CN219345339U - 带手拉缓解功能的电子机械制动器及制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带手拉缓解功能的电子机械制动器及制动系统，属于轨道车辆制动技术领域，该电子机械制动器包括壳体组件、转动组件、传动组件、驱动组件、第二锁止组件、第一锁止组件和解除组件；壳体组件内部设有壳体空腔；转动组件设于壳体空腔中；传动组件设于壳体空腔中并与转动组件连接，以带动转动组件转动；驱动组件安装于壳体组件并与传动组件连接，以驱动传动组件转动；第一锁止组件与转动组件连接，以对转动组件锁定或解除锁定：第二锁止组件与转动组件接触，以对转动组件进行锁定：解除组件与第二锁止组件连接，以解除第二锁止组件对转动组件的锁定。该电子机械制动器能够在失电制动器发生故障或者车辆断电情况下解除对丝杠的锁定。

Description

带手拉缓解功能的电子机械制动器及制动系统

技术领域

本实用新型属于轨道车辆制动技术领域，尤其涉及一种带手拉缓解功能的电子机械制动器及制动系统。

背景技术

传统轨道车辆常采用空气制动系统或液压制动系统，通过控制压缩空气或液压油的压力，推动夹钳对制动盘施加不同的压力，以达到实现不同制动力的目的，这些制动系统存在重量大、不环保、响应速度慢、精度低等缺点。随着科技的进步和发展，电子机械制动技术在航空、汽车领域应用的研究越来越广泛，并已发展为未来新一代轨道车辆制动系统的主要技术。电子机械制动系统技术利用电机带动机构实现制动动作，将电信号通过电机、减速机构等直接转换为制动力输出，相比传统制动系统省去了整个系统中的制动管路。

现有技术中，轨道车辆电子机械制动系统一般通过失电制动器锁定制动力输出轴来实现停放功能，虽然电子机械制动系统具有结构简单、体积小、响应速度快、控制精度高等优点，但是现有方案存在两种问题会影响车辆安全运营。一种是制动不缓解的问题，在车辆解编或停放制动后失电制动器故障时，失电制动器无法自动解除制动力输出轴锁定，以致车辆因制动不缓解而长时间占用轨道，严重时还可能会影响车辆运营。另外一种是制动力输出不足的问题，当车辆运行时失电制动器故障或意外断电时，失电制动器对制动力输出轴保持锁定，即使电机可以强制带动制动力输出轴转动，但是失电制动器消耗了电机的大部分扭矩导致输出的制动力不足影响车辆运行安全。

因此，设计一种在车辆完全断电或失电制动器故障时，电子机械制动夹钳仍能够缓解且在失电制动器故障工况下仍可以为车辆提供足够制动力的电子机械制动器具有重要意义。

实用新型内容

针对相关技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种带手拉缓解功能的电子机械制动器及制动系统，以使电子机械制动器在失电制动器发生故障或者车辆断电情况下能够进行缓解。

本实用新型提供一种带手拉缓解功能的电子机械制动器，包括：

壳体组件，其内部设有沿水平方向延伸的壳体空腔；

转动组件，其设于壳体空腔中；

传动组件，其设于壳体空腔中并与转动组件连接，以带动转动组件转动；

驱动组件，其安装于壳体组件并与传动组件连接，以驱动传动组件转动；

第一锁止组件，其与转动组件连接，以对转动组件进行锁定或解除锁定：

第二锁止组件，其与转动组件接触，以对转动组件进行锁定：

解除组件，其与第二锁止组件连接，以解除第二锁止组件对转动组件的锁定；

其中，当第一锁止组件和第二锁止组件同时对转动组件进行锁定时，传动组件无法转动；当仅第二锁止组件对转动组件的锁定或仅第一锁止组件对转动组件进行锁定时，传动组件正常转动。

本技术方案通过设置转动组件，利用第二锁止组件、第一锁止组件同时与转动组件接触，以对传动组件进行锁定；通过设置第一锁止组件，利用第一锁止组件自动对转动组件进行锁定或解除锁定，以对传动组件进行自动锁定或解除锁定；通过设置解除组件，利用解除组件解除第二锁止组件对转动组件的锁定，以防止第一锁止组件因故障不能自动解除对转动组件的锁定。

