关109a使驱动电机111运行工作。具体为，通过操作者对触发开关109a的启动操作，使驱动电机111进入通电控制并被驱动，又通过解除该启动操作，使驱动电机停止运转。上述的驱动电机111对应于本发明中的“驱动电机”。齿轮箱107至少构成为能将动力传递机构131及离合器检测机构151收装的箱体(收装体)。又有，在机身部103的前方侧的端部上，针对电动螺丝刀头119设置有约束螺钉旋入深度的定位器123。

主轴117被安装在齿轮箱107中，通过其径向安装的承受径向载荷的轴承121，主轴117不仅能够沿电动螺丝刀头119的长轴方向移动，而且能够绕电动螺丝刀头119长轴的圆周方向转动。上述主轴117被允许在电动螺丝刀头119长轴方向上的第1设定位置和第2设定位置之间移动，上述第1设定位置(也称为“压入解除位置”或者是“压入动作前的初始位置”)为主轴117远离驱动齿轮133所规定的位置，上述第2设定位置(也称为“压入位置”)为主轴117接近驱动齿轮133所规定的位置。在上述主轴117前方侧的前端部117a上，设置有使电动螺丝刀头119插入的刀头插入孔117b。插入上述刀头插入孔117b的电动螺丝刀头119上设置有相对于其外径被缩颈的细径部119a，由环状片簧(图示省略)所加载的钢球118与上述细径部119a在径方向接合，从而使电动螺丝刀头119被支撑保持。

动力传递机构131具有，将驱动电机111的转动输出力传递给主轴117和电动螺丝刀头119的功能，以及将该传递的转动输出力阻断的作为离合器的功能。上述动力传递机构131在结构上主要包括，驱动齿轮133、驱动轴135、第1离合器凸轮部137、第2离合器凸轮部138以及螺旋弹簧139。上述的动力传递机构131对应于本发明的“动力传递机构”。

驱动齿轮133与第2离合器凸轮部138相向设置，并通过与驱动电机111的电机轴115的啮合，构成了使驱动轴135在圆周方向上被驱动回转的回转部件，该第2离合器凸轮部138位于主轴117后方侧的后端部117c上。另外，驱动齿轮133与驱动轴135及第1离合器凸轮部137在圆周方向上构成一回转体。上述的驱动齿轮133、驱动轴135以及第1离合器凸轮部137共同构成了通过驱动电机111被驱动回转的驱动侧部件，对应于本发明中的“驱动侧部件”。

驱动轴135作为长轴部件在电动螺丝刀头119的同一轴线上延伸设置，上述驱动轴135的前方侧的前端部在径向由承受径向载荷的轴承114支撑，其后方侧的后端部在径向由承受径向载荷的轴承142支撑，从而使上述驱动轴135能够绕轴线自由转动。

第1离合器凸轮部137在位于与主轴117一侧的第2离合器凸轮部138相向的位置上设置有离合器齿(也称为“离合器爪”)137a。相应的，第2离合器凸轮部138在位于与第1离合器凸轮部137相向的位置上设置有离合器齿(也称为“离合器爪”)138a，该离合器齿138a与主轴117设置为一体。另外，在上述第2离合器凸轮部138上，设置有由主轴117的后端部117c延伸出的伸出部(下述图2中的伸出部138b)。上述的第2离合器凸轮部138(主轴117)具有支撑保持电动螺丝刀头119的功能，并对应于本发明中的“被驱动侧部件”。通过第2离合器凸轮部138向第1离合器凸轮部137接近的方向移动，使离合器齿137a和离合器齿138a能够相互啮合接合。

