KR20190043713A

KR20190043713A - 전기기계 브레이크 및 이의 제어방법

Info

Publication number: KR20190043713A
Application number: KR1020170135625A
Authority: KR
Inventors: 박태상; 이성훈; 정우영; 황세준
Original assignee: 재단법인대구경북과학기술원; 이래에이엠에스 주식회사
Priority date: 2017-10-19
Filing date: 2017-10-19
Publication date: 2019-04-29
Also published as: KR102014923B1

Abstract

본 발명은 주차제동 완료 여부를 손쉽게 판단할 수 있으면서도 주차제동기능을 효율적으로 수행할 수 있는 전기기계 브레이크 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차륜과 함께 회전되는 디스크를 제동하기 위한 구동력을 제공하는 메인모터를 포함하는 메인제동유닛; 그리고, 상기 메인제동유닛과 연결되어 주차제동을 수행하는 주차제동유닛을 포함하며, 상기 주차제동유닛은 상기 메인모터에 의하여 회전되는 회전기어와 기어결합되는 주차제동기어와, 상기 주차제동기어와 결합되어 함께 회전하는 래칫부재와, 상기 래칫부재와 선택적으로 결합되어 상기 주차제동기어의 회전을 구속하거나 상기 주차제동기어의 회전구속을 해제시키는 스토퍼부재와, 상기 스토퍼부재를 직선이동시키기 위한 이동로드 및 상기 이동로드의 위치를 검출하기 위한 포텐셔미터를 갖는 리니어 액추에이터를 포함하는 전기기계 브레이크 및 이의 제어방법을 제공한다.

Description

전기기계 브레이크 및 이의 제어방법{Electro-mechanical Brake and Controlling method thereof}

본 발명은 전기기계 브레이크 및 이의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주차제동 완료 여부를 손쉽게 판단할 수 있으면서도 주차제동기능을 효율적으로 수행할 수 있는 전기기계 브레이크 및 이의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 브레이크 장치는 주행 중인 차량을 감속 또는 정지시킴과 동시에차량이 주차상태로 유지되도록 할 수 있는 제동장치로서, 자동차의 운동에너지를 마찰을 통해 열에너지로 바꾸고, 발생한 열을 공기 중에 방출시켜 제동작용을 수행하게 된다.

최근에는 기존의 유압식 브레이크가 갖지 못하는 장치구성의 단순화를 추구할 수 있고, 제동성능의 신뢰성 강화 및 주차 브레이크 작용도 함께 구현할 수 있는 전기기계 브레이크 장치(EMB: Electro-mechanical brake device)가 많이 사용되고 있다.

전기기계 브레이크 장치는 동력원으로 사용되는 전동모터와, 전동모터의 회전수를 감속시켜 토크를 증폭시키는 감속기와, 전동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 동력전달장치(기어 메커니즘)를 포함하여 구성된다.

그러나 종래의 전기기계 브레이크 장치에서는 주차제동상태를 유지하거나 주자제동 해제상태를 유지하기 위해서는 솔레노이드에 지속적인 전원이 인가되어야 하는 문제가 있다.

한편, 솔레노이드에 지속적으로 전원이 인가되는 것을 해결하기 위하여 솔레노이드를 토글장치와 결합시키는 방안이 제시되고 있지만, 주차제동상태 및 주차제동 해제상태 모두에서 솔레노이드에 의하여 이동된 토글장치의 플런저(Plunger)가 원위치로 복귀된 상태를 유지하기에 운전자의 입장에서는 현 상태가 주차제동상태인지 또는 주차제동 해제상태인지를 확인할 수 없는 문제가 있다

또한, 주차제동상태 또는 주차제동 해제상태를 유지하기 위하여 사용되는 종래의 솔레노이드는 이동 스트로크가 짧을 뿐만 아니라, 솔레노이드와의 상호작용을 통하여 이동되는 이동체와의 거리에 따라 작용하는 힘이 달라지게 되므로, 일정한 힘을 제공할 수 없는 문제가 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1701211호(발명의 명칭: 전자기계식 브레이크 장치, 공고일: 2017년 2월 1일)

본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 주차제동 완료 여부를 손쉽게 판단할 수 있으면서도 주차제동기능을 효율적으로 수행할 수 있는 전기기계 브레이크 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 차륜과 함께 회전되는 디스크를 제동하기 위한 구동력을 제공하는 메인모터를 포함하는 메인제동유닛; 그리고, 상기 메인제동유닛과 연결되어 주차제동을 수행하는 주차제동유닛을 포함하고, 상기 주차제동유닛은 상기 메인모터에 의하여 회전되는 회전기어와 기어결합되는 주차제동기어와, 상기 주차제동기어와 결합되어 함께 회전하는 래칫부재와, 상기 래칫부재와 선택적으로 결합되어 상기 주차제동기어의 회전을 구속하거나 상기 주차제동기어의 회전구속을 해제시키는 스토퍼부재와, 상기 스토퍼부재를 직선이동시키기 위한 이동로드 및 상기 이동로드의 위치를 검출하기 위한 포텐셔미터를 갖는 리니어 액추에이터를 포함하는 전기기계 브레이크를 제공한다.

상기 전기기계 브레이크는 상기 스토퍼부재의 내부에 배치되어 상기 스토퍼부재가 상기 래칫부재와 접촉될 때 완충작용을 하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.

상기 전기기계 브레이크는 상기 스토퍼부재와 상기 리니어 액추에이터를 결합시키는 결합부재를 더 포함할 수 있다.

상기 래칫부재는 래칫몸체와, 상기 래칫몸체의 전방으로 돌출되어 상기 주차제동기어와 결합되는 래칫결합돌기와, 상기 래칫몸체의 후방으로 돌출되어 상기 스토퍼부재와 선택적으로 결합되는 래칫기어를 포함할 수 있다.

상기 스토퍼부재는 내부에 공간을 형성하는 스토퍼본체와, 상기 스토퍼본체의 전방으로 돌출되어 상기 래칫기어와 선택적으로 결합되는 스토퍼돌기를 포함할 수 있다.