在其中一些实施例中，还包括连接组件，连接组件位于壳体空腔中并设于传动组件与转动组件之间；连接组件与传动组件连接并单向转动；当传动组件传递正向扭矩时，连接组件保持不动；当传动组件传递反向扭矩时，连接组件与传动组件同步转动；连接组件与转动组件连接并同步转动。

本技术方案通过设置连接组件，利用连接组件连接传动组件与转动组件并单向传递扭矩，以防止转动组件发生故障时影响传动组件传递正向扭矩。

在其中一些实施例中，连接组件包括连接架，连接架与传动组件连接，连接架背离传动组件的一侧连接有行星轮，行星轮偏离连接架轴线设置并与转动组件连接。

在其中一些实施例中，转动组件包括棘轮件和太阳轮轴，棘轮件与壳体组件连接并与连接架同轴设置，棘轮件设有外齿和内齿，棘轮件的内齿与行星轮内啮合，第二锁止组件与棘轮件的外齿接触，以阻止棘轮件转动；太阳轮轴与连接架同轴设置并与行星轮外啮合，第一锁止组件与太阳轮轴接触，以阻止太阳轮轴转动。

在其中一些实施例中，第二锁止组件包括手拉壳体、制动销和压紧弹簧，手拉壳体靠近转动组件设置并与壳体组件连接，手拉壳体内部设有与壳体空腔连通的手拉壳体空腔，制动销设于手拉壳体空腔中并沿手拉壳体空腔运动，制动销与棘轮件的外齿接触，以阻止棘轮件转动；压紧弹簧设于手拉壳体空腔中并套设于制动销外周；解除组件与制动销远离棘轮件的一端，以解除制动销对棘轮件的锁定。

在其中一些实施例中，第一锁止组件为失电制动器，失电制动器通过安装座连接于壳体组件，失电制动器与太阳轮轴接触，当失电制动器失电时，失电制动器阻止太阳轮轴转动，当失电制动器得电时，失电制动器解除对太阳轮轴的锁定。

在其中一些实施例中，传动组件包括丝杠，丝杠沿水平方向设置；丝杠的一端连接有丝杠螺母，丝杠螺母安装于壳体空腔中；丝杠的另一端连接有转接件并通过转接件与连接组件连接。

在其中一些实施例中，驱动组件包括电机转子和电机定子，电机转子与丝杠同轴设置且固定连接于丝杠；电机定子安装于壳体组件并沿水平方向设置；电机定子与电机转子同轴设置且与电机转子相对转动。

在其中一些实施例中，壳体组件包括壳体、前端盖、后端盖和支撑梁，壳体与前端盖相对设置，壳体远离前端盖的一端与后端盖相对设置，支撑梁与前端盖远离壳体的一端活动连接；传动组件与支撑梁连接，以驱动支撑梁靠近或远离前端盖。

除此，本实用新型还提供了一种制动系统，包括钳臂组件和上述带手拉缓解功能的电子机械制动器，钳臂组件与电子机械制动器连接。

基于上述技术方案，本实用新型实施例中带手拉缓解功能的电子机械制动器通过设置锁止组件作用于转动组件，以间接对传动组件进行锁定，不仅方便对传动组件进行锁定，而且还可以减小锁止组件对传动组件的损坏；通过设置第一锁止组件、第二锁止组件同时作用于转动组件才能锁定传动组件，仅第一锁定组件或第二锁定组件作用于转动组件时无法锁定传动组件，以在第二锁定组件始终锁定转动组件的情况下，第一锁定组件可以对传动组件进行自动锁定与解除锁定；通过设置解除组件，利用解除组件解除第二锁定组件对转动组件的锁定，以防止因第一锁定组件故障而无法解除对传动组件的锁定；该带手拉缓解功能的电子机械制动器能够在失电制动器发生故障或者车辆断电情况下解除对丝杠的锁定，工作可靠性高且结构简单紧凑、方便布置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型制动系一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型带手拉缓解功能的电子机械制动器一个实施例的结构示意图；

