CN114919554A - 轨道车辆停放制动缓解装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种轨道车辆停放制动缓解装置，包括驱动器和拉线，拉线的一端与驱动器固定连接，拉线的另一端与轨道车辆停放制动器固定连接；驱动器能够带动拉线移动，拉线能够强制缓解轨道车辆停放制动器的停放制动力；轨道车辆停放制动缓解装置还包括引线部，引线部的一端与驱动器连接，引线部的另一端与控制器连接；控制器能够根据接收到的轨道车辆停放制动器传输的电信号通过引线部向驱动器传输控制信号，控制信号能控制驱动器的动作。这样，轨道车辆在正常运行或者无火回送时，能远程控制驱动器动作并带动拉线移动，从而使拉线强制缓解轨道车辆停放制动器的停放制动力。

Description

轨道车辆停放制动缓解装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及轨道车辆停放制动领域，具体涉及一种轨道车辆停放制动缓解装置及其控制方法。

背景技术

目前，在轨道车辆停放制动领域中，实现停放制动功能的主流方式是采用弹簧储能式停放制动器，弹簧储能式停放制动器可以通过电磁阀来控制停放缸的充气和排气来控制停放制动力的缓解或施加。然而，轨道车辆在正常运行时或者无火回送时，弹簧储能式停放制动器的制动力有可能因为误操作或者空气管路故障造成停放制动力意外施加，这样会引发制动摩擦副温度超限，严重时影响行车安全。

因此，如何使轨道车辆在正常运行时或者无火回送时能强制缓解停放制动力是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道车辆停放制动缓解装置及其控制方法，以实现轨道车辆在正常运行时或者无火回送时能强制缓解停放制动力。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种轨道车辆停放制动缓解装置，包括驱动器和拉线，所述拉线的一端与所述驱动器固定连接，所述拉线的另一端与所述轨道车辆停放制动器固定连接；所述驱动器能够带动所述拉线移动，所述拉线能够强制缓解轨道车辆停放制动器的停放制动力；

其中，所述轨道车辆停放制动缓解装置还包括引线部，所述引线部的一端与所述驱动器连接，所述引线部的另一端与控制器连接；所述控制器能够根据接收到的轨道车辆停放制动器传输的电信号通过所述引线部向所述驱动器传输控制信号，所述控制信号能控制所述驱动器的动作。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述驱动器包括电机和推杆，所述电机能够带动所述推杆做直线往复运动，所述推杆的一端与所述拉线的一端固定连接；

所述引线部与所述电机连接，所述控制信号能够通过所述引线部传输至所述电机。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述推杆的工作行程大于或等于所述拉线用于强制缓解轨道车辆停放器的停放制动力所需的最大行程。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述轨道车辆停放制动缓解装置还包括行程补偿器，所述行程补偿器位于所述驱动器和所述拉线之间，所述行程补偿器的一端与所述驱动器固定连接，所述行程补偿器的另一端与所述拉线固定连接；

所述行程补偿器用于补偿所述推杆与所述拉线之间的行程差。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述行程补偿器包括主壳体和活塞杆，所述主壳体与所述推杆固定连接，所述活塞杆与所述拉线固定连接；所述主壳体具有活塞腔，至少部分所述活塞杆位于所述活塞腔，所述活塞杆能够沿所述活塞腔的内壁移动；

所述行程补偿器还包括弹性元件，所述弹性元件位于所述活塞腔，沿所述活塞杆的移动方向，所述弹性元件的一端与所述活塞腔的内壁抵接，所述弹性元件的另一端与所述活塞杆抵接，所述活塞杆移动时能够压缩所述弹性元件。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述主壳体还具有贯通孔，所述贯通孔连通所述活塞腔与所述主壳体的的外表面；所述活塞杆包括活塞部和杆部，所述活塞部与所述活塞腔的内壁间隙配合，所述杆部的一端与所述活塞部固定连接，所述杆部的另一端穿过所述贯通孔与所述拉线固定连接；

所述弹性元件套设于所述杆部的外周，所述弹性元件的一端与所述活塞部抵接，所述弹性元件的另一端与所述活塞腔的内壁抵接。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述轨道车辆停放制动缓解装置还包括固定架，所述固定架具有容纳腔，至少部分所述驱动器位于所述容纳腔，所述驱动器与所述固定架固定连接；部分所述拉线位于所述容纳腔，所述拉线穿过所述固定架设置；

