KR102112307B1 - 전기차용 제동압 능동제어 부스터와, 전자 브레이킹 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

전기차용 제동압 능동제어 부스터와, 전자 브레이킹 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자 브레이킹 장치에 관한 것으로, 브레이크 페달의 담력에 따라 해당 압력을 전자식 유압조절 밸브에 전달하는 푸시로드로 이루어진 전자 브레이킹 장치에 있어서, 상기 브레이크 페달이 눌리는 깊이를 측정하는 센싱모듈; 상기 푸시로드에 추가 동력을 전달하는 전자식 부스터; 및 상기 센싱모듈로부터 전달되는 상기 브레이크 페달의 깊이 정보에 따라, 상기 전자식 유압조절 밸브에 압력을 전달하거나 복원하는 상기 푸시로드에 추가 동력이 전달되도록, 상기 전자식 부스터을 제어하는 제어기;를 포함한다.

Description

전기차용 제동압 능동제어 부스터와, 전자 브레이킹 장치 및 그 제어 방법{Active brake booster for electric vehicle, electronic braking device and a control method}
본 발명은 전자 브레이킹 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 소형 전기자동차에서 차량의 제동력을 확장시켜주기 위한 전기자동차용 E-Booster에 관한 것이다.
최근 전기 자동차 시장이 활성화됨에 따라 초소형 전기차 또는 개발이 활발히 진행되고 있다. 이와 함께, 제동 장치는 엔진 부압에 의한 진공장치를 대신하여 모터식 진공펌프(EVP)가 사용되거나 보다 에너지 효율 항상 측면을 고려한 전자 제어식 부스터(E-Booster) 브레이크가 개발 중이다.
전기자동차에서는 천연 진공을 생성하지 못하기 때문에 별도의 전동식 진공펌프가 개발되고 있고, 부피 및 중량 증가를 이유로 유압을 이용하는 도요타의 축압 방식과 보쉬의 전자제어로 동작하는 부스터 방식이 선호되고 있다.
이와 함께, 초소형 전기차가 최근 부각되면서 전기차에 사용되는 주요 부품들이 소형화되고 있는 추세이다.
독일 보쉬사의 종래 아이 부스터(i-Booster) 방식은 페달 가압 방식으로, 운전자가 페달을 밟으면 그 힘과 비례하여 모터를 회전시키고, 그 모터의 회전 토크로 푸시로드에 힘을 전달하여 작동시키는 방식이다.
그리고 감속기는 웜기어 타입으로, 기어는 푸시로드의 양쪽 측면을 맞물림 구동하여 밀리는 현상을 방지하고, 정밀 제어가 가능하도록 구성되어 있다.
이러한, 종래 아이 부스터(i-Booster) 방식은 푸시로드(Boost Body)와 부스팅(Boosting) 장치가 기어로 맞물려 있기 때문에 오직 운전자의 제동력에 의한 부스팅 역할만 할 수 있다는 점에서 문제점이 있다.
이러한 종래 아이 부스터(i-Booster) 방식은 모터 튜닝을 잘못하거나 고장 발생 시, 기어 맞물림으로 인한 푸시로드의 락킹(Looking) 현상(브레이크 페달이 고착화 되는 현상)이 발생되어 사고로 이어질 수 있는 문제점이 있다.
즉, 브레이크 시스템이 강건하지 않을 경우, 시스템의 페일 세이프티(fail-safety)에 취약하며, 푸시로드가 전진과 후진을 할 때, 운전자에게 이질감을 주지 않기 위해 정밀 제어가 필요하고, 후진 시 드래그 토크 제어가 필요하는 등 제어요가가 많은 문제점이 있다.