螺旋弹簧139被设置在驱动轴135的圆周表面上，并与驱动轴135一起被共同收装在主轴117上设置的弹簧收装孔117d中。上述的螺旋弹簧139被设置为压缩弹簧，弹性作用力沿电动螺丝刀头119轴向，作用在主轴117和驱动齿轮133之间，从而使主轴117和驱动齿轮133受到相远离的力的作用。为了达到上述目的，螺旋弹簧139一侧的端部与主轴117的侧面连接，另一侧的端部与驱动齿轮133的侧面连接。因此，上述螺旋弹簧139在上述第1设定位置与上述第2设定位置之间被伸缩，当主轴117位于上述的第1的设定位置时，上述螺旋弹簧139的弹簧长度被伸长为最长，当主轴117位于上述的第2的设定位置时，上述螺旋弹簧139的弹簧长度被压缩为最短。

离合器检测机构151用于检测第2离合器凸轮部138相对于第1离合器凸轮部137的动作状态，即，用于检测第1离合器凸轮部137中的离合器齿137a与第2离合器凸轮部138中的离合器齿138a相啮合的状态。上述的离合器检测机构151对应于本发明中的“检测机构”。上述的离合器检测机构151的具体结构参照图2和图3，图2和图3为图1中离合器检测机构151的局部放大图。图2表示第1离合器凸轮部137中的离合器齿137a与第2离合器凸轮部138中的离合器齿138a啮合接合前状态的示意图。图3表示第1离合器凸轮部137中的离合器齿137a与第2离合器凸轮部138中的离合器齿138a相啮合接合时状态的示意图。

在图2中所示的本实施方式的离合器检测机构151，包括可动部件152、螺旋弹簧153以及微型开关154。

可动部件152为长条部件，由齿轮箱107支撑，长条方向与电动螺丝刀头(图1中的电动螺丝刀头119)的长轴方向相垂直，并能够在该垂直方向上移动。上述可动部件152的头部152a朝向第2离合器凸轮部138的动作空间120，当处在向上最突出的位置时为第1设定位置，即图2所示的设定位置，上述可动部件152的头部152a离开动作空间120最远的位置为第2设定位置，即图3所示的设定位置，也就是说，上述可动部件152在第1设定位置和第2设定位置之间移动，后面将对此做详细说明。上述的可动部件152对应于本发明中的“可动部件”。另外，可动部件152在图2及图3中的设定位置，分别对应于本发明中的“第1设定位置”及“第2设定位置”。

螺旋弹簧153被设置为压缩弹簧，被收装在齿轮箱107中的弹簧收装孔108内，使可动部件152受到弹性力作用，所受作用力指向第2离合器凸轮部138的动作空间120的方向。当可动部件152被设定在上述的第1设定位置时，弹簧长度被伸长为最长，当可动部件152被设定在上述的第2设定位置时，弹簧长度被压缩为最短。因此，上述螺旋弹簧153的弹簧长度由在第1设定位置和第2设定位置之间的螺旋弹簧153的伸缩动作决定。

微型开关154作为电子控制开关，通过线束与控制部161连接。控制部161，通过上述微型开关154的动作状态对驱动电机111实施控制。上述微型开关154具有第1开关接点154a及第2开关接点154b。规定第1开关接点154a和第2开关接点154b的非接触状态为微型开关154的“OFF(断开)状态”，另一方面，规定第1开关接点154a和第2开关接点154b的接触状态为微型开关154的“ON(闭合)状态”。上述的微型开关154及控制部161，分别对应于本发明中的“开关”及“控制部”。

如图2所示，第2离合器凸轮部138与可动部件152处于远离状态，第2离合器凸轮部138的伸出部138b与可动部件152的头部152a为非接触状态(接合解除状态)。因此，在上述状态中，可动部件152的后端部152b对微型开关154的第1开关接点154a没有挤压作用。此时，第1离合器凸轮部137的离合器齿137a与第2离合器凸轮部138的离合器齿138a处在非啮合接合状态，而且第1开关接点154a与第2开关接点154b为非接触，此时微型开关154呈“OFF(断开)状态”。在微型开关154为“OFF(断开)状态”时，控制部161实施对驱动电机111的转速为第1转动速度的控制。控制部161控制驱动电机111的转速为相对低转速的第1转动速度的控制模式，对应于本发明中的“第1控制模式”。