所述固定架固定于轨道车辆。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种轨道车辆停放制动缓解装置的控制方法，其中，所述方法包括：

在轨道车辆运行时检测轨道车辆停放制动器的停放制动力状态；

根据检测到的所述轨道车辆停放制动器的电信号，判断所述停放制动力是否意外施加；

若是，则人工或自动控制轨道车辆停放制动缓解装置强制缓解停放制动力。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法包括：

轨道车辆处于正常运行模式时，并且当轨道车辆速度值大于v1时，检测所述轨道车辆停放制动器输出的电信号；

若检测到所述停放制动力意外施加的电信号，则使电机先正转t1时间，再使所述电机保持停转状态；

再次检测所述轨道车辆停放制动器输出的电信号；

若检测到所述停放制动力意外施加的电信号，则使轨道车辆紧急制动或常用制动或对车辆进行限速，并输出故障信号；

若检测到所述停放制动力缓解的电信号，则使所述电机反转t1时间。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法包括：

轨道车辆从静止状态转化为无火回送模式时，系统收到无火回送模式启动信号，先使电机正转t1时间，然后使所述电机保持停转状态；

检测所述轨道车辆停放制动器输出的电信号；

若检测到所述停放制动力意外施加的电信号，则输出故障信号，需处理故障后再进行无火回送；

若检测到所述停放制动力缓解的电信号，则允许轨道车辆进行无火回送；

轨道车辆退出无火回送模式时，使所述电机反转t1时间。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法包括：

通过操作司机室停放制动强制缓解开关来控制全列车或半列车或指定数量的所述轨道车辆停放制动缓解装置；

先使电机正转t1时间，再使所述电机停转t2时间，再使所述电机反转t1时间。

与现有技术相比，本发明中的轨道车辆停放制动缓解装置包括驱动器、拉线和引线部，驱动器能带动拉线移动，拉线能强制缓解轨道车辆停放制动器的停放制动力，控制器将控制信号通过引线部传输给驱动器，这样，轨道车辆在正常运行或者无火回送时，能远程控制驱动器动作并带动拉线移动，从而使拉线强制缓解轨道车辆停放制动器的停放制动力。

附图说明

图1为本发明一实施方式中轨道车辆停放制动缓解装置的立体结构示意图；

图2为本发明一实施方式中轨道车辆停放制动缓解装置的局部剖视示意图；

图3是本发明一实施方式中轨道车辆停放制动缓解装置的控制方法的流程示意图；

图4是图3中轨道车辆停放制动缓解装置的控制方法的其中一个优化步骤的流程示意图；

图5是图3中轨道车辆停放制动缓解装置的控制方法的其中一个优化步骤的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

结合图1，轨道车辆停放制动缓解装置100包括驱动器1和拉线2，拉线2的一端与驱动器1固定连接，拉线2的另一端与轨道车辆停放制动器固定连接，驱动器1能够带动拉线2移动，拉线2能够强制缓解轨道车辆停放制动器的停放制动力。其中，驱动器1与拉线2可以是直接固定连接，也可以是间接固定连接，具体地，驱动器1能够提供驱动力以拉动拉线2，拉线2进一步拉动轨道车辆停放制动器上的棘轮止动爪，从而实现强制缓解轨道车辆停放制动器的停放制动力。

在一种实施方式，轨道车辆停放制动缓解装置100还包括引线部10，引线部10的一端与驱动器1连接，引线部10的另一端与控制器连接。控制器能够根据接收到的轨道车辆停放制动器传输的电信号通过引线部10向驱动器1传输控制信号，控制信号能够控制驱动器1的动作。例如，控制器接收到轨道车辆停放制动器传输的停放力施加的电信号，控制器需要发出使驱动器1拉动拉线2以强制缓解停放制动力的控制信号，该控制信号通过引线部10传输给驱动器1，并且该控制信号能够控制驱动器1拉动拉线2。这样，有利于实现对轨道车辆停放制动缓解装置100的远程控制，在轨道车辆正常运行或者无火回送时，通过远程控制驱动器1拉动拉线2使轨道车辆停放制动器的停放制动力得到强制缓解。