본 발명은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 초소형 전기차에 적용할 수 있는 크기를 갖으면서도 운전자의 제동력을 증대시켜 주고, 제동 반응성능을 향상시킬 수 있는 전자 브레이크 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이킹 장치는 브레이크 페달의 담력에 따라 해당 압력을 전자식 유압조절 밸브에 전달하는 푸시로드를 포함하여 이루어진 전자 브레이킹 장치에 있어서, 상기 브레이크 페달이 눌리는 깊이를 측정하는 센싱모듈; 상기 푸시로드에 추가 동력을 전달하는 전자식 부스터; 및 상기 센싱모듈로부터 전달되는 상기 브레이크 페달의 깊이 정보에 따라, 상기 전자식 유압조절 밸브에 압력을 전달하거나 복원하는 상기 푸시로드에 추가 동력이 전달되도록, 상기 전자식 부스터을 제어하는 제어기;를 포함한다.
여기서, 상기 전자식 부스터는, 중심축 양측에 이동 홀이 구비되고, 내부에 수용공간이 구비된 몸체; 일측에 지지돌기가 구비된 원통 형상의 푸시로드; 중심축에 상기 푸시로드가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록, 수용공간이 구비된 스테이터와, 상기 중심축에 상기 푸시로드가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록 수용공간이 구비되고 상기 스테이터를 감싸도록 형성되어 상기 푸시로드를 중심으로 상기 스테이터에 의해 회전하는 로터로 이루어진 중공모터; 중심축에 삽입공이 구비되어 상기 중공모터의 로터가 삽입되고 상기 로터와 함께 회전하는 선 기어와, 상기 선 기어에 맞물려 회전하는 복수개의 유성 기어와, 상기 유성 기어들과 맞물리는 링 기어 및 중심축에 상기 푸시로드가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입되고 상기 유성 기어들과 함께 회전하며 내부에 리니어 스크류가 삽입되기 위한 삽입공간이 구비된 캐리어 기어를 포함하는 감속기; 중심축에 삽입공이 구비되어 상기 푸시로드가 삽입되고 상기 캐리어 기어의 삽입공간에 구비되며, 상기 캐리어 기어의 회전에 의해 직선 운동을 하면서 상기 푸시로드의 지지돌기의 일측을 푸시하는 리니어 스크류; 및 중심축에 상기 푸시로드가 삽입되고 상기 푸시로드의 지지돌기 타측에 형성되어 상기 중공모터가 복원될 때 상기 푸시로드가 원위치로 복귀될 수 있도록, 상기 푸시로드에 탄성을 제공하는 스프링;을 포함한다.
그리고 상기 센싱모듈은, 상기 브레이크 페달의 위치를 측정하는 위치 센서와 상기 전자식 유압조절 밸브의 전륜과 후륜에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서로 이루어진 것이 바람직하다.
또한 상기 제어기는, 운전자가 인지하지 못한 상태에서, 돌발 상황이나 긴급 제공에 따른 신호를 수신하면, 상기 푸시로드가 전자식 유압조절 밸브로 이동하여 제동될 수 있도록, 운전자의 브레이크 페달 조작과 무관하게 상기 중공모터를 제어하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 제어기는, 구동기 측 구동모터로부터 전기 에너지의 회생을 위한 제동력이 발생하면, 상기 중공모터의 회전력을 제어한다.