图3为本实用新型带手拉缓解功能的电子机械制动器一个实施例的剖视图；

图4为本实用新型带手拉缓解功能的电子机械制动器一个实施例中支撑梁被推出时的剖视图；

图5为本实用新型带手拉缓解功能的电子机械制动器一个实施例中前端盖、壳体与后端盖装配为一体时的剖视图；

图6为本实用新型带手拉缓解功能的电子机械制动器一个实施例中解除组件与第二锁止组件装配时的结构示意图；

图7为本实用新型带手拉缓解功能的电子机械制动器一个实施例中制动销的结构示意图；

图8为本实用新型带手拉缓解功能的电子机械制动器一个实施例中棘轮件的结构示意图。

图中：

1、钳臂组件；2.销轴；3、壳体组件；4、解除组件；5、第二锁止组件；6、驱动组件；7、传动组件；8、连接组件；9、转动组件；10、第一锁止组件；

31、支撑梁；32、前端盖；33、壳体；34、后端盖；321、端盖通腔；331、第一空腔；332、第二空腔；

51、制动销；52、压紧弹簧；53、手拉端盖；54、手拉壳体；511、第二本体；512、第一本体；513、凸起；

61、电机定子；62、电机转子；63、电机控制器；

71、丝杠螺母；72、丝杠；73、转接件；

81、连接架；82、行星轮；

91、太阳轮轴；92、棘轮件；921、圆柱体；922、外齿部；

101、失电制动器；102、安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1-图8所示，在本实用新型带手拉缓解功能的电子机械制动器的一个示意性实施例中，该带手拉缓解功能的电子机械制动器包括壳体组件3、驱动组件6、传动组件7、转动组件9、第二锁止组件5、第一锁止组件10和解除组件4。

上述带手拉缓解功能的电子机械制动器中，如图1-图5所示，壳体组件3包括壳体33、前端盖32、后端盖34和支撑梁31，壳体33为两端开口的结构，壳体33与前端盖32相对设置并共同形成第一空腔331，壳体33远离前端盖32的一端与后端盖34相对设置并共同形成第二空腔332，第一空腔331与第二空腔332相互连通并且第一空腔331与第二空腔332均沿水平方向延伸；支撑梁31连接于前端盖32远离壳体33的一端，支撑梁31可沿水平方向与前端盖32发生相对滑动；需要说明的是，支撑梁31内部设有支撑梁空腔，支撑梁空腔朝向前端盖32的一端开设有开口，前端盖32背离壳体33的一侧设有连接部，连接部朝背离第一空腔331的方向延伸并伸入到支撑梁空腔中，以使前端盖32与支撑梁31连接；通过设置连接部和支撑梁空腔，利用连接部伸入支撑梁空腔中，以引导支撑梁31的运动，增加支撑梁31与前端盖32之间相对滑动的可靠性；还需要说明的是，连接部设有沿水平方向设置且两端开口的端盖通腔321，端盖通腔321与第一空腔331连通；此外，还需要说明的是，壳体33与前端盖32通过螺栓可拆卸连接，壳体33与后端盖34通过螺栓可拆卸连接，以便于壳体组件3安装传动组件7、转动组件9、第二锁止组件5、第一锁止组件10和解除组件4连接。

上述带手拉缓解功能的电子机械制动器中，如图3和图4所示，驱动组件6用于驱动传动组件7转动；驱动组件6包括电机定子61和电机转子62；电机定子61安装于壳体33并沿水平方向设置；电机定子61与电机转子62同轴设置且与电机转子62相对转动；电机转子62与传动组件7连接，以驱动传动组件7运动；需要说明的是，电机定子61安装于壳体33，电机定子61连接有电机控制器63，电机控制器63用于给电机定子61通电形成磁场，从而控制电机转子62转动；电机控制器63位于第一空腔331外部并安装于前端盖32。