在一种实施方式，驱动器1包括电机11和推杆12，电机11能够带动推杆12做直线往复运动，具体地，电机11通过组合齿轮等传动机构与推杆12连接，组合齿轮等传动机构能够将电机11的旋转运动转换成推杆12的直线运动，利用电机11的正反转来完成推杆12的前进或者后退。推杆12的一端与拉线2的一端固定连接，当然，推杆12于拉线2可以是直接固定，也可以是间接固定，这样，推杆12能够拉动拉线2以强制缓解轨道车辆停放制动器的停放制动力，推杆12也能够推动拉线2以使轨道车辆停放制动器上的棘轮止动爪复位。

在该实施方式，引线部10与电机11连接，一方面，引线部10的另一端连接电源能够实现给电机11供电，另一方面，引线部10能够传输控制信号，控制信号能够控制电机11的转动。例如，在一种实施方式，引线部10连接电源，使电机11开始正向转动，将电源反向后，电机11实现反向转动，此外，引线部10连接额外控制器时，能够控制电机11的转动时间、转动速度等，不再详细描述。控制器能够通过引线部10将控制信号传输给电机11，以实现对电机11的转动控制，从而进一步实现对推杆12的直线往复运动控制，这样有利于驱动器1更加灵活地控制拉线2，进一步提高了轨道车辆停放制动缓解装置100的实用性。

在一种实施方式，推杆12的工作行程大于或等于拉线2用于强制缓解轨道车辆停放器的停放制动力所需的最大行程。其中，拉线2用于强制缓解轨道车辆停放器的停放制动力所需的最大行程具体为拉线2将轨道车辆停放制动器的棘轮止动爪完全打开时拉线2所移动的行程。具体地，当棘轮止动爪没有完全打开时，拉线2的移动行程与推杆12的移动行程相等，为了确保棘轮止动爪能够完全打开，需要使推杆12的工作行程大于等于拉线2拉动棘轮止动爪的最大移动行程，这样有利于提高强制缓解停放制动力的效果，避免出现停放制动力缓解不到位的情况。

在一种实施方式，轨道车辆停放制动缓解装置100还包括行程补偿器3，沿推杆12的运动方向，行程补偿器3位于驱动器1和拉线2之间，行程补偿器3的一端与驱动器1固定连接，行程补偿器3的另一端与拉线2固定连接，这样，驱动器1通过行程补偿器3间接地与拉线2形成固定连接。行程补偿器3用于补偿驱动器1的推杆12与拉线2之间的行程差。在推杆12的工作行程大于拉线2用于强制缓解轨道车辆停放器的停放制动力所需的最大行程的情况下，当推杆12拉动拉线2将轨道车辆停放制动器的棘轮止动爪完全打开后，如果推杆12的工作行程大于拉线2拉动棘轮止动爪的最大移动行程，推杆12会继续沿一开始的拉动方向拉动拉线2，此时由于棘轮止动爪无法进一步打开，拉线2的两端将受到相反的拉应力，容易造成拉线2断裂，并且，在力的相互作用下推杆12也受到来自拉线2反向拉力，容易造成电机11卡转，长期使用状态下会影响整个轨道车辆停放制动缓解装置100的使用寿命。行程补偿器3连接于驱动器1和拉线2之间并且能够补偿推杆12与拉线2之间的行程差，这样，当轨道车辆停放制动器的棘轮止动爪完全打开后，推杆12会继续拉动行程补偿器3，推杆12不会受到与动作方向相反的拉力，同时不会增加拉线2两端受到的拉应力，避免出现电机11出现卡转以及拉线2发生断裂的现象，有利于维护轨道车辆停放制动缓解装置100的使用寿命。

结合图2，在一种实施方式，行程补偿器3包括主壳体31和活塞杆32，其中主壳体31与推杆12固定连接，活塞杆32与拉线2固定连接。主壳体31具有活塞腔310，至少部分活塞杆32位于活塞腔310内，并且活塞杆32能够沿活塞腔310的内壁移动。行程补偿器3还包括弹性元件33，弹性元件33位于活塞腔310内，弹性元件33沿着活塞杆32相对活塞腔310的移动方向放置，并且弹性元件33的一端与活塞腔310的内壁抵接，弹性元件33的另一端与活塞杆32抵接，活塞杆32在活塞腔310内移动时能够与活塞腔310的内壁一起压缩弹性元件33。