如图3所示，当第2离合器凸轮部138接近可动部件152，在第2离合器凸轮部138的伸出部138b与可动部件152的头部152a接合后的状态中，可动部件152的后端部152b下压微型开关154的第1开关接点154a。此时，第1离合器凸轮部137的离合器齿137a与第2离合器凸轮部138的离合器齿138a处在啮合接合状态，而且第1开关接点154a与第2开关接点154b接触，此时微型开关154呈“ON(闭合)状态”。即，可动部件152的头部152a与第2离合器凸轮部138的伸出部138b接触时，可动部件152克服螺旋弹簧153的弹性作用力，在伸出部138b的持续施压下，向接近第1开关接点154a的方向移动。当微型开关154处于“ON(闭合)状态”时，控制部161控制驱动电机111的转速为第2转动速度，其中第2转动速度大于第1转动速度。控制部161控制驱动电机111的转速为相对高转速的第2转动速度的控制模式，对应于本发明中的“第2控制模式”。

本实施方式的离合器检测机构151基于第1离合器凸轮部137及第2离合器凸轮部138的相对位置，检测离合器齿137a和离合器齿138a是否接合。另外，在本实施方式中，伸出部138b被作为受挤压区域，用于检测相对于第1离合器凸轮部137，第2离合器凸轮部138的位置，通过上述伸出部138b对可动部件152实施挤压，可动部件152由图2所示的第1设定位置向图3所示的第2设定位置移动。因此，上述伸出部138b对应于本发明中的“受挤压区域”。

如图2和图3所示，上述伸出部138b针对可动部件152，在受挤压区域结构中优选设置倾斜面138c。另一方面，如图2和图3所示，可动部件152的头部152a在与伸出部138b的接触部分优选设置圆弧面152b。根据上述的结构构成，可动部件152被伸出部138b挤压时，由于伸出部138b的倾斜面138c和头部152a的圆弧面152b之间的滑动接触，使可动部件152在伸出部138b的倾斜面138c上顺畅的滑动，从而达到了使可动部件152动作顺畅的理想效果。

关于上述结构的电动螺丝刀101的动作，参照图2及图3。图2中所示的状态为螺钉紧固作业实施前的初始状态，在上述初始状态下，主轴117在螺旋弹簧139弹性力的作用下，移动到前方侧(图2中的右侧)。在这种情况下，第1离合器凸轮部137的转动输出力不向主轴117传递输出。在后面，通过启动触发开关109a，使驱动电机111被驱动，由于微型开关154处于“OFF(断开)状态”，驱动电机111被驱动控制在控制部161所规定的第1转动速度下。又有，由驱动电机111驱动的上述第1转动速度经动力传递机构131中预先设定的齿数比传递后的转动速度，为第1离合器凸轮部137被驱动的转动速度。此时，驱动齿轮133被驱动电机111的电机轴115驱动回转，但由于第1离合器凸轮部137与第2离合器凸轮部138分离，离合器齿137a和离合器齿138a之间为非啮合接合状态，因此，主轴117处于非转动状态，即电动螺丝刀101为空转状态。

基于上述空转状态，实际工作时，通过进行螺钉紧固作业的操作者施加按压力，电动螺丝刀头119上装着的螺钉(图中省略)被按压在加工材料上，此时，主轴117克服螺旋弹簧139的弹性作用力与电动螺丝刀头119作为一体共同被压向后方侧(图2的左侧)。根据主轴117的上述被压入动作，第2离合器凸轮部138接近第1离合器凸轮部137，并使离合器齿137a和离合器齿138a形成啮合接合。此时，通过主轴117与电动螺丝刀头119作为一体共同朝着接近驱动齿轮133的方向被压入的压入动作，离合器齿137a和离合器齿138a成为第1离合器凸轮部137及第2离合器凸轮部138互相啮合(齿与齿啮合)的啮合部分，构成了本发明中的“啮合部”及“离合器齿”。上述齿相互啮合接合后，微型开关154由“OFF(断开)状态”切换为“ON(闭合)状态”，驱动电机111的转动速度被控制部161驱动控制为第2转动速度，该第2转动速度由第1转动速度增速得到。另外，上述驱动电机111的第2转动速度，经动力传递机构131中被预先设定的齿数比传递后的转动速度，作为第1离合器凸轮部137、第2离合器凸轮部138、主轴117及电动螺丝刀头119被驱动的转动速度。