상기 스토퍼본체에는 상기 결합부재가 삽입되어 결합되는 삽입결합부가 형성될 수 있다.

상기 스토퍼 본체의 내부에는 상기 탄성부재의 일단이 안착되는 탄성부재 안착부가 형성되어 있으며, 상기 탄성부재의 타단은 상기 이동로드의 끝단에 의하여 지지되며, 상기 이동로드의 이동에 따라 상기 탄성부재의 길이는 수축되거나 원래의 길이로 복원될 수 있다.

상기 리니어 액추에이터는 상기 이동로드와 상호작용하는 액추에이터 본체를 더 포함하며, 상기 이동로드에는 상기 결합부재가 관통되는 결합홀이 형성될 수 있다.

상기 스토퍼부재의 길이방향을 기준으로 상기 삽입결합부의 길이는 상기 결합홀의 길이보다 길게 형성되어, 상기 결합부재가 상기 결합홀에 결합된 상태에서 상기 이동로드는 상기 삽입결합부의 길이방향으로 제1 설정거리만큼 이동가능할 수 있다.

상기 이동로드의 이동시 상기 래칫기어의 기어돌출부와 상기 스토퍼돌기가 접촉 대응되어 상기 스토퍼부재가 이동되지 않으면, 상기 탄성부재가 상기 이동로드에 의하여 상기 제1 설정거리만큼 압축될 수 있다.

상기 탄성부재가 압축된 상태에서 상기 주차제동기어의 회전으로 인하여 상기 스토퍼돌기와 상기 래칫기어의 기어함몰부가 대응되면 상기 탄성부재는 원래의 길이로 복원됨과 동시에 상기 이동로드가 상기 래칫부재의 방향으로 이동될 수 있다.

상기 주차제동유닛의 중심축은 차량의 폭방향을 따라 상기 차륜의 회전 중심축과 평행하게 배치될 수 있다.

본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 상술한 전기기계 브레이크의 제어방법에 있어서, 상기 메인제동유닛의 브레이크 패드를 이동시켜 디스크를 압착하는 디스크 압착단계; 외부에서 인가되는 신호를 바탕으로 상기 리니어 액추에이터의 이동로드가 상기 래칫부재 방향으로 이동되도록 상기 리니어 액추에이터를 동작시키는 단계; 상기 이동로드가 미리 설정된 전방 정위치에 있는지를 판단하는 제1 정위치 판단단계; 그리고, 상기 이동로드가 상기 전방 정위치에 위치되면, 상기 리니어 액추에이터에 인가되는 전원을 차단하는 단계를 포함하는 전기기계 브레이크의 제어방법을 제공한다.

상기 전기기계 브레이크의 제어방법은 상기 이동로드가 상기 전방 정위치에 존재하지 않으면, 상기 메인모터를 구동하여 상기 디스크의 압착상태를 해제하는 방향으로 상기 주차제동기어를 회전시킴과 동시에 상기 이동로드가 상기 래칫부재 방향으로 이동되도록 상기 리니어 액추에이터를 동작시키는 제1 주차제동 추가조치단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 전기기계 브레이크의 제어방법은 상기 제1 주차제동 추가조치단계 이후에 상기 이동로드가 상기 전방 정위치에 존재하는지를 판단하는 제2 정위치 판단단계와, 상기 제2 정위치 판단단계에서 상기 이동로드가 상기 전방 정위치에 존재하지 않으면, 상기 이동로드를 후방으로 이동시키기 위하여 상기 리니어 액추에이터를 동작시킴과 동시에 상기 메인모터를 구동하여 상기 디스크를 추가적으로 압착시키는 방향으로 상기 주차제동기어를 회전시키는 제2 주차제동 추가조치단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시 예에 의하면, 본 발명은 상술한 전기기계 브레이크의 제어방법에 있어서, 상기 메인제동유닛의 브레이크 패드를 이동시켜 디스크를 압착하는 디스크 압착단계; 상기 주차제동유닛을 통하여 상기 디스크 압착상태를 유지하도록 하는 주차제동단계; 그리고, 상기 주차제동상태를 해제시키기 위한 주차제동 해제단계를 포함하는 전기기계 브레이크의 제어방법을 제공한다.

상기 주차제동 해제단계는 상기 메인모터를 구동하여 상기 디스크를 추가적으로 압착시키는 방향으로 상기 주차제동기어를 회전시키는 단계; 외부에서 인가되는 신호를 바탕으로 상기 리니어 액추에이터의 이동로드가 상기 래칫부재로부터 멀어지는 방향으로 이동되도록 상기 리니어 액추에이터를 동작시키는 단계; 상기 이동로드가 미리 설정된 후방 정위치에 있는지를 판단하는 제3 정위치 판단단계; 그리고, 상기 이동로드가 상기 후방 정위치에 위치되면, 상기 리니어 액추에이터에 인가되는 전원을 차단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 전기기계 브레이크의 제어방법은 상기 제3 정위치 판단단계에서 상기 이동로드가 상기 후방 정위치에 존재하지 않으면, 상기 메인모터를 구동하여 상기 디스크를 추가적으로 압착시키는 방향으로 상기 주차제동기어를 회전시키는 제3 주차제동 추가조치단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 전기기계 브레이크 및 이의 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 포텐셔미터를 갖는 리니어 액추에이터를 사용함으로써 주차제동유닛이 주차제동상태에 있는지 또는 주차제동 해제상태에 있는지에 대한 주차제동의 완료여부를 쉽게 확인할 수 있으며, 해당 주자체동이 완료되지 않은 경우에는 즉각적인 추가조치를 할 수 있는 이점이 있다.

둘째, 리니어 액추에이터를 사용함으로써 주차제동을 위한 이동로드의 스크로크가 길어지게 되고, 스트로크의 길이와 관계없이 일정한 힘을 제공함으로써 주차제동을 안정적으로 수행할 수 있는 이점이 있다.