그리고, 상기 제어기는, 구동기 측 구동모터로부터 전기 에너지의 회생을 위한 제동력이 발생하면, 상기 전자식 유압조절 밸브를 제어하여 전류과 후륜의 제동력을 분배한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 제동압 능동제어 부스터는 중심축 양측에 한쌍의 이동 홀이 구비되고, 내부에 수용공간이 구비된 몸체; 일측에 지지돌기가 구비되고, 일측이 상기 몸체의 일측 이동 홀에 삽입된 상태로 전자식 유압조절 밸브와 연결되며 타측이 상기 몸체의 타측 이동 홀에 삽입된 상태로 브레이크 페달과 연결되는 원통 형상의 푸시로드; 중심축에 상기 푸시로드가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록, 수용공간이 구비된 스테이터와, 중심축에 상기 푸시로드가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록 수용공간이 구비되고 상기 스테이터를 감싸도록 형성되어 상기 푸시로드를 중심으로 상기 스테이터에 의해 회전하는 로터로 이루어진 중공모터; 중심축에 삽입공이 구비되어 상기 중공모터의 로터가 삽입되고 상기 로터와 함께 회전하는 선 기어와, 상기 선 기어에 맞물려 회전하는 복수개의 유성 기어와, 상기 유성 기어들과 맞물리는 링 기어 및 중심축에 푸시로드가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입되고, 상기 유성 기어들과 함께 회전하며 내부에 리니어 스크류를 삽입하기 위한 삽입공간이 구비된 캐리어 기어를 포함하는 감속기; 중심축에 삽입공이 구비되어 상기 푸시로드가 삽입되고 상기 캐리어 기어의 삽입공간에 직선 이동이 가능하게 구비되며, 상기 캐리어 기어의 회전에 의해 직선 운동을 하면서 상기 푸시로드의 지지돌기의 일측을 푸시하는 리니어 스크류; 및 중심축에 상기 푸시로드가 삽입되고 상기 푸시로드의 지지돌기 타측에 형성되어 상기 중공모터가 복원될 때 상기 푸시로드가 원위치로 복귀될 수 있도록, 상기 푸시로드에 탄성을 제공하는 스프링;을 포함한다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이킹 방법은 브레이크 페달의 담력에 따라 해당 압력을 전자식 유압조절 밸브에 전달하는 푸시로드를 포함하여 이루어진 전자 브레이킹 방법에 있어서, 상기 브레이크 페달에 담력이 발생되어 브레이크 페달이 눌리면, 센싱모듈이 브레이크 페달의 깊이를 측정하고, 측정된 브레이크 페달의 깊이 정보를 제어기로 전달하는 단계; 및 제어기가 상기 브레이크 페달의 깊이 정보에 따라 상기 전자식 유압조절 밸브에 압력을 전달하거나 복원하는 상기 푸시로드에 추가 동력이 전달되도록, 전자식 부스터를 제어하는 단계;를 포함한다.
그리고, 상기 제어기가 상기 브레이크 페달의 깊이 정보에 따라 상기 전자식 유압조절 밸브의 전륜 및 후륜이 인가되는 제동력을 분배하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어기가 주행 중 구동기로부터 회생제동이 수행되는지를 판단하는 단계; 상기 판단 단계에서 회생 제동이 수행되면, 상기 제어기가 전자식 부스터를 작동시켜 푸시로드를 상기 전자식 유압조절 밸브로 이동시키며, 전자식 유압조절 밸브를 통해 전륜과 후륜의 제동력을 조절하는 단계;를 포함할 수 있다.
한편, 상기 제어기가 주행 중 긴급제동이 요청되면, 상기 제어기가 전자식 부스터를 작동시켜 푸시로드를 상기 전자식 유압조절 밸브로 이동시키며, 전자식 유압조절 밸브를 통해 전륜과 후륜의 제동력을 조절하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 브레이크 페달의 담력과 브레이크 페달의 위치를 센싱하여 전자식 유압조절 밸브에 압력을 전달하는 푸시로드에 추가 동력을 전달함으로써, 초소형 전기차에 적용할 수 있는 크기를 갖으면서도 운전자의 제동력을 증대시켜 줄 수 있는 효과와 함께 제동 반응성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 푸시로드와 이송 장치와 맞물려 있는 구조가 아니기 때문에 긴급제동 기능과 협조제어를 통해서 초소형 전기차의 안전성을 확보할 수 있는 장점이 있다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어기가 운전자의 브레이크 페달에 관계없이 중공모터를 제어하여 차량의 브레이킹을 수행함으로서, 돌발상황이나 긴급 제동에 적용할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이킹 장치를 설명하기 위한 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 채용된 전자식 부스터를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 채용된 제어기의 작동 방법에 대하여 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 채용된 제어기가 구동기의 구동모터의 회생 제동기와의 연계된 작동 방법을 설명하기 위한 도면.