根据上述的驱动控制，离合器齿之间要进行啮合接合时会多次被反复冲击，但在这样的啮合接合之前，由于驱动电机111及第1离合器凸轮部137以相对低的低转速缓慢的驱动，所以能够降低离合器齿在啮合时的冲击磨损，从而有效解决动力传递机构131中相关部件使用寿命短的问题。离合器齿之间进入啮合接合后，驱动电机111及第1离合器凸轮部137以相对高的高转速运转，驱动电机111的转动输出力，通过动力传递机构131被传递给主轴117及电动螺丝刀头119，然后通过被驱动回转的电动螺丝刀头119以所期望的形式进行实际上的螺钉紧固作业。另一方面，当螺钉紧固作业完成后，通过解除触发开关109a的启动操作，使驱动电机111的驱动停止。

在这里，关于控制部161上述的转速控制，例如采用以下的第1及第2实施方式的转速控制。图4及图5分别表示第1及第2的实施方式的输出转速随时间变化的示意图。图中所示的转速为驱动电机111或者第1离合器凸轮部137的输出转速。

如图4所示，当在时间点t0时，触发开关的启动操作开始，在时间点t1时，达到转速r1后的空转状态，此时的转速控制为对驱动电机(图1中的驱动电机111)的低转速r1的控制。上述的转速r1为对电动螺丝刀头(图1中的电动螺丝刀头119)实施按压动作但还未使离合器齿之间(图1中的离合器齿137a，138a)进入啮合接合状态时保持的转速。当该离合器齿之间在t2时间点进入啮合接合后，由时间点t2到时间点t3的时间段中，转速由r1切换到了r2(r2＞r1)，在进行实际上的螺钉紧固作业时，驱动电机的转速被控制保持为高转速r2。上述的转速r1及r2分别对应于本发明中的“第1转速”和“第2转速”。当螺钉紧固作业完成后，电动螺丝刀头的按压操作解除从而使离合器齿之间的啮合动作解除时，在对应时间点t4到时间点t5的时间段内，转速由r2向r1转化，从时间点t5开始，控制驱动电机使转速保持为r1。即，由时间点t2开始到时间点t4的时间段中，上述的微型开关处于“ON(闭合)状态”。在时间点t6时，解除对触发开关的启动操作，控制驱动电机使转速趋于停止，最终到达时间点t7时，转速为零。根据上述的控制方式，在由时间点t5到时间点t6的时间段内保持的转速r1，用于作为下一次的螺钉紧固作业的待机状态。另外，根据需要，对于上述的待机状态，风扇式的冷却装置(图示省略)能够由驱动电机驱动。

螺钉紧固作业完成时，图5所示的转速控制与图4所示的转速控制不同。上述图5所示的转速控制为，当电动螺丝刀头的按压动作解除，从而使离合器齿之间的啮合动作解除时，由时间点t4到时间点t5’的时间段内，转速由r2转化为零。即，保持触发开关的启动操作，当电动螺丝刀头的按压动作解除时，控制驱动电机使转速停止。通过上述的控制方式，能够有效的节约电能。

另外，在图4及图5所示的转速控制中，描述了电动螺丝刀头实施按压动作但还未使离合器齿之间进入啮合接合状态时，控制转速为r1，当该离合器齿之间进入啮合接合后，控制转速由r1转化到了r2，但关于转速对应于时间上的切换，也能够采用其他的形式。例如，采用离合器齿之间还未进入啮合接合状态时，转速为零，进入啮合接合状态初期时，转速转化为r1，当离合器齿之间完全进入啮合状态时，转速由r1转化为r2的控制方式。在这种情况下，控制转速为零的控制模式对应于本发明中的“第1控制模式”，控制转速为r1的控制模式对应于本发明中的“第2制模式”。在上述控制时，优选采用对于被驱动侧部件相对于驱动侧部件位置的两个阶段进行检测的检测机构，该两个阶段分别为齿之间进入啮合初期及齿之间完全啮合后。