셋째, 스토퍼부재의 내부공간에 탄성부재를 설치함으로써 강성이 강한 스토퍼부재와 래칫부재가 서로 접촉될 때의 충격을 흡수하게 되어 스토퍼부재와 래칫부재의 마찰과 충격으로 인한 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.

넷째, 스토퍼부재, 래칫부재, 탄성부재 및 이동로드가 유기적으로 결합됨으로 인하여 주차제동상태를 위한 주차제동이 일차적으로 실패되더라도 추가조치를 진행하는 과정에서 탄성부재의 복원력과 이동로드의 이동방향이 동일한 방향으로 동작되도록 함으로써 스토퍼부재의 응답속도가 빠른 이점이 있다.

다섯째, 차륜의 회전 중심축에 대하여 주차제동유닛이 각각이 평행하게 배치됨으로 인하여 차량의 수직방향 공간에 대하여 공간활용도를 높일 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전기기계 브레이크의 일 실시 예를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 전기기계 브레이크에 구비된 주차제동유닛을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 주차제동유닛의 분해사시도이다.
도 5는 도 3의 주차제동유닛이 주차제동 해제상태에 있을 때의 상태를 나타내는 단면도이다.
도 6은 도 3의 주차제동유닛이 주차제동상태에 있을 때의 상태를 나타내는 단면도이다.
도 7은 도 3의 주차제동유닛이 주차제동에 실패했을 때의 상태를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 전기기계 브레이크가 주차제동상태에 있도록 하기 위한 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 발명에 따른 전기기계 브레이크가 주차제동상태를 해제하는 과정을 나타내는 흐름도이다.

이하, 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시 예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.

도 1은 본 발명에 따른 전기기계 브레이크의 일 실시 예를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하여, 본 실시 예에 따른 전기기계 브레이크를 설명하면 다음과 같다.

상기 전기전자 브레이크는 차륜과 함께 회전되는 디스크(미도시)를 제동하기 위한 메인제동유닛(200)과, 상기 메인제동유닛(200)과 연결되어 주차제동을 수행하는 주차제동유닛(100)과, 상기 주차제동유닛(100)을 감싸면서 상기 메인제동유닛(200)의 일부를 감싸고 있는 커버유닛(300)을 포함한다.

상기 커버유닛(300)은 상기 주차제동유닛(100) 및 상기 메인제동유닛(200)의 전방에 배치되는 전방커버(310)와, 상기 주차제동유닛(100)의 후방에 배치되는 후방커버(330)와, 상기 전방커버(310)와 후방커버(330)의 사이에 배치되는 중간커버(320)를 포함한다.

여기서, 전방은 차륜의 중심에서 멀어지는 방향(도 1의 도면상 좌측방향)을 의미하고, 후방은 차륜의 중심으로 가까워지는 방향(도 1의 도면상 우측방향)을 의미한다.

또한, 상기 커버유닛(300)은 상기 전방커버(310)와 중간커버(320)의 사이를 실링하기 위한 제1 실링부재(340)와, 상기 중간커버(320)와 상기 후방커버(330)의 사이를 실링하기 위한 제2 실링부재(350)를 포함한다.

상기 주차제동유닛의 중심축(A)은 차량의 폭방향을 따라 차륜의 회전 중심축(B)과 평행하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 주차제동유닛(100)의 세부구성들은 차량의 폭방향을 따라 배열된 상태에서 작동된다.

또한, 상기 메인제동유닛의 동력발생부의 중심축(C)도 차량의 폭방향을 따라 차륜의 회전 중심축(B)과 평행하게 배치된다. 뿐만아니라, 상기 메인제동유닛(200)의 세부구성들도 차량의 폭방향을 따라 배치된다.

결과적으로, 상기 주차제동유닛의 중심축(A) 및 동력발생부의 중심축(C)이 차량의 폭방향으로 따라 차륜의 회전 중심축(B)과 평행하게 배치될 뿐만 아니라, 상기 주차제동유닛(100)의 세부구성들과 상기 메인제동유닛(200)의 세부구성들이 차량의 폭방향을 따라 배치됨으로 인하여 차량의 수직방향 공간에 대하여 공간활용도를 높일 수 있게 된다.

한편, 상기 메인제동유닛(200)은 브레이크 패드(210), 캘리퍼(Caliper)(220), 가압 어셈블리(230), 기어 어셈블리(240) 및 메인동력 발생부(250)를 포함한다.

상기 브레이크 패드(210)는 차륜과 함께 회전하는 디스크의 양측에 배치되어, 상기 디스크를 가압함으로써 상기 디스크의 회전을 제동하게 된다.

상기 캘리퍼(220)에는 상기 브레이크 패드(210)가 고정되어 있으며, 상기 캘리퍼(220)는 상기 가압 어셈블리(230)로부터 직선이동력을 전달받아 상기 디스크를 가압하는 방향으로 이동하게 된다.

상기 가압 어셈블리(230)는 상기 기어 어셈블리(240)에서 전달되는 회전력을 직선이동력으로 변환하여 상기 캘리퍼(220)에게 전달하게 된다.

상기 기어 어셈블리(240)는 상기 메인동력 발생부(250)에서 발생된 회전력을 상기 가압 어셈블리(230)로 전달하게 된다.

상기 메인동력 발생부(250)는 상기 브레이크 패드(210)를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 메인모터(251)와, 상기 메인모터(251)의 출력축과 결합되는 전동기어(253)와, 상기 메인모터(251))의 위치제어를 위한 엔코더(252)를 포함한다.

결과적으로, 상기 디스크를 제동하기 위하여 상기 메인모터(251)가 회전하게 되면, 상기 메인모터(251)와 결합된 상기 전동기어(253)가 회전하게 되고, 상기 메인모터(151)의 회전력은 상기 기어 어셈블리(240)로 전달된다.

상기 메인모터(251)의 회전력은 상기 기어 어셈블리(240)와 연결된 상기 가압 어셈블리(230)를 경유하면서 직선이동력으로 변환되고, 상기 직선이동력은 상기 캘리퍼(220)로 전달되어 상기 브레이크 패드(210)가 상기 디스크를 가압하게 된다.

