JP5707511B2 - 車両用圧力伝達装置、パワーアシストブレーキシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
図面において同一の要素または同一の機能を有する要素は、特別な記載がない限り同一の番号で表す。液圧回路は図面において実線または破線で表し、主な事項のみ符号を設けている。
2,2’ ブレーキペダル
3 ブレーキブースタ
4,4’ ブレーキマスターシリンダ
5,5’ 圧力伝達装置
6,6’ 入力部
7,7’ 出力部
8,8’,13,13’ 車輪ブレーキシリンダ
11 制動圧変調装置
15 アキュムレータ
16 棒リンク機構
17 制御装置
Claims (21)
- 入力部(6,6’)においてパワーアシストブレーキシステム(1,1’)のブレーキマスターシリンダ(4,4’)と液圧作用結合可能であり、出力部(7,7’)において前記パワーアシストブレーキシステム(1,1’)の車輪ブレーキシリンダ(8,8’,13,13’)と液圧作用結合可能である、車両の前記パワーアシストブレーキシステム(1,1’)用圧力伝達装置(5,5’)において、該圧力伝達装置(5,5’)が、アキュムレータ(15)と、前記入力部(6,6’)と前記出力部(7,7’)との間の圧力差を前記アキュムレータ(15)へ伝達させてこれに蓄積させる棒リンク機構(16)とを含んでいる前記圧力伝達装置。
- 前記入力部(6,6’)が第1のシリンダ(21)を有し、該第1のシリンダが、そのなかで案内されて第1の変位方向(28)において変位可能な、第1の圧力が印加される第1のピストン(22)を備え、および/または、前記出力部(7,7’)が第2のシリンダ(24)を有し、該第2のシリンダが、そのなかで案内されて第2の変位方向(29)において変位可能な、第2の圧力が印加される第2のピストン(25)を備えている、請求項1に記載の圧力伝達装置。
- 前記棒リンク機構(16)が、前記第1のピストン(22)の前記第1の変位方向(28)に対し横方向に延在している定置の位置調整スピンドル(36)と、該位置調整スピンドル(36)で保持され、前記第1のピストン(22)により前記第1の変位方向(28)に、さらに前記位置調整スピンドル(36)の軸線方向に変位可能な少なくとも1つの伝達棒(34,35)とを有している、請求項2に記載の圧力伝達装置。
- 前記位置調整スピンドル(36)は、前記伝達棒(34,35)が支持されているねじスピンドルである、請求項3に記載の圧力伝達装置。
- 前記伝達棒(34,35)を前記位置調整スピンドル(36)の軸線方向に変位させるための電動機が設けられている、請求項3または4に記載の圧力伝達装置。
- 前記伝達棒(34,35)が傾動レバー(45,46)と作用結合し、該傾動レバーが、その一端を前記アキュムレータ(15)の操作部分(47,54)に枢着され、その他端を前記第2のピストン(25)に枢着されている、請求項3から5までのいずれか一つに記載の圧力伝達装置。
- 2つの伝達棒(34,35)が設けられ、これら伝達棒が、その第1の変位位置で、前記第1および第2のピストン(22,25)の前記第1および第2の変位方向(28,29)と軸線同一の中心軸線(27)上にあり、第2の変位位置で前記中心軸線(27)から間隔をもって対称に位置し、前記第1の変位位置で、両伝達棒(34,35)は、そのそれぞれに付設される傾動レバー(45,46)の、前記第2のピストン(25)に設けた複数の枢着点または1つの共通の枢着点(52)を通じて作用し、前記第2の変位位置で、両伝達棒(34,35)は、そのそれぞれに付設される傾動レバー(45,46)の、前記アキュムレータ(15)の前記操作部分(47,54)に設けた複数の枢着点(51,53)を通じて作用する、請求項6に記載の圧力伝達装置。
- 前記アキュムレータ(15)がスプリングアキュムレータとして形成され、前記操作部分(47,54)がばね(55)を受容する前記アキュムレータの容器状部材(48)によって形成され、該容器状部材(48)が、前記ばね(55)を操作するために、よって前記アキュムレータ(15)を蓄圧するために、前記第1および第2の変位方向(28,29)と軸線同一の中心軸線(27)に沿って移動可能である、請求項6または7に記載の圧力伝達装置。
- 車両用パワーアシストブレーキシステム(1,1’)において、
ブレーキマスターシリンダ(4,4’)と、
車両の車輪を制動するための車輪ブレーキシリンダ(8,8’,13,13’)と、
入力部(6,6’)を前記ブレーキマスターシリンダ(4,4’)と液圧作用結合され、出力部(7,7’)を前記車輪ブレーキシリンダ(8,8’,13,13’)と液圧作用結合されている、請求項1から8までのいずれか一つに記載の圧力伝達装置(5,5’)と、
車輪を回生制動する際に前記圧力伝達装置(5,5’)によってその前記入力部(6,6’)と前記出力部(7,7’)との間で伝達される圧力を調整する制御装置(17)と、