具体地，在一种实施方式，活塞腔310在主壳体31的一端具有开口，部分推杆12自活塞腔310的开口伸入活塞腔310，推杆12与活塞腔310的内壁固定连接，固定方式可以是螺纹连接、焊接、粘接或者过盈配合。

主壳体31还具有贯通孔311，贯通孔311位于活塞腔310开口端的另一侧，贯通孔311贯穿主壳体31设置，贯通孔311在活塞腔310的内壁和主壳体31的外壁均具有开口，贯通孔311连通活塞腔310与主壳体31的外部，部分活塞杆32位于贯通孔311内。

活塞杆32包括活塞部321和杆部322，活塞部321与活塞腔310的内壁间隙配合，杆部322的一端与活塞部321固定连接，杆部322的另一端穿过贯通孔311与拉线2固定连接，这样活塞部321能够带动杆部322移动，从而杆部322能够带动拉线2移动以强制缓解轨道车辆停放器的停放制动力。在本实施方式，活塞部321与杆部322一体成形，在其他实施方式，活塞部321与杆部322也可以分体设置并通过焊接或者粘接的方式固定连接。

弹性元件33套设于杆部322的外周，沿杆部322的轴向，弹性元件33的一端与活塞部321抵接，弹性元件33的另一端与活塞腔310的内壁抵接，这样，活塞部321在朝着拉线2的方向移动时，弹性元件33能够被压缩。在该实施方式，弹性元件33可以是弹簧，在其他实施方式，弹性元件33也可是其他具有弹性的元件，不再详细描述。

当拉线2还未将轨道车辆停放制动器的棘轮止动爪完全打开之前，推杆12的工作行程与拉线2的移动行程相同，此时，推杆12带动主壳体31移动，主壳体31通过弹性元件33的弹力作用带动活塞杆32移动，活塞杆32带动拉线2移动。当拉线2将轨道车辆停放制动器的棘轮止动爪完全打开后，由于推杆12的工作行程大于拉线2的最大移动行程，推杆12继续带动主壳体31移动，主壳体31与活塞杆32之间的弹性元件33被压缩，吸收了推杆12多出来的部分行程，避免了电机11的卡转，同时避免了拉线2受到过大的拉应力而发生断裂。

在一种实施方式，轨道车辆停放制动缓解装置100还包括固定架4，固定架4具有容纳腔41，至少部分驱动器1、部分拉线2以及行程补偿器3位于容纳腔41。驱动器1与固定架4固定连接，行程补偿器3与固定架4固定连接，拉线2穿过固定架4设置，具体地，拉线2穿过固定架4与行程补偿器3固定连接。此外，固定架4固定于轨道车辆，这样，有利于轨道车辆停放制动缓解装置100的重要零部件集成化并固定于轨道车辆，方便远程控制。

结合图3，一种轨道车辆停放制动缓解装置的控制方法，包括：

在轨道车辆运行时检测轨道车辆停放制动器的停放制动力状态；

根据检测到的所述轨道车辆停放制动器的电信号，判断所述停放制动力是否意外施加；

若是，则人工或自动控制轨道车辆停放制动缓解装置100强制缓解停放制动力。

具体地，在轨道车辆停放制动器的内部设置有接触开关，在正常情况下，轨道车辆停放制动器未施加停放制动力，接触开关处于常触状态。当轨道车辆运行时，如果系统没有发出停放制动施加的指令但却检测到接触开关未被触动，则表明轨道车辆停放制动器的停放制动力被意外施加，此时向控制台输出电信号，提醒操作员轨道车辆停放制动器存在故障，使轨道车辆停放制动缓解装置100拉动轨道车辆停放制动器的棘轮止动爪，使轨道车辆的停放制动力被强制缓解，避免轨道车辆出现擦轮等意外事故。此外，如果检测到接触开关被触动，则表明轨道车辆停放制动器的停放制动力缓解，此时向控制台输出另一个电信号，提醒操作员轨道车辆停放制动器工作正常，使轨道车辆停放制动缓解装置100保持复位状态。