상기 메인제동유닛(200)에 의하여 상기 디스크에 대한 메인제동이 완료된 이후에는 상기 주차제동유닛(100)에 의하여 주차제동이 수행된다.

도 3은 도 1의 전기기계 브레이크에 구비된 주차제동유닛을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 주차제동유닛의 분해사시도이고, 도 5는 도 3의 주차제동유닛이 주차제동 해제상태에 있을 때의 상태를 나타내는 단면도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 실시 예에 따른 주차제동유닛의 구조를 설명하면 다음과 같다.

상기 주차제동유닛(100)은 주차제동기어(110), 래칫부재(120), 스토퍼부재(130), 탄성부재(150), 결합부재(140) 및 리니어 액추에이터(160)를 포함한다.

또한, 상기 주차제동유닛(100)은 상기 주차제동기어(110)의 회전력을 상기 기어 어셈블리(도 2의 240)로 전달하기 위한 연결기어(170)와, 상기 연결기어(170)의 양측에 배치되는 연결베어링(180)을 더 포함한다.

상기 주차제동기어(110)는 상기 메인모터(251)에 의하여 회전되는 회전기어와 기어결합된다. 상기 주차제동기어(110)는 토크를 증가시키고 속도를 감속시키는 기어에 해당된다.

본 실시 예에서 상기 회전기어로는 상기 전동기어(도 2의 253)가 사용되지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 회전기어로는 상기 메인모터(251)의 회전력으로 인하여 회전되는 기어 어셈블리의 기어들 중 어느 하나가 사용되어도 무방하다.

상기 주차제동기어(110)는 제동기어본체(111)와, 상기 제동기어본체(111)의 원주면을 따라 형성된 복수 개의 톱니(113)들을 포함한다.

상기 제동기어본체(111)의 중심영역에는 상기 연결기어(170)의 중심축이 관통되어 상기 주차제동기어(110)와 상기 연결기어(170)가 함께 회전하게 된다.

또한, 상기 제동기어본체(111)에는 원주방향을 따라 상기 래칫부재(120)와의 결합을 위한 래칫결합부(115)가 일정 간격으로 형성되어 있다.

상기 래칫부재(120)는 상기 주차제동기어(110)와 결합되어 상기 주차제동기어(110)와 함께 회전하게 된다.

구체적으로, 상기 래칫부재(120)는 중앙에 관통홀이 형성된 래칫몸체(121)와, 상기 래칫몸체(121)의 전방으로 돌출되어 상기 주차제동기어(110)와 결합되는 래칫결합돌기(125)와, 상기 래칫몸체(121)의 후방으로 돌출되어 상기 스토퍼부재(130)와 선택적으로 결합되는 래칫기어(123)를 포함한다.

상기 래칫몸체(121)의 관통홀에는 상기 연결기어(170)가 관통하여 배치되고, 상기 래칫결합돌기(125)가 상기 래칫결합부(115)와 결합되면서, 상기 래칫부재(120)가 상기 주차제동기어(130)의 후방에 밀착 배치된다.

상기 래칫기어(123)는 상기 래칫몸체(121)의 테두리를 따라 일정간격으로 복수개가 형성되어 있다. 또한, 상기 래칫기어(123)는 기어돌출부(123a)와, 이웃하는 기어돌출부(123a)들 사이에 형성되는 기어함몰부(123b)를 포함한다.

상기 기어돌출부(123a)는 상기 래칫부재(120)가 한 방향으로만 회전할 수 있도록 회전되는 방향을 향하여 상기 래칫몸체(121)로부터 경사지게 돌출형성되어 있다.

상기 기어함몰부(123b)에는 상기 스토퍼부재(130)의 일단이 선택적으로 수용된다.

상기 스토퍼부재(130)는 상기 래칫부재(120)와 선택적으로 결합되어 상기 주차제동기어(110)의 회전을 구속하거나 상기 주차제동기어(110)의 회전구속을 해제시키게 된다.

상기 스토퍼부재(130)는 내부에 공간을 형성하는 스토퍼본체(131)와, 상기 스토퍼본체(131)의 전방, 즉 상기 래칫부재(120)와 대향되는 방향으로 돌출되어 상기 래칫기어(123)와 선택적으로 결합되는 스토퍼돌기(133)와, 상기 스토퍼본체(131)의 내부에 형성되어 상기 탄성부재(150)의 일단이 안착되는 탄성부재 안착부(135)를 포함한다.

상기 스토퍼본체(131)는 내부공간을 형성하면서 후방, 즉 리니어 액추에이터(160)와 대향되는 방향은 개방되어 있다. 따라서, 상기 스토퍼본체(131)의 내부공간 일부영역에는 상기 리니어 액추에이터의 이동로드(163)가 일정 깊이로 삽입된다.

또한, 상기 스토퍼본체(131)에는 상기 결합부재(140)가 삽입되어 결합되는 삽입결합부(137)가 형성되어 있다. 상기 삽입결합부(137)는 관통홀의 형상으로 구비될 수도 있고, 관통홈의 형상으로 구비될 수도 있을 것이다.

상기 탄성부재(150)는 상기 스토퍼부재(130)의 내부에 배치되어 상기 스토퍼부재(130)가 상기 래칫부재(120)와 접촉될 때 완충작용을 하게 된다.

구체적으로, 상기 탄성부재(150)의 일단은 상기 탄성부재 안착부(135)에 의하여 지지되고, 상기 탄성부재(150)의 타단은 상기 이동로드(163)의 끝단에 의하여 지지된다. 상기 이동로드(163)의 이동으로 인하여 상기 탄성부재(150)의 길이는 수축되거나 원래의 길이로 복원될 수 있다.

결과적으로, 상기 탄성부재(150)는 강성이 강한 스토퍼부재(130)와 래칫부재(120)가 서로 접촉될 때의 충격을 흡수하게 되어 상기 스토퍼부재(130)와 상기 래칫부재(120)의 마찰과 충격으로 인한 파손을 방지할 수 있게 된다.