도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 제동압 능동제어 부스터와 전자 브레이킹 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이킹 장치를 설명하기 위한 단면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이킹 장치는 센싱모듈(100), 전자식 부스터(200), 전자식 유압조절 밸브(300) 및 제어기(400)를 포함하여 이루어진다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이킹 장치는 브레이크 페달(11)의 담력에 따라 해당 압력을 전자식 유압조절 밸브(300)에 전달하는 푸시로드(220)를 포함한다.
센싱모듈(100)은 상기 브레이크 페달(11)이 눌리는 깊이를 측정하는 역할을 한다.
그리고 전자식 부스터(200)는 푸시로드(220)에 추가 동력을 전달하는 역할을 한다.
또한 전자식 유압조절 밸브(300)는 상기 브레이크 페달(11)로부터 푸시로드(220)를 통해 담력이 전달되면, 압축된 오일을 전륜 및 후륜 캘리퍼 및 디스크에 전달하여 차량이 제동하게 된다.
그리고 제어기(400)는 센싱모듈(100)로부터 전달되는 브레이크 페달(11)의 깊이 정보에 따라, 상기 전자식 유압조절 밸브(300)에 압력을 전달하거나 복원하는 푸시로드(220)에 추가 동력이 전달되도록, 상기 전자식 부스터(200)을 제어한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 브레이크 페달의 담력과 브레이크 페달의 위치를 센싱하여 전자식 유압조절 밸브에 압력을 전달하는 푸시로드에 추가 동력을 전달함으로써, 초소형 전기차에 적용할 수 있는 크기를 갖으면서도 운전자의 제동력을 증대시켜 줄 수 있는 효과와 함께 제동 반응성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 채용된 전자식 부스터를 설명하기 위한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 채용된 전자식 부스터(200)는, 몸체(210), 푸시로드(220), 중공모터(230), 감속기(240), 리니어 스크류(250) 및 스프링(260);을 포함하여 이루어진다.
몸체(210)는 중심축 양측에 이동 홀(211)이 구비되고, 내부에 수용공간이 구비되어 푸시로드(220), 중공모터(230), 감속기(240), 리니어 스크류(250) 및 스프링(260)이 수용된다.
그리고 푸시로드(220)는 원통형상으로, 일측에 지지돌기(221)가 구비되고, 일측이 상기 몸체(210)의 일측 이동 홀에 삽입된 상태로 전자식 유압조절 밸브(300)와 연결되며, 타측이 몸체(210)의 타측 이동 홀에 삽입된 상태로 브레이크 페달(11)과 연결되는 것이 바람직하다.
또한, 중공모터(230)는 중심축에 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록, 수용공간이 구비된 스테이터(231)와, 중심축에 상기 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록 수용공간이 구비되고 상기 스테이터(231)를 감싸도록 형성되어 상기 푸시로드(220)를 중심으로 상기 스테이터(231)에 의해 회전하는 로터(233)로 이루어진다.
그리고 감속기(240)는 중심축에 삽입공이 구비되어 중공모터(230)의 로터(233)가 삽입되고 상기 로터(233)와 함께 회전하는 선 기어(241)와, 상기 선 기어(241)에 맞물려 회전하는 복수개의 유성 기어(242)와, 상기 유성 기어(242)들과 맞물리는 링 기어(243) 및 중심축에 상기 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입되고 상기 유성 기어(242)들과 함께 회전하며 내부에 리니어 스크류가 삽입되기 위한 삽입공간이 구비된 캐리어 기어(244)를 포함하여 이루어진다.
또한 리니어 스크류(250)는 중심축에 삽입공이 구비되어 상기 푸시로드(220)가 삽입되고 상기 캐리어 기어(244)의 삽입공간에 직선 이동이 가능하게 구비되며, 상기 캐리어 기어(244)의 회전에 의해 직선 운동을 하면서 상기 푸시로드(220)의 지지돌기(221)의 일측을 푸시하는 역할을 한다.