上述带手拉缓解功能的电子机械制动器中，如图3和图4所示，传动组件7用于传递正向扭矩或反向扭矩，以带动支撑梁31沿水平方向运动，从而使支撑梁31靠近或远离前端盖32；传动组件7包括丝杠72和丝杠螺母71，丝杠72穿过电机转子62中心并与电机转子62固定连接，丝杠72沿水平方向延伸且丝杠72的一端位于端盖通腔321中，丝杠72的另一端穿过第一空腔331延伸至第二空腔332中；丝杠72位于端盖通腔321中的一端连接有丝杠螺母71，丝杠螺母71位于端盖通腔321中并通过键与前端盖32的内壁连接，丝杠螺母71远离丝杠72的一端与支撑梁31连接，以带动支撑梁31同步运动；当丝杠72传递正向扭矩（即丝杠72正转）时，丝杠螺母71朝远离前端盖32的方向移动并伸出端盖通腔321，支撑梁31在丝杠螺母71的推力作用下朝远离前端盖32的方向移动；当丝杠72传递反向扭矩（即丝杠72反转）时，丝杠螺母71朝靠近前端盖32的方向移动并缩回到端盖通腔321中，支撑梁31在丝杠螺母71的拉力作用下朝靠近前端盖32的方向移动；还需要说明的是，前端盖32的连接部除了用于引导支撑梁31运动，还用于连接丝杠螺母71，使丝杠螺母71可以推拉支撑梁31运动。

在实际应用中，如果丝杠72远离丝杠螺母71的一端直接与转动组件9连接，丝杠72可能会因转动组件9出现卡滞、故障等原因造成丝杠72无法转动，影响车辆安全，因此，在丝杠72与转动组件9之间设置连接组件8，使丝杠72正转时，转动组件9不随丝杠72转动，在丝杠72反转时，转动组件9随丝杠72转动。

需要说明的是，为了使丝杠72可以单向带动连接组件8转动，如图3和图4所示，丝杠72远离丝杠螺母71的一端连接有转接件73，转接件73位于第二空腔332中并且丝杠72通过转接件73与连接组件8连接；还需要说明的是，转接件73单向传递力，当丝杠72正转时，丝杠72通过转接件73带动连接组件8转动；当丝杠72反转时，转接件73不带动连接组件8转动，转接件73属于现有技术，此处不再赘述；此外，还需要说明的是，前端盖32的连接部除了用于引导支撑梁31运动，还用于连接丝杠螺母71，使丝杠螺母71可以推拉支撑梁31运动。

上述带手拉缓解功能的电子机械制动器中，如图3和图4所示，连接组件8用于连接传动组件7与转动组件9；连接组件8位于第二空腔332中；连接组件8包括连接架81和行星轮82，连接架81与转接件73连接，当丝杠72正转时，连接架81静止不动；当丝杠72反转时，连接架81与丝杠72同步反转；行星轮82设于连接架81背离转接件73的一侧，行星轮82与转动组件9连接，以带动转动组件9转动；需要说明的是，连接架81背离转接件73的一侧设有支撑轴，行星轮82连接于支撑轴，支撑轴的轴线与连接架81的轴线相互平行且不共线，以使行星轮82偏离连接架81中心设置；当连接架81转动时，行星轮82绕着连接架81的轴线进行公转。

上述带手拉缓解功能的电子机械制动器中，如图3、图4和图8所示，转动组件9包括棘轮件92和太阳轮轴91，棘轮件92与连接架81同轴设置且与壳体33连接；棘轮件92设有外齿和内齿，棘轮件92与连接架81同轴设置且棘轮件92的内齿与行星轮82啮合，棘轮件92的外齿与第二锁止组件5接触；太阳轮轴91与连接架81同轴线设置且与行星轮82外啮合，太阳轮轴91与壳体33连接并且与第一锁止组件10连接；需要说明的是，由于行星轮82同时与棘轮件92、太阳轮轴91啮合，当行星轮82进行公转时，棘轮件92和太阳轮轴91至少一个随行星轮82的公转进行转动，如果棘轮件92、太阳轮轴91都保持不动，行星轮82则无法转动；还需要说明的是，棘轮件92包括圆柱体921和外齿部922，圆柱体921沿水平方向设置且圆柱体921的内部是两端开口的棘轮通腔，棘轮通腔设有内齿；圆柱体921的一端朝向丝杠72并与壳体33连接，圆柱体921的另一端朝向后端盖34设置，外齿部922位于圆柱体921朝向后端盖34的一端，外齿部922设有外齿，棘轮件92的内齿和外齿均包括若干齿牙。