상기 리니어 액추에이터(160)는 상기 스토퍼부재(130)를 직선이동시키기 위한 이동로드(163)와, 상기 이동로드(163)의 위치를 검출하기 위한 포텐셔미터(미도시)와, 상기 이동로드(163)와 상호작용하는 액추에이터 본체(161)를 포함한다.

외부의 신호에 따라 상기 리니어 액추에이터(160)가 구동되면, 상기 이동로드(163)는 상기 액추에이터 본체(161)에 대하여 상대이동을 하게 되고, 상기 포텐셔미터는 상기 이동로드(163)의 이동위치에 따라 변환되는 특성값을 출력하게 된다.

여기서, 차량에 구비되는 메인제어유닛(ECU: Electronic control unit)은 상기 포텐셔미터에서 출력되는 특성값을 바탕으로 상기 이동로드(163)의 위치를 파악하게 된다.

결과적으로, 포텐셔미터를 갖는 리니어 액추에이터(160)를 사용함으로써 주차제동유닛(100)이 주차제동상태에 있는지 또는 주차제동 해제상태에 있는지에 대한 주차제동의 완료여부를 쉽게 확인할 수 있으며, 해당 주자체동이 완료되지 않은 경우에는 즉각적인 추가조치를 할 수 있게 된다.

또한, 상기 메인제어유닛은 상기 포텐셔미터의 특성값을 바탕으로 상기 리니어 액추에이터의 이동로드(163)의 위치를 알고 있기 때문에 상기 이동로드(163)의 위치를 바탕으로 상기 스토퍼돌기(133)의 위치를 알 수 있다. 또한, 상기 스토퍼돌기(133)와 상기 래칫부재(120)가 접촉되어있을 때, 상기 메인제어유닛은 상기 스토퍼돌기(133)의 위치를 바탕으로 상기 래칫부재(120)의 회전위치를 알 수 있다.

여기서, 환형의 형상을 갖는 래칫부재(120) 상에서 상기 래칫기어(123)들은 원주방향을 따라 일정한 각도영역을 차지하면서 배치되어 있기 때문에 상기 스토퍼돌기(133)의 끝단이 상기 래칫기어(123)의 경사면에 접촉되는 경우에 상기 스토퍼돌기(133)의 끝단이 접촉되는 접촉위치 및 래칫기어(123)의 기하학적 형상을 바탕으로 상기 래칫기어(123)의 회전위치가 계산될 수 있다.

따라서, 상기 메인제어유닛은 상기 래칫부재(120)의 회전위치를 바탕으로 상기 엔코더(252)를 매개로 상기 메인모터(251)를 제어하여 상기 주자체동기어(110)를 회전시키고, 상기 주차제동기어(110)가 회전됨으로써 상기 래칫부재(120)가 회전되어, 상기 기어함몰부(123b)가 스토퍼돌기(133)를 수용할 수 있는 위치로 이동하게 된다.

뿐만아니라, 리니어 액추에이터(160)를 사용하여 이동로드(163)의 스크로크가 길어지게 되고, 스트로크의 길이와 관계없이 일정한 힘을 제공함으로써 주차제동을 안정적으로 수행할 수 있게 된다.

상기 결합부재(140)는 상기 스토퍼부재(130)와 상기 리니어 액추에이터(160)를 결합시키게 된다.

상기 이동로드(163)에는 상기 결합부재(140)가 관통되는 결합홀(165)이 형성되어 있다. 따라서, 상기 결합부재(140)는 상기 스토퍼부재의 삽입결합부(137)에 삽입되는 과정에서 상기 이동로드의 결합홀(165)을 관통하게 된다.

여기서, 상기 스토퍼부재(130)의 길이방향을 기준으로 상기 삽입결합부의 길이(L1)는 상기 결합홀의 길이(L2)보다 길게 형성되어, 상기 결합부재(140)가 상기 결합홀(165)에 결합된 상태에서 상기 이동로드(163)는 상기 삽입결합부(137)의 길이방향으로 제1 설정거리(D)만큼 이동가능하다.

한편, 도 5는 주차제동유닛이 주차제동 해제상태에 있을 때의 상태를 나타내는 단면도이고, 도 6은 주차제동유닛이 주차제동상태에 있을 때의 상태를 나타내는 단면도이고, 도 7은 주차제동유닛이 주차제동에 실패했을 때의 상태를 나타낸 단면도이다.

도 5 내지 도 7을 참조하여, 주차제동유닛의 세부구성들의 결합관계를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 5에서와 같이, 주차제동유닛이 해제상태에 있을 때 스토퍼돌기(133)는 래칫기어의 기어함몰부(123b)에서 벗어난 상태를 유지하게 된다. 이때, 탄성부재(150)는 압축되지 않은 상태의 길이를 유지하게 되고, 결합부재(140)는 스토퍼부재의 삽입결합부(137)상에서 후방에 배치된다.

주차제동을 위하여 리니어 액추에이터(160)가 구동되면, 리니어 액추에이터의 이동로드(163)가 상기 래칫부재(120)의 방향으로 이동하게 된다.

도 6에서와 같이, 상기 이동로드(163)의 이동으로 인하여 주차제동유닛(100)이 주차제동상태에 있을 때 상기 스토퍼돌기(133)는 상기 래칫기어의 기어함몰부(123b)에 수용되어 상기 래칫부재(120)의 회전을 구속하게 되어 주차제동기어(110)의 회전을 구속하게 된다.

상기 주차제동기어(110)의 회전이 구속되는 방향은 디스크의 압착상태를 해제하는 방향으로의 회전을 구속하게 되어 상기 디스크의 압착상태가 유지되게 된다.

이때, 상기 탄성부재(150)는 상기 이동로드(163)의 이동으로 인하여 압축된 상태를 유지하게 되고, 상기 결합부재(140)는 상기 스토퍼부재의 삽입결합부(137)상에서 전방에 배치된다.

한편, 도 7에서와 같이, 주차제동유닛(100)이 주차제동에 실패했을 때 상기 스토퍼돌기(133)의 끝단부는 상기 래칫기어의 기어돌출부(123a)에 접촉되어 상기 스토퍼부재(130)는 더 이상 상기 래칫부재(120)의 방향으로 이동되지 않는다.