그리고 스프링(260)은 중심축에 푸시로드(220)가 삽입되고 상기 푸시로드(220)의 지지돌기(221) 타측에 형성되어 상기 중공모터(230)가 복원될 때 상기 푸시로드(220)가 원위치로 복귀될 수 있도록, 상기 푸시로드(220)에 탄성을 제공하는 역할을 한다.
본 발명의 일 실시예에 채용된 전자식 부스터에 따르면, 속기의 기어비를 이용하여 브레이크 작동에 필요한 힘을 추가적으로 제공함으로써, 소형 전기차의 공간과 제동 시 브레이크에 대한 제동력을 증대시켜 제동 반응성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 푸시로드(220)와 이송 장치와 맞물려 있는 구조가 아니기 때문에 긴급제동 기능과 협조제어를 통해서 초소형 전기차의 안전성을 확보할 수 있는 장점이 있다.
한편, 센싱모듈(100)은 브레이크 페달(11)의 위치를 측정하는 위치 센서(110)와 상기 전자식 유압조절 밸브(300)의 전륜과 후륜에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서(120)로 이루어진 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 채용된 제어기의 작동 방법에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 채용된 제어기(400)는 운전자가 인지하지 못한 상태에서, ADAS 장치(20)로부터 돌발 상황이나 긴급 제공에 따른 신호가 수신되면, 푸시로드(220)가 전자식 유압조절 밸브(300)로 이동하여 제동될 수 있도록, 운전자의 브레이크 페달(11) 조작과 무관하게 중공모터(230)를 구동하여 푸시로드(220)가 전자식 유압조절 밸브(300)로 이동하도록 제어한다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어기가 운전자의 브레이크 페달에 관계없이 중공모터를 제어하여 차량을 제동할 수 있게 됨으로써, 돌발상황이나 긴급 제동에 적용할 수 있는 장점이 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 채용된 제어기가 구동기의 구동모터의 회생 제동기와의 연계된 작동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 채용된 제어기(400)는 구동기(미도시)측 구동모터(31)로부터 전기 에너지의 회생을 위한 제동력이 발생하면, 중공모터(230)의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동기의 회생 제동에 협조하여 중공모터를 제어함으로써, 제동 거리가 밀리는 현상이 발생하는 것을 차단하여 사고의 위험성을 줄여줄 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자식 부스터에서 브레이크를 보조/증대하는 힘을 조절해 사용자가 작동에 이질감을 느끼지 않도록 하는 효과가 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 채용된 제어기(400)는 구동기(미도시)측 구동모터(31)로부터 전기 에너지의 회생을 위한 제동력이 발생하면, 상기 전자식 유압조절 밸브(300)를 제어하여 전륜과 후륜의 제동력을 분배할 수 있다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 주행 중 감속 시, 전륜과 후륜에 제동력을 분배함으로써, 운전자로 하여금 제동에 따라 발생할 수 있는 불쾌감을 해소하는 장점이 있다.
이하, 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이킹 방법에 대하여 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이킹 방법을 수행하기 위한 전자 브레이킹 장치는 브레이크 페달(11)의 담력에 따라 해당 압력을 전자식 유압조절 밸브(300)에 전달하는 푸시로드(220)를 포함하여 이루어진 전자 브레이킹 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
먼저, 브레이크 페달(11)로부터 담력이 인가되었는지를 판단한다(S110).
상기 판단단계(S110)에서 브레이크 페달(11)로부터 담력이 인가되면(YES), 센싱모듈(100)이 브레이크 페달의 깊이를 측정하고(S120), 측정된 브레이크 페달의 깊이 정보를 제어기(400)로 전달한다(S130). 이때, 브레이크 페달(11)로부터 전달되는 담력은 전자식 부스터(200)에 구비된 푸시로드(220)에 전달된다.