上述带手拉缓解功能的电子机械制动器中，如图3和图4所示，第一锁止组件10为失电制动器101，失电制动器101通过螺栓固定安装于安装座102，安装座102通过螺栓连接于壳体33，失电制动器101与太阳轮轴91接触，以自动对太阳轮轴91进行锁定或解除锁定，当失电制动器101失电时，失电制动器101阻止太阳轮轴91转动，对太阳轮轴91进行锁定；当失电制动器101得电时，失电制动器101自动解除对太阳轮轴91的锁定；需要说明的是，太阳轮轴91与安装座102连接，安装座102不仅用于安装失电制动器101，还用于支撑太阳轮轴91转动；还需要说明的是，失电制动器101的内部均设有通腔，太阳轮轴91设于失电制动器101的通腔中；此外，还需要说明的是，失电制动器101属于现有技术，此处不再赘述。

上述带手拉缓解功能的电子机械制动器中，如图1、图2和图6所示，第二锁止组件5用于阻止棘轮件92转动，以对棘轮件92进行锁定；第二锁止组件5包括手拉壳体54、制动销51和压紧弹簧52，手拉壳体54靠近转动组件9设置并与壳体33连接，手拉壳体54内部设有与第二空腔332连通的手拉壳体空腔，制动销51设于手拉壳体空腔中并与棘轮件92的外齿接触，以阻止棘轮件92转动；压紧弹簧52设于手拉壳体空腔中并套设于制动销51外周，以使制动销51在压紧弹簧52的作用下与棘轮件92的外齿接触；需要说明的是，为了便于制动销51和压紧弹簧52安装到手拉壳体空腔中或从手拉壳体空腔中拆卸，手拉壳体空腔为两端开口的结构，因此，手拉壳体54远离壳体33的一端设有手拉端盖53，以阻止压紧弹簧52和制动销51从手拉壳体空腔中脱离，还需要说明的是，制动销51包括第一本体512、第二本体511和凸起513，第一本体512与第二本体511连接且共轴线设置，凸起513设于第一本体512靠近棘轮件92的一端并插入到棘轮件92外齿的相邻两个齿牙之间，以阻止棘轮件92转动；第二本体511连接于第一本体512远离棘轮件92的一端，第二本体511的外径小于第一本体512的外径，压紧弹簧52内径小于第一本体512外径且大于第二本体511外径，以使压紧弹簧52套设于第二本体511外周且与第一本体512抵接，从而使凸起513可以在压紧弹簧52的作用下插入到棘轮件92外齿的相邻两个外齿牙之间。

上述带手拉缓解功能的电子机械制动器中，如图1、图2和图6所示，解除组件4用于解除制动销51对棘轮件92的锁定；解除组件4为手拉绳，手拉绳设置在手拉壳体空腔外部并与制动销51远离棘轮件92的一端连接；通过朝背离手拉壳体54的方向拉动手拉绳，使制动销51朝远离棘轮件92的方向运动，以使凸起513离开棘轮件92的外齿，从而解除对棘轮件92的锁定；需要说明的是，当手拉绳朝背离手拉壳体54的方向拉动时，压紧弹簧52被压缩，在撤销外力时，制动销51在压紧弹簧52作用下又与棘轮件92接触；还需要说明的是，外力解除制动销51对棘轮件92的锁定后，如果棘轮件92发生运动，则在撤去外力后，制动销51可能无法正好插入到棘轮件92外齿的两个相邻齿牙之间，由于棘轮的特性，当棘轮件92继续转动时，制动销51的凸起513会又插入到棘轮件92外齿的另外两个相邻齿牙之间，此处属于本领域是公知常识技术，不再赘述。