여기서, 상기 스토퍼부재(130)의 길이방향을 기준으로 상기 삽입결합부의 길이(L1)는 상기 결합홀의 길이(L2)보다 길게 형성되어 있기에 상기 이동로드(163) 및 상기 결합부재(140)는 상기 제1 설정거리(D)만큼 상기 래칫부재(120)의 방향으로 이동될 수 있다.

이때, 상기 탄성부재(150)는 상기 이동로드(163)의 이동과 함께 상기 래칫부재(120)의 방향으로 상기 제1 설정거리(D)만큼 압축되게 된다.

상기 탄성부재(150)가 압축된 상태에서 상기 주차제동기어(110)의 회전으로 인하여 상기 스토퍼돌기(133)와 상기 래칫기어의 기어함몰부(123b)이 대응되면 상기 탄성부재(150)는 원래의 길이로 복원됨과 동시에 상기 이동로드(163)가 상기 래칫부재(120)의 방향으로 이동되어 도 6에서와 같이 주차제동유닛(100)은 주차제동상태에 도달할 수 있게 된다.

따라서, 상기 주차제동유닛(100)이 주차제동을 수행하는 과정에서 상기 스토퍼부재(130)가 상기 리니어 액추에이터(160)에 의하여 상기 래칫부재(120)의 방향으로 이동함과 동시에 탄성부재(150)의 복원력에 의하여 상기 래칫부재(120)의 방향으로 이동하게 됨으로 인하여 주차제동시 상기 스토퍼부재(130)의 응답속도가 빨라지게 된다.

결과적으로, 스토퍼부재(130), 래칫부재(120), 탄성부재(150) 및 이동로드(163)가 유기적으로 결합됨으로 인하여 주차제동상태를 위한 주차제동이 일차적으로 실패되더라도 추가조치를 진행하는 과정에서 탄성부재(150)의 복원력과 이동로드(163)의 이동방향이 동일한 방향으로 동작되도록 함으로써 추가조치가 빠르게 진행될 수 있게 된다.

도 8은 본 발명에 따른 전기기계 브레이크가 주차제동상태에 있도록 하기 위한 과정을 나타내는 흐름도이다. 도 1 내지 도 8을 참조하여, 상기 전기기계 브레이크가 주차제동을 수행하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 메인제어유닛(ECU)은 메인제동유닛의 브레이크 패드(210)를 이동시켜 디스크를 압착하는 디스크 압착단계를 수행하게 된다(S10).

다음으로, 외부에서 인가되는 신호를 바탕으로 리니어 액추에이터의 이동로드(163)가 래칫부재(120) 방향으로 이동되도록 리니어 액추에이터(160)를 동작시키는 리니어 액추에이터 동작단계가 수행된다(S20). 즉, 메인제어유닛(ECU)이 상기 리니어 액추에이터(160)를 구동시키게 된다.

다음으로, 상기 메인제어유닛은 상기 이동로드(163)가 미리 설정된 전방 정위치에 있는지를 판단하는 제1 정위치 판단단계를 수행하게 된다(S30).

여기서, 상기 전방 정위치는 상기 래칫부재의 스토퍼돌기(133)가 상기 래칫부재의 기어함몰부(123b)에 완전히 수용되었을 때 상기 이동로드(163)의 위치를 의미한다.

다음으로, 상기 이동로드(163)가 상기 전방 정위치에 위치되면, 상기 메인제어유닛은 상기 리니어 액추에이터(160)에 인가되는 전원을 차단하게 된다(S70).

다음으로, 상기 메인제동유닛의 메인모터(251)에 인가되는 전원이 차단되는 단계가 수행된다(S80). 물론, 상기 리니어 액추에이터(160)로의 전원공급이 차단되는 시점과 상기 메인모터(251)로의 전원공급이 차단되는 시점은 순서가 바뀌거나 동시에 수행되어도 무방하다.

만약, 상기 이동로드(163)가 상기 전방 정위치에 존재하지 않으면, 상기 메인제어유닛은 상기 메인모터(251)를 구동하여 상기 디스크의 압착상태를 해제하는 방향으로 상기 주차제동기어(110)를 회전시킴과 동시에 상기 이동로드(163)가 상기 래칫부재(120)의 방향으로 이동되도록 상기 리니어 액추에이터(160)를 동작시키는 제1 주차제동 추가조치단계를 수행하게 된다(S40).

구체적으로, 도 7에서와 같이, 상기 스토퍼돌기(133)의 끝단부가 상기 래칫기어의 기어돌출부(123a)에 접촉되어 주차제동이 실패했을 경우에는 메인제어유닛은 상기 메인모터(251)를 구동시켜 상기 주차제동기어(110)를 상기 디스크의 압착상태가 해제되는 방향으로 회전시키게 된다.

그러면, 상기 주차제동기어(110)와 결합된 상기 래칫부재(120)가 회전되어 상기 스토퍼돌기(133)의 끝단부와 상기 래칫기어의 기어돌출부(123a)가 접촉되는 상태를 벗어나게 된다.

다음으로, 상기 제1 주차제동 추가조치단계 이후에 상기 메인제어유닛은 상기 이동로드(163)가 상기 전방 정위치에 존재하는지를 판단하는 제2 정위치 판단단계를 수행하게 된다(S50).

상기 제1 주차제동 추가조치단계에서 이후에 상기 이동로드(163)가 상기 전방 정위치로 이동하는 과정에서 상기 스토퍼부재(130)가 상기 리니어 액추에이터(160)에 의하여 상기 래칫부재(120)의 방향으로 이동함과 동시에 탄성부재(150)의 복원력에 의하여 상기 래칫부재(120)의 방향으로 이동하게 된다.