이어서, 제어기(400)는 브레이크 페달(11)의 깊이 정보에 따라, 상기 전자식 유압조절 밸브(300)에 압력을 전달하거나 복원하는 상기 푸시로드(220)에 추가 동력이 전달되도록, 전자식 부스터(200)를 제어한다(S140). 이때, 제어기(400)는 브레이크 페달(11)의 깊이 정보에 따라, 상기 전자식 유압조절 밸브(300)의 전륜 및 후륜이 인가되는 제동력을 분배하는 것이 바람직하다.
브레이크 페달의 담력과 브레이크 페달의 위치를 센싱하여 전자식 유압조절 밸브에 압력을 전달하는 푸시로드에 추가 동력을 전달함으로써, 초소형 전기차에 적용할 수 있는 크기를 갖으면서도 운전자의 제동력을 증대시켜 줄 수 있는 효과와 함께 제동 반응성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 판단단계(S110)에서 브레이크 페달(11)로부터 담력이 인가되지 않으면(NO), 주행 중 구동기로부터 회생제동이 수행되는지를 판단한다(S210).
만약, 상기 판단 단계(S210)에서 회생 제동이 수행되면(YES), 제어기(400)는 전자식 부스터(200)를 작동시켜 푸시로드(220)를 전자식 유압조절 밸브(300)로 이동시키며(S220), 전자식 유압조절 밸브(300)를 통해 전륜과 후륜의 제동력을 조절한다(S230).
반면에, 상기 판단 단계(S210)에서 회생 제동이 수행되지 않으면(NO), 제어기(400)는 주행 중 긴급제동이 요청되는지를 판단한다(S240).
상기 긴급제동이 요청되었는지를 판단하는 단계(S240)에서 긴급제동이 요청되면(YES), 제어기(400)는 전자식 부스터(200)를 작동시켜 푸시로드(220)를 전자식 유압조절 밸브(300)로 이동시키며, 전자식 유압조절 밸브(300)를 통해 전륜과 후륜의 제동력을 조절(S220)한다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 센싱모듈 200 : 전자식 부스터
210 : 몸체 220 : 푸시로드
230 : 중공모터 240 : 감속기
250 : 리니어 스크류 260 : 스프링
300 : 전자식 유압조절 밸브 400 : 제어기

Claims (11)

  1. 브레이크 페달(11)의 답력에 따라 해당 압력을 전자식 유압조절 밸브(300)에 전달하는 푸시로드(220)를 포함하여 이루어진 전자 브레이킹 장치에 있어서,
    상기 브레이크 페달(11)이 눌리는 깊이를 측정하는 센싱모듈(100);
    상기 푸시로드(220)에 추가 동력을 전달하며 중공모터(230)를 포함하는 전자식 부스터(200); 및
    상기 센싱모듈(100)로부터 전달되는 상기 브레이크 페달(11)의 깊이 정보에 따라, 상기 전자식 유압조절 밸브(300)에 압력을 전달하거나 복원하는 상기 푸시로드(220)에 추가 동력이 전달되도록, 상기 전자식 부스터(200)을 제어하는 제어기(400)를 포함하고,
    상기 제어기(400)는 운전자가 인지하지 못한 상태에서, ADAS 장치로부터 돌발 상황이나 긴급 제동에 따른 신호를 수신하면, 운전자의 상기 브레이크 페달(11)에 대한 조작과 무관하게 상기 중공모터(230)를 제어하여 상기 푸시로드(220)를 전자식 유압조절 밸브(300)로 이동시키는 것인 전자 브레이킹 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전자식 부스터(200)는,
    중심축 양측에 이동 홀이 구비되고, 내부에 수용공간이 구비된 몸체(210);
    일측에 지지돌기(221)가 구비된 원통 형상의 푸시로드(220);
    중심축에 상기 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록, 수용공간이 구비된 스테이터(231)와, 상기 중심축에 상기 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록 수용공간이 구비되고 상기 스테이터(231)를 감싸도록 형성되어 상기 푸시로드(220)를 중심으로 상기 스테이터(231)에 의해 회전하는 로터(233)로 이루어진 중공모터(230);