结合图4，在一种具体的实施方式，轨道车辆停放制动缓解装置的控制方法具体包括：

轨道车辆处于正常运行模式时，并且当轨道车辆速度值大于v1时，检测所述轨道车辆停放制动器输出的电信号；

若检测到所述停放制动力意外施加的电信号，则使电机11先正转t1时间，再使电机11保持停转状态；

再次检测所述轨道车辆停放制动器输出的电信号；

若检测到所述停放制动力意外施加的电信号，则使轨道车辆紧急制动或常用制动或对车辆进行限速，并输出故障信号；

若检测到所述停放制动力缓解的电信号，则使电机11反转t1时间。

具体地，轨道车辆处于正常运行模式时，需先判断车辆运行速度是否大于v1值，确保轨道车辆没有减速或者没有需要施加制动停放力的信号，v1值根据不同轨道车辆做不同的限定。若检测到停放制动力施加的电信号，则表明轨道车辆停放制动器的停放制动力被意外施加，使电机11先正转t1时间，再使电机11保持停转状态，这样使得拉线2将轨道车辆停放制动器的棘轮止动爪完全拉开，实现强制缓解停放制动力。一段时间后，再次检测轨道车辆停放制动器输出的电信号，若仍然检测到停放制动力施加的电信号，则表明轨道车辆停放制动缓解装置100出现故障，需要使轨道车辆紧急制动或常用制动或对轨道车辆进行减速，并输出故障信号以方便操作员进行检修；若检测到停放制动力缓解的电信号，则表明轨道车辆停放制动缓解装置100起到了强制缓解停放制动力的作用，使电机11反转t1时间，使轨道车辆停放制动缓解装置100复位，以方便下次进行强制缓解工作。在本实施方式，t1可以是3秒。

结合图5，在一种具体的实施方式，轨道车辆停放制动缓解装置的控制方法具体包括：

轨道车辆从静止状态转化为无火回送模式时，系统收到无火回送模式启动信号，先使电机11正转t1时间，然后使电机11保持停转状态；

检测所述轨道车辆停放制动器输出的电信号；

若检测到所述停放制动力意外施加的电信号，则输出故障信号，需处理故障后再进行无火回送；

若检测到所述停放制动力缓解的电信号，则允许轨道车辆进行无火回送；

轨道车辆退出无火回送模式时，使电机11反转t1时间。

具体地，轨道车辆从静止状态转化为无火回送模式时，系统收到无火回送模式启动的信号后，先使电机11正转t1时间然后使电机11保持停转，这样使轨道车辆停放制动缓解装置100的棘轮止动爪一直保持完全打开状态，若此时检测到停放制动力施加的电信号，则表明轨道车辆停放制动缓解装置100出现故障，需解除故障后再进行无火回送。若检测到停放制动力缓解的电信号，轨道车辆允许进行无火回送。当轨道车辆退出无火回送模式时，使电机11反转t1时间，使轨道车辆停放制动缓解装置100复位，以方便下次进行强制缓解工作。

轨道车辆一般具有多节车厢，每节车厢具有至少四个轨道车辆停放制动器，在一种实施方式，在进行人工或自动控制轨道车辆停放制动缓解装置100强制缓解停放制动力时，可以通过操作司机室停放制动强制缓解开关来控制全列车或者半列车或者指定数量的轨道车辆停放制动缓解装置100。具体地，先使电机11正转t1时间，再使电机11挺转t2时间，再使电机11反转t1时间，其中t2时间根据不同的使用情景自定义设置。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明记载的范围。

以上实施方式仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施方式对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种轨道车辆停放制动缓解装置，包括驱动器和拉线，所述拉线的一端与所述驱动器固定连接，所述拉线的另一端与所述轨道车辆停放制动器固定连接；所述驱动器能够带动所述拉线移动，所述拉线能够强制缓解轨道车辆停放制动器的停放制动力；

其特征在于，所述轨道车辆停放制动缓解装置还包括引线部，所述引线部的一端与所述驱动器连接，所述引线部的另一端与控制器连接；所述控制器能够根据接收到的轨道车辆停放制动器传输的电信号通过所述引线部向所述驱动器传输控制信号，所述控制信号能控制所述驱动器的动作。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆停放制动缓解装置，其特征在于，所述驱动器包括电机和推杆，所述电机能够带动所述推杆做直线往复运动，所述推杆的一端与所述拉线的一端固定连接；