만약, 상기 제2 정위치 판단단계에서 상기 이동로드(163)가 상기 전방 정위치에 존재하지 않으면, 상기 이동로드(163)를 후방으로 이동시키기 위하여 상기 리니어 액추에이터(160)를 동작시킴과 동시에 상기 메인제어유닛은 상기 메인모터(251)를 구동하여 상기 디스크를 추가적으로 압착시키는 방향으로 상기 주차제동기어(110)를 회전시키는 제2 주차제동 추가조치단계를 수행하게 된다(S60).

여기서, 상기 디스크 압착단계에서 상기 메인제동유닛에 의하여 디스크가 압착되어 있지만, 상기 디스크는 상기 메인모터(251)의 구동을 통하여 추가적으로 압착될 수 있다. 상기 제2 주차제동 추가조치단계에서 상기 디스크를 추가적으로 압착하면, 새로운 래칫기어가 상기 스토퍼돌기(133)와 대응되게 된다.

다음으로, 외부에서 인가되는 신호를 바탕으로 리니어 액추에이터의 이동로드(163)가 래칫부재(120) 방향으로 이동되도록 리니어 액추에이터(160)를 동작시키는 단계가 수행된다(S20).

다음으로, 상기 메인제어유닛은 상기 이동로드(163)가 상기 전방 정위치에 존재하는지를 판단하는 제1 정위치 판단단계를 다시 수행하게 된다(S30).

결과적으로, 상기 이동로드(163)가 전방 정위치에 존재할 때까지 상기 리니어 액추에이터 동작단계, 상기 제1 정위치 판단단계, 상기 제1 주차제동 추가조치단계, 상기 제2 정위치 판단단계 및 상기 제2 주차제동 추가조치단계가 반복적으로 수행된다.

도 9는 본 발명에 따른 전기기계 브레이크가 주차제동상태를 해제하는 과정을 나타내는 흐름도이다. 도 1 내지 도 7 및 도 9를 참조하여, 상기 전기기계 브레이크가 주차제동상태를 해제하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

주차제동상태를 해제시키기 위한 주차제동 해제단계가 수행되기 전에 하기 전에 메인제동유닛의 브레이크 패드(210)를 이동시켜 디스크를 압착하는 디스크 압착단계와, 상기 주차제동유닛(100)을 통하여 상기 디스크의 압착상태를 유지하도록 하는 주차제동단계가 수행된다.

상기 주차제동 해제단계에서 상기 메인제어유닛은 상기 메인모터(251)를 구동하여 상기 디스크를 추가적으로 압착시키는 방향으로 상기 주차제동기어(110)를 회전시키는 단계를 수행하게 된다(S100).

다음으로, 외부에서 인가되는 신호를 바탕으로 리니어 액추에이터의 이동로드(163)가 래칫부재(120)로부터 멀어지는 방향으로 이동되도록 상기 리니어 액추에이터(160)를 동작시키는 단계가 수행된다(S200).

다음으로, 상기 메인제어유닛은 상기 이동로드(163)가 미리 설정된 후방 정위치에 있는지를 판단하는 제3 정위치 판단단계를 수행하게 된다(S300).

여기서, 상기 후방 정위치는 상기 래칫부재의 스토퍼돌기(133)가 상기 래칫부재의 기어함몰부(123b)로부터 완전히 벗어났을 때 상기 이동로드(163)의 위치를 의미한다.

물론, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 후방 정위치는 상기 스토퍼돌기(133)가 상기 기어함몰부(123b)로부터 완전히 벗어난 위치의 후방위치의 특정지점이 될 수도 있을 것이다.

다음으로, 상기 이동로드(163)가 상기 후방 정위치에 위치되면, 상기 메인제어유닛은 상기 리니어 액추에이터(160)에 인가되는 전원을 차단하게 된다(S500). 이로써 주차제동 해제상태가 완료된다.

만약, 상기 제3 정위치 판단단계에서 상기 이동로드(163)가 상기 후방 정위치에 존재하지 않으면, 상기 메인제어유닛은 상기 메인모터(251)를 구동하여 상기 디스크를 추가적으로 압착시키는 방향으로 상기 주차제동기어(110)를 회전시키는 제3 주차제동 추가조치단계를 수행하게 된다(S400).

다음으로, 상기 메인제어유닛은 상기 이동로드(163)가 미리 설정된 후방 정위치에 있는지를 판단하는 제3 정위치 판단단계를 다시 수행하게 된다(S300).

결과적으로, 상기 이동로드(163)가 후방 정위치에 존재할 때까지 상기 제3 정위치 판단단계 및 상기 제3 주차제동 추가조치단계가 반복적으로 수행된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.

100: 주차제동유닛 110: 주차제동기어
111: 제동기어본체 115: 래칫결합부
120: 래칫부재 121: 래칫몸체
123: 래칫기어 125: 래칫결합돌기
130: 스토퍼부재 131: 스토퍼본체
133: 스토퍼돌기 135: 탄성부재 안착부
137: 삽입결합부 140: 결합부재
150: 탄성부재 160: 리니어 액추에이터
161: 액추에이터 본체 163: 이동로드
165: 결합홀 200: 메인제동유닛
210: 브레이크 패드 220: 캘리퍼
230: 가압 어셈블리 240: 기어 어셈블리
250: 메인동력 발생부 251: 메인모터
252: 엔코더 253: 전동기어
300: 커버유닛