上述带手拉缓解功能的电子机械制动器中丝杠72被锁定与解除锁定的工作原理为：丝杠72反向转动时，连接架81与丝杠72同步反向转动，连接架81带动行星轮82公转，棘轮件92被制动销51锁定，棘轮件92保持不动；若失电制动器101失电，则太阳轮轴91被锁定，由于棘轮件92和太阳轮轴91均保持不动，因此，行星轮82无法进行转动，从而连接架81、转接件73、丝杠72均无法转动，从而丝杆72被锁定；若失电制动器101得电，太阳轮轴91未被锁定，此时，行星轮82带动太阳轮轴91转动，连接架81、转接件73、丝杠72均正常转动；如果失电制动器101故障，在锁定太阳轮轴91后无法自动解除对太阳轮轴91的锁定，通过外力朝远离手拉壳体54的方向拉动手拉绳，制动销51在拉力作用下克服压紧弹簧52的压紧力朝远离棘轮件92的方向运动，从而解除对棘轮件92的锁定，此时，太阳轮轴91保持不动，行星轮82带动棘轮件92转动，连接架81、转接件73、丝杠72均正常转动，从而解除对丝杠72的锁定。

上述带手拉缓解功能的电子机械制动器通过设置第二锁止组件5、第一锁止组件10，利用第二锁止组件5对棘轮件92进行锁定、第一锁止组件10对太阳轮轴91进行锁定，只有棘轮件92和太阳轮轴91同时被锁定时，丝杠72才能被锁定；第一锁止组件10可自动解除对太阳轮轴91的锁定，而第二锁止组件5需要解除组件4的配合才能解除对棘轮件92的锁定，只要棘轮件92和太阳轮轴91任一被解除锁定，则丝杠72即可正常转动；由于失电制动器101可自动对太阳轮轴91进行锁定或解除锁定，因此，在第二锁止组件10的失电制动器101正常工作时，仅通过失电制动器101对太阳轮轴91的锁定与解除锁定，即可对丝杠72进行锁定与解除锁定，即通过失电制动器101的作用就可以实现电子机械制动器的正常工作。当第一锁止组件10因发生故障不能自动解除对太阳轮轴91的锁定或者失电制动器101发生故障时，通过外力作用解除组件4，使第二锁止组件5解除对棘轮件92的锁定，也可以使丝杠72正常转动。因此，上述带手拉缓解功能的电子机械制动器在车辆失电或失电制动器101发生故障时，仍能够解除对丝杠72的锁定，工作可靠性高并且整体结构简单紧凑、方便布置。

基于上述带手拉缓解功能的电子机械制动器，本实用新型还提供一种制动系统，包括钳臂组件1和上述带手拉缓解功能的电子机械制动器，钳臂组件1与电子机械制动器连接。

上述制动系统中，如图1所示，支撑梁31和壳体33分别通过销轴2与钳臂组件1连接，钳臂组件1可与电子机械制动器发生相对转动。钳臂组件1包括两个夹钳臂、两个闸片托组件和一个支撑架，其中一个夹钳臂一端与支撑梁31连接，另一夹钳臂一端与壳体33连接，两夹钳臂中间位置通过转轴与支撑架连接，两夹钳臂另一端分别与一个闸片托组件通过转轴连接。

为了便于对本实用新型技术方案的理解，下面对上述制动系统的工作过程作进一步描述。上述制动系统包括夹钳制动动作、夹钳停放制动动作、夹钳缓解动作和夹钳手拉缓解动作四个工作过程。

