JP6901215B2 - フォークリフト - Google Patents
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Description
また、オペレータがフォークリフトを急停止させることを意図してブレーキペダルを大きく踏み込んだ際、フォークリフトの移動速度が所定速度以上であっても、ブレーキバイワイヤシステムによる制動に加えて電磁ブレーキシステムによる制動が行われるため、フォークリフトは急停止することができる。
(1)反力生成装置134は、オペレータによるブレーキペダル13の踏み込み量に応じて移動するピストン1343と、ピストン1343の移動に応じて撓むことによって、踏み込み量に応じたバネ反力を生成する反力生成用不等ピッチバネ1344と、所定距離D0を移動した後のピストン1343のさらなる移動に応じて撓むことによって、踏み込み量に応じたゴム反力を生成する反力生成用ゴム1345とを備える。ピストン1343が所定距離Dを移動するまでは、バネ反力が生成され、所定距離Dを越えてピストン1343が移動する間は、バネ反力とゴム反力とを合算した合計反力が生成される。ピストン1343の移動距離が所定距離D0以内であれば、反力生成用ゴム1345は撓まずゴム反力を生じないため、反力生成用ゴム1345の劣化が抑制され、反力生成装置の耐久性が向上する。
(1)反力生成装置134は、オペレータによるブレーキペダル13の踏み込み量に応じて移動するピストン1343と、ピストン1343の移動に応じて撓むことによって、踏み込み量に応じたバネ反力を生成する反力生成用不等ピッチバネ1344と、第1所定距離D1を移動した後のピストン1343のさらなる移動に応じて撓むことによって、踏み込み量に応じたゴム反力を生成する反力生成用ゴム1345とを備える。ピストン1343が第1所定距離D1を移動するまでは、バネ反力が生成され、第1所定距離D1を越えてピストン1343が移動する間は、バネ反力とゴム反力とを合算した合計反力が生成される。ピストン1343の移動距離が第1所定距離D1以内であれば、反力生成用ゴム1345は撓まずゴム反力を生じないため、反力生成用ゴム1345の劣化が抑制され、反力生成装置の耐久性が向上する。
3 ブレーキバイワイヤシステム
10 モータ
11 インバータ
12 アクセルペダル
13 ブレーキペダル
14 電池
15 電磁ブレーキシステム
16 コントローラ
17 車輪
131 ブレーキペダルパッド
132 ブレーキセンサ
133 ブレーキレバー
134 反力生成装置
135 ロッド
136 回転軸部材
151 電磁回路
152 ブレーキパッド
153 ディスク
1340 ハウジング
1341 円筒容器
1342 プレート
1343 ピストン
1344 反力生成用不等ピッチバネ
1345 反力生成用ゴム
1348 大径部
1349 小径部
Claims (7)
- 反力生成装置を有するブレーキバイワイヤシステムと、
オペレータによるブレーキペダルの踏み込み量が所定量以上で、かつ移動速度が所定速度以上のとき、電磁回路制御によって車輪を制動する電磁ブレーキシステムと、を備えるフォークリフトであって、
前記ブレーキバイワイヤシステムの前記反力生成装置が、
前記踏み込み量に応じて移動するピストンと、
前記ピストンの移動に応じて撓むことによって、前記踏み込み量に応じた第1反力を生成する反力生成用バネと、
第1所定距離を移動した後の前記ピストンのさらなる移動に応じて撓むことによって、前記踏み込み量に応じた第2反力を生成する反力生成用ゴムと、を備え、
前記ピストンが前記第1所定距離を移動するまでは、前記第1反力が生成され、前記第1所定距離を越えて前記ピストンが移動する間は、前記第1反力と前記第2反力とを合算した第3反力が生成されるフォークリフト。 - 請求項1に記載のフォークリフトにおいて、
前記ブレーキバイワイヤシステムの前記反力生成装置の前記反力生成用バネは、前記ピストンが第2所定距離を移動する前までは第1バネ定数と前記踏み込み量とに基づく前記第1反力を生成し、前記ピストンが第2所定距離を移動した後は前記第1バネ定数よりも大きい第2バネ定数と前記踏み込み量とに基づく前記第1反力を生成するフォークリフト。 - 請求項1または2に記載のフォークリフトにおいて、
前記ブレーキバイワイヤシステムの前記反力生成装置の前記ピストンと、前記反力生成用バネと、前記反力生成用ゴムとを収容するハウジングをさらに備えるフォークリフト。 - 請求項3に記載のフォークリフトにおいて、
前記ブレーキバイワイヤシステムの前記反力生成装置の前記反力生成用バネは、前記ピストンの前記移動の開始前に撓んだ状態で前記ハウジングに収容されているフォークリフト。 - 請求項3または4に記載のフォークリフトにおいて、
前記ブレーキバイワイヤシステムの前記反力生成装置の前記ピストンは、前記反力生成用バネの伸縮方向の一端が固定され、前記ハウジングの内壁に沿って摺動するフォークリフト。 - 請求項5に記載のフォークリフトにおいて、
前記ブレーキペダルは、ブレーキペダルパッドと、前記オペレータによる前記ブレーキペダルパッドの踏み込みによって回転変位するブレーキレバーとを含み、
前記ブレーキレバーの先端側には、先端が前記反力生成装置の前記ハウジング内で前記ピストンに当接し、他端が前記ブレーキレバーに軸支されるロッドが設けられ、
前記反力生成装置の前記ピストンは、前記ハウジングの内壁に沿って摺動する大径部と、前記反力生成用バネの内側に挿入される小径部とを含み、
前記ブレーキレバーが回転変位すると、前記ピストンは、前記ロッドで押圧されることによって移動するフォークリフト。 - 請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載のフォークリフトにおいて、
前記電磁ブレーキシステムは、駐車ブレーキ力を発生する駐車ブレーキ装置として使用されるフォークリフト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017129755A JP6901215B2 (ja) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | フォークリフト |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017129755A JP6901215B2 (ja) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | フォークリフト |
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JP2019011014A JP2019011014A (ja) | 2019-01-24 |
JP6901215B2 true JP6901215B2 (ja) | 2021-07-14 |
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ID=65227702
Family Applications (1)
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JP2017129755A Active JP6901215B2 (ja) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | フォークリフト |
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Country | Link |
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JP (1) | JP6901215B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7419824B2 (ja) | 2020-01-13 | 2024-01-23 | 株式会社デンソー | 車両用ブレーキ装置 |
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2017
- 2017-06-30 JP JP2017129755A patent/JP6901215B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019011014A (ja) | 2019-01-24 |
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