    중심축에 삽입공이 구비되어 상기 중공모터(230)의 로터(233)가 삽입되고 상기 로터(233)와 함께 회전하는 선 기어(241)와, 상기 선 기어(241)에 맞물려 회전하는 복수개의 유성 기어(242)와, 상기 유성 기어(242)들과 맞물리는 링 기어(243) 및 중심축에 상기 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입되고 상기 유성 기어(242)들과 함께 회전하며 내부에 리니어 스크류(250)가 삽입되기 위한 삽입공간이 구비된 캐리어 기어를 포함하는 감속기(240);
    중심축에 삽입공이 구비되어 상기 푸시로드(220)가 삽입되고 상기 캐리어 기어의 삽입공간에 구비되며, 상기 캐리어 기어의 회전에 의해 직선 운동을 하면서 상기 푸시로드(220)의 지지돌기(221)의 일측을 푸시하는 리니어 스크류(250); 및
    중심축에 상기 푸시로드(220)가 삽입되고 상기 푸시로드(220)의 지지돌기(221) 타측에 형성되어 상기 중공모터(230)가 복원될 때 상기 푸시로드(220)가 원위치로 복귀될 수 있도록, 상기 푸시로드(220)에 탄성을 제공하는 스프링(260);을 포함하는 전자 브레이킹 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 센싱모듈(100)은,
    상기 브레이크 페달(11)의 위치를 측정하는 위치 센서(110)와 상기 전자식 유압조절 밸브의 전륜과 후륜에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서(120)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자 브레이킹 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어기(400)는,
    구동기 측 구동모터(31)로부터 전기 에너지의 회생을 위한 제동력이 발생하면, 상기 중공모터(230)의 회전력을 제어하는 것인 전자 브레이킹 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어기(400)는,
    구동기 측 구동모터(31)로부터 전기 에너지의 회생을 위한 제동력이 발생하면, 상기 전자식 유압조절 밸브(300)를 제어하여 전륜과 후륜의 제동력을 분배하는 것인 전자 브레이킹 장치.
  7. 삭제
  8. 브레이크 페달(11)의 답력에 따라 해당 압력을 전자식 유압조절 밸브(300)에 전달하는 푸시로드(220)를 포함하여 이루어진 전자 브레이킹 방법에 있어서,
    (a) 상기 브레이크 페달(11)에 답력이 발생되어 브레이크 페달이 눌리면, 센싱모듈(100)이 브레이크 페달의 깊이를 측정하고, 측정된 브레이크 페달의 깊이 정보를 제어기로 전달하는 단계;
    (b) 제어기(400)가 상기 브레이크 페달의 깊이 정보에 따라 상기 전자식 유압조절 밸브(300)에 압력을 전달하거나 복원하는 상기 푸시로드(220)에 추가 동력이 전달되도록, 전자식 부스터(200)를 제어하는 단계; 및
    (c) 상기 제어기가 주행 중 ADAS 장치로부터 긴급제동에 대한 요청 신호를 수신하면, 운전자의 상기 브레이크 페달(11)에 대한 조작과 무관하게 중공모터(230)를 제어하여 상기 푸시로드(220)를 전자식 유압조절 밸브(300)로 이동시키고, 전자식 유압조절 밸브를 통해 전륜과 후륜의 제동력을 조절하는 단계
    를 포함하는 전자 브레이킹 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제어기가 상기 브레이크 페달의 깊이 정보에 따라 상기 전자식 유압조절 밸브(300)의 전륜 및 후륜이 인가되는 제동력을 분배하는 단계;를 더 포함하는 전자 브레이킹 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 제어기가 주행 중 구동기로부터 회생제동이 수행되는지를 판단하는 단계;
    상기 판단 단계에서 회생 제동이 수행되면, 상기 제어기가 전자식 부스터를 작동시켜 푸시로드를 상기 전자식 유압조절 밸브로 이동시키며, 전자식 유압조절 밸브를 통해 전륜과 후륜의 제동력을 조절하는 단계;를 포함하는 전자 브레이킹 방법.
  11. 삭제
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