所述引线部与所述电机连接，所述控制信号能够通过所述引线部传输至所述电机。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆停放制动缓解装置，其特征在于，所述推杆的工作行程大于或等于所述拉线用于强制缓解轨道车辆停放器的停放制动力所需的最大行程。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆停放制动缓解装置，其特征在于，所述轨道车辆停放制动缓解装置还包括行程补偿器，所述行程补偿器位于所述驱动器和所述拉线之间，所述行程补偿器的一端与所述驱动器固定连接，所述行程补偿器的另一端与所述拉线固定连接；

所述行程补偿器用于补偿所述推杆与所述拉线之间的行程差。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆停放制动缓解装置，其特征在于，所述行程补偿器包括主壳体和活塞杆，所述主壳体与所述推杆固定连接，所述活塞杆与所述拉线固定连接；所述主壳体具有活塞腔，至少部分所述活塞杆位于所述活塞腔，所述活塞杆能够沿所述活塞腔的内壁移动；

所述行程补偿器还包括弹性元件，所述弹性元件位于所述活塞腔，沿所述活塞杆的移动方向，所述弹性元件的一端与所述活塞腔的内壁抵接，所述弹性元件的另一端与所述活塞杆抵接，所述活塞杆移动时能够压缩所述弹性元件。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆停放制动缓解装置，其特征在于，所述主壳体还具有贯通孔，所述贯通孔连通所述活塞腔与所述主壳体的的外表面；所述活塞杆包括活塞部和杆部，所述活塞部与所述活塞腔的内壁间隙配合，所述杆部的一端与所述活塞部固定连接，所述杆部的另一端穿过所述贯通孔与所述拉线固定连接；

所述弹性元件套设于所述杆部的外周，所述弹性元件的一端与所述活塞部抵接，所述弹性元件的另一端与所述活塞腔的内壁抵接。

7.根据权利要求1所述的轨道车辆停放制动缓解装置，其特征在于，所述轨道车辆停放制动缓解装置还包括固定架，所述固定架具有容纳腔，至少部分所述驱动器位于所述容纳腔，所述驱动器与所述固定架固定连接；部分所述拉线位于所述容纳腔，所述拉线穿过所述固定架设置；

所述固定架固定于轨道车辆。

8.一种轨道车辆停放制动缓解装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在轨道车辆运行时检测轨道车辆停放制动器的停放制动力状态；

根据检测到的所述轨道车辆停放制动器的电信号，判断所述停放制动力是否意外施加；

若是，则人工或自动控制轨道车辆停放制动缓解装置强制缓解停放制动力。

9.根据权利要求8所述的车辆停放制动缓解装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

轨道车辆处于正常运行模式时，并且当轨道车辆速度值大于v1时，检测所述轨道车辆停放制动器输出的电信号；

若检测到所述停放制动力意外施加的电信号，则使电机先正转t1时间，再使所述电机保持停转状态；

再次检测所述轨道车辆停放制动器输出的电信号；

若检测到所述停放制动力意外施加的电信号，则使轨道车辆紧急制动或常用制动或对车辆进行限速，并输出故障信号；

若检测到所述停放制动力缓解的电信号，则使所述电机反转t1时间。

10.据权利要求8所述的车辆停放制动缓解装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

轨道车辆从静止状态转化为无火回送模式时，系统收到无火回送模式启动信号，先使电机正转t1时间，然后使所述电机保持停转状态；

检测所述轨道车辆停放制动器输出的电信号；

若检测到所述停放制动力意外施加的电信号，则输出故障信号，需处理故障后再进行无火回送；

若检测到所述停放制动力缓解的电信号，则允许轨道车辆进行无火回送；

轨道车辆退出无火回送模式时，使所述电机反转t1时间。

11.根据权利要求8所述的车辆停放制动缓解装置的控制方法，其特征在于，所述“人工或自动控制轨道车辆停放制动缓解装置强制缓解停放制动力”具体包括：

通过操作司机室停放制动强制缓解开关来控制全列车或半列车或指定数量的所述轨道车辆停放制动缓解装置；

先使电机正转t1时间，再使所述电机停转t2时间，再使所述电机反转t1时间。

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