Claims

차륜과 함께 회전되는 디스크를 제동하기 위한 구동력을 제공하는 메인모터를 포함하는 메인제동유닛; 그리고,
상기 메인제동유닛과 연결되어 주차제동을 수행하는 주차제동유닛을 포함하고,
상기 주차제동유닛은 상기 메인모터에 의하여 회전되는 회전기어와 기어결합되는 주차제동기어와,
상기 주차제동기어와 결합되어 함께 회전하는 래칫부재와,
상기 래칫부재와 선택적으로 결합되어 상기 주차제동기어의 회전을 구속하거나 상기 주차제동기어의 회전구속을 해제시키는 스토퍼부재와,
상기 스토퍼부재를 직선이동시키기 위한 이동로드 및 상기 이동로드의 위치를 검출하기 위한 포텐셔미터를 갖는 리니어 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크.
제1항에 있어서,
상기 스토퍼부재의 내부에 배치되어 상기 스토퍼부재가 상기 래칫부재와 접촉될 때 완충작용을 하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크.
제2항에 있어서,
상기 스토퍼부재와 상기 리니어 액추에이터를 결합시키는 결합부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크.
제3항에 있어서,
상기 래칫부재는 래칫몸체와, 상기 래칫몸체의 전방으로 돌출되어 상기 주차제동기어와 결합되는 래칫결합돌기와, 상기 래칫몸체의 후방으로 돌출되어 상기 스토퍼부재와 선택적으로 결합되는 래칫기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크.
제4항에 있어서,
상기 스토퍼부재는 내부에 공간을 형성하는 스토퍼본체와, 상기 스토퍼본체의 전방으로 돌출되어 상기 래칫기어와 선택적으로 결합되는 스토퍼돌기를 포함하며,
상기 스토퍼본체에는 상기 결합부재가 삽입되어 결합되는 삽입결합부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크.
제5항에 있어서,
상기 스토퍼 본체의 내부에는 상기 탄성부재의 일단이 안착되는 탄성부재 안착부가 형성되어 있으며,
상기 탄성부재의 타단은 상기 이동로드의 끝단에 의하여 지지되며, 상기 이동로드의 이동에 의하여 상기 탄성부재의 길이는 수축되거나 원래의 길이로 복원되는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크.
제6항에 있어서,
상기 리니어 액추에이터는 상기 이동로드와 상호작용하는 액추에이터 본체를 더 포함하며,
상기 이동로드에는 상기 결합부재가 관통되는 결합홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크.
제7항에 있어서,
상기 스토퍼부재의 길이방향을 기준으로 상기 삽입결합부의 길이는 상기 결합홀의 길이보다 길게 형성되어, 상기 결합부재가 상기 결합홀에 결합된 상태에서 상기 이동로드는 상기 삽입결합부의 길이방향으로 제1 설정거리만큼 이동가능한 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크.
제8항에 있어서,
상기 이동로드의 이동시 상기 래칫기어의 기어돌출부와 상기 스토퍼돌기가 접촉 대응되어 상기 스토퍼부재가 이동되지 않으면, 상기 탄성부재가 상기 이동로드에 의하여 상기 제1 설정거리만큼 압축되고,
상기 탄성부재가 압축된 상태에서 상기 주차제동기어의 회전으로 인하여 상기 스토퍼돌기와 상기 래칫기어의 기어함몰부가 대응되면 상기 탄성부재는 원래의 길이로 복원됨과 동시에 상기 이동로드가 상기 래칫부재의 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주차제동유닛의 중심축은 차량의 폭방향을 따라 상기 차륜의 회전 중심축과 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 전기기계 브레이크를 제어하는 전기기계 브레이크의 제어방법에 있어서,
상기 메인제동유닛의 브레이크 패드를 이동시켜 디스크를 압착하는 디스크 압착단계;
외부에서 인가되는 신호를 바탕으로 상기 리니어 액추에이터의 이동로드가 상기 래칫부재 방향으로 이동되도록 상기 리니어 액추에이터를 동작시키는 단계;
상기 이동로드가 미리 설정된 전방 정위치에 있는지를 판단하는 제1 정위치 판단단계; 그리고,
상기 이동로드가 상기 전방 정위치에 위치되면, 상기 리니어 액추에이터에 인가되는 전원을 차단하는 단계를 포함하는 전기기계 브레이크의 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 이동로드가 상기 전방 정위치에 존재하지 않으면, 상기 메인모터를 구동하여 상기 디스크의 압착상태를 해제하는 방향으로 상기 주차제동기어를 회전시킴과 동시에 상기 이동로드가 상기 래칫부재 방향으로 이동되도록 상기 리니어 액추에이터를 동작시키는 제1 주차제동 추가조치단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크의 제어방법.
제12항에 있어서,
상기 제1 주차제동 추가조치단계 이후에 상기 이동로드가 상기 전방 정위치에 존재하는지를 판단하는 제2 정위치 판단단계와,
상기 제2 정위치 판단단계에서 상기 이동로드가 상기 전방 정위치에 존재하지 않으면, 상기 이동로드를 후방으로 이동시키기 위하여 상기 리니어 액추에이터를 동작시킴과 동시에 상기 메인모터를 구동하여 상기 디스크를 추가적으로 압착시키는 방향으로 상기 주차제동기어를 회전시키는 제2 주차제동 추가조치단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크의 제어방법.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 전기기계 브레이크를 제어하는 전기기계 브레이크의 제어방법에 있어서,
상기 메인제동유닛의 브레이크 패드를 이동시켜 디스크를 압착하는 디스크 압착단계;
상기 주차제동유닛을 통하여 상기 디스크 압착상태를 유지하도록 하는 주차제동단계; 그리고,
상기 주차제동상태를 해제시키기 위한 주차제동 해제단계를 포함하며,
상기 주차제동 해제단계는,
상기 메인모터를 구동하여 상기 디스크를 추가적으로 압착시키는 방향으로 상기 주차제동기어를 회전시키는 단계;
외부에서 인가되는 신호를 바탕으로 상기 리니어 액추에이터의 이동로드가 상기 래칫부재로부터 멀어지는 방향으로 이동되도록 상기 리니어 액추에이터를 동작시키는 단계;
상기 이동로드가 미리 설정된 후방 정위치에 있는지를 판단하는 제3 정위치 판단단계; 그리고,
상기 이동로드가 상기 후방 정위치에 위치되면, 상기 리니어 액추에이터에 인가되는 전원을 차단하는 단계를 포함하는 전기기계 브레이크의 제어방법.
제14항에 있어서,
상기 제3 정위치 판단단계에서 상기 이동로드가 상기 후방 정위치에 존재하지 않으면, 상기 메인모터를 구동하여 상기 디스크를 추가적으로 압착시키는 방향으로 상기 주차제동기어를 회전시키는 제3 주차제동 추가조치단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크의 제어방법.