夹钳制动动作：电子机械制动器推动钳臂组件1夹紧制动盘，以实现夹钳制动。电子机械制动器中各部件的动作为：丝杠72正向转动，丝杠螺母71朝远离前端盖32的方向移动，支撑梁31被丝杠螺母71朝远离前端盖32的方向推出，以使电子机械制动器伸出，从而推动钳臂组件1夹紧制动盘实现夹钳制动。需要说明的是，由于转接件73单向传递，丝杠72正转时，连接组件8和转动组件9保持不动。此时，转动组件9如果发生故障或卡滞不会影响丝杠72的转动。通过设置转接件73，使丝杠72单向传递扭矩，降低了转动组件9会丝杆72的影响，增加了丝杠72转动的可靠性，从而增加了夹钳制动动作的可靠性。

夹钳停放制动动作：在夹钳首先完成正常的夹钳制动动作后，按照车辆的停放力需求施加制动力，电子机械制动器推动钳臂组件1的闸片保持在制动位置，实现夹钳停放制动。电子机械制动器中需要对丝杠72进行锁定，防止丝杠72反向转动。电子机械制动器中其他部件的动作为：失电制动器101失电以对太阳轮轴91进行锁定，制动销51对棘轮件92进行锁定，此时太阳轮轴91和棘轮件92都保持不动，行星轮82受太阳轮轴91和棘轮件92的作用而无法转动，连接架81也无法转动，使得丝杠72被限制转动，丝杠螺母71无法伸出端盖空腔321后无法缩回，以使支撑梁31在远离前端盖32的位置处保持不动，电子机械制动器也无法回退，从而使钳臂组件1的闸片保持在制动位置，进而实现夹钳停放制动。

夹钳缓解动作：电子机械制动器带动钳臂组件1的闸片远离制动盘实现制动缓解。电子机械制动器各部件的动作为：丝杠72反向转动，丝杠螺母71朝靠近前端盖32的方向移动，支撑梁31被丝杠螺母71朝靠近前端盖32的方向拉动，以实现带手拉缓解功能的电子机械制动器的缩回，从而带动钳臂组件1的闸片远离制动盘实现制动缓解。需要说明的是，由于转接件73单向传递，丝杠72反转时，连接架81与丝杠72同步反向转动，连接架81带动行星轮82公转，此时，棘轮件92被制动销51锁定，棘轮件92保持不动；在失电制动器101得电时，太阳轮轴91未被锁定，因此，行星轮82带动太阳轮轴91转动。

夹钳手拉缓解动作：在失电制动器101未发生故障且车辆未断电的情况下，通过失电制动器101解除对太阳轮轴91的锁定，即可解除对丝杠72的锁定，但是在失电制动器101发生故障或车辆断电的情况下，失电制动器101无法解除对太阳轮轴91的锁定，此时需要接触对棘轮件92的锁定，以解除对丝杠72的锁定。具体操作为：通过外力朝远离手拉壳体54的方向拉动手拉绳，制动销51在拉力作用下克服压紧弹簧52的压紧力朝远离棘轮件92的方向运动，解除对棘轮件92的锁定，此时，太阳轮轴91保持不动，行星轮82带动棘轮件92转动，连接架81、转接件73、丝杠72均正常转动。

上述制动系统通过设置转动组件，利用两个锁定组件同时对转动组件进行锁定，以间接锁定传动组件；通过设置第一锁定组件可以自动解除对转动组件的锁定，以在第二锁定组件始终锁定转动组件的情况下，利用第一锁定组件控制传动组件的锁定与解除，从而实现夹钳的制动与缓解；通过设置第二锁定组件与解除组件，利用解除组件可以解除第二锁定组件对转动组件的锁定，以防止第一锁定组件故障时，传动组件无法解除锁定，从而提高上述制动系统的工作可靠性。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种带手拉缓解功能的电子机械制动器，其特征在于，包括：

壳体组件，其内部设有沿水平方向延伸的壳体空腔；

转动组件，其设于所述壳体空腔中；

传动组件，其设于所述壳体空腔中并与所述转动组件连接，以带动所述转动组件转动；

驱动组件，其安装于所述壳体组件并与所述传动组件连接，以驱动所述传动组件转动；

第一锁止组件，其与所述转动组件连接，以对所述转动组件进行锁定或解除锁定：

第二锁止组件，其与所述转动组件接触，以对所述转动组件进行锁定：

解除组件，其与所述第二锁止组件连接，以解除所述第二锁止组件对所述转动组件的锁定；

其中，当所述第一锁止组件和所述第二锁止组件同时对所述转动组件进行锁定时，所述传动组件无法转动；当仅所述第二锁止组件对所述转动组件的锁定或仅所述第一锁止组件对所述转动组件进行锁定时，所述传动组件正常转动。