[其他的实施方式]

本发明不仅限于上述的实施方式，能够考虑使用不同的实施方式及其变形。例如，应用了上述的实施方式，下面的各种方式的实施同样适用。

上述的实施方式，记述了根据第1离合器凸轮部137和第2离合器凸轮部138的相对位置，控制驱动电机111的转速变化，本发明中，例如采用对主轴117按压动作时，基于对螺旋弹簧139作用的载荷，控制驱动电机111的转速变化。

另外上述的实施方式中，记述了在低速转动控制模式和高速转动控制模式两个阶段中对驱动电机111的转速控制，在本发明中，还能够设定其他的控制模式。

另外上述的实施方式中，记述了在驱动侧部件和被驱动侧部件之间，利用离合器齿之间啮合的接合来传递动力的动力传递机构，但除离合器齿之间啮合以外，利用根据摩擦力的接合传递动力的动力传递机构同样适用于本发明。

另外上述的实施方式中，记述了电动螺丝刀的动力传递机构在本发明中的适用情况，但在上述的作业工具以外，对于具有动力传递机构，该动力传递机构用于将驱动电机的动力传递给头端工具的其他作业工具，同样适用于本发明。这种情况下，驱动电机除了电动式外，也可以为气动式电机。

Claims (4)

1.一种作业工具，用于通过头端工具对被加工材料实施加工作业，所述作业工具包括驱动电机和将所述驱动电机的动力传递给头端工具的动力传递机构，其特征在于，

所述动力传递机构包括驱动侧部件、被驱动侧部件、接合部、检测机构和控制部，

所述驱动侧部件被驱动电机驱动回转，

所述被驱动侧部件用于支撑保持所述头端工具，

通过操作者施加按压力，所述被驱动侧部件和所述头端工具共同向所述驱动侧部件接近，由此所述接合部使所述驱动侧部件与所述被驱动侧部件相互接合，

所述检测机构对所述被驱动侧部件的动作状态进行检测，该动作状态是指相对于所述驱动侧部件的动作状态，

所述控制部基于所述检测机构检测的所述被驱动侧部件的动作状态，可被设定为第1控制模式和第2控制模式，其中所述第1控制模式为，所述驱动侧部件及所述被驱动侧部件在所述接合部相互接合前，控制所述驱动电机的转速为第1转速的控制模式，其中所述第2控制模式为，所述驱动侧部件及所述被驱动侧部件在所述接合部相互接合后，控制所述驱动电机的转速为第2转速的控制模式，所述第2转速大于第1转速。

2.根据权利要求1所述的作业工具，其特征在于，

所述检测机构将所述驱动侧部件及所述被驱动侧部件相对位置的检测结果作为所述被驱动侧部件的动作状态，

基于所述检测机构对相对位置的检测，当所述驱动侧部件及所述被驱动侧部件在所述接合部中已相互接合时，所述控制部设定为所述的第2控制模式。

3.根据权利要求2所述的作业工具，其特征在于，

所述接合部由所述驱动侧部件和所述被驱动侧部件中可相互啮合的离合器齿构成。

4.根据权利要求2或3所述的作业工具，其特征在于，

所述被驱动侧部件具有受挤压区域，用于检测相对于所述驱动侧部件的位置，

所述检测机构设置有开关，所述检测机构还包括可动部件和螺旋弹簧，当所述可动部件在第1设定位置时，所述开关被设定为断开状态，当所述可动部件在第2设定位置时，所述开关被设定为闭合状态，当通过按压被驱动侧部件使之向驱动侧部件接近，并在接合部中与驱动侧部件接合时，所述可动部件通过受挤压区域被按压，由所述第1设定位置向所述第2设定位置移动。