を有している前記パワーアシストブレーキシステム。 - 車輪の回生制動のために前記圧力伝達装置(5,5’)の前記出力部(7,7’)において圧力が変化した時に、車両のドライバーに対するブレーキペダル(2,2’)の反作用が一定に維持されるように、前記制御装置(17)が伝達される圧力を制御する、請求項9に記載のブレーキシステム。
- 前記圧力伝達装置(5,5’)の前記出力部(7,7’)が、漏れ管(57,57’)によりタンク(58,58’)と連通し、または、仕切り弁(62,62’)により前記圧力伝達装置(5,5’)の前記入力部(6,6’)と連通している、請求項9または10に記載のブレーキシステム。
- 前記圧力伝達装置(5’)の前記入力部(6’)が前記ブレーキマスターシリンダ(4’)の複数のチャンバーと液圧で作用結合し、且つ前記圧力伝達装置(5’)の前記出力部(7’)が車輪ブレーキシリンダ(8’,13’)と液圧で作用結合し、前記チャンバーと前記車輪ブレーキシリンダ(8’,13’)とが異なるブレーキ回路(12’,14’)に付設されている、請求項9から11までのいずれか一つに記載のブレーキシステム。
- それぞれ浮動ピストン(63’,66’)を備えた第1および第2のシリンダ(21’,24’)が設けられ、前記浮動ピストンがそれぞれの前記シリンダ(21’,24’)をピストンに近いチャンバー(64’,67’)とピストンから遠いチャンバー(65’,68’)とに分割し、前記ピストンに近いチャンバー(64’,67’)と前記ピストンから遠いチャンバー(65’,68’)とが前記異なるブレーキ回路(12’,14’)に付設されている、請求項12に記載の前記ブレーキシステム。
- 請求項9から13までのいずれか一つに記載の前記パワーアシストブレーキシステム(1,1’)を備えた車両。
- 請求項1から8までのいずれか一つに記載の車両のパワーアシストブレーキシステム(1,1’)用圧力伝達装置(5,5’)を制御する方法において、前記圧力伝達装置(5,5’)によってその入力部(6,6’)とその出力部(7,7’)との間で伝達される圧力を調整するようにした前記方法。
- 車輪の回生制動のために前記圧力伝達装置(5,5’)の前記出力部(7,7’)で圧力が変化した時に車両のドライバーに対するブレーキペダル(2,2’)の反作用が一定に維持されるように、前記伝達される圧力を調整する、請求項15に記載の方法。
- 車輪を非回生制動する際、前記圧力伝達装置(5,5’)の少なくとも1つの伝達要素(34,35)が中心軸線(27)に沿った第1の変位位置にあり、前記ブレーキペダル(2)とブレーキマスターシリンダ(4)とによって発生した圧力を、前記圧力伝達装置(5,5’)の前記入力部(6,6’)に付設されているピストン(22)に伝達させるとともに、前記中心軸線(27)に沿って少なくとも1つの伝達要素(34,35)を通過させて、前記出力部(7,7’)に付設されているピストン(25)に伝達させ、該ピストン(25)が車輪の車輪ブレーキシリンダ(8)を加圧させる、請求項16に記載の方法。
- 非回生制動から回生制動へ切換える場合、前記少なくとも1つの伝達要素(34,35)を、棒リンク機構(16)の位置調整スピンドル(36)に沿って、その第1の変位位置から、前記中心軸線(27)に対し間隔をもつ第2の変位位置へ変位させ、その際前記車輪ブレーキシリンダ(8)を操作するための操作エネルギーを少なくとも部分的に前記車輪ブレーキシリンダ(8)からアキュムレータ(15)へ移送する、請求項17に記載の方法。
- 回生制動から非回生制動へ切換える場合、前記少なくとも1つの伝達要素(34,35)をその第2の変位位置からその第1の変位位置へ変位させ、その際前記入力部(6,6’)に付設されている前記ピストン(22)の運動を監視し、該ピストン(22)の運動が検出されれば、前記第2の変位位置から前記第1の変位位置への前記少なくとも1つの伝達要素(34,35)の変位を緩速にさせ、または、停止させて、前記ブレーキペダル(2,2’)の反作用を調整する、請求項18に記載の方法。
- 前記ブレーキペダル(2,2’)の反作用を一定に保持する、請求項19に記載の方法。
- 請求項9から13までのいずれか一つに記載の車両用パワーアシストブレーキシステム(1,1’)を制御する方法において、
ブレーキマスターシリンダ(4,4’)と、
車両の車輪を制動するための車輪ブレーキシリンダ(8,8’,13,13’)と、
入力部(6,6’)を前記ブレーキマスターシリンダ(4,4’)と液圧作用結合され、出力部(7,7’)を前記車輪ブレーキシリンダ(8,8’,13,13’)と液圧作用結合されている圧力伝達装置(5,5’)と、
を有し、
前記圧力伝達装置(5,5’)によってその前記入力部(6,6’)と前記出力部(7,7’)との間で伝達される圧力を調整する前記方法。
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