2.根据权利要求1所述的一种带手拉缓解功能的电子机械制动器，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件位于所述壳体空腔中并设于所述传动组件与所述转动组件之间；所述连接组件与所述传动组件连接并单向转动，当所述传动组件传递正向扭矩时，所述连接组件保持不动；当所述传动组件传递反向扭矩时，所述连接组件与所述传动组件同步转动；所述连接组件与所述转动组件连接并同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种带手拉缓解功能的电子机械制动器，其特征在于，所述连接组件包括连接架，所述连接架与所述传动组件连接，所述连接架背离所述传动组件的一侧连接有行星轮，所述行星轮偏离所述连接架轴线设置并与所述转动组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种带手拉缓解功能的电子机械制动器，其特征在于，所述转动组件包括棘轮件和太阳轮轴，所述棘轮件与所述壳体组件连接并与所述连接架同轴设置，所述棘轮件设有外齿和内齿，所述棘轮件的内齿与所述行星轮内啮合，所述第二锁止组件与所述棘轮件的外齿接触，以阻止所述棘轮件转动；所述太阳轮轴与所述连接架同轴设置并与所述行星轮外啮合，所述第一锁止组件与所述太阳轮轴接触，以阻止所述太阳轮轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种带手拉缓解功能的电子机械制动器，其特征在于，所述第二锁止组件包括手拉壳体、制动销和压紧弹簧，所述手拉壳体靠近所述转动组件设置并与所述壳体组件连接，所述手拉壳体内部设有与所述壳体空腔连通的手拉壳体空腔，所述制动销设于所述手拉壳体空腔中并沿所述手拉壳体空腔运动，所述制动销与所述棘轮件的外齿接触，以阻止所述棘轮件转动；所述压紧弹簧设于所述手拉壳体空腔中并套设于所述制动销外周；所述解除组件与所述制动销远离所述棘轮件的一端，以解除所述制动销对所述棘轮件的锁定。

6.根据权利要求5所述的一种带手拉缓解功能的电子机械制动器，其特征在于，所述第一锁止组件为失电制动器，所述失电制动器通过安装座连接于所述壳体组件，所述失电制动器与所述太阳轮轴接触，当所述失电制动器失电时，所述失电制动器阻止所述太阳轮轴转动，当所述失电制动器得电时，所述失电制动器解除对所述太阳轮轴的锁定。

7.根据权利要求2所述的一种带手拉缓解功能的电子机械制动器，其特征在于，所述传动组件包括丝杠，所述丝杠沿水平方向设置；所述丝杠的一端连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母安装于所述壳体空腔中；所述丝杠的另一端连接有转接件并通过所述转接件与所述连接组件连接。

8.根据权利要求7所述的一种带手拉缓解功能的电子机械制动器，其特征在于，所述驱动组件包括电机转子和电机定子，所述电机转子与所述丝杠同轴设置且固定连接于所述丝杠；所述电机定子安装于所述壳体组件并沿水平方向设置；所述电机定子与所述电机转子同轴设置且与所述电机转子相对转动。

9.根据权利要求4所述的一种带手拉缓解功能的电子机械制动器，其特征在于，所述壳体组件包括壳体、前端盖、后端盖和支撑梁，所述壳体与所述前端盖相对设置，所述壳体远离所述前端盖的一端与所述后端盖相对设置，所述支撑梁与所述前端盖远离所述壳体的一端活动连接；所述传动组件与所述支撑梁连接，以驱动所述支撑梁靠近或远离所述前端盖。

10.一种制动系统，其特征在于，包括钳臂组件和权利要求1～9任一项所述的带手拉缓解功能的电子机械制动器，所述钳臂组件与所述电子机械制动器连接。

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